MOTORES ELÉCTRICOS

Motores eléctricos

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de
interacciones electromagnéticas de la corriente eléctrica creando a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de
atracción y repulsión encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotación.
El estator está conectado a la red eléctrica y el rotor (no tiene ninguna conexión física con el estator) ya que su
voltaje la obtiene por la inducción del estator como si fuera un transformador.
Partes de un Motor

ESTATOR ROTOR OTRAS PARTES

 Carcasa.  Eje.  Tapa.
 Núcleo laminado.  Núcleo laminado.  Ventilador.
 Devanado (trifásico)  Barras y anillos en cortocircuito  Tapa deflectora.
(jaula de ardilla)  Caja de conexión y terminales
 Velocidad Sincrónica. Deslizamiento.

Al excitar una máquina de inducción con una corriente Deslizamiento es, la diferencia entre: Velocidad
polifásica equilibrada se crea en el entrehierro un sincrónica (Ns) y la velocidad efectiva de rotación del
campo magnético rotativo que gira a velocidad rotor (N).se expresa por:
sincrónica:

% Deslazamiento:

Si se tiene que:
n: rpm del rotor
ns: rpm del estator (velocidad síncrona, velocidad El movimiento relativo entre los conductores del
del campo rotatorio del estator). rotor respecto al flujo, induce en ellos una tensión
El rotor se retrasa respecto al campo del estator a una frecuencia: s·f =>Frecuencia Deslizamiento
en: Frecuencia del Voltaje Inducido en el Rotor:
fr = S * f
El rotor gira aprox. a la velocidad de los sincrónicos
(significa: acción en un mismo momento e intervalo de
tiempo).
Rendimiento.
η = (Pútil / P absorbida) 100 (en: %) m1: Numero de fases del estator.

También: η= (Pot. salida/ Pot. entrada) x100 Pérdidas de Cobre en el Estator (PCu1):
Potencia Útil (W): En función del Par del motor y la (Existen otras perdidas en su circuito magnético debido a
velocidad Angular. histéresis y corriente Foucault).
P útil = M x ω Pérdidas en el Rotor:

Donde: Par (M): (Nw – m) Por efecto Joule: P = RxI2; Pjr = S Pr;

Velocidad Angular (ω): (rad/seg). Donde:

Potencia Absorbida por el Estator. Pjr: Perdidas en el rotor (w)

S: Deslizamiento.
(Efecto Joule)
Pr: Potencia Transmitida al rotor (W).
P1 = m1 V1 I1cos ϕ1
Potencia Mecánica:
Donde: V1*I1: Tensión y Corrientes estatoricas.
Pm = Pr - Pjr=>Pm= Pr (1 – S)
Cozϕ1: Factor de potencia (fdp)

Par – Motor (TM = M):

Trabajo Mecánico: Potencia:

