Interesant Analisis Matricial de Las Estructuras Ing Fernando Rivas

Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido
––
Fuerzas sísmicas por piso

+Z
n= n2 n2= número de piso
n= i
n= 2
+Y
Fuerzas sísmicas por piso

-X
Centro de masa de cada piso
1
CONTENIDO
1. ÁLGEBRA MATRICIAL 12
1.1.Definición de una matriz…………………………………………………… 12
1.2.Orden de una matriz………………………………………………………… 12
1.3.Tipos de matrices…………………………………………………………… 13
1.4.Matrices: rectangular, cuadrada, fila, columna, cero, unitaria o

idéntica, matrices iguales, diagonal, escalar, triangular,
.…13
superior, triangular inferior, banda, simétrica, antimétrica. .......
1.5.Suma y resta de matrices…………………………………………………..16
1.6.Multiplicación de matrices…………………………………………………. 18
a. Propiedades de la multiplicación………………………………………. 18
b. Producto de un escalar por una matriz………………………………..18
c. Multiplicación por descomposición en submatrices……..…………19
d. Producto de Matrices……………………………………………………..19
1.7.Transpuesta de una matriz………………..………………………………. 20
a. Propiedades útiles de la transposición de matrices ……………….20
1.8.Matrices ortogonales……………………..………………………………… 21
1.9.Determinantes de matrices cuadradas………………….……….……… 21
a. Propiedades de los determinantes…………………………………….. 23
1.10. Menores y cofactores…………….………………………………... 24
1.11. Adjunta de una matriz cuadrada………………………………… 25
a. Propiedades de la adjunta de una matriz cuadrada………………… 25
1.12. Inversa de una matriz cuadrada…………………..……………… 26
2
a. Métodos para hallar la inversa de una matriz cuadrada…………… 26
a.1. Propiedades……………………………………………………………… 27
2. MÉTODOS PARA LA SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 28
Introducción ……………………………………………………………......... 28
2.1.Por inversión de matrices………………………………………………... 31
2.2.Por eliminación de Gauss………………………………………………... 33
a. Matrices completas…………………………………………………..33
b. Matrices tri-bandeadas simétricas……………………………….. 39
2.3.Método de Cholesky………………………………………………………. 40
2.4.Método de Crout…………………………………………………………… 42
2.5.Método de Jacobi …………………………………………………………. 46
2.6.Método de Gauss Seidel ………………………………………………… 48
2.7.Técnica del Skyline………………………………………………………... 49
3. INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS 57
3.1.Concepto de estructura………………………………………………….. 57
3.2.Hipótesis que simplifican el estudio de las estructuras 57
3.3Apoyos externos y conexión entre los elementos de una

estructura………………………………………………………………..58
3.4.Condiciones de equilibrio y estabilidad de las estructuras………. 58
3.4.1Equilibrio estático de las estructuras ……………………………….. 58
3.4.2Estabilidad de las Estructuras …………………………………………58
4. ESFUERZOS INTERNOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA 59

3
4.1. Disposición de una barra estructural en el espacio, bajo un

sistema de ejes coordenados locales…………………….……….…59
4.2. Esfuerzos axiales………………….……………………………………. 60
4.3. Esfuerzos por flexión………………………………………………….. 61
4.4. Esfuerzos cortantes……………………………………………………. 62
4.5. Esfuerzos por torsión………………………………………………….. 63
5. TRABAJO Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 65
5.1. Energía de deformación elástica en una barra expuesta a

Carga axial……………………………………………………………….. 65

efecto de flexión………………..………………………………………. 65

efecto cortante……………………………………………………………66

efecto de torsión………………………………………………………… 67
5.5. Energía complementaria total …………………………………………67
5.6. Teorema de la energía complementaria de Engesser. ………….. 68
6. Matriz de rigidez de una barra estructural 69
6.1. Sistema de referencia, ejes coordenados dextrógiro

ortogonales: locales (a, n, t) y globales (x, y, z)…………………... 69
6.2. Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga axial

(a) en ejes locales………………………………………………………. 70
4
6.3. Transformación de ejes coordenados ortogonales

coplanares, fuerzas y deformaciones axiales…………………….. 77
6.3.1.Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga

axial en ejes globales (x, y, z) ……………………………………….. 80
6.4. Matriz de rigidez, ejes locales plano a-n. Con

deformaciones: axiales, corte y flexión…………………………….. 81
6.5. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano de la barra a-n). Con

6.6 Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-t). Con

6.7. Simplificaciones de las matrices de rigidez ………………………. 86
6.7.1 Sin considerar deformaciones axiales…………………. 86
6.8. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-n).

Con deformaciones de: corte y flexión……………………………... 89

Con deformaciones solo por flexión ………………………………. 90
6.10. Matriz de rigidez, ejes locales plano a-n. Con deformaciones:

Axiales, corte y flexión………………………………………………… 91
6.11. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-n). Con

deformaciones de: corte y flexión…………………………………... 92
6.12. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-t).

Con deformaciones: axiales, corte y flexión………………………. 92

Con deformaciones de: corte y flexión…………………………….. 93
6.14. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano a-n de la barra columna).

Con deformaciones solo por flexión………………………………… 94
6.15. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano a-n, viga horizontal).

5
Con deformaciones solo por flexión.……………………………….. 96
6.16. Barras expuestas solo a Torsión…………………………………… 97
6.17. Matriz de rigidez a carga axial de una barra dispuesta en el

Espacio y en ejes globales…………………………………………… 100
6.18. Matriz de rigidez de una barra sometida a torsión en

Ejes locales………………………………………………………………. 101

Con deformaciones de: corte y flexión………………………………102
6.20. Matriz de rigidez, ejes locales plano a-t.

con deformaciones: por torsión, corte y flexión…………….…… 103
6.21. Transformación de ejes coordenados para una barra sometida

a corte, flexión plano a-n, y torsión…………………………………. 103
6.22. Transformación de ejes coordenados para una barra sometida

a deformaciones por torsión, corte y flexión plano a-n………….. 105
6.23. Matriz de rigidez, barra expuesta a flexión en (t), torsión en (a)

y corte en (n). Ejes globales………………………………………….. 105
6.24 Matriz de rigidez, barra expuesta a flexión en (t), torsión en (a)

y corte en (n). Ejes locales…………………………………………. 106
6.25 Matriz de rigidez, barra expuesta a flexión en (n), torsión en (a)

y corte en (t). Ejes locales…………………………………………….. 107
6.26. Matriz de rigidez para un elemento semicircular de sección

Transversal constante y de radio R perteneciente a un
pórtico Plano……………………………………………………………. 108
6.27. Matriz de rigidez para un elemento semicircular de sección

Transversal constante y de radio R perteneciente a una
parrilla Plana…………………………………………………………….. 110
6
7. ARMADURAS PLANAS 112
7.1. Estabilidad y determinación estática externa……………………… 112

7.2. Estabilidad y determinación estática total de la armadura……… 113
7.3. Grado de libertad a la deformación………………………………….. 115
7.4. Matriz de rigidez total……………………………………………………116
7.5. Procedimiento de análisis y cálculo matricial,
método de las rigideces……………………………………………….. 117
8. ARMADURAS ESPACIALES 124
8.1. Estabilidad y determinación estática externa……………………… 124
8.2. Estabilidad interna……………………………………………………… 126
8.3. Estabilidad y determinación estática total de la armadura……… 126
8.4. Grado de libertad total a la deformación……..…………………….. 126
8.5. Matriz de rigidez total…………………………………………………... 130
9. ARMADURAS EXPUESTAS A CAMBIOS DE TEMPERATURA Y

ASENTAMIENTOS RELATIVOS DE SUS APOYOS. 133
9.1. Fuerzas de empotramiento perfecto………………………………… 133
9.2. Procedimiento de análisis y cálculo matricial…………………….. 136
9.3. Ejercicios…………………………………………………………………. 136
10. PÓRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA 141
10.1. Estabilidad y determinación estática total de los pórticos

planos. ……………………………………………………………………. 141
10.2. Grado de libertad total a la deformación…………………………… 142

7
10.3. Matriz de rigidez total………………………………………………….. 145
10.4. Procedimiento de análisis y cálculo matricial, método de las

Rigideces…………………………………………………………………. 147
10.5. Ejercicios…………………………………………………………………. 152
11. PÓRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA SIN

CONSIDERAR DEFORMACIONES AXIALES Y/O CORTE 160
11.1. Ejercicio……………………………………………………………………… 160
1. Geometría. Pórtico plano……………………………………………. 160

2. Ejes Coordenados…………………………………………………….. 161
3. Numerar nudos y barras………………………………………………161
4. Estudio apoyos y reacciones……………………………………….. 161
5. Estabilidad y determinación estática externa…………………… 161
6. Estabilidad y determinación estática total………………………... 161
7. Grado de libertad……………………………………………………… 162
8. Coordenadas de los nudos………………………………………….. 162
9. Incidencia de las barras……………………………………………… 163
10. Desplazamiento por deformación para cada barra……………… 163
11. Características geométricas de cada barra……………………… 164
12. Matriz de rigidez de cada barra…………………………………….. 165
13. Matriz de rigidez total………………………………………………… 165
14. Matriz de cargas exteriores P………………………………………. 165
15. Matriz de cargas P…………………………………………………….. 166
16. Solución de Sistema ………………………………………………… 166
12. VIGAS CONTINUAS 172
8
12.1. Ejercicio 172
1. Geometría del Problema…………………………………………… 172

2. Ejes Coordenados………………………………………………….. 173
3. Numerar nudos y barras ………………………………………….. 173
4. Coordenadas de los nudos…………………………………………173
5. Incidencia de las barras…………………………………………… 173
6. Desplazamientos de las barras…………………………………… 174
7. Características geométricas y elásticas de cada barra……… 174
8. Matriz de Rigidez de cada barra.....………………………………. 175
8.1.- Expresiones Generales………………………………………. 175
9. Matriz de Rigidez total……………………………………………… 177
10. Matriz de cargas exteriores ……………………………………….. 177
10.1.- Fuerzas y momentos de empotramiento perfecto………177
10.2.- Vector de cargas……………………………………………... 178
11. Resolución del sistema de ecuaciones………………………… 178
12. Calculo de Fuerzas y Momentos Finales………………………… 179
12.2. EJEMPLO: Viga Simplemente Apoyada………………… 180
13. PÓRTICOS PLANOS ORTOGONALES 186
13.1. Ejercicio:……………………………………………………………… 186
1. Matriz de rigidez pórticos planos ortogonales…………………….. 186

2. Matriz de rigidez K total del pórtico ortogonal……………………... 187
3. Vector de cargas P……………………………………………………… 189
4. Resolución del sistema de ecuaciones……………………………… 189
5. Matriz de rigidez total del pórtico ortogonal ………………………. 190
6. Resolución de las ecuaciones por cadena abierta matricial……. 191
13.2. Ejercicio de Pórtico Plano Ortogonal……………………………….. 192
14. EFECTOS DEL CAMBIO DE TEMPERATURA Y ASENTAMIENTOS,

RELATIVOS DE LOS APOYOS EN LOS PÓRTICOS PLANOS 198
14.1.Efectos de Temperatura en los pórticos planos…..………………. 198
14.2.Procedimiento para el análisis de pórticos expuestos a cambios
9
de temperatura……………………………………………………………. 202
14.3Fuerzas y Momentos en las barras de un pórtico plano por …………
asentamiento de sus apoyos…………………….……………………… 204
14.4Ejercicio…………………………………………………………………….. 205
15. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO PLANO ORTOGONAL 107
15.1. Matriz de Rigidez total de un Pórtico Ortogonal ordenada para

el cálculo de la matriz de rigidez lateral………………………….………. 207
15.2. Matriz de Rigidez lateral por cadena abierta matricial……..…………. 208
15.3. Repartición de la carga sísmica proporcionalmente a la
Matriz de Rigidez Lateral de cada pórtico………….……………………. 209
15.4 Ejercicio Matriz de Rigidez Lateral Pórtico Plano………………………… 209
16. DISTRIBUCIÓN DE FUERZAS SÍSMICAS LATERALES EN LOS PÓRTICOS

PLANOS ORTOGONALES, CONSIDERANDO TORSIÓN EN PLANTA 213
16.1. Introducción…………………………………………….…………………. 213
16.2. Hipótesis adoptadas……………………………………………………… 214
16.3. Solicitaciones sísmicas ………………………………………………… 217
16.4. Contribución de cada pórtico (v) en la dirección y-y para

Resistir por deformación elástica las acciones sísmicas
externas …………………………………………………………………… 222
16.5. Solución del sistema de ecuaciones…………………………………. 226
16.6. Centro de rigidez o torsión nula……………………………………….. 229
16.7. Excentricidades y girógenos mayorados por torsión…………….. 231
16.8. Verificación de la distribución de fuerzas…………………………… 234
17. PARRILLAS PLANAS 235
17.1. Definición …………………………………………………………………. 235
10
17.2. Hipótesis y simplificaciones adoptadas……………………………… 240
17.3. Estabilidad y determinación estática total de las parrillas planas. 240
17.4. Matriz de rigidez total……………………………………………………. 244
17.5. Procedimiento de análisis y cálculo matricial, método de las

rigideces……………………………………………….…………………… 244
17.6. Ejercicios…………………………………………………………………… 245
17.7. Ejercicios para resolver…………………………………… 252
18. PÓRTICOS ESPACIALES CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA…… 255

espaciales…………………………………………………………………….. 255
18.2. Grado de libertad a la deformación de los pórticos espaciales……. 260
18.3. Matriz de rigidez total de un pórtico espacial…………………………... 262
18.4. Procedimiento de análisis y cálculo matricial de los pórticos
espaciales método de las rigideces………………………………………. 263
18.5. Ejercicio…………………………………………………………………………267
19. BIBLIOGRAFÍA FUNDAMENTO TEORICO ……………………………….. 270
11
12
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 1 -Algebra Matricial
CAPÍTULO I
ALGEBRA MATRICIAL
OBJETIVO: Revisar los conceptos básicos del álgebra matricial, dando ejemplos
de su utilización en el análisis matricial de las estructuras.
1.1. Definición de una matriz
Una matriz es un conjunto ordenado de números, personas u objetos, dispuestos a

manera de filas y columnas. Los elementos de este conjunto pueden ser objetos
matemáticos de muy variados tipos.
Normalmente las matrices son designadas por letras mayúsculas.
Los elementos de una matriz se identifican por la fila y la columna que ocupan.
Así, designaremos por a32 el elemento que está situado en la tercera fila y
segunda columna de la matriz A.
El número de filas y columnas que tiene una matriz se llama dimensión de la

matriz.
1.2. Orden de una matriz
Se llama matriz de orden "m × n" a un conjunto rectangular de elementos aij

dispuestos en m filas y en n columnas. El orden de una matriz también se
denomina dimensión o tamaño, siendo m y n números naturales.
13
 a11 a12  a1n 

 
a a 22  a2n 
A   21
  aij 
 
a am2  a mn 
 m1
1.3. Tipos de matrices
Las matrices se clasifican atendiendo al número de filas y columnas que poseen y

también atendiendo al valor que toman sus elementos. Son de especial interés las
matrices cuadradas, y dentro de estas, algunos tipos particulares.
1.4. Matrices: rectangular, cuadrada, fila, columna, cero,

unitaria o idéntica, matrices iguales, diagonal, escalar,
triangular superior, triangular inferior, simétrica.
Tipo de
Definición Ejemplo
Matriz
Aquella matriz que tiene

FILA
una sola fila, siendo su A1*3  (7 2  5)

orden 1×n

COLUMNA
 7
una sola columna, siendo  
A3*1   1 
su orden m×1  6 
 
RECTANGULAR

distinto número de filas que 1 3 2 9
 
de columnas, siendo su A  5 7 1 8
0 3 5 1 

orden m×n ,
14
Dada una matriz A, se Si es A   a ij  m*n

su traspuesta es A t   a ji  n*m
TRASPUESTA llama traspuesta de A, a la
matriz que se obtiene
cambiando ordenadamente 1 3 
1 2 5  
las filas por las columnas. A   ; A  2
t
 4
3 4 7  5
Se representa por At ó AT  7 
La matriz opuesta de una

OPUESTA
dada es la que resulta de  1 3   1  3

   
sustituir cada elemento por A 5  7 ;  A   5 7 
 6 4   6  4 
su opuesto. La opuesta de  
A es -A.
Si todos sus elementos son

0 0 0 0
cero. También se denomina  
NULA
0 3*4  0 0 0 0
matriz cero y se denota por 0 0 0 0 

0m×n
Es aquella matriz que tiene  1 9  6

 
igual número de filas que de A3   0 2 1 
 2 4 5 
columnas, m=n, diciéndose 
que la matriz es de orden n. Diagonal principal :
Diagonal principal: son los

elementos a11, a22, ..., ann 5 1 5  6
 
CUADRADA
1 2 0 3 
Diagonal secundaria: son A
7 3 4 11 
 
los elementos aij con 1 9 3 8 

i+j=n+1. Diagonal secundaria :
5 1 5  6
 
1 2 0 3 
A
7 3 4 11 
 
1 9 3 8 

SIMÉTRICA
Es una matriz cuadrada que

 1 9  6
es igual a su traspuesta.  
A3   9 2 1 
A = At , aij = aji  6 1 5 

15
ANTISIMÉTRICA Es una matriz cuadrada que  0 9  6  0 9 6 

   
es igual a la opuesta de su A3   9 1 1 ; A3    9
t
1  1
 6 0 0   6 0 0 
traspuesta.  
A = -At , aij = -aji A3   A3
t

DIAGONAL
7 0 0 
tiene todos sus elementos  
A  0 5 0 
nulos excepto los de la 0 0  2 

diagonal principal

ESCALAR
tiene todos sus elementos 7 0 0

 
nulos excepto los de la A  0 7 0
0 0 7 
diagonal principal que son 
iguales

tiene todos sus elementos
IDENTIDAD
1 0 0
nulos excepto los de la  
I  0 1 0
diagonal principal que son 0 0 1 

iguales a 1. También se
denomina matriz unidad.
TRIANGULAR
Es una matriz cuadrada que 1 3 5  1 0 0

   
tiene todos los elementos A   0 4  1 A  5 4 0
0 0 9  2 8 7
por encima o por debajo de    
T . Superior T . Inferior
la diagonal principal nulos.
16
Es una matriz ortogonal si

es cuadrada e invertible:
A-1=AT
A  At  At  A  I
ORTOGONAL
La inversa de una matriz

ortogonal es otra matriz  a1 a2 a3   a1 b1 c1   1 0 0 
     
ortogonal.  b1 b2 b3    a 2 b2 c2    0 1 0 
c c2 c3   a3 b3 c3   0 0 1 
El producto de dos matrices  1
ortogonales es una matriz
ortogonal.
El determinante de una matriz
ortogonal vale +1 ó -1.
Una matriz es normal si

conmuta con su traspuesta.
NORMAL
A  A T  AT  A
Las matrices simétrica,
 5 4
antisimétrica u ortogonal, A   
 4 5 
son normales
necesariamente.
Decimos que una matriz

INVERSA
cuadrada A tiene inversa, 2 1 1 3 

A   ; A 1   
A-1, si se verifica que A·A-1 = 1 3  1  2 
A-1·A = I
17
1.5. Suma y resta de matrices
SUMA DE MATRICES
La suma de dos matrices A   aij  m * n y B   bij  p*q , de la misma dimensión; es
decir, m = p y n = q es otra matriz C  A  B  (cij ) m*n  (aij )  (bij ) .
a a12 a13  b b12 b13 

A   11 ; y, B   11 
 a 21 a 22 a 23   b21 b22 b23 
 a  b11 a12  b12 a13  b13 
A  B   11 
 a 21  b21 a 22  b22 a 23  b13 
Por ejemplo :
2 3 5   1 0 2
A   ; B   
4 1  7  3 5 8 
3  3 7
A  B   
1 6 1 
Es una ley de composición interna con las siguientes
PROPIEDADES:
· Asociativa: A+ (B+C) = (A+B)+C

· Conmutativa: A+B = B+A
18
· Elemento Neutro: (matriz cero 0m×n), 0+A = A+0 = A

· Elemento Simétrico: (matriz opuesta -A), A + (-A) = (-A) + A = 0
Al conjunto de las matrices de dimensión m×n cuyos elementos son números

reales lo vamos a representar por Mm×n y como hemos visto, por cumplir las
propiedades anteriores, (M, +) es un grupo abeliano.
Para utilizar la resta de matrices, nos limitamos a utilizar el artificio:
A - B = A + (-B)
La suma y diferencia de dos matrices NO está definida si sus dimensiones son

distintas.
1.6. Multiplicación de matrices
a. Propiedades de la multiplicación
PROPIEDADES:
1. Asociativa. A·(B·C) = (A·B)·C

2. El producto de matrices en general no es conmutativo.
3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A·In = In·A = A.
4. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y
se representa por A–1.
5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es

decir: A·(B + C) = A·B + A·C
Consecuencias de las propiedades
1. Si A·B= 0 no implica que A=0 ó B=0.

2. Si A·B=A·C no implica que B = C.
3. En general (A+B)2 = A2 + B2 +2AB, ya que A·B = B·A.

19
4. En general (A+B) ·(A–B) = A2–B2, ya que A·B = B·A.
b. Producto de un escalar por una matriz
Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los
elementos de la matriz, obteniéndose otra matriz del mismo orden.
 a11 a12  a n1   a11 a12  a n1 

a a 22  an 2   a a 22  a n 2 
A   21 ;   A   21
           
   
a n1 an 2  a nn  a n1 a n 2  a nn 
Por ejemplo:
1 2 3  5 10  15 
A ; (5)  A  
0 1 8  0 5  40
c. Multiplicación por descomposición en submatrices
Para descomponer en submatrices dos matrices que se multiplican entre sí, es

necesario que las columnas de la primera matriz se dispongan igualmente como las
filas de la segunda matriz.
 a11 a12 a13 a14 a15 

 a 21 a 22 a 23 a 24 a 25
  A11 A12 
A  a31 a32 a33 a34 a35 Orden  
   A21 A22
 a 41 a 42 a 43 a 44 a 45
 a51 a52 a53 a54 a55
 b11 b12 b13 

b 21 b 22 b 23 
   B11 B12 
B b31 b32 b33  Orden  
   B 21 B 22
b 41 b 42 b 43 
b51 b52 b53 
  A11 * B11   A12 * B 21  A11  B12 *  A12  B22 

C
 A21* B11   A22 * B 21  A21* B12   A22 * B22 
20
 C11 C 21 C 31
C 21 C 22 C 32

C  C 31 C 23 C 33
 
C 41 C 24 C 34
C 51 C 25 C 35
d. Producto de matrices
Dadas dos matrices A = (aij)m×n y B = (bij)p×q donde n = p, es decir, el

número de columnas de la primera matriz A es igual al número de filas de la
matriz B , se define el producto A·B de la siguiente forma :
El elemento que ocupa el lugar (i, j) en la matriz producto se obtiene sumando

los productos de cada elemento de la fila i de la matriz A por el
correspondiente de la columna j de la matriz B.
1.7. Transpuesta de una matriz
Definición: La traspuesta de una matriz A de m x n, es la matriz de n x m que se
T
obtiene al intercambiar los renglones por las columnas y se denota por A .
Así, la traspuesta de
3 6
3 4 5
A  ; es, A  4
t
7 
6 7 8
5 8 
También:
A   a ij  A t   a ji 
Si , esta definida por , .
Si A es de orden m x n, At será de orden n x m.
21
a. Propiedades útiles de la trasposición de matrices
La trasposición de una matriz cumple las siguientes propiedades:
1. (A + B)T = AT + BT.
2. (AT)T = A.
3. (kA)T = kAT (si k es un escalar).
4. (A*B)T = BT*AT.
1.8. Matrices ortogonales
Se dice que una matriz es ortogonal si AAT = AT A = I. Por otro lado una matriz A es
invertible si existe una matriz B tal que AB = BA = I. Vemos que para todas las
matrices ortogonales existe una tal matriz B, concretamente AT.
Si A y B son matrices ortogonales, su producto es también una matriz ortogonal.
1.9. Determinantes de matrices cuadradas
Definición de determinante de una matriz cuadrada:
A=
Se llama Determinante de A y se representa por |A| ó también det(A), al número que

se obtiene de la siguiente forma:
22
son las distintas permutaciones de n elemento (es decir, n! elementos)
Por tanto, el determinante de una matriz de orden n estará formado por la

suma de n! sumandos, cada uno de ellos formado por n factores, entre los que
figura un solo elemento de cada fila y un solo elemento de cada columna de la
matriz.
Vamos a ver qué significa esta definición en matrices de orden pequeño:
Determinantes de orden 1:
Si es una matriz de orden 1,
El valor del determinante coincide con el valor del único elemento de la matriz.
El primer término lleva signo + porque la permutación de los índices de las

columnas (1, 2) es par.
23
El segundo término lleva signo - porque la permutación de los índices de las

columnas (2, 1) es impar.
En el desarrollo aparecen 3!=6 sumandos. En cada uno de ellos intervienen 3 factores

entre los que hay un solo elemento de cada fila y un solo elemento de cada columna.
Cada sumando va precedido del signo + ó – según la paridad de la permutación
formada por los índices de columnas. Así, el término lleva signo menos ya
que la permutación (2, 1, 3) es impar.
a. Propiedades de los determinantes
1. El determinante de una matriz cuadrada es igual al determinante de su

T
transpuesta. A  AT , ya que al cambiar las filas por las columnas los
productos quedan iguales y con igual signo.
24
2. Al intercambiar dos líneas paralelas (filas o columnas) de una matriz, el

determinante cambia de signo, pero no varía su valor absoluto (ya que todos
los elementos cambian de índice en la permutación).
3. Si se multiplican por la constante k todos los elementos de una línea (fila o
columna) de la matriz, el determinante de esta matriz queda multiplicada por k.
4. Si una matriz cuadrada tiene dos líneas paralelas iguales, entonces su
determinante vale 0.
5. Si una matriz cuadrada tiene dos líneas paralelas (filas o columnas)
proporcionales, su determinante vale 0.
6. Si todos los elementos de una fila (línea o columna) de una matriz cuadrada
son cero, el determinante de dicha matriz es cero. (ya que en el desarrollo de
un determinante, aparece un factor de cada fila y de cada columna, y por tanto,
en cada término aparecerá un cero como factor).
7. Si cada elemento de una línea de una matriz cuadrada se escribe como suma
de dos sumandos, el determinante de dicha matriz es igual a la suma de dos
determinantes que tienen iguales todas las líneas, excepto la línea de la
descomposición, en la que el primer determinante tiene el primer sumando de
cada elemento del inicial y el segundo determinante tiene el segundo sumando.
8. Si una línea de una matriz cuadrada es combinación lineal de dos o más líneas
paralelas a ella, entonces, el determinante de la matriz vale 0.
9. El determinante de una matriz cuadrada no cambia si se le suma a una línea
cualquiera una combinación lineal de otras líneas paralelas a ella.
10. Todo determinante de una matriz cuadrada se puede convertir en otro del
mismo valor que el dado, tal que todos los elementos de una línea,
previamente elegida, sean cero excepto uno de ellos.
11. El determinante de una matriz triangular o diagonal es igual al producto de los
elementos de la diagonal principal.
1.10. Menores y cofactores de una matriz de orden
25
Sea A una matriz de orden , definimos el menor M ij asociado al elemento a ij

de A como el determinante de la matriz que se obtiene al eliminar la fila i y la columna j
de la matriz A. El cofactor cij asociado al elemento a ij de A esta dado por
cij  (1) i  j M ij .
Ejemplo:
Sea
el menor asociado a a11.
el cofactor asociado al elemento a11.
1.11. Adjunta de una matriz cuadrada
Así, dada una matriz cuadrada A, llamaremos matriz adjunta de A a la traspuesta de la

matriz de cofactores de A.
26
adj ( A)  cof ( A) T
adj: matriz adjunta.
cof: matriz de cofactores
Ejemplo:
Dada la matriz de cofactores como se muestra se obtiene la matriz Adjunta.
Matriz de cofactores Matriz Adjunta
 19 19 19 19  5 4 
cof ( A)   5 10 11  adj ( A)  19 10  8
 4  8 5  19 11 5 
a. Propiedades de la adjunta de una matriz cuadrada

1. Si multiplicamos la matriz por la matriz adjunta de A, obtenemos que es igual
del valor del determinante de A por la matriz identidad.
A  adj ( A)  det( A)  I
2. De esta definición, se desprende la siguiente deducción:
A adj ( A)  det( A)
Dado que el determinante de A es distinto de cero, tenemos:
1
A adj ( A)  I
det( A)
Y como la inversa es única, entonces
1
A 1  adj ( A)
det( A)
Ahora si que podemos afirmar que:

27
Una matriz cuadrada A, con elementos pertenecientes a los números reales, tiene una
inversa si, y solamente si det(A) ≠0
1.12. Inversa de una matriz cuadrada
a. Métodos para hallar la inversa de una matriz cuadrada
MATRIZ INVERSA
Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada An y la representamos por
A 1 , a la matriz que verifica la siguiente propiedad: A -1·A = A·A-1 = I (Identidad)
Decimos que una matriz cuadrada es "regular" si su determinante es distinto

de cero, y es "singular" si su determinante es igual a cero.
A  0  A es una Matriz Regular.
A  0 A es una Matriz Singular.
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es invertible o regular; en caso
contrario recibe el nombre de singular.
Definido esto, tenemos que la inversa de una matriz esta definida por:
La Adjunta de A adj ( A) Matriz Adjunta de A

A 1  
A Determinante de A
PROPIEDADES:
1. La matriz inversa, si existe, es única

2. A-1A=A·A-1=I
3. (A·B) -1=B-1A-1
28
4. (A-1) -1=A
5. (kA) -1=(1/k·A-1
6. 
( A t ) 1  A 1  t
Observación
Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A¹=I, en tal caso,
podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A
"por la derecha".
Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
 Directamente
 Usando determinantes
 Por el método de Gauss-Jordan
En Conclusión.
 Sólo existe matriz inversa de una matriz cuadrada si ésta es regular.

 Si existe, la matriz inversa de una matriz cuadrada, ésta es única.
 Entre matrices NO existe la operación de división, la matriz inversa realiza

funciones análogas
29
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 2 –Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones lineales
CAPÍTULO II
MÉTODOS PARA LA SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE
ECUACIONES LINEALES
OBJETIVO: Preparar la herramienta matemática necesaria para resolver los

ejercicios que se plantean en el presente curso.
Introducción
Sistema de m ecuaciones con n incógnitas. Es un conjunto de expresiones algébricas

de la forma:
a11 x1  a12 x2    a1n xn  c1

a21 x1  a22 x2    a2 n xn  c2
  
am1 x1  am 2 x2    amn xn  cm
xj son las incógnitas, (j=1,2,...,n).
aij son los coeficientes, (i=1,2,...,m) (j=1,2,...,n).
ci son los términos independientes, (i=1,2,...,m).
Los números m y n pueden ser cualesquiera: m>n, m=n ó m<n.
Los escalares aij y ci son números reales.
El escalar aij es el coeficiente de xj en la i-ésima ecuación.
Cuando n es pequeño, es usual designar a las incógnitas con las letras x, y, z, t.
30
Obsérvese que el número de ecuaciones no tiene por qué ser igual al número de
incógnitas.
Cuando ci=0 para todo i, el sistema se llama homogéneo.
3x  2 y  z  t  2
y  z  2t  1
x  y  3z  t  0
Es un sistema de 3 ecuaciones lineales con 4 incógnitas.
De la primera ecuación, se tiene que:
Los coeficientes del sistema son los números 3, -2, 1, -1.
El término independiente de la misma es el 2.
TIPOS DE SISTEMAS. DISCUSIÓN DE SISTEMAS.
Podemos clasificar los sistemas atendiendo al número de sus soluciones:
1. Incompatible. No tiene solución.
2. Compatible. Tiene solución.
a. Compatible determinado. Única solución.
b. Compatible indeterminado. Infinitas soluciones.
x y  3
Incompatible. No tiene solución.
2x  2 y  8
x y  3
Compatible determinado. Única solución.
x y  1
x y  3
Compatible indeterminado. Infinitas soluciones.
2x  2 y  6
Planteamiento general
A lo largo de este tema se plantea la resolución de sistemas lineales de ecuaciones del
tipo:
31
Ax = b
Donde A es una matriz de n*n, con coeficientes reales ai,j con i =1....n, j = 1...n. Por
otra parte, b es el vector de términos independientes, también de coeficientes reales
bi, con i =1....n. Finalmente, xT=(x1.......xn) es el vector solución del sistema.
La existencia y unicidad de soluciones del sistema definido es por fortuna un tema

ampliamente estudiado en el álgebra lineal. Precisamente, el álgebra lineal
proporciona una serie de condiciones que permiten verificar si Ax=b tiene solución y si
esta es única.
De estas condiciones resultan particularmente significativas:

 Si las filas (columnas) son linealmente independientes, entonces el sistema A.x=b
tiene solución única.
 En este caso existe A-1, matriz inversa de A, tal que AA-1 = A-1A = 1 (1 matriz
identidad de orden n).
 La verificación de la condición de independencia lineal de filas y columnas también
implica que para cualquier x  Rn si Ax = 0 , entonces x = 0.
 Si el sistema tiene solución única entonces se verifica que det(A) = A 0
A pesar de la indudable importancia de todas estas condiciones, en el ámbito de la

resolución numérica de sistemas de ecuaciones deben ser empleadas con sumo
cuidado.
De acuerdo a las condiciones enunciadas, el sistema de ecuaciones Ax = b, tiene

solución única si y sólo si det(A) = A 0.
En este caso, existirá la matriz inversa de A, A-1, que permite escribir la solución del
sistema de ecuaciones como:
x A1  b
Siendo A 1 la inversa de la matriz A.
Sin embargo, a pesar de tener todo el fundamento analítico necesario, calcular

mediante este procedimiento la solución de A  x  b , es el peor método posible desde
un punto de vista numérico. Para darse cuenta de ello, basta observar sólo dos de los
problemas que plantea.
32
 En primer lugar, para determinar la unicidad de la solución, debería realizarse el

cálculo del determinante. Sin embargo, este trabajo puede ser bastante tedioso
puesto que el determinante puede variar bruscamente con pequeños escalados de
la matriz.
Obsérvese, por ejemplo, que si A es de orden n, entonces det(A) = yn.det(A). Para
ver las implicancias que esta igualdad impone bastaría tomar el caso particular de
n = 100, (número de ecuaciones pequeño hoy en día), entonces: det(0.1 A) = 10-
100
.det(A). Es decir, dividiendo los coeficientes de A por diez, se reduce el
determinante de A en un factor de 10-100.
En síntesis, se hace muy difícil determinar numéricamente si el determinante de

una matriz es realmente nulo por lo cual el uso del mismo se centra básicamente
en estudios teóricos.
 En segundo lugar, el cálculo de la inversa de A (que presenta serios problemas

asociados al almacenamiento de la matriz y a la precisión con la que obtengan los
resultados), no se emplearía ni en el caso escalar
(n = 1).
Por ejemplo, para resolver 15x = 3 no se evaluaría primero c = 1/15 para después
calcular x como x = 3c. Lo más lógico sería dividir directamente 3 por 15, x = 3/15,
lo que permitiría ahorrarse una operación y un error de almacenamiento. Esta
situación puede extrapolarse al caso de orden n donde la diferencia en número de
operaciones es muy considerable y además los errores de redondeo pueden dar
lugar a inestabilidades numéricas.
2.1. Por inversión de matrices
Sea A una matriz cuadrada no singular, es decir, que su determinante sea

diferente de cero, A  0 . Por definición de matriz inversa, se tiene que A1
es la inversa de A si:
A  A 1  I
Haciendo X  A1 y sustituyendo en la ecuación anterior, se obtiene AX  I
Puede considerarse que esta ecuación matricial representa un sistema de

ecuaciones simultáneas, en donde no hay un solo vector de términos
33
independientes sino n, los n vectores básicos que forman la matriz unitaria I.

Además, no existe un solo vector de incógnitas, sino n, los que corresponden a
cada columna de la matriz unitaria.
Por lo anterior, es posible determinar la inversa de una matriz con el método de
Gauss-Jordan de eliminación completa. Para lograrlo, bastará con aplicar las
operaciones elementales sobre los renglones de la matriz ampliada (A, I) de
manera de transformar A en I. Cuando se haya hecho, se obtendrá la matriz
ampliada ( I , A1 ) , con lo que se tendrá la inversa buscada.
Ejemplo
1 6 2 
Invertir la matriz A  2 2  1
1 3  5
Auméntese la matriz de coeficientes con una matriz identidad

1 6 2 1 0 0

( A, I )  2 2 1 0 1 0


1 3 5 0 0 1

Usando a11 como pivote, el renglón 1 se normaliza y se usa para eliminar a X1

de los otros renglones.
1 6 2 1 0 1
0 10 5 2 1 0

0 3 7 1 0 1 
En seguida, se usa a22 como pivote y X2 se elimina de los otros renglones.
34
1 0  1  1 3 0
 5 5 
0 1  1  1 1 0
 2 5 10 
 0 0  11  2  3 1
2 5 10 
Finalmente, se usa a33 como pivote y X3 se elimina de los renglones restantes:
1 0 0  7 36  2 
 55 55 11
0 1 0  9 7 1 
 55 55 11
0 0 1 4 55 3 55  211
Por lo tanto, la inversa es:

 7 36  2 
 55 55 11
A   9
1 7 1 
 55 55 11
 4 55 3 55  211
Se puede resolver un sistema de ecuaciones con la inversa de la matriz de

coeficientes, de la siguiente manera:
X  A1C
donde C es el vector de términos independientes.
Comparando ambos métodos, es evidente que el método de inversión de matrices no
es práctico para la solución de un sólo conjunto (o dos o tres conjuntos) de ecuaciones
simultáneas, porque la cantidad de cálculos que intervienen para determinar la matriz
35
inversa es muy grande. Sin embargo, si se desea resolver 20 conjuntos de 10

ecuaciones simultáneas que difieren únicamente en sus términos independientes, una
matriz aumentada que contiene 20 columnas de constantes (que se utilizarían en el
método de eliminación) sería difícil de reducir, y se podría usar con ventaja el método
de inversión de matrices.
2.2. Por eliminación de Gauss
Método de Gauss
a. Matrices completas
En el método de eliminación de Gauss, el problema original, Ax = b, se transforma

mediante permutaciones adecuadas y combinaciones lineales de cada una de las
ecuaciones en un sistema de la forma Ux = c donde U es una matriz triangular
superior.
Durante la transformación del sistema original al equivalente con matriz triangular, las
operaciones (que sólo dependen de la matriz A) se realizan sobre la matriz y al mismo
tiempo sobre el término independiente. Esto constituye una de las grandes ventajas y
a la vez inconvenientes de los métodos de eliminación.
Si se dispone de una serie de términos independientes, bj j = 1, …, m, conocidos de

antemano, se efectúan sobre todos ellos, y al mismo tiempo, las operaciones
necesarias para reducir el sistema y obtener una serie de vectores cj j= 1,..., m. Por
consiguiente, se calculan todos los términos independientes a la vez. Posteriormente
se resuelve un sistema con matriz triangular U para cada uno de los cj.
Si, por el contrario, no se conocen todos los términos independientes al iniciar los
cálculos, es necesario recordar todas las transformaciones necesarias para obtener c1
partiendo de b1; seguidamente se repiten todas estas operaciones sobre los demás
términos independientes hasta obtener todos los cj deseados. Hoy en día, en la
mayoría de los problemas con matrices de tamaño pequeño o medio, esta propiedad
36
de los métodos de eliminación es la determinante para su elección frente a los

métodos de descomposición.
Otro punto importante que conviene valorar en el método de Gauss es su importante

valor pedagógico. Muchos autores denominan de manera genérica métodos
gaussianos al conjunto de métodos de eliminación y descomposición, puesto que la
mayoría derivan del trabajo original de Gauss escrito en 1823 (que como otros
métodos fundamentales del cálculo numérico fue desarrollado mucho antes de la
aparición del primer ordenador). Su implementación en un ordenador sigue siendo la
más simple, y con pocas modificaciones, como ya se verá, se obtiene el método más
general que existe para la resolución de sistemas lineales de ecuaciones.
El algoritmo que se presenta a continuación parte de la ecuación Ax=b que se escribirá

como:
a11(0) a12(0) a13(0) .... a1n(0) x1 b1(0)
a21(0) a22(0) a23(0) .... a2n(0) x2 b2(0)
a31(0) a32(0) a33(0) .... a3n(0) x3 = b3(0)
      
an1(0) an2(0) an3(0) .... ann(0) xn bn(0)
Donde el superíndice (0) indica coeficiente de la matriz o del término independiente

originales. Si a11(0)  0, se sustrae de todas la ecuaciones, a partir de la segunda fila,
ai(10 )
la primera ecuación multiplicada por mi1  , con i = 2,. .., n. Esto induce el primer
a11( 0 )
sistema equivalente derivado del original donde la primera columna tiene todos los
coeficientes nulos exceptuando el primer coeficiente, y el resto de los coeficientes de la matriz
y del término independiente se han visto modificados a partir de la segunda fila:
a11(0) a12(0) a13(0) .... a1n(0) x1 b1(0)
0 a22(1) a23(1) .... a2n(1) x2 b2(1)
0 a32(1) a33(1) .... a3n(1) x3 = b3(1)
37
0      
0 an2(1) an3(1) .... ann(1) xn bn(1)
a i(,01) (0)
con, a i(1, j)  a i(,0j)  mi,1.a1(,0j)  a i(,0j)  a1, j
a1(,01)
i  2,.....n

 j  2......n
a i(,01) (0)
bi(1)  bi(0)  mi,1.b1(0)  bi(0)  b1
a1(,01)
Ahora, si a22(1) (que ya no coincide con el coeficiente que originalmente se encontraba

en su posición, a22(0)) es distinto de cero, se sustrae de todas la ecuaciones siguientes
la segunda ecuación multiplicada por mi2 = ai2(1)/a22(1) con i = 3,....,n. Después de
realizadas estas operaciones sobre el sistema anterior se obtiene el segundo sistema
equivalente al original:
a11(0) a12(0) a13(0)  a1n(0) x1 b1(0)
0 a22(1) a23(1)  a2n(1) x2 b2(1)
0 0 a33(2)  a3n(2) x3 = b3(2)
0      
0 0 an3(2)  ann(2) xn bn(2)
Donde la segunda columna a partir de la tercera fila sólo contiene términos nulos y los
nuevos coeficientes de la matriz y término independiente se obtienen con las
siguientes ecuaciones:
a i(1, 2) (1)
a i(,2j)  a i(1, j)  mi, 2 .a (21,)j  a i(1, j)  a 2, j
a (21,)2
i  3,.....n
 38
 j  3......n
a i(1, 2) (1)
bi( 2)  bi(1)  mi,2 .b (21)  bi(1)  b2
a (21,)2
Cada paso conduce a un nuevo sistema equivalente al original con la particularidad

de que la k-ésima matriz es triangular superior si sólo se miran las primeras k
ecuaciones y k incógnitas.
En general, se escribe como:
a11(0) a12(0)  a1,K(0) a1,K+1(0)  a1n(0) x1 b1(0)
0 a22(1)  a2,K(1) a2,K+1(1)  a2n(1) x2 b2(1)
        
0 0  aK,K(K-1) aK,K+1(K-1)  aKn(K-1) xK bK(K-1)
0 0  0 aK+1,K+1(K)  aK+1,n(K) xK+1 = bK+1(K)
        
0 0  0 an,K+1(K)  an,n(K) xn bn(K)
que se ha obtenido a partir de las siguientes ecuaciones

( k 1)
( k 1) ( k 1) ( k 1) a i, k
(k )
a i, j  a i, j  mi, k .a k , j  a i, j  a ( k 1)
( k 1) k , j
a k ,k
 i  k  1,.....n

 j  k  1......n
a i(,kk1) ( k 1)
bi( k )  bi( k 1)  mi, k .b (kk 1)  bi( k 1)  bk
a (kk, k1)
Obsérvese que al pasar del (k-1)-ésimo al k-ésimo sistema es necesario realizar las
siguientes operaciones:
(n - k)(n - k + 1) sumas
(n - k)(n - k + 1) productos
n-k divisiones
39
Finalmente, al deducir el (n - 1)-ésimo sistema se obtiene una matriz triangular

superior:
a11(0) a12(0)   a1n(0) x1 b1(0)
0 a22(1)   a2n(1) x2 b2(1)
      
0 0  an-1,n-1(n-2) an-1,n(n-2) xn-1 bn-1(n-2)
0 0   an,n(n-1) xn bn(n-1)
A cada uno de los términos que aparecen en la diagonal de la matriz anterior se le

denomina pivote. Conviene resaltar que los pivotes no coinciden con los términos
originales de la diagonal de A ; es decir, aK,K(K-1)  aK,K(0) para k=1,......,n.
Para desarrollar todos los pasos necesarios para obtener el sistema anterior, es
necesario suponer que todos los pivotes son no nulos. Es decir, ai,i(i-1)  0, i = 1,...,n.
A continuación se presenta el algoritmo que permite obtener la matriz y el término

independiente del sistema anterior.
(k ) ( k 1) ( k 1) ( k 1)

a i(,kk1) (k 1)
a i, j  a i, j  mi,k .a k , j  a i, j  a k, j
a (kk, k1)
k  1,....., n  1

i  k  1,.....n

 j  k  1......n
(k ) ( k 1) ( k 1) ( k 1)
a i(,kk1) (k 1)
bi  bi  mi, k .b k  bi  bk
a (kk,k1)
40
Donde los términos de superíndice (0) son iguales a los originales del sistema de
ecuaciones. El sistema triangular obtenido es de resolución inmediata. El número de
operaciones necesarias para realizar esta primera fase de eliminación ha sido de:
n 1
n ( n 2  1)
 (n  k )(n  k  1)  3
sumas
k 1
n 1
n ( n 2  1)
 (n  k )(n  k  1)  3
productos
k 1
n 1
n ( n  1)
 (n  k )  2
divisiones
k 1
Si se tienen en cuenta las operaciones correspondientes a la segunda fase de

sustitución hacia atrás, el número total de operaciones elementales necesarias para el
método de Gauss es:
4n 3  9n 2  7 n
TG 
6
b. Matrices simétricas y bandeadas.
Adaptación del método de Gauss.

Un caso de interés particular son las matrices denominadas “bandeadas”. Como se
verá más adelante, tales matrices son muy comunes en problemas de ingeniería en
los cuales se realiza el planteo numérico de las ecuaciones diferenciales de gobierno
de un problema físico determinado.
Tales matrices se caracterizan por tener un número muy importante de elementos

nulos en relación al número total de coeficientes de la matriz (n2) y porque además,
esos elementos no nulos se ubican a lo ancho de una “banda” paralela a la diagonal
de la matriz.
Se denomina precisamente “ancho de banda” al número de columnas distribuidas en

forma simétrica a la diagonal, por fuera de la cual, los coeficientes de la matriz son
nulos.
Ejemplo: Matriz “banda” de 8 x 8. Ancho de banda=5
a11 a12 a13 0 0 0 0 0
41
a21 a22 a23 a24 0 0 0 0
a31 a32 a33 a34 a35 0 0 0
0 a42 a43 a44 a45 a46 0 0
0 0 a53 a54 a55 a56 a57 0
0 0 0 a64 a65 a66 a67 a68
0 0 0 0 a75 a76 a77 a78
0 0 0 0 0 a86 a87 a88
donde, generalmente, aij = aji
Si bien sistemas de ecuaciones con matrices de coeficientes de este tipo,

denominadas habitualmente esparzas o vacías, resultan a menudo resueltos
mediante técnicas iterativas.
2.3. Método de Cholesky
Se considera aquí un procedimiento de factorización desarrollado para aquellos

sistemas de ecuaciones en donde la matriz de coeficientes es simétrica y definida
positiva. Este tipo de matrices resulta muy usual en la solución de numerosos
problemas de ingeniería mediante técnicas numéricas como elementos finitos, y de allí
la necesidad de incluirlas de modo particular dentro del conjunto de procedimientos de
resolución considerados en este capítulo.
En líneas generales, la secuencia paso a paso considerada por Cholesky es similar a

la contemplada por Crout como se verá mas adelante, con la significativa diferencia
que la matriz A es factorizada como A=L.LT , es decir, ahora solamente los
coeficientes de L son incógnitas ya que su traspuesta hace las veces de matriz U en
el proceso de descomposición.
El menor de orden 1 se obtiene nuevamente de una forma muy simple:
42
A[1] = a11 = L[1].L[1]T = L112  L11 = a11½
La expresión de recurrencia puede obtenerse suponiendo ya desarrollada la

descomposición de orden k, A[k]= L[k].L[k]T, de la cual puede obtenerse la
descomposición para el menor de orden k+1:
Nótese que, por ser A una matriz simétrica, los vectores c[k+1] y f[k+1] definidos en las
ecuaciones anteriores, coinciden.
A k 1  L k 1 .LT k 1
 A k  f k 1   L k  0   LT k  l k 1 

 T   
 f k 1 ak 1.k 1   lTk 1 lk 1.k 1   0T lk 1.k 1 
Se obtienen las ecuaciones necesarias para la descomposición del menor principal

A[k+1]:
L k  .l  k 1  f k 1
l k 1, k 1  ak 1, k 1  l Tk 1 .l  k 1
Debe notarse que el cálculo de l[k+1] indicado en la primera de las ecuaciones

anteriores implica una sustitución hacia adelante, considerando las características de
matriz triangular inferior de L.
Ejemplo
Factorizar la matriz de coeficientes del siguiente sistema de ecuaciones:
2 -1 0 x1 5
-1 2 -1 x2 = 0
0 -1 2 x3 0
La matriz A es simétrica y definida positiva.
a) Verificación del carácter de definida positiva de A.