P = trabajo / tiempo (W=Joule/sg).
T= F x d cos α (Joule=Nw x m.)
Equivalencias:
CV ≈ 736 W, 1 CV = 75 kg-m /sg. 1 HP ≈ 746 W 1 kg-m = 9.8 Joule
Datos Nominales de los Motores eléctricos (en la placa):
 Potencia (Kw ó HP, CV)  Corriente nominal (Amp).
 Tensión de servicio (kV ó V)  Corriente de arranque. (Amp).
 Frecuencia (Hz)  Factor de potencia (cos ϕ)
 Velocidad nominal (RPM).  Eficiencia (η- %)
Conexiones de los Motores Trifásicos.
CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
TIPO DE
Definición y Características
MOTOR CA
Generales
Es una máquina de corriente
alterna, donde la velocidad de
rotación del rotor es menor que
la del campo magnético del
estator y depende de la carga
aplicada. La Veloc. Rotor <
velocidad del Campo Giratorio
del Estator. “Factor de
Deslizamiento”.
Basan su funcionamiento en el
efecto que produce un campo
Asíncronos
magnético alterno (por tensión)
(Inducción):
aplicado e inducido al estator
(alimentación eléctrica-> mono
y polifásicas)
El rotor tiene una serie de
espiras sin ninguna conexión
externa sobre el rotor y que se
inducen corrientes (efecto de
un transformador: Estator:
Primario. Rotor: Secundario).
MONOFÁSICOS: TRIFASICOS - POLIFASICOS
Características Especificas Aplicaciones y Usos Características Especificas (MIT) Aplicaciones y Usos
 No requiere de escobillas,  Los monofásicos  Autoarranque o inicio de movimiento es, por sí  Trabajo en la
como otros tipos de motores. son de Potencias mismo, no necesita medios alternos. industria (Caballos
(HP) bajas.  Las tres bobinas del estator tienen 120º de de trabajo pesado).
 El campo magnético del estator
 El factor de separación entre ellas.  Los Motores
produce un par fuerza en el
potencia es baja  En los MIT existen de rotor devanado y rotor Trifásicos son:
rotor para girar su eje.
para cargas jaula de ardilla. 220/440 y 550 (V)
 Son importantes en el motor
reducidas.  El rotor jaula de ardilla son conductores de cobre (cientos de HP),
de inducción Par-velocidad y
 Estos motores se conectados en cortocircuito al extremo de una 1100 – 2300 –
Par-deslizamiento.
usan en aparatos placa circular. 12000 (V) con
 Para producir un campo
domésticos y en  El devanado del estator permite funcionar con Velocidades de:
rotatorio y un par de arranque
la industria. dos tensiones distintas, conexión menor en Δ (200 – 600) RPM
se debe tener un devanado
 El motor (fase y línea iguales) y conexión estrella para la Motores Grandes.
auxiliar desfasado en 90 º.
inducción original mayor (tensión fase es igual a fase neutro,  Conexiones en Y-Δ.
 El sentido de rotación puede
es el de relación de √3 menor de la línea). Variedad de
cambiarse al cambiar la
repulsión.  La velocidad de giro-motor (veloc. sincronismo), potencias y
posición de los terminales.
 Los motores de la determina el número de polos magnéticos capacidades (HP).
 Deben tener un circuito
fase partida más (Mayor numero de polos menor es las  Bajo costo.
especial de arranque.
usados en la revoluciones del motor). Depende del campo  Compactos es su
 La máquina asincrónica al tener
industria (1/30– magnético rotatorio y frecuencia suministrado. tamaño.
reversibilidad (funciona como
generador y motor).
1/2) HP.  El arranque, aceleración, operación y eficiencia  Bajo mantenimnto.
se realiza con pruebas de vacío y cortocircuito.  Más utilizados.

MONOFÁSICOS Características Formas de Arranque Observaciones

 Constituido por dos bobinas fijos (estatores), desfasados 90º Arranque por Devanado/Resistencia de Arranque:  Rendimiento de
entre sí, denominados de arranque y principal. Es un sistema  Debido a la reactancia se produce un desfasaje de la corriente entre el operación Bueno.
de arranque especial para motores asincrónicos monofásicos. devanado principal y de arranque.  Bajo costo.
 Posee un interruptor centrífugo para la desconexión del  El devanado de arranque sale del circuito debido a la acción del  Par de arranque
Motor de devanado auxiliar, después del arranque del motor. interruptor centrífugo. bajo y poco
Inducción de  Se conecta en paralelo la bobina de arranque y se desconecta  Si es mayor la resistencia del bobinado de arranque mayor será el par de frecuentes.
Fase Partida con el interruptor centrífugo. arranque.  Uso en aparatos
 (dividida) Arranque por Condensadores (Compresores): electrodomésticos.
 Tipo PSC: instalar un condensador en serie en el devanado auxiliar y  Cargas de poca
lograr un mayor par de arranque. inercia.
 Tipo CRS: arranca por un devanado auxiliar en serie y un capacitor (alto  Se recalienta
MD9F, luego de alcanzar el régimen de operación queda otro de menor rápido (para ≥ 5 sg
MDF enserie con el bobinado auxiliar. de arranque.
 Tipo CS: Se instala un condensador de mayor capacidad que PCS en el Recalienta y echa
devanado auxiliar. Desconectándose al lograr una velocidad de humo).
operación, mediante un interruptor centrifugo.
 Método de arranque (SR), mediante un relé de arranque.
 Es de construcción simple.  Se obtiene el par de arranque de una bobina a través de una o más  Uso en Potencias
 No requiere de partes auxiliares (Capacitores, escobillas, vueltas en cortocircuito. hasta ½ HP
conmutadores, partes móviles e interruptores centrífugos).  El rotor es de forma especial a fin de arrancar a la rotación del estator. (ventiladores y
 El rotor es tipo jaula de ardilla. bombas
Motor de pequeñas).
 El factor de potencia es muy pobre.
Polos  Costo bajo.
 El par de arranque es bastante bajo.
Sombreados  Mínimo y fácil
Desventajas:
mantenimiento.
 Es de eficiencia baja (Ej.: Motor de 1/20 HP Ef.: 35%, en los
pequeños puede llegar hasta el 5%).

MONOFÁSICOS Características Formas de Arranque Observaciones

 El campo variable del estator hace girar al rotor a una velocidad  El rotor requiere de ayuda para su arranque de movimiento inicial,  Usado en
fija y constante de sincronismo y que depende de la frecuencia hasta lograr la velocidad sincrónica y seguir girando. aplicaciones
alterna aplicada (corriente de alimentación) y el número de polos.  El rotor formado por un imán o electroimán que contiene un cierto especiales.
 El giro de este motor es independiente de la carga a vencer. número de pares de polos magnéticos. En los trifásicos:

Motor
 Una particularidad es que al operar de forma sobreexcitado  Arranca como un motor de fase partida (jaulas auxiliares) a una  Usado en maquinas
consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia. velocidad sincrónica hasta alcanzar su máxima velocidad (RPM grandes, para cargas
Sincrónico.
 Está constituido por dos devanados independientes. operación). variables y velocidad
 La velocidad del rotor permanece en sincronismo con la velocidad En el arranque de los síncronos trifásico además: constante.
del campo magnético del estator (veloc. rotor = Veloc. estator).  Como un motor asíncrono, utilizando un tipio de arrollamiento  Trabaja como motor
diferente, que lleva anillos rozantes unidos al arrancador.
 La máquina síncrona es reversible ya que se puede utilizar como asíncrono (pero,
generador de corriente alterna o como motor síncrono.  Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. sincronizado).
MOTOR UNIVERSAL (MONOFÁSICO EN SERIE
DEFINICIÓN Y SUS PARTES CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONAMIENTO VENTAJAS Y DESVENTAJAS APLICACIONES
 Cuando el motor es alimentado, se produce que las  Son motores construidos para trabajar con CA y CC. Ventajas:
 Son motores
corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estator  El par de arranque es dos a tres veces un par normal de  Construidos para trabajar
pequeños
como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el arranque.
a altas velocidades.
especiales, con
sentido en los dos, provocando el arranque del motor.  Elevado par de arranque.
 Cuando se induce corriente circula un flujo magnético, uso en
 Tienen un devanado de campo y una armadura (rotor), Con  Su velocidad de adapta a
hace reaccionar la inercia y giro del motor (CA-CC). herramientas,
escobillas (carbones) y conmutador (colector). la carga.
 Poseen alta velocidad de operación, y cambian según la costura,
 Las escobillas realizan un auxilio de conmutación para producir  El control de velocidad se
carga (velocidad alta => diversas cargas (varias corrientes). artefactos de
un voltaje inducido para compensar la (el cambio de giro se realiza con un reóstato
 En teoría: La carga es cero => la velocidad es infinito. cocina y otros
realiza en el cambio de conexión en las escobillas). conectado en serie con el
Partes del Motor Universal:  La tensión de alimentación se hace a través de un reóstato inducido.
que requieren de
(resistencia variable). alta velocidad.
Desventajas:
 El cambio de giro se realiza a través del cambio de una fase  Tienen Potencia
 Sus partes son delicadas
en el estator o rotor. O cambio de cableado en las fraccionaria < ¾
(requieren de una revisión
escobillas. HP
periódica de las delgas del
 Control de la velocidad: colector).
 Velocidades de:
Por reóstato: Varia el reóstato y varia la corriente 3000 hasta
 Debido a su alta velocidad
(control de velocidad con una resistencia en serie) 12.000 RPM,
produce ruidos, debido al
Otros de 20.000
Por conmutación de resistencia. contacto deslizante entre
RPM.
 El esquema de conexión y funcionamiento son de un el colecto y las escobillas.
 Alta relación
motor de CC en serie. Por tanto existe
energía –peso
interferencias (En radios
energía-tamaño.
TV y otros.).
 Aplicaciones
 Las bobinas (campo y armadura), del estator y rotor están  El inducido es difícil de
donde se
conectados en serie. reparar, por tanto es requieren bajo
 Los escudos están montados en ambas partes de la mejor sustituirla. peso y alto par de
carcasa, que alojan a los cojinetes (de deslizamiento y  El esfuerzo de tensión es arranque.
alta y su regulación es
bolas), donde descansan los extremos del eje del rotor.
pobre.
 Las escobillas están diametralmente opuestos y la
 En motores grandes se
mantienen unos resortes. incluye una bobina de
 Cuando este motor opera con CA, la corriente cambia compensación.
constantemente de dirección en los devanados (de campo y
armadura), por tanto trabaja como un motor de inducción.