43
A[1] = 2  |A[1]| >0
A[2] = 2 -1  |A[2]|=3 >0
-1 2
2 -1 0
A[3] = -1 2 -1  |A[3]|=4 >0
0 -1 2
b) Descomposición
 k=1
1
L1 .l 2  1  l 2   0.707
1.414  A1 f 2     2  1
L1  a11  2  1.414 A 2   T 
  1.414 0 
f a2, 2    1  2 L 2  
l2, 2  a2, 2  lT2 .l 2  2  ( 0.707) 2
 1.225   2   0.707 1.225 
2.4. Método de Crout
Básicamente, el procedimiento enmarcaba un reordenamiento del algoritmo de Gauss,

en donde la matriz U es calculada a partir de técnicas de eliminación estándar y la
matriz L se obtenía también como subproducto de ese procedimiento.
El procedimiento de Crout parte de un enfoque conceptual diferente, no obstante ello,
44
es importante adelantar, que también puede considerarse como una forma diferente de
plantear el algoritmo de Gauss y por ello resultan las mismas propiedades, entre ellas,
el mismo número de operaciones finales.
Como todo método de descomposición posee una ventaja comparativa importante al

momento de resolver sistemas de términos independientes múltiples, en donde los
mismos no son conocidos en forma simultánea, como resulta característico de
problemas iterativos o de evolución en el tiempo.
En el método de Crout la matriz A es factorizada como A= L.U en donde la matriz L es

una matriz triangular inferior y U una matriz triangular superior con diagonal unitaria.
El método de Crout es un procedimiento del tipo recursivo, esto significa el desarrollo

de un conjunto de pasos sucesivos en donde el trabajo a realizar en cada paso resulta
similar o del mismo tipo pero basado en resultados obtenidos en pasos anteriores.
Estas “tareas” a realizar en cada paso o “estación” consisten en la descomposición
sucesiva de los menores principales de la matriz de coeficientes A.
Se denomina menor principal de A de orden m, denotado como A[m], a una sub-matriz

de A, de dimensión [mxm], y en donde sus coeficientes son los ai,j con i =1..m; j
A1  a1,1
 a1,1 a1, 2 
A 2   
 a2,1 a2, 2 
 a1,1 a1, 2 a1,3 

 
A 3   a2,1 a2, 2 a2,3 
 a3,1 a3, 2 a3,3 
=1..m.
Es decir:
De esta forma, puede escribirse:
en donde:
 A k  c k 1 
A k 1   T 
 f a k 1.k 1 
  k 1 
 a1, k 1   a k 1,1  45
a  a 
 2, k 1   k 1,2 
c k 1   :  ; f  k 1   : 
   
 :   : 
 a k , k 1  a k 1, k 
   
a partir de lo indicado, se establece la descomposición de A[k+1] como:
 u1, k 1   l k 1,1  0 
u  l  0 
 2, k 1   k 1,2   
u k 1   :  ; l k 1   :  ; 0  :
     
 :   :  :
u k , k 1  l k 1, k  0 
   
Finalmente, de lo anterior tenemos:
L k  .u  k 1  c  k 1
U Tk  .l  k 1  f k 1
l k 1, k 1  a k 1, k 1  l Tk 1 .u  k 1
Es importante notar que en las ecuaciones anteriores tanto u[k+1] como l[k+1] se obtienen
mediante sustitución hacia adelante ya que tanto L[k] como U[k]T son matrices
triangulares inferiores.
Ejemplo (1): Supóngase el sistema de ecuaciones planteado:
3 -1 -2 x1 +7
1 7 -3 x2 = -19
A.x = b 
3 -2 10 x3 +4
Se formularán a continuación cada uno de los pasos que conllevan a la factorización

de la matriz de coeficientes A en el producto L.U utilizando el método de Crout.
46
 Paso 1: k=1
L[1] = A[1] = a11 = 3
U[1] = u11 = 1
 L1 0  U 1 u 2 
L 2   T  ; U  2  
 l 2 l 2,2   0 1 
 A1 c 2  2  1
A 2   T   
 f  2 a 2,2  1 7 
L1 .u  2   c  2   3.u  2   1  u  2    13
3 0  1  0.33
U T1 .Ll 22   f  2   ; 1U
.l  2 2 
 
1 0  l  2   1
1 7.33  1 
l 2, 2  a 2, 2  l T2  .u  2   7  1.( 13 )  7.33
Como puede verificarse fácilmente L.U. = A, excepto pequeños errores de redondeo.
2.5. Método de Jacobi
En la iteración de Jacobi, se escoge una matriz Q que es diagonal y cuyos

elementos diagonales son los mismos que los de la matriz A. La matriz Q toma
la forma:
47
 a11 0 0  0 
 
 0 a 22 0  0 
Q 0 0 a 33  0 
 
     
 
 0 0 0 0 a nn 
y la ecuación general se puede escribir como
Qx(k) = (Q-A)x(k-1) + b
Si denominamos R a la matriz A-Q:
 0  12  13   1n 
 
 a 21 0  23   2n 
R   a31  32 0   3n 
 
     
 
 a n1  n 2  n3  0 
la ecuación siguiente se puede reescribir como:
Qx(k) = -Rx(k-1) + b
El producto de la matriz Q por el vector columna x(k) será un vector columna. De modo
análogo, el producto de la matriz R por el vector columna x(k-1) será también un vector
columna. La expresión anterior, que es una ecuación vectorial, se puede expresar por
n ecuaciones escalares (una para cada componente del vector). De este modo,
podemos escribir, para un elemento i cualquiera y teniendo en cuenta que se trata de
un producto matriz-vector:
n n
 q x   r x b
(k ) ( k 1 )
ij j ij j i
j 1 j 1
Si tenemos en cuenta que en la matriz Q todos los elementos fuera de la diagonal son
cero, en el primer miembro el único término no nulo del sumatorio es el que contiene el
elemento diagonal qii, que es precisamente aii. Más aún, los elementos de la diagonal
48
de Rson cero, por lo que podemos eliminar el término i=j en el sumatorio del segundo
miembro. De acuerdo con lo dicho, la expresión anterior se puede reescribir como:
n
aij xi( k )   a
j 1, j i
ij x (jk 1)  bi
de donde despejando xi(k) obtenemos:
n
bi  a
j 1, j  i
ij x (jk 1)
xi( k ) 
a ii
que es la expresión que nos proporciona las nuevas componentes del vector x(k) en
función de vector anterior x(k-1) en la iteración de Jacobi.
El método de Jacobi se basa en escribir el sistema de ecuaciones en la forma:

b1  a21 x2  a31 x3    an1 xn
x1 
a11
b  a x  a x    a n 2 xn
x2  2 12 1 32 3
Partimos de una aproximación inicial para las soluciones
a22 al sistema de ecuaciones y
 la ecuación. De estaforma, se genera una nueva
sustituimos estos valores en
 a1en
bnque  a2 n x2   condiciones, es mejor
n x1determinadas
aproximación a la soluciónxdel
n 
sistema,
ann
que la aproximación inicial. Esta nueva aproximación se puede sustituir de nuevo en la
parte derecha de la ecuación y así sucesivamente hasta obtener la convergencia.
2.6. Método de Gauss Seidel
La iteración de Gauss-Seidel se define al tomar Q como la parte triangular

inferior de A incluyendo los elementos de la diagonal:
 a11 0 0   0
 
 a21 a22 0   0
Q   a31 a32 a33   0
 
     
a an2 an 3  ann 
 n1
49
Si, como en el caso anterior, definimos la matriz R=A-Q
0 a12 a13  a1n 

 
0 0 a23  a2 n 
R 0 0 0  0 
 
     
0 0 0 0 0 

y la ecuación se puede escribir en la forma:
Qx(k) = -Rx(k-1) + b
Un elemento cualquiera, i, del vector Qx(k) vendrá dado por la ecuación:
n n
aj 1
(k )
ij x j   aij x (jk 1)  bi
j 1
Si tenemos en cuenta la peculiar forma de las matrices Q y R, resulta que todos los
sumandos para los que j > i en la parte izquierda son nulos, mientras que en la parte
derecha son nulos todos los sumandos para los que j  i. Podemos escribir
entonces:
i n
a
j 1
ij x (k )
j   a
j i 1
ij x (jk 1)  bi
i 1 n
a ii xi( k )   a ij x (jk )   a ij x (jk 1)  bi
j 1 j i 1
de donde despejando xi(k), obtenemos:
i 1 n
bi   aij x (jk )  a ij x (jk 1)
j 1 j  i 1
xi( k ) 
aii
Obsérvese que en el método de Gauss-Seidel los valores actualizados de xi sustituyen

de inmediato a los valores anteriores, mientras que en el método de Jacobi todas las
componentes nuevas del vector se calculan antes de llevar a cabo la sustitución. Por
50
contra, en el método de Gauss-Seidel los cálculos deben llevarse a cabo por orden, ya
que el nuevo valor xi depende de los valores actualizados de x1, x2, ..., xi-1.
2.7 Técnica Skyline
Un sinnúmero de problemas de ingeniería se resuelven a través del

planteamiento de ecuaciones simultáneas. En muchas ocasiones, los sistemas
de ecuaciones son de magnitud, y su solución, mediante el uso de
computadores, puede presentar inconvenientes por el espacio de memoria
requerido. AsÍ, un sistema de 300 ecuaciones con 300 incógnitas requiere
cerca de 1 MEGABYTE (1'048.576 BYTES) de memoria para almacenar los
datos, pues dado el número de operaciones que se efectúan, se necesita
variables de doble precisión.
La gran mayoría de computadores son capaces de proveer un espacio de
memoria semejante, inclusive con el uso de unidades de memoria virtual.
Ciertos sistemas de ecuaciones tienen una matriz de coeficientes simétricos, y
adicionalmente presentan un gran número de elementos nulos.
SÍ se resolviera un sistema de ecuaciones de este tipo, mediante la eliminación
simple de Gauss se observaría que un gran porcentaje de los elementos que
originalmente son nulos, no cambian de valor durante el proceso, y por
consiguiente podrían ser ignorados. Además, luego de efectuadas las
operaciones se presentarían ciertas relaciones fáciles de determinar, entre
elementos que ocupan posiciones simétricas.
Estas características son aprovechadas en la técnica del Skyline, con el objeto
de almacenar en memoria exclusivamente a los elementos pertenecientes al
triángulo superior de la matriz coeficientes, excluyendo a aquellos nulos que no
sufrirán ningún cambio en el proceso.
A manera de explicación del método Skyline en forma literal, daremos un

bosquejo de como se obtiene los diferentes valores que lo conforman y como
se lo resuelve.
51
Para el método, únicamente se escogerá los valores superiores a partir de la

diagonal principal hacia arriba hasta donde se encuentren ceros, ese punto
constituirá el tope de la columna que intervendrá en el arreglo matricial. Cabe
destacar, que sí encontramos ceros en la columna analizada y encima tiene
valores diferentes de cero serán introducidos en el arreglo hasta que encima de
ellos encontremos solo ceros.
Sistemas simétricos
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 TI
15 6 0 0 0 0 0 0 0 22
6 23 0 3 0 0 0 0 0 0 17
0 0 11 4 0 0 3 0 0 0 10
0 3 4 0 2 0 2 0 0 0 14
0 0 0 2 8 1 0 0 0 0 24
0 0 0 0 1 9 0 0 0 0 16
0 0 3 2 0 0 7 1 0 0 21
0 0 0 0 0 0 1 0 3 0 12
0 0 0 0 0 0 0 3 10 2 25
0 0 0 0 0 0 0 0 2 6 15
Ubicación de un elemento aij en el vector C
aij , no pertenece al vector C cuando ( j - i ) ≥ (D (j) – D ( j – i ) ) y por lo tanto, a ( i j ) = 0
aij , si forma parte del vector C si, a(ij ) = C ( D ( j ) + i – j )
SKYLINE
a11 a12 0 a14 0 0 0 0

a22 a23 a24 a25 0 0 0
a33 a34 0 a36 0 0
a44 0 a46 0 a48
a55 a56 a57 0
a66 a67 a68
a77 a78
a88
52
El vector de los punteros se lo determinará contando las posiciones en el

arreglo conseguido anteriormente desde arriba hacia abajo ; es decir,
constituirán la posición final de cada columna , y que gráficamente nos
daremos cuenta que son las posiciones que ocupan en el arreglo matricial los
valores de la diagonal principal.
Las columnas que se determinan en el vector de la diagonal de punteros ya

reducida, se puede aplicar el método por eliminación de Gauss para aplicación
de soluciones a un grupo de ecuaciones, lo cual nos daremos cuenta en el
programa que se utiliza para computadores y micros que se describen en este
trabajo.
A continuación se indica como se determina literalmente el vector de los
punteros:
a11 1
a12
a22 3
a23
a33 5
a14
a24
a34
a44 9
a..
…
a88 25
53
Tenemos un sistema de ecuaciones simétrico, con algunos elementos nulos

para indicar en forma más objetiva un ejemplo numérico.
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 = T. L.
15 6 0 0 0 0 0 0 0 0 22
6 23 0 3 0 0 0 0 0 0 17
0 0 11 4 0 0 3 0 0 0 10
0 0 4 0 2 0 2 0 0 0 14
0 0 0 2 8 1 0 0 0 0 24
0 0 0 0 1 9 0 0 0 0 16
0 0 3 2 0 0 7 1 0 0 21
0 0 0 0 0 0 1 0 3 0 12
0 0 0 0 0 0 0 3 10 2 25
0 0 0 0 0 0 0 0 2 6 15
Para resolver el sistema de ecuaciones de la manera tradicional se requerirá de

un arreglo de dos dimensiones para almacenar la matriz de coeficientes (matriz
A), y de un vector de términos independientes (vector B).
En la técnica del skyline se utiliza un vector C para almacenar la matriz de
coeficientes, y se mantiene el vector de términos independientes (vector B).
Para guardar los términos relevantes de la matriz de coeficientes se escoge un
ordenamiento de columna, desde el primer elemento no nulo hasta la diagonal
principal. El vector C del ejemplo anterior será:
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11
15 6 23 11 3 4 0 2 8 1 9
C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22
3 2 0 0 7 1 0 3 10 2 6
54
Adicionalmente se requiere de un vector de punteros (vector D), que indique en

que posición del vector C terminan los elementos de cada columna. Para el
ejemplo anterior el vector D:
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10
1 3 4 7 9 11 16 18 20 22
Si tomamos el valor guardado en el elemento D(7), que es 16, se deduce que

el elemento D(M5) es el ultimo elemento de la séptima columna de la matriz de
los coeficientes (matriz A): Es evidente el ahorro de memoria , pues de una
matriz de 10x10 (100 elementos ), se ha reducido a un vector de 22 elementos
(vector C), y a un vector de punteros (vector D). Si se utilizara la técnica de las
matrices bandeadas simétricas, se necesitaría una matriz de 10 x 5 (50
elementos).
Las ventajas del método del Skyline son más importantes si el sistema de
ecuaciones es mayor.
La dificultad básica que presenta la técnica del Skyline es la de ubicar en el

vector C los elementos con los que se deben efectuar operaciones. Los
mismos procesos que se efectúan en la matriz A deberán ser reproducidos en
el vector C.
El problema inmediato es localizar un elemento de la forma A (I,J)
perteneciente al triangulo superior de la matriz de coeficientes, dentro del
arreglo unidimensional C, el mismo que tendrá la forma C(K). Para el efecto se
utilizarán los punteros almacenados en el arreglo D. Tomemos como ejemplo al
elemento A(4,7) que en su forma general se representaría como A(I,J).
Dado que el elemento A(4,7) pertenece a la séptima columna (columna D), es
conveniente ubicar primero un elemento de esa columna. El elemento más
apropiado es A(7,7), que por pertenecer a la diagonal principal A(J,J), es el
55
último elemento de la séptima columna (columna J) . La posición de este

elemento en el arreglo C viene dada por el valor del elemento D (7). Lo cual se
expresa así:
A (7,7) - C( D(7) ) - C(16)
En su forma general la expresión seria:
A(I,J) = C(D(J))
El elemento A (7,7) estará ubicado " 7 - 4 " posiciones antes del elemento A
( 7,7 ), dentro del arreglo C lo que se expresa :
A(4,7) = C(D(7)+4-7) = C(16+4-7) = C (13)
Que en su forma general sería:
A(I,J) = C( D(J) + I -J)

Esta ecuación permite ubicar dentro del vector C.un elemento de la matriz A,
perteneciente al triángulo superior, y que no haya sido excluido por ser nulo y
mantenerse nulo durante el proceso. Por su parte, si el elemento buscado
perteneciera al triangulo inferior de la matriz A. será necesario recurrir a ciertas
propiedades de simetría.
Uno de los métodos de solución de ecuaciones que mejor se adapta a la

técnica del skyline es el método de Crout, que es una variante de la eliminación
simple de Gauss, en la que una primera fase se consiguen valores nulos en el
triángulo inferior de la matriz de coeficientes, y simultáneamente se generan
valores unitarios en la diagonal principal. Este método tiene la particularidad de
no ejecutar operaciones innecesarias, por lo que en los sitios donde debían
obtenerse ceros luego de las operaciones (triángulo inferior excluida la
diagonal), se encuentra el valor inmediatamente anterior a la obtención del
56
cero, sucediendo lo propio con los elementos de la diagonal principal que se

transforman en la unidad. Si la matriz de coeficientes es simétrica, luego de
encerar el triángulo inferior, el valor almacenado en cualquier elemento de este
triángulo guarda la siguiente relación con el elemento que ocupa la posición
simétrica.
A(I,J) = A(J,I) . A(J,J)
Es importante anotar que, dependiendo del método de solución del sistema de

ecuaciones, se debe obtener una relación de simetría similar a la ecuación.
57
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 3 –Introducción a las Estructuras
CAPÍTULO III
3. INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS
OBJETIVO: Ubicar al estudiante dentro del contexto general y tipo de estructuras

que se van analizar y calcular en la presente aplicación.
3.1. Concepto de estructura
Estructura: Es el acoplamiento de partes que se construye para soportar cargas.
Las cargas aplicadas a las estructuras pueden moverlas, deformarlas o destruirlas.
El objetivo del cálculo y diseño de sus elementos confortantes es garantizar equilibrio

estático de todo su conjunto, además de que las deformaciones que se produzcan se
hallen dentro de los rangos permisibles que le permitan dar seguridad y confianza al
usuario durante un mayor tiempo de vida útil.
3.2. Hipótesis que simplifican el estudio de las estructuras
3.2.1. La estructura, que es espacial, está discretizada en pórticos planos

ortogonales, conformados por columnas verticales y vigas horizontales,
situados en las dos direcciones horizontales del proyecto.
3.2.2. Todos los elementos de la estructura se consideran rectos y de sección

transversal constante en toda su longitud.
3.2.3. El material de toda la estructura es homogéneo, continuo, isotrópico, elástico y

cumple con la ley de Hooke.
3.2.4. Se cumple que la hipótesis de Navier, secciones planas permanecen planas

antes y después de las deformaciones.
3.2.5. Los elementos de la estructura se unen monolíticamente por sus extremos,

unos a otros, en puntos denominados nudos que se consideran rígidos y por lo
tanto son únicamente desplazables, lineal y angularmente. De estos
58
desplazamientos participan todos los extremos de barras de la estructura que

convergen al nudo por deformación elástica de sus materiales.
3.3. Apoyos externos proporcionados a las estructuras para

mantenerlas en equilibrio estático
Rodillo Pasador Empotramiento Perfecto
3.4. Condiciones del equilibrio y estabilidad de las estructuras

3.4.1. Equilibrio estático de las estructuras
F 0 M 0
Sumatoria de Fuerzas, igual a 0. Sumatoria de Momentos, igual a 0.
3.4.2. Estabilidad de las estructuras
 d    k  1  P  Ecuación Matricial de una estructura.
d  = Matriz de desplazamientos.
 k  1 = Matriz de Rigidez.
 P = Matriz de Cargas exteriores.
Para que una estructura sea estable la matriz de rigidez  k  debe tener un
determinante diferente de cero, k  0.
adj k 
Ya que  k  
1
59
60
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 5 –Trabajo y Energía de Deformación
CAPÍTULO IV
ESFUERZOS INTERNOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA

ESTRUCTURA.
OBJETIVO: Revisar los conocimientos teóricos de la materia de Resistencia de

Materiales que serán útiles para el cálculo matricial de las
estructuras.
4.1. Disposición de una barra estructural en el espacio, bajo

un sistema de ejes coordenados locales.
61
4.2. Esfuerzos axiales
Fa1 Fa2
Compresión
Fa1
a A= Sección transversal constante
Fa1 Fa2
Tracción  F  MPa
Fa1 a
 E x 
 Fa  L
Rango elástico
EA  mm / mm
Fa  * 
L Compresión y tracción
Acción Rigidez Corrimiento

Axial
62
4.3. Esfuerzos por flexión
M1 M2
Plano neutro
Flexión
Simetría
(-) compresión
y Eje neutro y C1
C2
(+) Tracción My
 /-
I
A= Sección transversal constante

A Esfuerzos máximos
MC
MC1
I   y 2 dA   2
 - I
0 I
4.4. Esfuerzos cortantes
Corte en la Flexión
Fn1 Fn2

Fn Q
 63
It
A
I  y
2
dA
0


 A1
Q  y dA
0
 0
t = ancho de A1 a la distancia y
Simetría
A1
y t Eje neutro y  màximo
 F
 0
4.5. Esfuerzos por torsión


r ..d
 máximo r
Distribución Esfuerzos Cortantes
64
Empotramiento
 máximo A
X T 
2
dA
dx  0
Girógeno (Momento Torsor)
M O N
a b
d
c’d c d’ d
Deformación por Torsión
65

2
dA  J (Factor de inercia polar)
0
T T  G J Para expresar  en función de  1 y  2

G 
J 2 L
 d    d x
GJ 1 0
T ( 2 - 1 )
L  2 - 1   L
Acción
Rigidez al corte
Corrimiento
CAPÍTULO V
TRABAJO Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
OBJETIVO: Utilizar los conceptos físicos aprendidos para el planteamiento de la

matriz de rigidez de una barra estructural.
66

carga axial
dx
F F
X
Trabajo realizado por la fuerza C

x
F= K X
W   F dx U
0 X
x KX 2 Fx
x
W   K X dx  
2 2
U=C
0
W   Ek  Ekf - Ek0  U  Energía de deformación
F X Acción x Corrimiento
U 
2 2

efecto de flexión
Acción x Corrimiento
dc  ;    dx
2
67
Y  dy dz  dx
dc 
2
dx  dv  2 dv
Fa dz Fa dc 
2
dc 
2E
dy
X Fa 2 dA dx Fa 2dx A
dc  dc 
2 E A2  0
dA
2 E A2
Z Fa 2 dx Fa 2 dx
dc  C
L
 2EA 0 2EA
  E  ;  
E

efecto cortante
Y  dy (Deformación total)
 dy
  G
Y
 dx
 dy  
 dy  
G
dz Fn X
Fn  

dy
 X
 dA  dx
dc 
2G
Z Fn dA  Fn dx
Acción x Corrimiento dc  x
U 2dA GA
2
 Fn 2 dx
 dx dz  dy  dv
dc 
dc   2 AG
2 2
2 dv
dc 
2G
68

efecto de torsión
 máximo
T .. dx dA T
r ..d
 máximo r
L
Distribución Esfuerzos Cortantes
2 dv
dc 
2G
T L T 2 dx A 2 =J
C 
Tr
 máximo 
J
; 
J 2
 dA
T 2  2 dA dx
0 2J G 0
dc  L T 2 dx
2 J 2G C
0 2GJ
5.5. Energía complementaria total
Denominaremos
C=2 ENERGÍA COMPLEMENTARIA TOTAL 2

L M d L M 2
d x L Fn dx L T 2 dx
  
x
0 2EI + 0 2EI + 0

2AG + 
0 2GJ
Carga axial Flexión Corte Torsión
69
5.6. Teorema de la energía complementaria de Engesser.
TEOREMA DE ENGESSER
“Si la estructura se halla fija a cualquier tipo de desplazamiento y la energía

complementaria ( C ) total se expresa en función de los efectos independientes Fi
entonces el corrimiento Xi en la dirección de Fi está dado por :
Acciones y Corrimientos por deformación elástica para una barra perteneciente

a una estructura.
ACCIÓN CORRIMIENTO
Fi Xi
Carga axial Fa u
Cortante Fn V
Flexión M
Torsión T 
Corrimiento 
Xi
Fi X Extremo Fijo
70
Acción
71
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura
CAPÍTULO VI
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PERTENECIENTE A UNA

ESTRUCTURA
OBJETIVO: Ensamblar la matriz de rigidez de una barra estructural para cada

posibilidad de relación existente entre el agente exterior actuante y el
tipo o los tipos de deformación a ser considerados.
6.1. Sistema de referencia, ejes coordenados dextrógiro

ortogonales: locales (a, n, t) y globales (x, y, z)
y
n
72
6.2. Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga axial (a)

en ejes locales
Fn2 , Vn2 Fa2 , ua2

n
Fn1 , Vn1
Mt2 , t2 Mn2 , n2
Fa2 , ua2 a
Mt1 , t1 n
t
Mn1 , n1 Ft2 , Vt2
Flexión Plano a-n
Fa1 , ua1 Ft1 , Vt1 t

Flexión Plano a-t
Fn2 , Vn2
n Fa2 , ua2
Fn1 , Vn1
Mt2 , t2
Mt1 , t1
n
Fa1 , ua1 t Flexión Plano a-n
Energía Complementaria Total

L Fa 2 dx L Fn 2 dx L M 2 dx
C
2 AE 0 2 AG 0 2 EI
  
0
73
a
A
n M1
1 A
Fa1 Fn1
x
u a1 V
n1
z
L Fa 2 dx L Fn 2 dx 2
L M dx
C   
0 2 AE 0 2 AG 0 2 EI
A una distancia x . Corte A-A

Fa  Fa1 Fn  Fn1
M  M 1  Fn1 X
a
M2
Fa2
Fn2
n
M1
L
Fa 2   Fa1
Fn1
Fa1 Fn 2   Fn1
M 2   M 1  Fn1 L
z
74
Energía Complementaria Total
L Fa 2 dx L Fn 2 dx L M 2 dx
C
2 AE 0 2 AG 0 2 EI
  
0
Para carga axial
c
 a1  Corrimiento axial
Fa1
  L Fa12 dx L Fn12 dx L ( M 1  Fn1 x) 2 dx 

     
Fa1  2 AE
0 0 2 AG 0 2 EI 
Primero derivamos y luego Integramos
L 2 Fa21dx
 a1   00
0 2 AE
 L Fa1 2 dx Fa1 L AE
 a1 
Fa1  0 2 AE
 a1 
AE
;
L
a1  Fa1
AE
Fa1   a1
L
1
75
Para fuerza cortante

L 2Fn1dx L 2( M  F x ) xdx
Vn1  0    1 n1
0 2 AG 0 2 EI
L 2Fn1dx L 2( M 1  Fn1 x) xdx

Vn1  0   
0 2 AG 0 2 EI
Fn1 L M 1 L2 Fn1 L3 Corrimiento

a Vn1   
AG 2 EI 3EI normal
 Fn1 L  2 L2
6 EIVn1  6 EI  3M 1 L2  2 Fn1 L3
AG  2 L 2
Por efecto cortante
12 EI

AGL2
Fn1 L3
6 EIVn1    3M 1 L2  2 Fn1 L3
2
12 EIVn1   Fn1 L3  6 M 1 L2  4 Fn1 L3
12 EIVn1  (4   ) Fn1 L3  6M 1 L2
b
76
Para momento flector
c L 2( M  F x ) dx
1   00  1 n1
M 1 0 2 EI
M 1 L Fn1 L2
1   Giro inicial
EI 2 EI
2 EI1  2 M 1 L  Fn1 L2
2 EI1 Fn1 L2
M1  
2L 2L
EI1 Fn1 L
c M1  
L 2
EI1 Fn1 L
M1  
L 2
c En b
Fn1 L (1   )  12 EIV
3
3 n1
 62 EI1 L
12 EIVn1  (4   ) Fn1 L  6 M 1 L
 EI6 F L
L3 (4  12
12 EIV3 n1  Fn1EI )  6 1
 n1  L2
2
Fn1 L  ( Vn1 L 1 )2 
L(1   ) L2  L
12 EIVn1  Fn1 L3 ( 4   )  6 EI1 L  3Fn1 L3
EI1 Fn1 L 3
1   )  6 EI1 L
En M 1 12 EIVn1 Fn1 L (C
L 2
77
EI1 6
M1  [1 (1   )  31  Vn1 ]
L(1   ) L
EI1 L EI 12 6
M1   ( 2 Vn1  1 )
L 2 L(1   ) L L
EI1 6
3 M1  [ Vn1  (4   )1 ]
L (1   ) L
POR EQUILIBRIO ESTÁTICO
78
AE
Fa 2    a1
4 L
EI 6 12
5 Fn 2   ( 1  2 Vn1 )
L(1   ) L L
EI 6 12 6
M2  {[ Vn1  (4   )1 ]  2 Vn1 L  1 L}
L(1   ) L L L
EI 6
6 M2  [  Vn1  ( 2   )1 ]
L(1   ) L
M2 a
2 L Fa 2 dx L Fn 2 dx 2
L M dx
C   
0 2 AE 0 2 AG 0 2 EI
Fa 2 Fn 2
A A una distancia x . Corte A-A
n ua2 Vn 2 Fa  Fa 2
Fn  Fn 2
A x
M  M 2 - Fn 2 x
z SUPERPOSICIÓN DE LOS EFECTOS
79
a
M2
Fn2 Fa2
n M1 EQUILIBRIO ESTÁTICO
L
Fa 2   Fa1
Fa1 Fn1
Fn 2   Fn1
z M 1   M 2  Fn2 L
RESOLVIENDO DE IDÉNTICA MANERA AL PROCEDIMIENTO ANTERIOR
EA
4 Fa 2   a1
L
EI  12 6 
Fn 2   2 Vn 2   2 
5 L( I   )  L L 
EI  6 
6 M2   (4   ) 2  Vn 2 
L( I   )  L 
RESOLVIENDO DE IDÉNTICA MANERA AL PROCEDIMIENTO ANTERIOR
 EA
1 Fa1  a 2
L
2 EI   12 6 
Fn1   2 Vn 2   2 
L( I   )  L L 
3 EI  6 
M1   (2   ) 2  Vn 2 
L( I   )  L 
80
Sumando las ecuaciones respectivas y escribiéndolas en forma matricial llegamos a la

matriz de rigidez de la barra escrita en función de sus ejes locales.
6.3. Transformación de ejes coordenados ortogonales

coplanares, fuerzas y deformaciones axiales
2 2
0 2
0
L Fa dx Fn dxL M dx L
C  0 2 AE
 
0 2 AG

0 2 EI
a
Fa2 Fa2, u2
n
n A x
A
Fa2, ua2 A
A
x Equilibrio Estático
L
Fa2 = Fa1
Fa1 L
Fa1, u1
 C L Fa12 dx  C L Fa2 2 dx
 Fa1 0  Fa2 0 2EA
u1    u2   
2EA
L L
2 Fa1 dx Fa1 L 2 Fa2 dx Fa2 L
u1     u2    
0
2 EA EA 0
2 EA EA
EA EA EA EA
Fa1  u1 ; Fa2   u1 Fa2  u1 ; 4 Fa1   u1
1 L 2 L 3 L L
81
EA EA a
Fa1  u1  u2
L L
EA EA n Fa2 , u2
Fa2  - u1  u2
L L
 Fa1 EA  1 - 1  u1
Fa2   L  1 1  u2 
L
     Fa1, u1
 F L   K  L  d  L
Ejes locales
Ejes
oca l
Y Y les
a
β ,u a2
Fa2
γ
1
α
,ua
Fa1
X
1
Nudo inicial
Z
X
Ejes Globales
Z l = cos α
m = cos β
n = cos γ
Descomponiendo las fuerzas axiales en componentes a lo largo de los
ejes globales.
 Fx1  l 0
 Fy1 m
   0  (b)  F G   T  F L
 Fz1   n 0   Fa1
  
Fx2   0 l  Fa2
 Fy2  0 m
   
 Fz2   0 n 
82
Expresamos los corrimientos axiales como la suma de los corrimientos que se

producen en los nudos y que están localizados en el sistema de ejes globales.
Ejes
loca
Y Y les a
β v2 u a2  u1 
γ w2
u1  v1 
w1  
u a1 α   
ua1 l m n 0 0 0   w1
u1 X 
ua2 0 0 0 l m n   u2 
v1 1     
 v2 
Z Nudo inicial
X  
 w2 
Ejes Globales
Z l = cos α
(c)  d  L   T   d  G
m = cos β T
n = cos γ
83
(a)  F L   K  L  d  L
(b)
 F G   T F L
(c)  d L   T T  dG
En la expresión (b) reemplazamos (a) y (c)
 F G   T  K  L d  L
 F G   T  K  L T T  d  G
 K  G   T  K  L T T
6.3.1.Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga axial en

ejes globales (x, y, z)
l 0
m 0 
 EA  1 -1
 l m n 0 0 0
 K G   T K  L T T

n

0
0
l
 
 L  1 1  0 0 0 l m n 
 
0 m
 
 0 n 
Nudo inicial Nudo final
K11= Submatriz de rigidez
 l2
lm ln -l 2
- ln 
- lm
  nudo inicial
K K
2 2
 lm m mn - lm - m - mn  K12 = Submatriz de transmisión
 11 2
- ln - mn12- n 2 
 K  G  AE  ln2 mn n  nudo final a inicial
L -l - lm - ln l2 lm ln  K21= Submatriz de transmisión
- lm - m 2 - mn lm m2 mn 
6x6

K21
 - ln - mn - n
2
ln K
mn 22 n 2  nudo inicial a final

84
nudo final
K11 = K22 K12 = K21 K11 = - K21
Eje
loca s
Y
Y
a
l es
β v2 a2
Fa 2,u
u2
γ v1
2
w2
α Nudo final
, ua1 u1
Fa1 X
w1
1
Nudo inicial
Z
X
Ejes Globales
l = cos α
Z m = cos β
n = cos γ
Nudo Inicial Nudo Final
u1 v1 w1 u2 v2 w2
AE
l2
lm
K lm
m2
11
ln
mn
-l2
-lm K
-lm
-m1 22
-ln
-mn
 K G  K11 = K22
L
ln mn n2 -ln -mn -n2
K12 = K21 -l2
-lm
K -lm
-m2
21
-ln
-mn
l2
lm K
lm
m222
ln
mn
K21 = -K11
-ln -mn -n2 ln mn n2
6x6
85
K11 = Submatriz de rigidez nudo inicial

K22 = Submatriz de rigidez nudo final
K12 = Submatriz de transmisión nudo final a nudo inicial
K21 = Submatriz de transmisión nudo inicial a nudo final

deformaciones: axiales, corte y flexión.
Fa1 ua1
Fn1 vn1
Mt
θt1
EIt
1
Fa2
= L(1   t ) ua2
Fn2 vn2
Mt
θt2
2
6x6
n
a
Mt2 , t2
n u
F a2, a2 A L2

K11 K22 t (1  t )
12 It
Mt1 ,  t1 2
t v 2
F n2 , n
K12 = K21T t 
12 E.It 
u 1 u;v y θ GAL2
F a1, a1
v Corrimientos
F n1, n1
t Ejes locales
Transformación de ejes coordenados para una barra sometida a deformaciones

axiales, corte y flexión
Fx1 1 -m 0 0 0 0 Fa1
Fy1 m l 0 0 0 0 Fn1
Mt1
=
Mz1 0 0 1 0 0 0 86
Fx2 0 0 0 1 -m 0 Fa2
Fy2 0 0 0 m l 0 Fn2
Mz2 0 0 0 0 0 1 Mt2
 F G   T   F L
 F G   T   F L
 F G  Matriz de fuerzas en ejes globales
 T   Matriz de transformación de ejes locales a ejes globales
 F L  Matriz de fuerzas en ejes locales
n F a2
y
Mt 2 a
n
Mt 1 2
t
Eje
s lo F n2
cal
es
F a1 1
t=Z F n1
z x
Ejes globales
Y a
y β
γ α l = cos α
X m = cos β
γ=0
t=Z
X
z
l m 0 0 0 0
-m l 0 0 0 0
87
0 0 1 0 0 0
0 0 0 l m 0
0 0 0 -m l 0
0 0 0 0 0 1
 TT 
Transformación de ejes coordenados para una barra sometida a deformaciones

axiales, corte y flexión
En la expresión (b) con (a) y (c)
(a)  F L   K  L  d  L
 F G   T K  L d  L
(b)  F G   T  F L
 F G   T K  L T T  d  G
(c)  dL   T T  dG
 K  G   T  K  L T T
6.5. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano de la barra a-n).

Con deformaciones: axiales, corte y flexión.
EIt
L(1   t )
u1x v1y θ1z u1x v1y θ2z

12 / L2 ( m2 + α t l2 ) -12 / L2 ( 1 - α t ) (6 / L) - 12 / L2 ( m2 + α t l2 12 / L2 ( 1 - α t ) ml
(6 / L) m
ml m )
88
-12 / L2 ( 1 - α t ) ml 12 / L2 ( l2 + α t - (6 / L) 12 / L2 ( 1 - α t ) ml - 12 / L2 ( l2 + α t- (6 / L) l
m2 ) l m2 )
(6 / L) m - (6 / L) l (4+βt) - (6 / L) m (6 / L) m (2-βt)
- 12 / L2 ( m2 + α t l2 12 / L2 ( 1 - α t ) - (6 / L) 12 / L2 ( m2 + α t l2 ) -12 / L2 ( 1 - α t ) ml
- (6 / L) m
) ml m
12 / L2 ( 1 - α t ) ml - 12 / L2 ( l2 + α t (6 / L) -12 / L2 ( 1 - α t ) ml 12 / L2 ( l2 + α t (6 / L) l
m2 ) m m2 )
(6 / L) m - (6 / L) l (2-βt) - (6 / L) m (6 / L) l (4+βt)
Ejes globales
n
vy l = cos
A L2α m = cos β
Y  t ua2
a t
12 It
(1  t )
n  t 2 ux
Eje z
ts lo 12 E.It 
cal
θ
Vn2 t 
Nudo ejes globales GAL2
s e
V y
ua1 1 U;
tos
ien
t Vn1 rim
Cor
Z X
6.6. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-t). Con deformaciones: axiales,
corte y flexión

12 / L2 ( m2 + α n -12 / L2 ( 1 - α n(6
) / L) m - 12 / L2 ( m2 + α n 12 / L2 ( 1 - α n (6
) / L) m
l2 ) ml l2 ) ml
-12 / L2 ( 1 - α n ) 12 / L2 ( l2 + α n- (6 / L) l 12 / L2 ( 1 - α n ) - 12 / L2 ( l2 + α -n(6 / L) l
EIn ml m2 ) ml m2 )
L(1   n ) (6 / L) m - (6 / L) l ( 4 + β n ) - (6 / L) m (6 / L) m ( 2 - β n )
- 12 / L2 ( m2 + α n 12 / L2 ( 1 - α n -) (6 / L) m 12 / L2 ( m2 + α n -12 / L2 ( 1 - α n- )(6 / L) m
l2 ) ml l2 ) ml
12 / L2 ( 1 - α n ) - 12 / L2 ( l2 + α n(6 / L) m -12 / L2 ( 1 - α n ) 12 / L2 ( l2 + α n(6 / L) l
ml m2 ) ml m2 )
(6 / L) m - (6 / L) l (2-βn) - (6 / L) m (6 / L) l (4+βn)
89
 n ua2
l = cos
A L2α m = cos β
y a vy n
12 In
(1  n)
t  n 2 ux
t
Eje  z
loc s v t2 12 E.In 
ale
y
sθ n
1 U;
V Nudo ejes globales GAL2
ua1
tos
ien
n Vt1 Cor
rim
x
z
6.7. Simplificaciones de las matrices de rigidez
6.7.1. Sin considerar deformaciones axiales
Nudo Nudo ua1

AE
Fa1 L
= Inicial Final ua2
Fn2 ua1 ua2
1 -1
-1 1 CORRIMIENTO
ACCIÓN
2x2
Fx1 l
RIGIDEZ 0
Fy1 m 0
Fz1
Fx2
= n 0
Fa1
0 l
Fa2
Fy2 0 m
Fz2 0 n
 F G   T   F L
 F G  Matriz de fuerzas en ejes globales
 F L  Matriz de fuerzas en ejes locales 90
Eje
loca s
Y a
l es
F a2
β
γ 2
α Nudo final
F a1
1
Nudo inicial
X
Ejes Globales
l = cos α
m = cos β
n = cos γ
u1
v1
l m n 0 0 0 w1
ua1
0 0 0 l m n u2
ua2 =
v2
W2
 d L   T T  d G 91
 d  L  Matriz de corrimientos en ejes locales
 T  T  Transpuesta de la matriz de transformación
 d  G  Matriz de corrimientos en ejes globales
y
Eje
s lo
ca
Y
a
les
u a2
β v2
u2
γ v1
2
w2
α Nudo final
u a1 u1
X
w1
1
Nudo inicial
Z
x
Ejes Globales
l = cos α
m = cos β
n = cos γ
92
Para barras en un solo plano

1 0
 K  G   T K  L T T
 m 0 
 
EA  1 - 1 l m 0 0 
0 0 l m 
0 l  L  1 1   
 
 0 m

nudo inicial
 l2 lm - l2 - lm 
 K K12
K = Submatriz de transmisión
12
AE  lm 11m 2 - lm - m 2 nudo final a inicial

 KG   2
L -l - lm l2 lm Knudo
21= Submatriz de transmisión
4x4  K K22 2  inicial a final

- lm 21
- m2 lm m  K22= Submatriz de rigidez
nudo final
K11 = K22 K12 = K21 K11 = - K21

Con deformaciones de: corte y flexión
12 / L2 m2 -12 / L2 ml (6 / L) m - 12 / L2 m2 12 / L2 ml ( 6 / L) m
-12 / L2 ml 12 / L2 I2 - (6 / L) l 12 / L2 ml - 12 / L2 I2 - ( 6 / L) l
( 6 / L) m - ( 6 / L) l (4+βt) - ( 6 / L) m ( 6 / L) m (2-βt)
EIt
L(1   t ) - 12 / L2 m2 12 / L2 ml - ( 6 / L) m 12 / L2 m2 -12 / L2 ml - ( 6 / L) m
12 / L2 ml - 12 / L2 I2 ( 6 / L) m -12 / L2 ml 12 / L2 I2 ( 6 / L) l
( 6 / L) m - ( 6 / L) l (2-βt) - ( 6 / L) m ( 6 / L) l (4+βt)
Ejes globales
93
 t ua2 l = cos α m = cos β

Y a vy
 t0
n
t 2 ux
Eje
t
12 E.It 
l oc s
Vn2

a le
θ z
t 
sy
1 U ;V Nudo ejes globales
ua1
t rim
ien
tos GAL2
Vn1 Cor
6.9. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-n). Con deformaciones solo por
flexión
12 / L2 m2 -12 / L2 ml (6 / L) m - 12 / L2 m2 12 / L2 ml (6 / L) m
-12 / L2 ml 12 / L2 l2 - (6 / L) l 12 / L2 ml - 12 / L2 l2 - (6 / L) l
EIt
(6 / L) m - (6 / L) l 4 - (6 / L) m (6 / L) m 2
L
- 12 / L2 m2 12 / L2 ml - (6 / L) m 12 / L2 m2 -12 / L2 ml - (6 / L) m
12 / L2 ml - 12 / L2 l2 (6 / L) m -12 / L2 ml 12 / L2 l2 (6 / L) l
(6 / L) m - (6 / L) l 2 - (6 / L) m (6 / L) l 4
 t n
y ua2
vy
l = cos α m = cos β
a
n  t 2 ux
loc t
Eje
s  z
 t0
Vn2
ale
s
ua1 1
θ
Nudo ejes globales t  0
t V y tos
U;
Vn1
ien
z Co r rim X
94

deformaciones: axiales, corte y flexión.
ua1 vn1 θt1 ua2 vn2 θt2
Fa1
( 12 / L2 ) α t 0 0 - ( 12 / L2 ) α t 0 0
Fn1 0 12 / L2 -6/L 0 - 12 / L2 -6/L
Mt1 0 -6/L (4+βt) 0 6/L (2-βt)
Fa2 - (12 / L2 ) α t 0 0 ( 12 / L2 ) α t 0 0
Fn2 0 - 12 / L2 6/L 0 12 / L2 6/L

EIt

Mt2 L(1   t ) 0 -6/L (2-βt) 0 6/L (4+βt)
n
n a
Mt2 , t2 F a2u, a2
Mt1 ,  t1 2
v 2
t F n2 , n
F a1u, a1 1 u;v y θ
F n1
v, n1 K11 = K22
Corrimientos
t
K12 = K21T
Ejes locales
A L2 12 E.It 
t (1  t ) t 
12 It GAL2
vn1 θt1 vn2 θt2

vn1
12 / L2 - (6 / L) - 12 / L2 - (6 / L)
θt1
- (6 / L) (4+βt) 6/L (2-βt)
EIt vn2

L(1   t ) - (12 / L2) 6/L ( 12 / L2 ) 6/L
θt2
- (6 / L) (2-βt) 6/L (4+βt)
95
6.11 Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-n).

Con deformaciones de: corte y flexión.
 t0
Mt2, t2
12 E.It 
K11 = K22 n Corrimientos t 
Mt1 , t1 a GAL2
2
v y θ
T
K12 = K21
t ,Vn
2
γ = factor de forma
1 Fn2
t
,Vn
1 Ejes locales
Fn1

Con deformaciones: axiales,corte y flexión.
ua1 vt1 θn1 ua2 vt2 θn2
(12 / L2 ) α n 0 0 - ( 12 / L2) α n 0 0
0 12 / L2 -6/L 0 - ( 12 / L2 ) - (6 / L) l
EIn
0 -6/L (4+βn) 0 6/L (2-βn)
L(1   n )
- ( 12 / L2 )
0 0 ( 12 / L2 ) α n 0 0
αn
0 - ( 12 / L2 ) 6/L 0 12 / L2 6/L
0 - (6/L) (2-βn) 0 6/L (4+βn)
K11 = K22 Mn2 ,n2 t ,ua

2
Fa2
a
t Mn1 ,  n 2 AL 2
T
n (1  n )
K12 = K n 12 In
21 ,Vt2
,ua
1 Ft2
Fa1 1
y θ 12 E.In 
n
u;
V n
Ft1
,Vt1
Ejes locales e nto
s GAL2
i
rim
Cor
96

Con deformaciones de: corte y flexión.

Ft1
vt1 θn1 vt2 θn2
M n1 vt1
EIn 12 / L2 - (6 / L) - 12 / L2 - (6 / L)
Ft2 
L(1   n ) - (6 / L) (4+βn) 6/L (2-βn)
θn1
Mn2 vt2
- (12 / L2) 6/L ( 12 / L2 ) 6/L
θn2
- (6 / L) (2-βn) 6/L (4+βn)
Ejes locales
t
Mn2, n2
K11 = K22 t a
Mn1 , n1
Corrimientos
2
K12 = K21T v y θ
n ,Vt2
1 Ft2
n ,Vt1
Ft1
12 E.In 
 n0 n γ = factor de forma
GAL2
97
6.14. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano a-n de la barra

columna). Con deformaciones solo por flexión
v1y
 1z
u2x
Y
 z
u1x
v2y X
Z
Ejes globales
u1x θ1z u1x θ2z
12 / L2 6/L - 12 / L2 6/L
E.It
6/L 4 -6/L 2
L
- 12 / L2 -6/L 12 / L2 -6/L
6/L 2 -6/L 4
98
l = cos α = 0 m = cos β = 1
vy
 t0
ux
 z
t  0
Nudo ejes globales
Δ = u 2x - u 1x
 2z
u2x
Y
 1z
u1x
X
Z Ejes globales
α=π/2
vy
β=0  z ux
Nudo ejes globales
99
6.15. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano a-n ,viga

horizontal). Con deformaciones solo por flexión.
 1z  2z
Y u1x u2x
v1y= 0 v2y = 0
Ejes globales X
Z
l = cos α = 1
u 2x = u 1x m = cos β = 0
vy k=4EI/L

α=0
z
ux
β=π/2
Nudo ejes globales
 t0 t  0
E.It
Nudo Nudo Nudo Nudo
L
inicial final inicial final
θ1z θ2z θ1z θ2z
100
4 2 k a
2 4 a k
2x2 2x2
6.16. Barras expuestas solo a Torsión

a
a L T 2 dx
C 0 2GJ
n A Ma2 n
A x Ma2,  2
A
x Equilibrio Estático
L
A L
Ma1, 1 Ma2 = Ma1
Ma1
C Ma1 dx
L 2
C L
1    Ma2 dx 2
 Ma1 0 2GJ 2  

 Ma2 0 2GJ
L
2 Ma1 dx Ma1 L L
2 Ma2 dx Ma2 L
 1     2   
0
2 GJ GJ 0
2 GJ GJ
GJ GJ GJ GJ
1 Ma1  1 ; 2 Ma2   1 Ma2  1 ; Ma1   1
L L 3 L 4 L
GJ GJ
Ma1  1   2 a
L L  Ma1 GJ  1 - 1  1  Fa2 , u2
GJ GJ Ma2  L  1 1   2 n
Ma2  - 1   2     
L L
Fa1, u1 L
 F L   K  L  d  L
Ejes locales
101
Ejes Descomponiendo los Girógenos torsores

Y
loca a
Y en componentes a lo largo de los ejes globales
les
a2
β Ma
2, ψ
Mx1  l 0 
γ Mx1 m 0 
   
α Mx1  n 0   Ma1
   
Mx1  0 l  Ma2 
1
1, ψa X
Ma 1
Mx1  0 m 
   
Z Nudo inicial
X Mx1  0 n 
l = cos α
Ejes Globales  F G   T F L m = cos β
(b) n = cos γ
Expresamos los corrimientos axiales como la suma

de los corrimientos que se producen en los nudos
y que están localizados en el sistema de ejes globales.
Ejes
loca
Y Y les a
β v2 ψ a2 x1
y1
γ w2
u1
 
w1 a1  l m n 0 0 0  z1 
1
u1
α a2  0 0 0 l m n  x2
ψa
X     
v1 1
y2
 
Nudo inicial z2 
Z
X
Ejes Globales
Z
 d L   T T  dG
l = cos α
m = cos β (c)
n = cos γ
(a)  F L   K  L  d L
(b)  F G   T  F L
(c)  d L   T T  d G
En la expresión (b) reemplazamos (a) y (c)
 FG   T K  L d L  F G   T  K  L T T  d G  K  G   T  K  L T T 
l 0
m 1 - 1
0 
GJ
 L  1 1 
n 0 
 
0 l
0 m 1 M N 0 0 0
  0 0 0 1 m n 102
 0 n 
l m n 0 0 0
0 0 0 l m n 

Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 6 –Matriz de
Krigidez de una barra
= Submatriz deperteneciente
rigidez a una estructura
 l2 lm ln - l 2 - lm - ln  nudo inicial 11
 
 lm m K 2
K
mn - lm - m 2 - mn  K = Submatriz de transmisión
11 n 2 - ln -12
12
GJ  ln mn mn - n 2  nudo final a inicial

 KG   2 
L -l - lm - ln l2 lm ln  K21= Submatriz de transmisión
- lm - m 2 - mn lm m 2 mn  nudo inicial a final
 
6.17.6x6
Matriz
 - ln K
de- rigidez
mn
21
- n 2 a carga axial de
ln mn
22
n K
2 una barra dispuesta en
 K22= Submatriz de rigidez
nudo final
el espacio y en ejes globales
K11 = K22 K12 = K21 K11 = - K21
Eje
y s lo
Y les ca a
ψ a2
2,
β θy2 Ma
γ θx 2 2
ψ a1
θy1 θz 2 α Nudo final
1,
Ma X
θx1
θ z1 1
Z
Nudo inicial
x
Ejes Globales
z l = cos α
m = cos β
n = cos γ
θx1 θy1 θz 1 θx2 θy2 θz2
K K
l2 lm ln -l2 -lm -ln
lm 11
m2 mn -lm 12
-m2 -mn
GJ ln mn n2 -ln -mn -n2

 K G 
L -l2 -lm -ln l2 lm ln
-lm
-ln
K 21
-m2
-mn
-mn
-n 2
lm
ln
K 22
m2
mn
mn
n 2
103
6x6
K11 = K22
K12 = K21
K21 = -K11
K11 = Submatriz de rigidez nudo inicial

K22 = Submatriz de rigidez nudo final
K12 = Submatriz de transmisión nudo final a nudo inicial
K21 = Submatriz de transmisión nudo inicial a nudo final
6.18. Matriz de rigidez de una barra sometida a torsión en ejes

locales
Nudo Nudo
Inicial Final
Ψ1 = θ a1 Ψ2 = θa2
Ma1 GJ Ψ1 = θ a1
Ma2
= L
1 -1
Ψ2 = θa2
-1 1
2x2
ACCIÓN CORRIMIENTO
RIGIDEZ
n n  M L   K L  d L
a
Ψ2
M a2,
2 J = Inercia polar
G = Módulo de elasticidad al corte
M a1,
Ψ1 t
1 θ = Corrimientos
t
Ejes locales
104

Con deformaciones de: corte y flexión

vn1 θt1 vn2 θt2
12 / L2 - 12 / L2K
Fn1
K1 1- (6 / L) 12
- (6 / L) vn1
- (6 / L) ( 4 + β t) 6/L ( 2 - β t) θt1
M t1 = EIt
L(1   t ) - (12 / 6/L ( 12 / L2 )K 2 26 / L vn2
Fn2 L2)
- (6 / L)
K 2 1
( 2 - β t) 6/L ( 4 + β t) θt2
Mt2
4x4
n
Mt2,
12 E.It 
K11 = K22 n
t2
Corrimientos
t 
Mt1 , t1
a GAL2
K12 = K21T
2
v y θ
t ,Vn
2
γ = factor de forma
1 Fn2
t
,Vn
1 Ejes locales
Fn1
6.20. Matriz de rigidez , ejes locales plano a-t. Con

deformaciones: por torsión , corte y flexión
vn1 θt1 θa1 vn2 θt2 θa2

vn
Fn1 -6/L
12 / L2 0 - 12 / L2 -6/L 0
K11 K12 1
Ft1 4+β
-6/L 0 6/L 2-βt 0 θt1
t θa
Ma1 K 2 1 α2
0 0 0 0 K 2- 2α2 105
v1n
Fn2 - 12 / L2 6/L 0 12 / L2 6/L 0
2
2-β 4+β
Ft2 -6/L 0 0 0 θt2
t t
θa
Ma2 0 0 - α2 0 0 α2
6x6
= EIt
L(1   t )
6.21. Transformación de ejes coordenados para una barra

sometida a corte, flexión plano a-n, y torsión
Fz1 1 0 0 0 0 0 Fn1
Mx1 0 l -m 0 0 0 Ma1
My1 Mt1
0 m l 0 0 0
Fz2 Fn2
0 0 0 1 0 0
= Ma2
Mx2
0 0 0 0 l -m
My2 Mt2
0 0 0 0 m l
 F G   T   F L
 F G   T   F L
 F G  Matriz de reacciones en ejes globales
 F L  Matriz de reacciones en ejes locales
1 0 0 0 0 0
0 l m 0 0 0
0 -m l 0 0 0
 T T
 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 l m
0 0 0 0 -m l
106
n
y
t
β
1
α Ejes locales
Ma1 2
Ma2 a
Mt1 x
Mt2
Fn1 Fn2
l = cos α
m = cos β
Ejes globales
6.22. Transformación de ejes coordenados para una barra

sometida a deformaciones por torsión, corte y flexión
plano a-n
107
En la expresión (b) con (a) y (c)

(a)  F L   K  L  d  L  F G   T  K  L d L
(b)  F G   T  F L  F G   T K  L T T  d  G
(c)
 d L   T T  dG  K  G   T K  L TT
6.23. Matriz de rigidez, barra expuesta a flexión en (t), torsión

en (a) y corte en (n). Ejes globales
EIt
L(1   t )
w1z θ1x θ1y w2z θ2x θ2y
12 / L2 (6 / L) m - (6 / L) l - 12 / L2 (6 / L) m - (6 / L) l
( 4+ βt ) m2 + α1 - ( 4 + βt - α1 t ) ( 2 - βt ) m2 - α1
(6 / L) m - (6 / L) m - ( 2 – βt + α1t )lm
t l2 lm t l2
- ( 4 + βt - α1 t ) ( 4 + β t ) l2 + α1 t - ( 2 – βt + α1t )
- (6 / L) l (6 / L) l ( 2 - βt ) l2 - α1 t m2
lm m2 lm
- 12 / L2 - (6 / L) m (6 / L) l 12 / L2 - (6 / L) m (6 / L) l
( 2 - βt ) m2 - α1 ( 4+ βt ) m2 + α1 - ( 4 + βt - α1 t )
(6 / L) m - ( 2 – βt + α1t ) lm - (6 / L) m
t l2 t l2 lm
- ( 2 – βt + α1t ) ( 2 - βt ) l2 - α1 t - ( 4 + βt - α1 ( 4 + β t ) l2 + α1 t
- (6 / L) l (6 / L) l
lm m2 t ) lm m2
6x6
108
Z
n
Өy
Y
Өx
Ejes locales
11 α t
β
Ma1 ; θ a1 2 a wz
Ma2 ; θ a2
Mt1;Өt1 X Nudo ejes globales
Mt2;Өt2
v y θ
Fn1 ;Vn1 Fn2 ;Vn2
Corrimiento
Ejes Globales Ejes locales
GJ 12 E.It 
2  (1  t ) t 
E.It GAL2
6.24. Matriz de rigidez, barra expuesta a flexión en (t), torsión en (a) y corte en (n). Ejes
locales
vn1 θ t1 θa1 vn2 θt2 θa2
12 / L2 - (6 / L) 0 - 12 / L2 - (6 / L) 0
EIt - (6 / L) ( 4+ βt ) 0 (6 / L) ( 2 - βt ) 0
L(1   t )
0 0 α1 t 0 0 α1t
- 12 / L2 (6 / L) 0 12 / L2 (6 / L) 0
- (6 / L) ( 2 - βt ) 0 (6 / L) ( 4+ βt ) 0
0 0 α1 t 0 0 α1t
6x6
109
a
n
n ;θ
a2 12 E.It 
Ma
2
t 
GAL2
2
t2
Ө
2
;Vn
;
Fn2 Corrimiento v y θ
t2
M
1; θ
a1 t
Ma 1
1
;Vn
Fn1
t1
Ө
t
Ejes Locales
;
t1
M
6.25. Matriz de rigidez, barra expuesta a flexión en (n), torsión en (a) y corte en (t). Ejes
locales
vt1 θ n1 θay vt2 θn2 θa2
12 / L2 - (6 / L) 0 - 12 / L2 - (6 / L) 0
EIn - (6 / L) ( 4+ βn ) 0 (6 / L) ( 2 - βn ) 0
L(1   n ) 0 0 α1 n 0 0 α1n
- 12 / L2 (6 / L) 0 12 / L2 (6 / L) 0
- (6 / L) ( 2 - βn) 0 (6 / L) ( 4+ βn ) 0
0 0 α1 n 0 0 α1n
6x6
110
n a
t Ma
2;
θa
2
; Vt2 Corrimiento v y θ
Ft2
2;
n
t
M
a1
;θ
Өn
2
Ma
1 Өn
1
1
Vt1 12 EIn 
n
1;
;
n
Ft1
M
n Ejes Locales GAL2
6.26. Matriz de rigidez para un elemento semicircular de

sección transversal constante y de radio R perteneciente
a un pórtico plano.
Aplicación en arquerías continúas
Deformaciones consideradas por:
Carga axial
 F 2 ds  Q 2 ds 2
 M ds
Corte y C   
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI
Flexión
111

Fx
Fy
1 u1 v1 θ1 u2 v2 θ2 u1
M
1
K11 0 K13 - K11 K 1 2 0 - K13 v1
Fx
1
K11 K22 K22 R - K22 - K22 R θ1
EI 0
Fy =
2
R3 K33 - K13 K 2 2 K22 R K36 u2
M
2 K21 v2
K11 0 K13
2
Simetría K22 K22 R θ2
K33
6x6
3.36 2.14 R
K11  K13 
(1  5.28  ) (1  5.28  )
0.64 (-1.04  3.55 - 0.49 2 )R 2

K22 
(1   ) K36 
(1  6.28   5.28 2 )
(2.32  3.17  0.49 2 )R 2 E I
K33    (1 )
(1  6.28   5.28 2 ) G AR 2
112
6.27. Matriz de rigidez para un elemento semicircular de

sección transversal constante y de radio R perteneciente
a una parrilla plana.
L M 2 ds 2
L T ds L Fn 2 ds
C   
0 2 EI 0 2GJ 0 2GA
Fz2, W2
Y Y
Z Z
My2, θ
y2
X Fz1 X
My1, θ R
Mx2, θ X2 R
R My1 Mx1
y1 Φ
R (1- R se
Mx1, θ x1 co sΦ nΦ
M
T
Fz1, W1 Fn
L M 2 ds 2
L T ds L Fn 2 ds
C   
0 2 EI 0 2GJ 0 2GA
M = MX1 cos Φ + MY1sen Φ + FZ1 R sen Φ

T = - MX1 sen Φ + MY1cos Φ - FZ1 R (1- cos Φ)
Fn = FZ1
113
w1 θX1 θY1 w2 θX2 θY2

Fz1 w1
Mx1 K5 - K2 - K1 - K5 K2 - K1 θX1
2 4/ K2 -2 4/ θY1
My1
K3 K1 - 4/ K4
Fz2 =  w2
K5 - K2 K1
Mx2 θX2
SIMÉTRICA 2 - 4/
My2 θY2
K3
6x6
Fz2, W2 (1  )
Y Z My2, θ y2
K1 
4R
K2 
My1, θ y1 R
2
X R
R , θ x
Mx2 16
Mx1, θ x1 K3  3   -
 (1   )
2
Fz1, W1
GJ GJ
  
EI R (  (1   ) - 8 )
2
114
115
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 7 –Armaduras Planas
CAPÍTULO VII
ARMADURAS PLANAS
OBJETIVO: Establecer una secuencia ordenada para la solución matemática de

las estructuras, utilizando un planteamiento matricial y teniendo como
base las estructuras más simples denominadas armaduras planas.
Se revisan los conceptos de estabilidad y determinación estática de
las armaduras planas.
7.1. Estabilidad y determinación estática externa
Y 10 KN
3 50 KN
2 4
4 5 7
1 4.00 m
2 6 X
1 3 5
6.0 m 6.0 m
E i = 210 KN / mm 2 A i = 450 mm 2
Paso Nº 1: Estudio de la Geometría de la Armadura.

Paso Nº 2: Escoger un sistema de ejes coordenados.
Paso Nº3: Numeración de Nudos (J) y barras (N) de la Armadura.
116
Paso Nº4: Estudio de los apoyos y determinación de fuerzas de reacción (Nr).
7.2. Estabilidad y determinación estática total de la armadura
10 KN
Y 50 KN
3
2 4
4 5 7 4.0
1
m
2 6
5
X
1 3
R1 R3
6.0 6.0
R2 m m R4
Paso Nº5: Estabilidad y determinación estática de la armadura (q).
Haciendo Nr – q y sí el determinante de la matriz estática A es diferente de cero: la

armadura es estable pero estáticamente indeterminada en su configuración externa
GDI = 1.
10 KN
Y 50 KN
3
2 4
4 5
1 7
4.
2 6
1 3 5
6. 6. X
117
Dimensiones en (m)
J=5 N=7 N r= 4
Paso Nº 6: Estabilidad interna de la armadura
6.1 Chequeo visual de que todas las células básicas de la armadura plana son
triangulares
6.2 Es N = 2 J- 3 ?
7 = 2x 5 – 3 Sí
Paso Nº7: Estabilidad y determinación estática total de la armadura.
Nt = Nr + N = 4 + 7 = 11
q t = 2 x J = 2 x 5 = 10
Conclusión: q t < Nt por lo tanto: la armadura es hiperestática en su conformación

total, para ser estable se requiere que el determinante de la matriz de rigidez K sea
diferente de cero
7.3. Grado de libertad a la deformación
10 KN
Y 50 KN
3
2 4
4 5
1 7
4.0
2 6
3 5
X
1
6.0 6.0
Dimensiones en (m)
Paso Nº8: Coordenadas de los nudos
Paso Nº9: Incidencias de las barras

118
Barra
Nud Xi Yi
1 1 2
o1 0 0
2 1 3
2 3 4
3 2 4
3 6 0
4 2 3
4 9 4 5 3 4
5 12 0 6 3 5
7.4. Matriz de rigidez total
7 4 5
10 KN
Y 50 KN
3
2 4
4 5 7
1
4.0
2 6
1 3 5
6.0 6.0 X
Dimensiones en (m)
Paso Nº10: Cálculo de longitudes, cosenos directores y rigidez axial de cada barra.
Y X 2 , y2
X X 2  X1
l  cos   
2 L L
Barr Li li mi Ai Ei / L
L a m  cos  
Y Y 2  Y1

i
m m m L L KN /mm
X
1 3 4 5 0.6 0.8 MMm
18.90Yi
1X1 , y1 L  X  Y
2 2
m Xi

2
X 6 0 6 1.0 0.0 15.75
Y
O 3 6 0 6 1.0 0.0 15.75
 4 3 -4 5 119 0.6 -0.8 18.90
5 3 4 5 0.6 0.8 18.90
6 6 0 6 1.0 0.0 15.75
7 3 -4 5 0.6 -0.8 18.90
7.5. Procedimiento de análisis y cálculo matricial, método de

las rigideces
Y d2 d6
d1 3 d5
2 4
4
5 7
1
d4
0
0 0
2 d3 6
0
1 3 5
X
Paso Nº 11: Desplazamientos de los nudos en cada una de las barras
d i = 2 J - Nr = 6
Barra Nudo Inicial Nudo Final
X1 Y1 X2 Y2
1 0 0 d1 d2
2 0 0 d3 d4
3 d1 d2 d5 d6
4 d1 d2 d3 d4
5 d3 d4 d5 d6
6 d3 d4 0 0
7 d5 d6 0 0
m  cos  l  cos   K  4x4  A i E i

Li
Paso Nº12: Matriz de rigidez para cada barra de la armadura

120
lm m2 -lm - m2
- l2 -lm l2 lm
-lm - m2 lm m2
Matriz de rigidez Nota: La sub-matriz de transmisión de nudo a

de nudo nudo es igual a la sub-matriz de rigidez de
nudo pero de signo cambiado
Barra 1 Barra 2
6.80 9.07 - 6.80 - 9.07 15.75 0 - 15.75 0
9.07 12.10 - 9.07 - 12.10 0 0 0 0
- 6.80 - 9.07 6.80 9.07 - 15.75 0 15.75 0
- 9.07 - 12.10 9.07 12.10 0 0 0 0
Nota: La matriz de rigidez de cada barra es cuadrada y simétrica
Barra 3 Barra 4
15.75 0 - 15.75 0 6.80 - 9.07 - 6.80 9.07
0 0 0 0 - 9.07 12.10 9.07 -12.10
- 15.75 0 15.75 0 - 6.80 9.07 6.80 - 9.07
0 0 0 0 9.07 - 12.10 - 9.07 12.10
121
Barra 5 Barra 6
6.80 9.07 -6.80 -9.07 15.75 0 -15.75 0
9.07 12.10 -9.07 -12.10 0 0 0 0
-6.80 -9.07 6.80 9.07 -15.75 0 15.75 0
-9.07 -12.10 9.07 12.10 0 0 0 0
Barra 7
Explicación.
Barra 1 Barra 2 Barra 3 Barra 4
A B E F I J M N
C D G H K L O P
Barra 5 Barra 6 Barra 7
Q R U V Y Z
S T W X YI Z1
Nudo 1 Nudo 2 Nudo 3
K11 K12 K13
D+I+M N J
K21= K12 K22 K23
 K T  O=N H+P+Q+U S
K31=K13 K32=K23 K33 122
K=J R=S L+T+Y

Paso Nº13: Matriz de Rigidez Total de la Armadura

d1 d2 d3 d4 d5 d6
d1 29.35 0 -6.80 9.07 -15.75 0
d2 0 24.20 9.07 -12.10 0 0

 K  T 6x6 
d3 -6.80 9.07 45.10 0 -6.80 -9.07
d4 9.07 -12.10 0 24.20 -9.07 -12.10
d5 -15.75 0 -6.80 -9.07 29.35 0

Nota: La matriz KT es simétrica
Paso Nº14:d Matriz
6
0
de cargas 0 P actuantes
exteriores -9.07 en-12.10
la armadura 0 24.20
0 P1
 P 6 x1 -10 P2
di
Número de estados
0 P3
de carga
0 P4
50 P5
0
Paso Nº15: Resolución del sistema de ecuaciones P6
 K   d   P  d   K
-1
 P
6x6 6x1 6x1 6x1 6x6 6x1
1.6199 d1
- d2
0.45618
0.91259 d3
 d 6 x 1  0.59814 d4
di
2.9615 d5 123
0.64110 d 6
Número de estados de
carga mm
Paso Nº16: Cálculo de las fuerzas en cada una de las barras de la armadura
A iE i
Fi    u 2 - u 1 l   v 2 - v 1 m 
Li
Ai Ei ( u2 – u1) l + ( v 2 – v 1 ) m
Barra Li F i (KN) Tipo de fuerza
(u2 – u1) l (v2–v1) m
1 18.90 1.6199 0.60 -0.45618 0.80 11.47 Tracción
2 15.75 0.91259 1.00 0.59814 0 14.37 Tracción
3 15.75 1.34925 1.00 1.09728 0 21.25 Tracción
4 18.90 -0.70731 0.60 1.05432 -0.80 -23.96 Compresión
5 18.90 2.05656 0.60 0.04296 0.80 23.97 Tracción
6 15.75 -0.91259 1.00 -0.59814 0 -14.37 Compresión
7 18.90 -2.96915 0.60 -0.64110 -0.80 -23.97 Compresión
PASO Nº17: Cálculo de fuerzas de reacción y comprobación del equilibrio estático

total de la armadura.
50 – 21.26 – 28.76 = 0 Sí
F x 0
F y  0 -10 –9.17 +19.17 = 0 Sí
C z  0 -3x10–4x50+12x19.17= 0 Sí
124
125
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 8 –Armaduras Espaciales
CAPÍTULO VIII
ARMADURAS ESPACIALES
OBJETIVO: Generalizar el cálculo y la metodología a seguir para la resolución

matemática de las armaduras espaciales. Se revisan los conceptos
de estabilidad y determinación estática de las armaduras espaciales.
ARMADURAS HIPERESTATICAS ESPACIALES
METODO DE RIGIDECES
EJERCICIO DE APLICACIÓN
8.1. Estabilidad y determinación estática externa
PLANTA
8.0
8
9
8.0
1
2 2 7
1
0
1
1
3
6 4.0
5
4
7.5 5.0 5.0 7.5

0 0
Dimensiones en (m)
126
A=476mm2 E=210KN/mm2
VISTA FRONTAL
1 1 1
0 1 2
15.0
3 2 9 5 6
1 4 7
7.50 5.0 5.0 7.50 Dimensiones en (m)

1. Geometría
2. Escogemos un sistema de ejes coordenados
3. Numeramos nudos y barras de la armadura
J=6 n = 12
4. Apoyos y fuerzas de reacción
Nr = 9
5. Estabilidad y determinación estática externa de la armadura
Nr = 9 Fx = 0 Cx = 0
q=6 Fy = 0 Cy = 0
Fz = 0 Cz = 0
Nr > q
G. D. I. = Nr – q = 9 – 6 = 3
Nr – q = 3
127
Si |A|6x6 ≠ 0 => La armadura es estable pero estáticamente indeterminada

externamente
8.2. Estabilidad interna

6. ESTABILIDAD INTERNA DE LA ARMADURA
6.1. Ninguna de las células de la armadura son tetraédricas.
6.2. N = 3j – 6
12 = 3x6 – 6 = 12 SI => La armadura posiblemente es estable
8.3. Estabilidad y determinación estática total de la armadura

7. ESTABILIDAD Y DETERMINACION ESTATICA TOTAL DE LA ARMADURA
Nt = Nr + N = 9 +12 = 21
q t = 3j = 3x6 = 18
Nt > q t G. D. I. = Nr - q t = 21 – 18 = 3
Si |K|9x9 ≠ 0 => Entonces la armadura es estable pero estáticamente

indeterminada en su configuración total.
8.4. Grado de libertad total a la deformación
8. COORDENADAS DE LOS NUDOS
Nudo Xi Yi Zi
1 0 0 0
2 25 0 0
3 12.5 20 0
4 7.5 4 15
5 17.5 4 15
128
6 12.5 12 15
9. INCIDENCIA DE LAS BARRAS

Barra N.I. N.F.
1 1 3
2 1 6
3 1 4
4 1 2
5 2 4
6 2 5
7 2 3
8 3 5
9 3 6
10 4 6
11 4 5
12 5 6
10. DESPLAZAMIENTOS DE LOS NUDOS Y POSIBLES CARGAS ACTUANTES EN

LA ARMADURA d = 9 P=9
[K] 9x9 [P] 9xn

n = Número de estados de carga
d3 d9 d6
d8 d5
d2
d1
d7 d4
129
11. DESPLAZAMIENTOS DE LAS BARRAS
X-X Y-Y Z-Z
BARRA U1 U2 V1 V2 W1 W2
1 0 0 0 0 0 0
2 0 d7 0 d8 0 d9
3 0 d1 0 d2 0 d3
4 0 0 0 0 0 0
5 0 d1 0 d2 0 d3
6 0 d4 0 d5 0 d6
7 0 0 0 0 0 0
8 0 d4 0 d5 0 d6
9 0 d7 0 d8 0 d9
10 d1 d7 d2 d8 d3 d9
11 d1 d4 d2 d5 d3 d6
12 d4 d7 d5 d8 d6 d9
130
12. LONGITUDES, COSENOS DIRECTORES Y CARACTERÍSTICAS ELÁSTICAS DE CADA BARRA.

BARRA ΔXi ΔYi ΔZi Li li mi ni AiEi/Li (AiEi/Li) l2 (&)m2 (&)n2 (&)lm (&)ln (&)mn
1 12.5 20 0 23.59 0.53 0.85 0 4.24 1.19 3.05 0 1.91 0 0
2 12.5 12 15 22.92 0.54 0.52 0.66 4.36 1.3 1.2 1.87 1.24 1.56 1.47
3 7.5 4 15 17.24 0.44 0.23 0.87 5.80 1.1 0.31 4.39 0.59 2.19 1.17
4 25.0 0 0 25.0 1.0 0 0 4.0 4.0 0 0 0 0 0
5 -17.5 4 15 23.39 -0.75 0.17 0.64 4.28 2.39 0.13 1.75 -0.55 -2.05 0.47
6 -7.5 4 15 17.24 -0.43 0.23 0.87 5.8 1.07 0.3 4.26 -0.57 -2.14 1.14
7 -12.5 20 0 23.59 -0.53 0.85 0 4.24 1.19 3.05 0 -1.91 0 0
8 5.0 -16 15 22.49 0.22 -0.71 0.67 4.45 0.22 2.49 1.98 -0.7 0.67 -2.11
9 0 -8 15 17.0 0 -0.47 0.88 5.88 0 1.31 4.58 0 0 -2.44
10 5.0 8 0 9.43 0.53 0.85 0 10.6 2.98 7.66 0 4.78 0 0
11 10.0 0 0 10.0 1.0 0 0 10.0 10.0 0 0 0 0 0
12 -5.0 8 0 9.43 -0.53 0.85 0 10.6 2.98 7.66 0 -4.78 0 0
(&) = Ai Ei / Li
131
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 9 –Armaduras expuestas a cambios de temperatura y asentamientos
relativos de sus apoyos
SIMETRICA
l2 lm ln -l2 -lm -ln
m2 mn -lm -m2 -mn
n2 -ln -mn -n2
Ai Ei l2 lm ln
[K] i = m2 mn
Li
n2
13. MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ARMADURA

EXPLICACIÓN:
A B E F I J M N
C D G H K L O P
Q R U V Y Z C1 D1
S T W X A1 B1 E1 F1
G1 H1 K1 L1 O1 P1 S1 T1
I1 J1 M1 N1 Q1 R1 U1 V1
K11 K12 K13
L+T+K1+O1 P1 L1
K21= K12 K22 K23
 K T 
P1=Q1 X+F1+R1+S1 T1
K31=K13 111K32=K23 K33
L1=M1 T1=U1 J1+H+N1+V1
d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9
16.47 4.818 0.145 -10 0 0 -2.98 -4.78 0 d1
8.097 1.639 0 0 0 -4.78 -7.66 0 d2
6.147 0 0 0 0 0 0 d3
14.27 -6.05 -1.47 -2.98 4.78 0 d4
10.45 -0.97 4.78 -7.66 0 d5
6.237 0 0 0 d6
7.256 1.24 1.56 d7
SIMETRICA
17.82 -0.97 d8
6.45 d9
[d] = 9 (9x9)
0 P1
14. MATRIZ DE CARGAS [P]
d3 d9 d6 0 P2
d2 d8 d5
d1 d7 0 P3
d4
0 P4
[P] =
-10 P5
20 P6
0 P7
d1
0.1195
0 P8
d2
-0.0747
0 P9
d3
0.0171
15 RESOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES (Las fuerzas estan ingresadas en
d4
0.1612
KN).
d5
-2.8109
d6
2.7665
d7
2.3293
d8
-1.4558
d9
-0.7764
[d] = [K]^-1 [P]
[d] =
16 CALCULO DE LAS FUERZAS AXIALES EN CADA BARRA
A iE i
Fi    U 2 - U 1 l   V 2 - V 1 m  ( W2 - W1)n
Li
BARRA AiEi/Li [ U2-U1 *l+ V2 –V1 *m+ W2- W1 *n ] = Fi (KN)
1 4.24 0 0.53 0 0.85 0 0 0
2 4.36 2.329 0.55 -1.456 0.52 -0.7766 0.65 0
3 5.80 0.1196 0.44 -0.0747 0.23 0.0178 0.87 0.287
4 4.0 0 1.0 0 0 0 0 0
5 4.22 0.1196 -0.75 -0.0747 0.17 0.0171 0.64 -0.39
6 5.8 0.1612 -0.44 -2.8115 0.23 2.7672 0.87 9.76
7 4.21 0 -0.53 0 0.86 0 0 0
8 4.45 0.1612 0.22 -2.8115 -0.71 2.7672 0.67 17.246
9 5.88 2.329 0 -1.4561 -0.47 -0.7766 0.88 0
10 10.6 2.2103 -0.53 -1.3814 0.85 -0.7937 0 0
11 10.0 0.0417 1.0 -2.7368 0 2.7501 0 0.417
12 10.6 2.1686 -0.53 1.3554 0.85 -3.5438 0 0

CAPÍTULO IX
ARMADURAS EXPUESTAS A CAMBIOS DE TEMPERATURA Y

ASENTAMIENTOS RELATIVOS DE SUS APOYOS
OBJETIVO: Estudiar el comportamiento de las armaduras expuestas a cambios

de temperatura en las barras y asentamientos relativos de sus
apoyos.
9.1. Fuerzas de empotramiento perfecto
Armaduras sujetas a cambios de temperatura
y Aumento de Longitud
ºT
Δ+ Disminución de Longitud
Δ-
x
Se considera una barra perteneciente a

una armadura en la que se ha producido un cambio de temperatura en ºC.
Δ = Cambio de longitud.
Cambio de tº = T
Δ = αt T.L
αt = Coeficiente de dilatación térmica [1/ºC]
L = Longitud de la barra original
Δ = [1/ºC * ºC * mm] = [mm]
Cuando las barras están libres en uno de sus extremos a la traslación la barra
aumenta su longitud sin que se produzcan esfuerzos internos en el interior de la barra
ni de tracción ni de compresión. Esto no sucede cuando la barra está restringida.
+T ºC
+T ºC
F +T ºC Compresión F F -T ºC Tensión F
Fuerzas de
F = -(AE/L) Δ F = (AE/L) Δ
restricción
F = - (AE/L)α t T L (Apoyos) F = (AE/L)α t T L
F=-AEαtT F=AEα tT
Los nudos restringenFen algo el desplazamiento de la barra.

Compresión Tensión F
+T ºC •
•
Barra
• Acción del nudo sobre la barra
•
Acción de la barra sobre el nudo
F2
F3 F1
F3 X
F1 F2
^
F1 = F1 l1 i + F1 m1 j + ^F1 n1 k ^
+T ºC +T ºC
^
F2 = F2 l2 i + F2 m2 j + F^2 n2 k ^
^ +T ºC
F3 = F3 l3 i + F3 m3 j + ^F3 n3 k ^
Fy
Fx = F1 l1 + F2 l2 + F3 l3
Fy = F1 m1 + F2 m2 + F3 m3
• Fx
Fz = F1 n1 + F2 n2 + F3 n3
Dos nudos pueden

Fz desplazarse
Fy
+T ºC
2
d2 Fx
d1
d=0 F y1
d4 d=0
F x1
1
d=0 3
d3 4 d=0
9.2. Procedimiento de análisis y cálculo matricial
PROCEDIMIENTO
1. Se conforma la matriz de rigidez total de la armadura.

2. Se calculan las fuerzas de restricción necesarias para impedir el aumento o
disminución de longitud de cada barra de la armadura, expuesta a cambios de
temperatura.
3. Se calculan las fuerzas resultantes de restricción para cada nudo de la armadura.
Sumando las contribuciones de cada una de las barras que convergen al nudo.
4. Se calculan las fuerzas internas en cada una de las barras de la armadura, por
efecto de las fuerzas de restricción que con signo contrario actúa en los nudos de
la armadura.
5. La fuerza final en cada barra de la armadura es igual a la suma de su respectiva
fuerza de restricción con la fuerza calculada en el inciso anterior.
9.3. Ejercicios
Calcular las fuerzas internas en la armadura plana que se muestra; cuando se produce
un aumento de temperatura de 20 ºc, asumir α t = 10x10-6 1/ºc , E = 210 KN/mm2, A =
600 m2 (todas), T = +20ºc
y R2
R4
• •
R1
1 3 R3
IV V
I II
3m
2 •
2. Estudio de la geometría.
III
4m •4
x
3. Ejes coordenados.
4. Numerar nudos y barras
n=5 j=4
5. Estabilidad y determinante.
Estabilidad externa n R = 4 q=3
n R> q n R– q = 1 D≠0
=> “La armadura es estable pero est. Indeterminada” GDI = I
6. Estabilidad y determinación de estructura interna.

6.1. “Todas las células son triángulos”
6.2. n = 2j – 3
5 = 2x4 – 3 SI. Si el determinante es distinto de cero, entonces “la armadura
puede ser estable y estáticamente determinada
7. Estabilidad y determinación estática total de la armadura.

n T = n R+ j = 4 + 5 = 9
q T = 2j = 2 x 4 = 8
n T > q T Hay una fuerza de reacción redundante que convierte el problema en

indeterminado
Si D ≠ 0 “La armadura es Est. Pero Estit Indeterminado”; GDI = I
8. Coordenadas de los nudos.

Nudo Xi Yi
1 0 3
2 0 0
3 4 3
4 4 0
9. Incidencia y desplazamiento de las barras.
Barra Nudo Nudo U1 V1 U2 V2

Inicial Final
1 1 2 0 0 d1 d2
2 3 4 0 0 d3 d4
3 2 4 d1 d2 d3 d4
4 1 4 0 0 d3 d4
5 3 2 0 0 d1 d2
10. Longitudes, Cosenos directores, características elásticas de las barras.
Barra ΔXi ΔYi Li li mi AiE/Li

1 0 -3 3 0 -1 42
2 0 -3 3 0 -1 42
3 4 0 4 1 0 31.5
4 4 -3 5 0.8 -0.6 25.2
5 -4 -3 5 -0.8 -0.6 25.2
11. Matriz de rigidez para cada barra
Li2 L i mi Sub matriz de rigidez de

cada barra
Ki = Ai Ei / Li Limi Li2
0 0 0 0 31.5 0
K1 = K2 = K3 =
0 42 0 42 0 0
16.13 -12.10 16.13 12.10

K4 = K5 =
-12.10 9.07 12.10 9.07
12. Matriz de rigidez total
d1d2d3d40+31.5+16.13
47.630+0+12.10
12.10-31.500+0+12.10
12.1042+0+9.07
51.0700-31.500+31.5+16.13
K4 = 47.630+0-12.10
-12.10000+0+-12.10
-12.1042+0+9.07
51.07
13. Cálculo de fuerzas de restricción
F=-AEαtT
F = -600mm2 210 KN/mm2 10x10-6 1/ºc
F = -25.2 KN del nudo sobre la barra
14. Fuerza resultante de restricción en cada nudo con signo contrario.
25.20 25.20
• 5
3
4 II
5
3 25.20
45.36 2 4 4 25.20 de los
45.36
nudos
25.2 x 0.8 25.20 40.32

+25.2
40.32 de la barra sobre el nudo
15. Cálculo de los desplazamientos.

Resolución de las ecuaciones
[K][d] = [P] => [d] = [K]-1[P]
-0.46956 = d1
-0.67822 = d2
K4 =
0.46946 = d3
-0.67826 = d4
16. Cálculo de las fuerzas finales en cada barra.
AE 
Fi  Frestr i   i i  U 2  U 1  I i  V2  V1  mi 
 Li 
Barra FRi AiEi/Li U2 – U1 l V2 – V1 m Fi

1 -25.2 42 -0.4696 0 -0.6782 -1 3.29T
2 -25.2 42 0.4695 0 -0.6783 -1 3.29T
3 -25.2 31.5 0.9390 1 0 0 4.38T
4 -25.2 25.2 0.4695 0.8 -0.6783 -0.6 -5.48C
5 -25.2 25.2 -0.4696 -0.8 -0.6782 -0.6 -5.48C
Comprobación (Nudos 2 y 4)
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 10 –Porticos planos con barras de directirz recta
CAPÍTULO X
PÓRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA
• OBJETIVO: Analizar y calcular matricialmente pórticos planos con barras

expuestas a todo tipo de deformación.
planos
25 KN/ m
10
N/K
m
0.40 x 0.70
6.00 m
0.40 x 0.70
0.40 x 0.70
4.00 m
5.00 m 7.00 m
1.- Geometría del Pórtico

25 KN/ m
0.40 x 0.70
10
K
6.00 m
N/
0.40 x 0.70
m
0.40 x 0.70
4.00 m
5.00 m 7.00 m
2.- Datos
E = 210x 10 5 KN / m2
G = 170 x 10 5 KN / m2
 = 1.20
0 0
10.2. Grado de libertad total a la deformación
3.- Numerar nudos y barras del pórtico

Y d2 d5
d3 d6
2 d4
d1
2 3
3 6.00 m
1
1
4.00 m
X
5.00 m 7.00 m
4.- Incidencia de las barras
n=3
j=4
NR = 6
GDL = (3x4)- 6 = 6
0
0
5.- Propiedades de los elementos a barras

Y
2
2 0.40 x 0.70 3
3 6.00 m
1
0.40 x 0.70
0.40 x 0.70 4
1 4.00 m
X
5.00 m 7.00 m
Elemento L (m) Ix Ax γ β α l m EIx

10-3 10-3 104
(m4) (m2) /L(1+β)
m KN
1 11.18 11.43 280 1.20 0.006 256.692 0.447 0.894 2.134
2 7.00 11.43 280 1.20 0.015 101.530 1.00 0.00 3.378
3 6.00 11.43 280 1.20 0.020 74.961 0.00 -1.00 3.922
l= ∆x/L
m= ∆y/L
E = 210x 10 5 KN / m2
I = b h3 / 12
12EI A L2
   (1  )
AG L2 12 I
6.- Desplazamiento de los nudos

Y d2 d5
d3 d6
2
d4
d1 3
2
3 6.00 m
1
1 4.00 m
X
5.00 m 7.00 m
Nudo μ v Ө
1 0 0 0
2 d1 d2 d3
3 d4 d5 d6
4 0 0 0
7.- Sub matriz de rigidez, nudo inicial para cada barra
(2   )
EI
L(1   )
8.- Matriz de rigidez, ejes globales (Plano de la barra a-n).
8.1.- Con deformaciones: axiales, corte y flexión
n
Y  t ua2
n  t 2
Eje
s
t
loc
les a
Vn2
θ
1 V y
ua1 U;
os
i ent
t rim
Vn1 Cor
Z X
vy
ux
z
Nudo ejes globales
A L2
t (1  t )
12 It
12 E.It 
t 
GAL2
EIt
L(1  t )
-12 / L2 (1 - α t) (6 / L) m - 12 / L2 (m2 + α t (6 / L) m
12 / L2 (m2 + α t l2) 12 / L2 (1 - α t) ml
ml l2)
12 / L2 ( l2 + α t - (6 / L) l
-12 / L2 (1 - α t)
ml
K11
m2 )
12 / L2 (1 - α t) ml K1 2
- 12 / L2 ( l2 + α t
m2 )
- (6 / L) l
(6 / L) m - (6 / L) l ( 4 + β t) - (6 / L) m (6 / L) m ( 2 - β t)
2 2
- 12 / L (m + α t - (6 / L)
12 / L2 (1 - α t) ml
l2) m -12 / L2 (1 - α t) - (6 / L)
12 / L2 (m2 + α t l2)
ml m
12 / L2 (1 - α t) ml (6 / L) m 12 / L2 (l2 + α t m2) (6 / L) l
- 12 / L2 (l2 + α t -12 / L2 (1 - α t)
m2)
- (6 / L) l
K21 ( 2 - β t)
ml
K22
(6 / L) m - (6 / L) m (6 / L) l (4 + β t )
Sub matriz elemento 1
2 – β = 1.994
5.015 +9.810 0.48

2.134 x 104
19.715 -0.24
Y d2 d5
4.006
d3 2
d6
d4
d1 2 3
Simétrica 3 6.00 m
1
4
1 4.00 m
X
2 – β = 1.985 5.00 m 7.00 m
3.378 x 104
24.864 0 0
0.245 -0.857
4.015
Simétrica

Y d2 d5
d3 d6
2 – β = 1.980 2
d4
d1 2 3
3 6.00 m
1
0.333 0 1.0
4
24.987 0 1 4.00 m
X
5.00 m 7.00 m
4.020
3.922 x 104
Simétrica

las rigideces
8.2- Matriz de Rigidez Total del Pórtico
Nudo 2 Nudo 3
d1 d2 d3 d4 d5 d6
94.694 20.935 -1.024 -3.992 0 0

20.935 42.90 -2.383 0 -0.828 -2.895
-1.024 -2.383 22.112 0 2.895 6.705
-3.992 0 0 85.298 0 -3.922
0 -0.828 2.895 0 98.828 2.895
0 -2.895 6.705 - 3.922 2.895 29.329

9.- Momentos y Fuerzas de Empotramiento * 10 4
87.5 87.5
-
102.08 25 KN/ m
0 0
104.16 50 0
25
0 0
10
55.9
KN
/
m
MF = p L2 /12
0
VF = p L / 2 0
50
0
25
- 55.9
104.16
10.- Cargas y Momentos finales actuantes en los nudos
F2 = -112.5 F5 = -87.5
F3 = -2.08
F6 = -102.08
KN KN
F3 =m50KN F4 = 0
m KN
2 3
KN KN
4
1
11.- Matriz de cargas P
F5 = -87.5
F2 = -112.5
50 P1 F3 = -2.08 F6 = -102.08
KN
KN
m KN
-112.50 P2 Nudo 2 F3 = 50 m KN
F4 = 0
12.- Cálculo de Desplazamientos
2 3
-2.08 P3 KN KN
 P 
 d    K  -1  P 0 P4
d2 d5
Y d
-87.50 d3 P5 Nudo
6 3 62.12 d1
4
2 1
d4
d1 -32.90 d2 Nudo2
-102.08 P6
2 3 -50
22.75
-27.25
3 6.00 m -1.169 d3
1
61.254 d4 84.17
25
109.17
4
-1.18 d5 Nudo3
1 4.00 m
X
-104.16
-85.43
-189.59
5.00 m 7.00 m 1.8486 d6
-50
-22.74
-72.74
25
-84.20
-59.20
104.16
-90.45
13.71
d = 10 -4
13.- Cálculo de fuerzas y momentos finales en cada barra
 Fi , M i    FF , M F    K i   d i 
Barra 1
-50 22.75 -27.25
25 84.17 109.17
-104.16 -85.43 -189.59
-50 + -22.74 = -72.74
25 -84.20 -59.20
104.16 -90.45 13.71
 FF , M F   Ki  di   Fi   M i 
Y 13.71
-72.74
Fx 0
10
10.00 m
KN
- 59.20
M  0
/m
Fy 0
- 27.25
-189.59
109.17
X
5.00 m
 Fi , M i    FF , M F    K i   d i 
Barra 2
0 72.74 72.74
87.5 - 28.23 59.27
+
-102.08 88.37 -13.71
=
0 -72.74 -72.74
87.5 28.23 115.7
102.08 109.06 211.14
 Ki  di 
 FF , M F   Fi   M i 
Y
115.7
59.27
- 13.71 211.14
25 KN/ m
72.74
2 -72.74
X
7.00 m
F x 0 M  0 F y 0
 Fi , M i    FF , M F    K i   d i 
Barra 3
0 72.69 72.69
0 -115.64 -115.64
0 -211.10 -211.10
0 -72.75 -72.75
0
+ 115.64
= 115.64
0 -225.88 -225.88
 FF , M F   Ki  di   Fi   M i 
Y
-115.64
-211.10 72.69
3
6.00 m
-72.75
-225.88
115.6
X
4
F x 0 M 0 F y 0
10.5 Ejercicio
1.- Geometría del pórtico
40 T / m
0.30 x 0.50 0.30 x 0.50

30 T / m
0.30 x 0.40 0.30 x 0.40 0.30 x 0.40 3.0 m
4.0 m 4.0 m
Analizar y calcular matricialmente el pórtico plano de la figura, considerando

deformaciones por flexión, corte y carga axial.
2.- Datos
0 0
E = 210 x 10 5 KN / m 2
G = 80 x 10 5 KN / m 2
 = 1.20
3.- Ejes coordenados 4.- Numerar nudos y barra
J=6
Y Y
4 5
2 4 6
1 2 3
1 3 5
X X
n=5
5.- Apoyos y reacciones
R5
R2 R8
R3 R4 R7
R1 R6
X
R9
NR = 9
6.- Grado de libertad del pórtico deformaciones y desplazamientos de los nudos
0 0
GDL = 3j –NR= 9
Y d2 d5 d8
d1 d3 d4 d6 d7 d9
2 4 6
3.0 m
1 5
3
X
4.0 m 4.0 m
7.- Coordenadas de los nudos
Nudo Xi Yi
1 0 0
2 0 3
3 4 0
4 4 3
5 8 0
6 8 3
8.- Incidencias de las barras
Y
4 5
2
Barra NI NF 4 6
1 1 2
2 3 4
1
9.- Geometría y características
2 elásticas de cada
3 barra
3 5 6
3
4 2 4 A=bxh 1 5
X
5 4 6
I = b h3 / 12
12EI
 
AG L2
A L2
 (1  )
12 I
L Ai Ii Ei Ii / L(1+βi )
Barras l m γi βi αi
m m2 m4 m KN
1,2,3 3 0 1 0.12 1.6 x 10 -3 1.20 0.056 59.40 1.06 x 10 4
4,5 4 1 0 0.15 3.13 10 -3 1.20 0.049 67.03 1.57 x 10 4

9.- Matriz de rigidez de cada barra. Elementos horizontales
12 / L2 α t 0 0 - 12 / L2 α t 0 0
0 12 / L2 -6/L 0 - 12 / L2 -6/L
EIt
L(1  t )
0 -6/L (4+βt) 0 6/L (2-βt)
- (12 / L2 ) α t 0 0 12 / L2 α t 0 0
0 - 12 / L2 6/L 0 12 / L2 6/L
0 -6/L (2-βt) 0 6/L (4+βt)
9.- Matriz de rigidez de cada barra. Elementos verticales
12 / L2 0 6/L - 12 / L2 0 6/L
0 12 / L2 α t 0 0 - 12 / L2 α t 0
EIt 6/L 0 (4+βt) -6/L 0 (2-βt)

L(1  t )
- 12 / L2 0 -6/L 12 / L2 0 -6/L
0 - 12 / L2 α t 0 0 12 / L2 α t 0
6/L 0 (2-βt) -6/L 0 (4+βt)
9.- Matriz de rigidez de cada barra.


Barras 1,2 y 3 1.413 0 2.12 -1.413 0 2.12
0 83.96 0 0 -83.93 0
2.12 0 4.299 -2.120 0 2.06

 K 1,2,3= 10 4
-1.413 0 -2.120 1.413 0 -2.120
Columnas 0 -83.96 0 0 83.96 0
2.12 0 2.06 -2.120 0 4.299
78.93 0 0 -78.93 0 0
0 1.17 -2.36 0 -1.17 -2.36

Barras 4 y 5
0 -2.36 6.36 0 2.36 3.06
 K  4,5= 10 4 -78.93 0 0 78.93 0 0
0 -1.17 2.36 0 1.17 2.36

Vigas
0 -2.36 3.06 0 2.36 6.36
10.- Matriz de rigidez total de la estructura
d2 d5 d8
d1 d3 d4 d6 d7 d9
2 4 4 6
 K  4,5= 10 4
5
3.0 m
1 2 3
1 4.0 3 5
m 4.0 m

d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9
80.34 0 -2.12 -78.93 0 0 0 0 0
0 85.13 -2.36 0 -1.17 -2.36 0 0 0
-2.12 -2.36 10.656 0 2.36 3.06 0 0 0
-78.93 0 0 159.27 0 -2.12 -78.93 0 0
0 -1.17 2.36 0 86.30 0 0 -1.17 -2.36
0 -2.36 3.06 -2.12 0 17.02 0 2.36 3.06
0 0 0 -78.93 0 0 80.34 0 -2.12
0 0 0 0 -1.17 2.36 0 85.13 2.36
0 0 0 0 -2.36 3.06 -2.12 2.36 10.656
11.- Fuerzas y momentos de empotramiento perfecto
45 P1 Nudo 2
0 P2
-22.50. P3
0 P4 Nudo 4
- 80 P5
53.33 P6
0 P7 Nudo 6
-80 P8
-53.33 P9
M = - 53.33 40 KN / m M = 53.33
M = 22.50 0
4
- 45 0 0
30 KN / m
5
2
80 80
1 4 .0 m 3
3 .0 m MF = p L2 /12
- 45 VF = p L / 2
M = - 22.50 0
 P 
Vector de cargas P
12.- Resolución del sistema de ecuaciones
 d    K  -1  P
d2 d5 d8
d1 d3 d4 d6 d 7 d9
2 4 6
4 5
1 2 3
1 3 5
10.83 d1
0.106 d2
d3 Nudo 2
-1.332
10.484 d4
-1.0286 d5
d6 Nudo 4
5.663
10.178 d7
-0.983 d8
-4.614 d9 Nudo 6
 d  10- 4
13.- Fuerzas y Momentos finales

 Fi , M i    FF , M F    K i   d i 
M = 6.21
M = 29.25 M = -31.36 40 KN / m M = 41.45
-26.92
26.91 4
24.15 5 -24.15
-8.86 4 .0 m 8.86 4 .0 m
77.47 82.53
-86.47 -82.53
-
M = 6.16 8.90 M = 2.16 M = - 41.42
24.17
-26.90 2.78
30 KN / m
3 .0 m
1 2
3 .0 m
3 .0 m
M = -10.52 -24.17
-63.10 -2.78
M = - 31.09 82.53
M = -48.16 -8.90 86.47
14.- Diagrama de Momentos (m KN)
- 31.36 41.45
29.25
6.26 - 41.42
- 6.21 2.16
3.0 m
- 48.16 - 31.09
- 10.52
4.0 m 4.0 m
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 11 –Porticos planos con barras de directirz sin considerar
deformaciones axiales y/o corte
CAPÍTULO XI
PÓRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA SIN
CONSIDERAR DEFORMACIONES AXIALES Y/O CORTE
OBJETIVO: Comparar los resultados obtenidos de pórticos planos calculados con

y sin deformaciones axiales y/o corte en sus barras.
11.1. Ejercicios
1. Geometría. Pórtico plano
P=10kN P=10 KN/m
30/50
40/40
4.0
40/40
1.0
4.0 4.0
2. Ejes coordenados
3. Numerar nudos y barras
J=4 n=3
4. Estudio apoyos y reacciones

Nr = 6
5. Estabilidad y determinación estática externa
Nr = 6 ΣFx = 0
q=3 ΣFy = 0
ΣCo = 0
Nr > q
Nr – q = 3
Nr – q = 3
Si |A| ≠ 0 => Estable pero estáticamente indeterminada externamente
6. ESTABILIDAD Y DETERMINACION ESTATICA TOTAL
3 3
3 3
3 3 3
3 3
3
3
3
3 3
3
N = 24
q t = 21
N t > q t Pórtico estáticamente indeterminado
Si |K| ≠ 0 => Estable y estáticamente indeterminada

GDI = 24 – 21 = 3
7. GRADO DE LIBERTAD
GDL = 3j – NR ; GDL = 3x4 – 6 = 6
|K| 6x6
d5 d6
d3
d2
d1 d4
0
0
0 0 0
8. COORDENADAS DE LOS NUDOS
Nudo Xi Yi
1 0 0
2 0 4
3 4 4
4 8 1
9. INCIDENCIA DE LAS BARRAS
Nudo N.I. N.F.

1 1 2
2 2 3
3 3 4
2 3
2
1 3
1
10. DESPLAZAMIENTO POR DEFORMACION PARA CADA BARRA

N. I. N. F.
BARRA
U1 V1 Θ1 U2 V2 Θ2
1 0 0 0 d1 d2 d3
2 d1 d2 d3 d4 d5 d6
3 d4 d5 d6 0 0 0
11. CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE CADA BARRA

BARRA ΔX(m) ΔY(m) L(m) l m I 10-3 K 103
1 0 4 4 0 1 2.13 11.182
2 4 0 4 1 0 2.13 16.406
3 4 -3 5 0.8 -0.6 2.13 8.946
BARRA K.A K.B K.C K.D K.E K.F K.G
1 8.387 0 44.728 0 16.773 0 22.364
2 0 12.305 65.624 0 0 -24.609 32.812
3 1.546 2.748 35.784 2.061 -6.441 -8.588 17.892
PLANTEAMIENTO DE LAS MATRICES
α=0 ; β=0
EI
[K] i =
Li
A D E -A -D -E
B F -D -B F
C -E -F G
A D -E
B -F
SIMETRICA C
12. MATRIZ DE RIGIDEZ DE CADA BARRA

0 0 0 d1 d2 d3
8.39 0 16.77 -8.39 0 16.77 0
0 0 0 0 0 0 0
16.77 0 44.73 -16.77 0 22.36 0
[K1] x 103
-8.39 0 -16.77 8.39 0 -16.77 d1
0 0 0 0 0 0 d2
16.77 0 22.36 -16.77 0 44.13 d3
d1 d2 d3 d4 d5 d6
0 0 0 0 0 0 d1
0 12.31 -24.61 0 -12.31 -24.61 d2

[K2] x 103 0 -24.61 65.62 0 24.61 32.81 d3
0 0 0 0 0 0 d4
0 -12.31 24.61 0 12.31 24.61 d5
0 -24.61 32.81 0 24.61 65.62 d6
d4 d5 d6 0 0 0
1.55 2.06 -6.44 -1.55 -2.06 -6.44 d4
2.06 2.75 -8.59 -2.06 -2.75 -8.59 d5
-6.44 -8.59 35.78 6.44 8.59 17.89 d6

[K3] x 103
-1.55 -2.06 6.44 4.55 2.06 6.44 0
-2.06 -2.75 8.59 2.06 2.75 8.59 0
-6.44 -8.59 17.89 6.44 8.59 35.78 0
13 MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL

8.39 0 -16.77 0 0 0
0 12.31 24.61 0 -12.31 -24.61
[K]6X6 x 103 -16.77 24.61 110.35 0 24.61 32.81
0 0 0 1.55 2.06 -6.44
0 -12.31 24.61 2.06 15.06 16.02
0 -24.61 32.81 -6.44 16.02 101.4
14 MATRIZ DE CARGAS EXTERIORES P
Cuando α = 0 ; β = 0
12.1. FUERZAS Y MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO

BARRA Nº 2
4.0
VF1 VF2
P L2
MF=
12
10x42
MF= = 13.33 KN/m
12
PL 10x4
VF= = = 20 KN
2 2
13.33 13.33 13.33

10KN
• •
20
20 20 20
15 MATRIZ DE CARGAS P
16. SOLUCION DEL SISTEMA
[K] x [d] = [P]

10
-20 [d] = [K]-1 x [P]
13.33
0
[P] =
-20
-13.33
MATRIZ DE RIGIDEZ K
8.39 0 -16.77 0 0 0
0 12.31 24.61 0 -12.31 -24.61
-16.77 24.61 110.35 0 24.61 32.81
0 0 0 1.55 2.06 -6.44
0 -12.31 24.61 2.06 15.06 16.02
0 -24.61 32.81 -6.44 16.02 101.4
MATRIZ INVERSA DE K
7.1548E-05 8.8469E-05 2.3754 E-05 5.0361 E-05 1.0241 E-05 1.54 E-05
-8.8469E-05 1.00052633 4.4230 E-05 -1.3328949 1.0000891 0.000134
-2.3754E-05 4.423E-05 1.1876 E-05 2.5178 E-05 5.1199 E-06 7.68 E-06
-5.0361E-05 -1.3328949 2.5177 E-05 1.77890088 -1.3332363 0.000146
-1.0241E-05 1.00008915 5.1199 E-06 -1.3332363 1.00001973 2.96 E-05
-1.5361E-05 0.00013373 7.6799 E-06 0.000145530 2.9593 E-05 4.44 E-05
DESPLAZAMIENTOS
-0.0114681 d1
-40.0143876 d2
-0.0011686 d3
53.32051618 d4
-40.0026064 d5
-0.00390955 d6
DELTA Delta 1 Delta 2 Delta 3

1 0 -0.0011468147 53.320516178
2 0 -40.014387601 -40.00260637
3 0 -0.0011685981 -0.003909548
4 -0.0011468147 53.320516178 0
5 -40.014387601 -40.00260637 0
6 -0.0011685981 -0.003909548 0
Matriz 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 8.399 0 -16.7997
0 0 0 0 0 0
0 0 0 16.7997 0 44.799
Matriz 2
0 0 0 0 0 0
0 12.305 -24.609 0 -12.305 -24.609
0 -24.609 65.625 0 24.609 32.813
0 0 0 0 0 0
0 -12.305 24.609 0 12.305 24.609
0 -24.609 32.813 0 24.609 65.625
Matriz 3
1.548 2.064 -6.451 0 0 0

2.064 2.753 -8.602 0 0 0
-6.451 -8.602 35.84 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
FUERZAS EN FUERZAS EN FUERZAS EN

BARRA 1 BARRA 2 BARRA 3
0 0 1.489607E-14
0 -0.02 -0.04
0 0.084951168161 -0.008348113
0.01 0 0
0 0.02 0
-0.07161817 -0.00498488692 0
RESUMEN TOTAL DE FUERZAS
F1 F2 F3
0 0 0
0 -20 -40
0 84.951168161 -8.348113
10 0 0
0 20 0
-71.61817 -4.98488692 0
COMPROBACIÓN DE RESULTADOS
2 3
4 R3
1 R1 R4
R2
Nudo Nº 2 0 20 20
71.61 84.95
13.33 8.35
10 0 0 0
• 13.33
•
10
84.95
71.61 71.61
0 40
20 20 20
ΣFx = 0 ΣFx = 0
10 – 10 = 0 ΣFy = 20 -20 = 0
ΣFy = 0 ΣCo = 13.33 – 84.95 + 71.61 = 0
ΣMc = 0
ESTABILIDAD TOTAL DE LA ESTRUCTURA:
CALCULO DE REACCIONES
P=10kN P=10 KN/m
1.67
4
5 3
4.0
1.35
R3
1.67
R4
4.0 4.0
Nudo 1
0
R2 = 0 ΣMo = 10 x 4 x 2 + 10 x 4 – 1.35 x 1 - R 4 x 8
•
R1 = 0
R4 = 14.83
Nudo 4
NOTA: Como se esta calculando sin considerar
0 deformación axial ni corte; solo corresponde
0 analizar la estabilidad de sus elementos que si
• corresponde y esta en equilibrio
0
Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 12 –Vigas continuas
CAPÍTULO XII
VIGAS CONTINUAS
OBJETIVO: Estudiar el planteamiento y resolución de las vigas continuas que son

utilizadas generalmente como parte de la superestructura de los
puentes.
12.1. EJERCICIO: Viga Continua
Analizar y calcular matricialmente la viga continua que se muestra en la figura.
1. Geometría del Problema
P = 40 KN / m
=0
0.20 x 0.40 0.25 x 0.50 0.30 x 0.60
4.0 5.0 6.0

m m m
E  210 x 105 KN / m 2 G  80 x 105 KN / m 2   1.20
K R  3 KN / m x 103
a)   0 b)   0
Para:
Análisis Matricial De Las Estructuras
I10
II ' i KN
3
m
8.- Matriz de Rigidez de cada barra
4
ix m Capitulo 12 –Vigas continuas
2. Ejes Coordenados
Y
1
2 3 4 X
1 2 3
4.0 5.0 6.0
m m m
3.-Numerar nudos y barras 4.- Coordenadas de los nudos
j=4 n=3 Nudo Xi

1 0
2 4
3 9
4 15
EI x 103
L 1   
5.- Incidencia de las barras
BARRA NI NF
1 1 2
2 2 3
3 3 4
6.- Desplazamientos de las barras
α=0
4
2 3
1
d1 d2
d3 d4
1 2 3
BARRA V1 Θ1 V2 Θ2
1 0 0 0 d1
2 0 d1 d2 d3
3 d2 d3 0 d4
7.- Características geométricas y elásticas de cada barra
 0  0
li=cos 0 mi=sen 0
BARRA Aix
xi Li li mi I ix EI x 103
 'i i
m m
-2
10 m2 EI/L x 103 L 1   
10 3 m 4
1 4 4 1 0 8 1.1 1.2 0.032 5.70 5.60
2 5 5 1 0 12.5 2.6 1.2 0.031 10.92 10.60
3 6 6 1 0 18 5.4 1.2 0.032 18.90 18.30
I II
8.- Matriz de Rigidez de cada barra
8.1.- Expresiones Generales
Barra 1 .  0 Barra 1 .  0
Barra 2.  0
Barra 2 .  0
Barra 3.  0 Barra 3.  0
Barra 1.  0 Barra 1.  0
Barra 2.   0
Barra 2.  0
Barra 3.  0  0
Barra 3.
d2 K R  3 x 103 KN/m
Rigidez del Resorte
9.-Matriz de Rigidez total
 0  0
d1 d2 d3 d4
d1 d2 d3 d4
66.48 13.104 21.84 0 65.31 12.72 20.87 0
K  10 3 13.104 14.542 -5.796 -18.90 K 103 12.72 14.19 -5.58 -18.30
21.84 -5.796 119.28 37.80
20.87 -5.58 116.52 36.01
0 -18.90 37.80 75.60
0 -18.30 36.01 73.79
10.- Matriz de cargas exteriores
10.1.- Fuerzas y momentos de empotramiento perfecto
pL2
+ MF  para   0 y   0
-
MF p MF 12
por ser carga simétrica
+ pL
vF +
vF VF 
2
10.2.- Vector de cargas
30
 P  -220 30 -120
36.67
4 x1 36.67
- 220
p
-120
11.- Resolución del sistema de ecuaciones
 d    K  -1 P
?= 0 d1 = 7.1872 x -310 d3 = 0.68480 x-310

d2 = -35.3146 x -310 d4 = -10.7584 x -310
?≠0 d1= 7.177124 x-310
d2= -35.56315 x -310
d1 d4
d3
1 2 3
12.-Calculo de Fuerzas y Momentos Finales
Vi V Fi
= Ki di +
Mi MFi
Barra 1 ? =0 Barra 2 ? =0 Barra 3 ? =0
M1 28.60 M1 V1
-217.20 87.91
= V2 = M1 =
18.04 192.55
M2 217.20 M3 M2
-192.55 -3.66 x 10 -3 ? 0
Barra 1 ? ≠0 Barra 2 ?≠
?0≠0 Barra 3 ? ≠0
M1 V1
M1 25.76 -215.39 88.11
= V2 = M1 =
18.58 191.35
M2 215.39 M3 M2
-191.35 -2.9 x 10 -6 ? 0
=0
Elástica y Diagrama de Momentos
12.2. EJEMPLO: VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

1.-Geometría y Datos de la Estructura
2.- Grado de Libertad de la Estructura
Y
d2 d4 d6
d1 d3 d5 d8
1 2 3 d7 4 X
5.0 m 5.0 m 5.0 m 5.0 m
1 2 3 4 5
Matriz de rigidez barra 1 Matriz de rigidez barra 3

Nudo Inicial Nudo final
v n1 ? t1 ? t2
EI ? t1 v n2 ? t2
12 / L 2
- (6 / L) - (6 / L)
4 6/L 2
L
- (6 / L) 4 2
6/L 12 / L 2 6/L
- (6 / L) 2 4
2 6/L 4
3x3
3x3
Matriz de rigidez barra 2 y 3

vn1 ? t1 vn2 ? t2
12 / L 2 - (6 / L) - 12 / L 2 - (6 / L)
EI - (6 / L) 4 6/L 2
L - (12 / L 2)
- (6 / L)
6/L
2
12 / L 2
6/L
6/L
4 4x4
3.- Características geométricas y elásticas de cada barra

1 2 3 4 X
5.0 m 5.0 m 5.0 m 5.0 m
α=0 β=0 E = 2.1 107 KN / m2 Sección = 0.40x1.20
Matriz de rigidez barra 1 Matriz de rigidez barra 4
Nudo Inicial Nudo final Nudo inicial Nudo final

d6 d7 d8
d1 d2 d3
967680 290304 483840
116121 -290304 -290304
290304 116121 290304 -290304 967680 483840

483840 290304 967680 -290304 483840 967680
Matriz de rigidez barra 2 y 3

d2 (d4) d3 (d5) d4 (d6) d5 (d7)
116121 -290304 -116121 -290304
-290304 967680 290304 483840
-116121 290304 116121 290304
-290304 483840 290304 967680
4.- Matriz De Rigidez Total

N1 N2 N3 N4 N5
d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8
967680 290304 483840 0 0 0 0 0
290304 232243 0 -116121.6 -290304 0 0 0
483840 0 1935390 290304 483840 0 0 0
0 -116121.6 290304 232243.2 0 -116121.6 -290304 0
0 -290304 483840 0 1935390 290304 483840 0
0 0 0 -116121.6 290304 232243.2 0 -290304
0 0 0 -290304 483840 0 1935390 483840

[ K ]T =
5. Fuerzas y Momentos de Empotramiento Perfecto
-83.33 -83.33 83.33 -83.33 83.33

83.33 -83.33 83.33
100 100 100

100 100 100 100 100
VF = p L / 2 MF = p L2 / 12
p p
L
L MF 1 MF 2
VF 1 VF 2
6.- Vector de Cargas P
Y
P4= 200 P6= 200
P2= 200
P 1 = -83.33 P8 =83.33
P3= 0 P5= 0 P7= 0
X
5.0 m 5.0 m 5.0 m 5.0 m
83.33 P1
-200 P2
0 P3
-200 P4
 P  0 P5
-200 P6
0 p7
0.01102293 d1 Radianes
-83.33 p8
-0.04908647 d2 Metros
7.- Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos
0.00757826 d3 Radianes
 d    K  -1  P -0.06889933 d4 Metros
0 d5 Radianes
-0.04908647 d6 Metros
-0.00757826 d7 Radianes
-0.0112293 d8 Radianes
 d 
Flecha en el centro de la luz = 6.88 cm
8.- Cálculo de fuerzas y momentos finales
 Vi   VF 
 M    MF    K i   d i 
 i  
Barra 1 Barra 3
Barra 2 Barra 4
Diagrama de Cortes V (KN)
400
200 0
200
400
1 2 3 4 5
Diagrama de Momentos M (m KN)

1 2 3 4 5
150 200 150

Análisis Matricial De Las Estructuras Capitulo 14 –Efectos del cambio de temperatura y asentamientos, relativos
de los apoyos en los pórticos planos
CAPÍTULO XIII
PÓRTICOS PLANOS ORTOGONALES
OBJETIVO: Calcular estructuras planas ortogonales aporticadas que son las

estructuras más comunes que se presentan en la práctica de la
ingeniería civil.
13.1. EJERCICIOS
1. Matriz de rigidez pórticos planos ortogonales
7 8 9 ? = u 2x - u
?  2z
1x
3
7 14 8 15 9
u2x
11 12 13
4 5 6
? 2  1z
4 9 5 10 6
6 7 8 u1x
1 2 3 ? 1 ? ?1z ?2z
1 4 2 5 3
t b b
1 2 3 b k a
X b a k 3x3
Nudo  1z
Nudo final 
inicial 2z
u2x
θ1z θ2z
k a k=4EI/L
a=2EI/L
a k v1y= 0 v2y = 0
b = ( k + a ) / L = 6 E I / L2
t = (b + b) / L = 12 E I / L3
2. Matriz de rigidez K total del pórtico ortogonal
k=4EI/L
a=2EI/L
b = (k + a) / L = 6 E I / L2
t = (b + b) / L = 12 E I / L 3
Matriz:
F1
M1
3. Vector de cargas P M2
M3
F2
M4
M5
 P 
M6
F3
M7
M8
M9
4. Resolución del sistema de ecuaciones
 d    K  1  P 
5. Matriz de rigidez total del pórtico ortogonal
Resolución por cadena abierta
k=4EI/L
a=2EI/L
b = (k + a) / L = 6 E I / L2
t = (b + b) / L = 12 E I / L3
6. Resolución de las ecuaciones por cadena abierta matricial
A 3 – Z 2T S2–1 Z 2 = S3 u3 X 3= S 3 –1 u3 S
Etapa preparatoria
Etapa complementaria
- Z 2T X 2P
u3S X 3= S 3 –1 u3 S
Z2
A 2 - Z 1T S1–1 Z 1 = S2
u2 X 2 P = S 2-1 u 2S
Z 2T - Z 1 X 1P
T
X 2C = - S2 –1
Z2 X 3
u2S
X 2= X 2P + X 2c
Z1
S1 u1 X 1 P = S 1-1 u 1S
+ 0 X 1C = - S1 –1 Z 1 X 2
Z 1T
u1S X 1= X 1P + X 1c
13.2. Ejercicio del pórtico plano ortogonal
1.- Geometría del Pórtico
2.- Numerar nudos y barras
3.- Grado de Libertad.
G.D.L.= (N.E.C. x NP) + NP = (3 x 3) + 3 =12
4.- Incidencia de las barras.

Columnas Vigas
5.- Desplazamiento de las barras
6.- Cálculo de Rigideces.

7.- Matriz de Rigidez Total.
Planteamiento Submatricial
8.- Matriz de Cargas Exteriores [P].

8.1.- Momentos de empotramiento perfecto M F
8.2.- Matriz de Cargas Exteriores [P].
9.-Resolución del Sistema de Ecuaciones
9.1.-Método Directo.- [d] = [K]-1 [P]

10.- Calculo de Fuerzas y Momentos Finales
P ( KN / m )
M1 M2
En vigas
L
1 2
M1 = MF1 + k θ1 + a θ2 V1 V2
M2 = MF2 + a θ1 + k θ2 V1  p
L  M1  M 2 

V2  pL  V1

2  L 
En columnas
M2 V2
M1 = MF1 + k θ1 + a θ2 +bΔ
M2 = MF2 + kθ2+ a θ1 +bΔ
 M  M2 
Vθ11ttttttgghhhh22222ttθ2θ2θ
 1  2 L
 L 
V2  V1
Cuadro de Momentos y Cortantes V1
M1
11.- Cuadro de Momentos y Cortantes Finales

CAPÍTULO XIV
EFECTOS DEL CAMBIO DE TEMPERATURA Y

ASENTAMIENTOS, RELATIVOS DE LOS APOYOS EN LOS
PÓRTICOS PLANOS
OBJETIVO: Introducir los efectos de cambio de temperatura y asentamiento

relativo de los apoyos de un pórtico plano como otros estados de
carga.
14.1 EFECTOS DE TEMPERATURA EN LOS PORTICOS

PLANOS
Vamos a considerar una de las barras del pórtico plano: Columna o Viga.
d TE: Cambio de Temperatura (C.

Exterior)
TI: Cambio de temperatura (C. Interior)
TE > TI
Barra en
Libertad
Para restringir el resultado de la expansión térmica, la barra debe estar sujeta a una
fuerza axial y a un momento flector M como se muestra en la siguiente figura:
M
F
Barra Empotrada
F M
Por el cambio de Temperatura
  t T  L T= Cambio de temperatura.
 = Deformación Unitaria

   t T
L
 t = Coeficiente de Dilatación Térmica.
Carga Exterior Carga Interior
 1   t  TE  1   t  TI
Por las restricciones
  G 1
Carga Exterior Carga Interior
F MY E F MYI
E   E  
A I A I
F MY E F MYI
 1E    1I  
AE EI AE EI
Como la pieza esta empotrada en sus dos extremos, esta deformación unitaria Total
tanto en la cara exterior como interior debe ser igual a cero:
Cara Exterior Cara Interior
F MYE F MYI
 t  TE   0  t  TI   0
AE EI AE EI
1) 2)
F
Despejando el factor de la ecuación 2) y reemplazando en 1), tenemos:
AE
MYE MYI
 t TE    t TI  0
EI EI
M
 t (TE  TI )  (YE  YI )  0
EI
M
 t (TE  TI )  (YE  YI )
EI
EI t (TE  TI )
M 
(YE  YI )
Dado que (Y E  Y I )  d , tenemos la ecuación final.

EI t (T E  T I )
M  Momento de Empotramiento.
d
Ya que tenemos M, reemplazamos en 1)
F Y  EI t (TE  TI ) 
 t TE   E  0
AE EI  d 
F Y  T  YE  t T I
 t TE   E t E 0
AE d
F Y T Y T
 t TE   E t E  E t I 0
AE d d
 Y  F Y T
 t T E 1  E    E t I 0
 d  AE d
 Y  YI  YE  F Y T
 t TE  E   E t I 0
 d  AE d
 t TE Y I F Y T
  E t I 0
d AE d
t F
(TE YI  TI YE )  
d AE
AE t
F  (T E Y I  T I Y E )
d Fuerza de Empotramiento
M2 = -M
2)
M1=M 
1)
1x  F cos   F  l
Capitulo 14F–Efectos del cambio de temperatura y asentamientos, relativos
F1 y  Fsen  F  m
F2 x   F cos    F  l
F F2 x   Fsen   F  m
14.2 PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DE PORTICOS

EXPUESTOS A CAMBIOS DE TEMPERATURA.
1. Determinamos el grado de liberta de la estructura y ensamblamos la matriz de la

misma forma como se lo ha visto anteriormente.
2. Calculamos las fuerzas y momentos de empotramiento en cada una de las barras
expuestas al cambio de temperatura.
3. Hallamos las fuerzas y momentos desequilibrantes en cada uno de los nudos por
sumatoria cambiada de signo de los momentos y fuerzas de empotramiento
correspondientes a los extremos de barras que llegan al nudo.
4. Calculamos los desplazamientos que se producen en la estructura debido a los
desequilibrios calculados en el inciso anterior.
5. Calculamos los momentos y las fuerzas finales de las barras.
Ejercicio
y
7 8
∆3
231
-231
4 231 5 6
∆2
-231
1 231
2 3
∆1
-231
231
Ec= 17.5*106 kN/m2

 t =11*10-6 1/ºC
TE = 10ºC
TI = 0ºC
YE=YI
AE t
F  (T E Y I  T I Y E )
d
EI t (T E  T I )
M 
d
Utilizando los datos y matriz de rigidez del pórtico plano analizado en el capítulo
anterior, establecer un nuevo estado de cargas por cambios térmicos producidos en
las columnas del eje izquierdo y la viga del tercer piso, considerando en este caso un
Ec= 17.5 x106 kN/m2.
1. Fuerzas y Momentos de Empotramiento

Columna C1
0.30 * 0.4 3  20  0 
M  17.5 *10 6 * *11 *10  6 *    15.4mkN
12  0.40 
17.5 *10 6 *11 *10  6
F  0.30 * 0.40 *  0.30 * 20  0  231
0.40

M 1  15.4mkN M 2  15.4mkN    l  0, m  1
2
F2 y
F1y=231 kN
F2y=231 kN
F1 y
Columnas C6 y C11
M1 = 8.66 F1y=231 kN
M2 = -8.66 F2y=231 kN
Viga V14
M1 = 24.06 F1x = 231

M2 = -24.06 F2x = -231
 0  1   0.4308
 6.74    =0  0.5998 
  1  
 0  2  =0   0.0322
   
 0  3  0.0785 
 0  2   0.5148
   
 P   0   4 d   
 0. 5049 
 0   0.2751
 
  5  0.1537 
 0  6  
   0.8357 
 0  7   3.310 
 15.4  8  4.1946 
   
 24.06   9  0 
Con estos desplazamientos podemos calcular

momentos y cortes que se produzcan en el
pórtico.
14.3 Fuerzas y Momentos en las barras de un pórtico plano

por asentamiento de sus apoyos.
Cuando se producen asentamientos diferentes en los apoyos de las columnas de un

pórtico y no se consideran deformaciones axiales se calculan momentos de
empotramiento en las vigas afectadas por el desplazamiento, utilizando la expresión:
GEI 
MF  
L2 1   
Calculados los momentos de empotramiento, se determinan los desequilibrios en los

nudos respectivos y se vuelven a calcular los desplazamientos para este nuevo estado
de cargas.
14.4 Ejercicio
7
Consideremos el pórticoVdel ejercicio

8 anterior, calcular los

9 deslazamientos en la
∆
estructura
14
3 debido a un asentamiento de 0.01m en el apoyo de la columna 3 del primer
piso.
E = 17.5 * 106 KN/m² Δ = 0.01m β=0

5
∆ 2
No se consideran
4 deformaciones axiales.
6
V V
9 10
1
∆1 2 3
V V
4 5
∆=0.01m
5.0 6.0
Las vigas afectadas por este desplazamiento diferencial son las vigas V5 y V10.
1 2
V5 y V10 1
(-)
(-)
MF1 MF2
 6 *17.5 *10 6 0.30 * 0.60 3
MF1   MF2  * * 0.01
6² 12
MF1   MF2  157.5 mkN
 0   11 .9774 
 0  1
 1.4305  1
  1   1
157.5  6.5019 
  2  2
157.5 3  10 . 0338  3
 0    18.4661
  2   2
 0 
 P   4 d   
 0 . 4809 
157.5
4
  5 6.0697  
  5
157.5  12.4153  
  6   6
 0  7   5 . 1911  7
 0   0.7703 
  8   0.3995   8
 0  9   9
 0   0 
 
5 6
2 3
Skyline
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 15 –Matriz de rigidez lateral de un pórtico plano ortogonal
CAPÍTULO XV
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO PLANO

ORTOGONAL
OBJETIVO: Estudiar el comportamiento físico de un pórtico plano ortogonal expuesto

a fuerzas puntuales laterales, señalando las simplificaciones e hipótesis
introducidas.
15.1. Matriz de Rigidez total de un Pórtico Ortogonal ordenada

para el cálculo de la matriz de rigidez lateral
?1 ?2 ?3 ?4 ?5 ?6 ?7 ?8 ?9 ?1 ?2 ?3
?k 1 a4 a6 b1 b6
Y 8 9 a4 ?k 2 a5 a7 b2 b7
? 3 a5 ?k 3 a8 b3 b8
7 14 8 15 9 a6 ?k 4 a9 a 11 b6 b 11
a7 a9 ?k 5 a 10 a 12 b7 b 12
11 12 13
5 6 a8 A 10 ?k 6 a 13 b8 b 13
? 2 a 11 ?k 7 a 14 b 11
4 9 5 10 6
a 12 a 14 ?k 8 a 15 b 12
6 a 13 a 15 ?k 9 b 13
2 7 3 8 b1 b2 b3 ?t1
? 1
b6 b7 b8 b6 b7 b8 ?t2
1 4 2 5 3
b 11 b 12 b 13 b 11 b 12 b 13 ?t3
1 2 3
X K 11 K 12
9x9 9x3
Arreglo submatricial
K T 12 T
3x9 3x3
Expresión Submatricial Primer Método
0 K 11 K 12
9x9 9x3 ?
= X
F K T 12 T ?
3x9 3x3
Acci ón Corrimiento
Rigidez
1. - K ? +K ? =0 F=K ?
11 12
K
? K = F/ ?
2. - K T ? +T ? =F
12
K = Rigidez del
F= (T - K T K -1 K ) ? resorte
12 11 12
K =( T - K T K -1 K )
L 12 11 12
Orden de la matriz = N X N
p p
K N = N úmero de pisos
L
p
15.2. Matriz de Rigidez lateral por cadena abierta matricial
A1 C2 B1 X1 0
C2 A2 C3 B2 X2 0
x X3 = 0
C3 A3 B3
B T1 BT2 BT3 T ? F
Haciendo:
15.3. Repartición de la carga sísmica proporcionalmente a la

Matriz de Rigidez Lateral de cada pórtico
15.4. Ejercicio Matriz de Rigidez Lateral Pórtico Plano
1. Geometría del Pórtico

2.- Cálculo de Rigideces.
k = 6.25 a = 3.125 k=0 a=0 A1 C2 0 B1

k= 2.25
2.25 0
a= 1.125 1.125 0 C2 A2 C3 B2
b= 1.125 1.125 0
t= 0.75 0.75 0
k = 6.25 a = 3.125 k = 9.0 a = 4.50
0 C3 A3 B3
k= 2.25 2.25 2.25
a= 1.125 1.125 1.125
b= 1.125 1.125 1.125 B 1T B 2T B 3T T
t= 0.75 0.75 0.75
k = 6.25 a = 3.125 k = 9.0 a = 4.50
k= 4 4 4
a=
b=
2
1.5
2
1.5
2 K 11 K 12
1.5
t= 0.75 0.75 0.75
T
K 12 T
3.- Matriz de Rigidez Total del Pórtico
Nota: en el casillero (9,9) se coloco el número 1 para poder calcular la matriz inversa de
 K11 
?1 ?2 ?3 ?4 ?5 ?6 ?7 ?8 ?9 ?1 ?2 ?3
12.5 3.125 1.125 1.50 1.125
3.125 21.50 4.50 1.125 1.50 1.125
4.50 15.25 1.125 1.50 1.125
1.125 10.75 3.125 1.125 1.125 1.125

1.125 3.125 19.75 4.50 1.125 1.125 1.125
1.125 4.50 11.25 0 1.125 0
1.125 8.5 3.125 1.125

1.125 3.125 8.75 0 1.125
0 0 1 0
1.50 1.50 1.50 2.25
1.125 1.125 1.125 1.125 1.125 1.125 2.25
1.125 1.125 0 1.125 1.125 0 1.50

Método Directo
K = T - K T 12 K -111 K 12
L
K 11 K 12 3x3 3x3 3x9 9x9 9x3
K T T
12 KL ? = F ? = K -1L F
Matriz inversa de K11
 K11  -1 
K 12
T

K -111 K12 
 K11  -1  K12  
1.896 -0.2428 0.0105
K = T - KT K -1 K -0.2428 1.8442 -0.11499

L 12 11 12 =
0.01048 -0.1150 1.1561
0.5365 0.0708 0.00216

27
0.07077 0.55496 0.0546
F = 15
3x3 0.002176 0.0546 0.8704
5
15.5576 ? 1
-1 Vector Fuerzas
? = 10.5082 ?
K F = 2
L 5.2291 ?
3
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 16 – Distribución de fuerzas sísmicas laterales en los pórticos planos
ortogonales, considerando torsión en planta.
CAPÍTULO XVI
DISTRIBUCIÓN DE FUERZAS SÍSMICAS LATERALES EN LOS

PÓRTICOS PLANOS ORTOGONALES, CONSIDERANDO
TORSIÓN EN PLANTA
OBJETIVO: Estudiar el comportamiento y el efecto de deformación a la traslación

y rotación que experimenta una estructura espacial discretizada en
pórticos planos bidireccionales.
16.1. Introducción
16.2. Hipótesis adoptadas

Piso j = 1
A B C D
fy 1
2
Xc 1
fx 1
c.m.
3
Yc 1
4 X
Y
Piso j = 2
A B C D
fy 2
Xc 2
fx 2
c.m.
3
Yc 2
4
X
Piso j = i
Y
A B fy i C D
1
fx i
Xc i
2
c.m.
Yc i
3
4
X
Piso j = n2
Y
A B fy n2 C D
1
Xc n2
fx n2
c.m.
2
Yc n2
4
X
Piso j = i
Y
A B fy i C D
1
fx i
Xc i
2
c.m.
Yc i
3
4
X
Piso j = n2
Y
A B fy n2 C D
1
Xc n2
fx n2
c.m.
2
Yc n2
4
X
16.3. Solicitaciones sísmicas
Convención de Signos Acciones y Desplazamientos
Traslación
(+) Y
(+)
i
Dy
Qzi, Dzi
i,
Rotación Qy
0 Traslación
Qx
i, D
xi
(+)
1. Resultante total de las fuerzas cortantes por cada piso i de la estructura

respecto del origen de coordenadas
+Z Z
+Y
fyu Y
Xu
-X
Qzi
c.m Qyi
0
Yu fxu 0 Qx
i
+X
-Y
X
i = número del piso considerado

n2 = número de pisos
i <= u <= n2
1 n2 2 n2 3
Qxi  f xu
1
Q yi  f yu
1
n2 n2
 
u i u i
Qzi   yu* f xu  X u* f yu
u i u i
2. Centro de cortantes por cada piso i
NOTA: solo en el caso de una

Y
estructura que mantenga pisos
Qyi idénticos el Centro de masas
Xc coincidirá con el centro de
i
cortantes en cada piso
c.c
0
Yci Qxi
n2 n2
X u* f yu Y
u i
u * f xu Qzi  Yci * Q xi  X ci * Q yi
u i Yci 
4 X ci  5
Q xi 6
Q yi
3. Relación acciones y corrimientos totales
Z Z
Y Y
Qz Dz
Qy Dy
0 Qx 0 Dx
X Corrimientos totales por X

Acciones externas totales
deformación elástica
NOTA: Por cada piso se tienen tres acciones y tres corrimientos respectivos.
Qz Qy
Qy
kx Dz Qz
Qx
kz
QRx
Dx
Qx
ky Dy QRy
QRz
Vista en planta
Equilibrio estático
Corrimientos totales por

deformación elástica
8 QX = QRX = KX DX
9 QY = QRY = KY DY
QZ = QRZ = KZ DZ
1
0
Q x  k x 0   D x 
Expresión matricial para cada piso
    
1
1
Q y ky00 Dy

Expresión matricial para n2 pisos
 Q    K  D 
1
2
Q  0 k   D 
Acción Rigidez Corrimiento
 z   z  z 
4. Contribución de cada pórtico (j) en la dirección x-x para resistir por

deformación elástica las acciones sísmicas externas
z piso n2
qx n2
dx n2
Dzi y
qx i dx i
Qzi
Qxi qx 2 dx 2
Dx yj
qxj; dxj
i qx 1 dx 1
x
Pórtico x-x
 qx  j   K Lx  j  d x  j (j)
12
ACCIÓN RIGIDEZ CORRIMIENTO
Acción y corrimientos
LATERAL
n2x1 n2xn2 n2x1
EQUILIBRIO ESTÁTICO DEL PISO i

px
px 
Qxi  1.qxij
Número de pórticos resistentes en x-x
13
j 1 Número de Pórticos
j=
px
14 Qyi  0.qxij 1  i  n2
j 1
Número del piso
i=
px
15 Qzi   Y j .x qxij
j 1
px
1 
Q  
 

 0  q xj 
16 j 1 Y j 
 
px
Q   A x  Tj  q xj 
j 1
17 3n2x1 3n2xn2 n2x1
COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
18 d xj  1Dx  0 D y  Y j Dz
19  d x  j  1 0 Y j  D
20
 d x  j   Ax  j  D 
n2x1 n2x3n2 3n2x1
Nota: Cada pórtico participa de los mismos corrimientos totales en cada uno de los
pisos de la estructura.
Sustituyendo 12 y 20 en 17
21  Q   K  D
Igualando 11 con 21
11
 Q   K  D se concluye:
px T
22  Kx     Ax   KL x  j  Ax  j
j 1 j
1
 
 
px
23
Kx     0  KLx  j 1 0 Yj
j 1
Y j 
 
3n2x3n2 3n2xn2 n2xn2 n2x3n2
 KLxj 



px
Kx     0 1 0 Yj
24 j 1
Y j KLxj 
 
Dx Dy Dz
25
 KLxj 0 Yj 
 px

* K  x  
j 1
0
Y j KLxj

0
0
0 
Y j KLxj 
2

2n2 x 3n2 3n2 x 3n2
* Matriz de rigidez total, contribución de los pórticos en la dirección x-x
16.4. Contribución de cada pórtico (v) en la dirección y-y para

resistir por deformación elástica las acciones sísmicas
externas.
z
qy n2 dy n2
y qyi dy i
Qzi Xv
qy2 dy 2
Qxi
qyv ;dyv qy1 dy 1
Pórtico y-y
26
q y v   KL  y v d  y v
ACCIÓN RIGIDEZ CORRIMIENTO

(v)
n2x1 n2xn2 n2x1
Acción y corrimientos
EQUILIBRIO ESTÁTICO DEL PISO i

py
 Qxi   0 qyiv py = Número de pórticos resistentes en y-y
27 v 1
py
 Qyi   1 qyiv 1  i  nz
28 v 1
py
 Qzi    X v q yiv
29 v 1
1
 
py
30
 Q    0  q yv
v 1
 X v 
  q 
py
 Q   Ay
T
V yv
31 V 1
3n2x1 3n2xn2 n2x1
COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
d yv  0 Dx  1D y  X v Dz
32
d 
y v
 0 1 X v   D
33
34 d    A   D
y v y v
n2x1 n2x3n2 3n2x1
Nota: Cada pórtico participa de los mismos corrimientos totales en cada uno de los
pisos de la estructura.
Sustituyendo 26 y 34 en 31
 Q     Ay Tj  K Lx  v  Ay v  D 
px
v 1
35
3n2x1 3n2xn2 n2xn2 n2x3n2 3n2x1
Igualando 11 con 35
1
1
 Q   K   D se concluye:
K    A  K   A 
py
3
6
y y Ly v y v
v 1 v
Matriz de rigidez lateral total de la estructura en cada dirección de su planta
1
px

 K x    0  KLx  j 1 0 Y j
 
j 1 Y 
37  j
3n2x3n2 3n2xn2 n2xn2 n2x3n2
Matriz de rigidez total, contribución de los pórticos en la dirección y-y
 0 
38
  py 
Ky  
v 1  K Lyv

 0 1 Xv  
 X v K Lyv  Dx Dy Dz
0 0 0 
py
 
39 [ K y ]   0 K Lyv X v K Lyv 
v 1
0 X v K Ly X v2 K Lyv 

3n2x3n2 3n2x 3n2
SUMANDO LAS CONTRIBUCIONES DE RIGIDEZ DE LOS PÓRTICOS (x-x) + (y-y)

Dx Dy Dz
px py
 K Lxj 0 Y j K Lxj 
 
40 K j ,v    0
y 1 
K Lyv X v K Lyv 
j 1
Y j K Lxj X v K Lyv y 2j K Lxj  x 2 K Lyv 
3n2x3n2 3n2x 3n2
Simplificando luego de realizadas las sumatorias, la matriz de rigidez total

quedaría expresada como:
 K xx 0 K xz 
41  K    0 K yy K yz 

 K xz K yz K zz 

La ecuación 11 se escribe como:
 Qx   K xx 0 K xz   Dx 
11 Q    0 K yy

K yz  D 
 y   y
 Q
 z   K xz K yz K zz  
 Dz 

 
3n2x1 3n2 x 3n2 3n2 x1
Qx   K xx 0 K xz   Dx 
42
Q    0 K yy

K yz   D y 
 y 
Qz   K xz K yz K zz   Dz 
3n2x1 3n2 x 3n2 3n2 x1
16.5. Solución del sistema de ecuaciones
Resolviendo la ecuación matricial
43  qx  j   K Lx  j  d x  j
Una vez conocida la matriz [D] calculamos las cargas actuantes en cada pórtico
Expresión 12  q x  j   K Lx  j  d x  j
 d x  j   Ax  j  D
20
 q x  j   K Lx  j  Ax  j  D
44
n2 x1 n2 x n2
2
6
q 
y v

 K Ly  d 
v y v
3
4
d y v
   D
 Ay v
4
5
q y v  K Ly   A   D
v y v
RESOLUCIÓN POR PARTICIÓN SUBMATRICIAL
La ecuación matricial 42 se puede resolver por partición submatricial de la

siguiente forma:
Qx   K xx 0 K xz   Dx 
Q    0 K yy

K yz   D y 
42
 y 
Qz   K xz K yz K zz   Dz 

3n2x1 3n2 x 3n2 3n2 x1
Qx  0 Qy  0 Qz  0
4
6
Qx  K xx Dx  K xz Dz
47
Q y  K yy D y  K yz Dz
4
8
Q z  K xz Dx  K yz D y  K zz Dz
1 1
D y  K yy Q y  K yy K yz Dz
En 46
TRASLACION ROTACION
D y  D y0  D yz
1 1
D y  K yy Q y  K yy K yz D z
En 47
TRASLACION ROTACION
D y  D y0  D yz
1 1
En (Qz  K xz Dx0  K yz D y0 )  ( K zz  K xz K xx K xz  K yz K yy K yz ) Dz
48
1 1
(Qz  K xz Dx0  K yz D y0 )  ( K zz  K xz K xx K xz  K yz K yy K yz ) Dz
Qz0  Momento Secundario por Kz = Matriz de rigidez a la

torsión torsión
En cada uno de los pisos 1

Dxo  K xx Qx
1
Dxz   K xx
D  D  o
x
z
x 1
D yo  K yy
K xz Dz
Qy
 D    D  D  o
y
z
y
1
D yz   K yy K yz Dz

Dz  K z1 Qz  Qzo 
 Dz   
  Q   K xz D  K yz D yo
o
z
o
x
Traslación Rotación
44  qx  j   K Lx  j  Ax  j  D ; 45 q    K   A   D
y v Ly v y j
 Ax  j  1 0 Yj  ;  A   0
y v 1 xv 
Cortantes en pórticos x –x por la translación
Dz = 0 q    K   D 
0
x j Lx j
0
x
Cortantes en pórticos x –x por la rotación
q    K   D
z
x j Lx j
z
x  Y j Dz 
Cortantes en pórticos y-y por la translación
Dz = 0 q  z
y v  K Ly  D
v
z
y  X v Dz 
Cortantes en pórticos y –y por la rotación
q    K   D
z
y v Ly v
z
y  X v Dz 
16.6. Centro de rigidez o torsión nula
Definición.- El centro de rigidez es un punto, uno por cada nivel o piso, donde se
deben aplicar los cortantes correspondientes para que la torsión sea nula, su ubicación
será hallada analizando la acción de las cargas externas por cada una de las
direcciones x e y.
4
9 (Qz  Q z0 )  K z D z Para,
Qy  0 y Dz  0
 Qz   Qzo   D    K  Q 
y o
x
1
xx x
Q    K   D    Q    K   K   Q 
o
z xz
o
x
o
z xz
1
xx x
n2x1 n2xn2 n2xn2 n2x1
Centro de rigidez o torsión nula para cargas en x-x
Centro de rigidez y-y en cada uno de los pisos n
z
z
y
y
= Centro de rigidez
Qzi Qxi
Yoi
Qxi
x
x Dirección x-x
Resultante al origen de coordenadas
0
50
Yi 0   QQxizi
q    K   D 
0
xj Lx j
0
x
Para cargas en y-y

4
9 (Qz  Qz0 )  K z Dz para Qx  0 y Dz  0
 Qz   Qzo  y  D    K  Q 
o
y
1
yy y
 Q    K   D   Q    K   K   Q 
o
z yz
o
y
o
z yz
1
yy y

Centro de rigidez en x x en cada uno de los pisos n
z
z
y
y
Q zio
= Qyi
Centro de rigidez
X0i
Qxi
x
x
Resultante al origen de coordenadas
En cada uno de los pisos n
Qzi0
52
X  i
0
Q yi
y la carga actuante en los pórticos debido únicamente a la traslación en y-y

53 q    K   D 
0
yv Lyv
0
y
n2x1 n2xn2 n2x1
16.7. Excentricidades y girógenos mayorados por torsión
z
y
x ci
x 0i e0
xi C.C.
e0yi
C.R.
yi yc i
x
Excentricidades por cargas sísmicas actuales
exi0  X ic  X i0 e 0yi  Yi c  Yi 0
Por disposiciones normativas estos valores deben ser mayorados con las siguientes
expresiones:
exi  exi0  bxi e yi  e 0yi  byi
  1.5 Si los dos sumandos tienen el mismo signo de los contrarios   1.0
bxi, byi, Excentricidades accidentales iguales al 10% de la dimensión, de la planta,

perpendicular a la carga considerada.
Desplazamientos y cortantes por torsión, en cada piso considerando las

excentricidades mayoradas.
Pórticos dirección x-x
y
z
C.C.
Qxi
C.R.
eyi Caso 1
Caso 2
* Torsión Mayorada x
Q *zi  e yi  Qxi
D   K 
*
z z
1
Qz*
Y los desplazamientos laterales en la dirección x e y producidos
por la torsión se obtienen de:
1
1
Dz* z   K xx K xz Dz* Dz* z   K yy K yz Dz*
El vector de cortantes del sistema plano j en x-x por la torsión mayorada es:
q    K   D
*z
x j Lx j
*z
x  Y j D* z 
El vector de cortantes del sistema plano v en y-y por la torsión mayorada es:
q    K   D
*z
y v Ly v
*z
y  xv D* z 
Desplazamiento y cortantes por Torsión, en cada piso considerando las

excentricidades mayoradas
Pórticos dirección y-y
z
y
Qyi
exi Caso 1
C.R. Caso 2
* Torsión Mayorada
x
Q *zi  exi  Qyi
D   K 
z z
1
Qz*
Y los desplazamientos laterales en la dirección x e y producidos
por la torsión se obtienen de:
Dx* z   K xx1 K xz Dz* 1

D *y z   K yy K yz Dz*
El vector de cortantes del sistema plano j en x-x por la torsión mayorada es:
q    K   D
*z
x j Lx j
*z
x  Y j Dz* 
El vector de cortantes del sistema plano v en y-y por la torsión mayorada es:
q    K   D
*z
y v Ly v
*z
y  xv D* z 
16.8. Verificación de la distribución de fuerzas

Verificación de la distribución de cargas directas
py py
 Qx   [ qx ] j  Qy    [q y ]v
J 1 v 1
Y en cada caso de torsión, debe cumplirse sumatoria de las fuerzas de un par igual a
cero.
py
 Qx   [ qx ] j  0 py
 Qy    [q y ]v  0  Qz   Qz*   
px py
 Y j q xj   X v q yv
J 1
v 1 j 1 v 1
Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 17 –Parrillas Planas
CAPÍTULO XVII
PARRILLAS PLANAS
OBJETIVO: Resolver ejercicios de estructuras planas cuyas barras están sujetas

a flexión, corte y torsión
17.1. Definición
Estructura compuesta por vigas rígidamente unidas por sus extremos, situadas en dos
o más direcciones, localizadas en un solo plano y expuestas a carga exterior con
dirección perpendicular al plano de la estructura.
Ejemplo:
En dos Direcciones
Diagonal
En tres direcciones
Aplicaciones:
 Pisos y cubiertas de área extensa.

 Tableros de puentes muy complejos.
 Barreras protectoras de viento.
 Cimentaciones continuas Bidireccionales.
Efectos que actúan sobre las barras de una parrilla Corte
2
 Fuerzas de Corte
Corte
 Momento Flector
 Momento Tensor
1
Matriz de rigidez de una barra de la Parrilla.
y W2
W1
Θy2
Θy1
1 2
Θ
 x2
Θx1
Desplazamientos. Ejes Globales.
W2
W1 2
Θ1
2
2
1
1
Desplazamientos. Ejes Locales.

Θ = Giros de Flexión
Ψ= Giros de Torsión
W= Traslaciones en z-z
y Fz2
Fz1
My2
My1

2
1 
Mx2
Mx1
Acciones en Ejes Globales

Fz2
M2
Fz1
M1 y
T2
T1 2
1 x
Acciones en Ejes Locales.
M= Momentos Flectores
T= Momentos Torsores
Fz= Cortantes en la dirección z-z.
Planteamiento matricial por efecto de corte y momento Flector.

 12 6 12 6 
 L2   
L L2 L 
 Fz1   6 6  W1 
M   4    2     
 1   EI  L L   1 12 EI
 Fz 2  L(1   )  12 6 12 6   W  ;   GAL2
2
   L2 L L2 L   
M 2   6   2
6
 2     4   
 L L 
Torsión de un elemento de sección transversal circular recta
Empotramiento
r
x
d
dP
M N 
dα
dA
 max

Distribución de los Esfuerzos Cortantes
  Momento Torsor Aplicado
r r
M 0 N
Τ
d b dx
a Τ
dθ d
c’
c
Deformaciones por Torsión.
17.2. Hipótesis y simplificaciones adoptadas
1. Superficies planas permanecen planas antes y después de aplicado el momento

torsor.
2. Material homogéneo, continuo y elástico.
3. Las longitudes de los lados permanecen invariables por lo que deducimos que el
elemento se encuentra expuesto a esfuerzo de cortante puro.
17.3. Estabilidad y determinación estática total de las parrillas

planas
cc'
Deformación de Corte = ángulo (cac’) =   tg 
ac'
d
cc’ = r d y ac’=dx  = r
dx
En la figura el ángulo de torsión  es proporcional a la distancia x 
d
= constante.
dx
d
  y   r .
dx
Por condiciones elásticas
=G
1.  max = Gr en la figura exterior

2. =Gρ a una distancia ρ.
Por equilibrio estático
Primero por relación de triángulo
max  
  max
r  r

A
3.    r
0
max  dA  
Esfuerzo Área B.D.P.
Fuerzas
Momento
max A
   dA ;  dA  J = factor de inercia polar para secciones circulares de
2 2
r A 0
anillo.
r 
max   
J J
  GJ
Para expresar  en función de 1 y 2 , tenemos:

2 L
 d    dx
1 0
2  1  L
GJ
 (2  1 )
L
J depende de la forma geométrica que tenga la sección transversal del elemento

estructural.
D4 b 3h3
J  h J  0 .3
30 (b ²  h ²)
D 3t
J 
4
Secciones en forma de T, I, L o U.
J  0.333 bt 3 en donde:
b = mayor dimensión del rectángulo individual
t = menor dimensión del rectángulo individual
Σ = sumatoria para todos los rectángulos componentes
t1
4 d ²b ²
J
t3 d b b 2d
 
t1 t 2 t 3
t2
b
Según Timoshenko y Young
Para secciones Rectangulares sólidas.
J  bc 3
b = dimensión mayor
c = dimensión menor
b 
c
1.00 0.141
1.50 0.196
1.75 0.214
2.00 0.229
2.50 0.249
3.00 0.263
4.00 0.281
6.00 0.299
8.00 0.307
10.00 0.313
 0.333
Planeamiento matricial de las estructuras por efecto de torsión
M T 0 1  2
GJ
1  ( 1  2 )
L
 1  GJ  1  1  1 
   L   1 1     2 
 2    
Estas ecuaciones sumadas a las de flexión y corte.

 12 6 12 6 
  0   0 
 Fz1  L² L L² L W1 
M   6 6   
 1  4 0 2   0   1 
 T1   L L   
EI  0 0  0 0      1 ;   GJ (1   )
  12 6 12 6
 Fz 2  L(1   )  0 0  W2  EI
M 2   L² L L² L   
   6 6  2 
 T2   2 0 4   0   
L L  2
 
 0 0  0 0  
Coordenadas Locales
Descomponiendo los desplazamiento angulares ortogonales en la dirección de la barra

y perpendicular a ella.
1   x1l   y1 m 2   x 2 l   y 2 m
 1   x1 m   y1l  2   x 2 m   y 2 l
y de igual manera los momentos flectores y torsores:
M x1  T1l  M 1 m M x 2  T2 l  M 2 m
M y1  T1 m  M 1l M y 2  T2 m  M 2 l
Matriz de rigidez en ejes globales para cada barra.
 12 6m 6l 12 6m 6l
 L²   
L L L² L L
 6m 6 m
 z1 
F  (4   )m²  l ²  (4     )  lm  (2   )m²  l ²  (2     )  lm
M   L L
 x1    6l  (4     )  lm (4   )l ²  m² 6l
 M y1  EI  L  (2     )  lm (2   )l ²  m²
   L

 Fz 2  L(1   )  12 
6m 6l 12

6m 6l
M x2   L² L L L² L L
   6 m 6 m
 M y 2  (2   )m²  l ²  (2     )  lm  (4   )m²  l ²  (4     )  lm
 L L
 6l 6l
  L  (2     )  lm (2   )l ²  m² L
 (4     )  lm (4   )l ²  m²

las rigideces
En Resumen
 k    11
k k12 
 FZ , M    k  d  
k21 k22 
12EI GJ
   (1   )
GAL² EI
Observación.- Para ignorar deformaciones por corte hacer   0
17.6. Ejercicios
Analice y Calcule matricialmente la parrilla plana de la figura:
Asuma los siguientes datos.
E = 14*106 KN/m²; G = 6.36 * 106 kN/m²; I = 2600*10-6 m4
J = 3251*10-6 m4; L = 4m; A = 125000*10-6 m² (250mm*500mm);  = 1.2
β = 0.041
Pasos a seguir:
1. Geometría de la Estructura
15kN/m
y
50kN
x
2. Ejes Coordenados
Definidos x, y, z.
3. Numerar nudos y barras, más reacciones
1 Datos:
j=3
2 n=2
2
1
4. Grado de libertad de la estructura
G.D.L. = 3j-nR
G.D.L. = 3*3 – 6 = 3
5. Desplazamientos de los nudos

z y 1
d1
d2
x
2 d3
6. Incidencia de las barras
Barra N.I. N.F.

1 1 2
2 3 2
2
3 2
1
Desplazamiento de las barras
Barra ω1 Θx1 Θy1 ω2 Θx2 Θy2
1 0 0 0 d1 d2 d3
2 0 0 0 d1 d2 d3
7. Coordenadas de los nudos

Nudo x y
1 0 4
2 4 4
3 4 0
8. Matriz de rigidez de cada Barra

Barra 1.
0 0 0 d1 d2 d3
 Fz1  6.56 0  13.11  6.56 0  13.11 0

M  
 x1   2.895 0 0  2.895 0  0
 
 M y1   35.33 13.11 0 17.13  0
  10 
3
   
 Fz 2   6.56 0 13.11   d1 
M x2   Simétrica 2.895 0  d 2
     
 M y 2   35.33   d 3
La matriz queda reducida a:
 Fz 2   6.56 0 13.11   d1 
  3
 M x 2   10  0 2.895 0   d 2
 
M y 2  13.11 0 35.33  d 3
 
Barra 2.
0 0 0 d1 d2 d3
 Fz 3  6.56 13.11 0  6.56 13.11 0  0

M  
 x3   35.33 0  13.11 17.13 0  0
 
M y3   2.895 0 0  2.895 0
  10 
3
   
 Fz 2   6.56  13.11 0   d1 
M x2   Simétrica 35.33 0  d 2
     
 M y 2   2.895   d 3
La matriz queda reducida a:
 Fz 2   6.56  13.11 0   d1 
  3
 M x 2   10  13.11 35.33 0   d 2
 
M y 2   0 0 2.895  d 3
 
9. Matriz de rigidez total
d1 d2 d3
 13.12  13.11 13.11 

 K T
3*3
 10 3  13.11 38.225 0 
 13.11 0 38.225
10. Fuerzas y Momentos de empotramiento perfecto

- 20
 0
1 15 kN/m Carga Simétrica

L²
+ 20 MF  
z 12
+30 L
y
VF  
1 2 2
+30
x
50 kN
2
+25
- 25
1
+25
+25
11. Matriz de cargas exteriores  P  3*1

 Pz    55 P1
   
 M x    25 P2
 M y   20 P3
 
12. Resolución de las ecuaciones
 K  T1   P    d 
 d    d1 ; d 2 ; d 3 ;  10 3   9.6135;  2.6441; 2.7749
13. Cálculo de efectos finales en cada barra

 Fz , M , T i  M F i   K i d i
Barra 1.
Fz1 30 6.56 0 -13.11 -6.56 0 -13.11 0
Mx1 0 0 2.895 0 0 -2.895 0 0
My1 = -20 + -13.11 0 35.33 13.11 0 17.13 * 0
Fz2 30 -6.56 0 13.11 6.56 0 13.11 -9.6135
Mx2 0 0 -2.895 0 0 2.895 0 -2.6441
My2 20 -13.11 0 17.13 13.11 0 35.33 2.7749
Fz1 = 56.69 kN 98.50
Mx1 = 7.65 kNm 7.65

15 kN/m
My1 = -98.50 kNm
Fz2 = 3.31 kN
56.69 8.03
Mx2 = -7.65 kNm
My2 = -8.03 kNm
7.65
3.31
Comprobación del Equilibrio Estático
1. F z 0 2. C x 0 3. C y 0
Barra 2.
Fz3 25 6.56 13.11 0 -6.56 13.11 0 0
Mx3 25 13.11 35.33 0 -13.11 17.13 0 0
My3 = 0 + 0 0 2.895 0 0 -2.895 * 0
Fz2 25 -6.56 -13.11 0 6.56 -13.11 0 -9.6135
Mx2 -25 13.11 17.13 0 -13.11 35.33 0 -2.6441
My2 0 0 0 -2.895 0 0 2.895 2.7749
Fz3 = 53.40 kN
Mx3 = 105.74 kNm

7.62 8.03
My3 = -8.03 kNm
50
Fz2 = -3.40 kN
Mx2 = 7.62 kNm 3,40

105.74
My2 = 8.03 kNm
8.03
53,40
Comprobación del Equilibrio Estático
1. F z 0 2. C x 0 3. C y 0
Comprobación equilibrio estático del nudo 2.
z 3.31
y
7.62
8.03
0
7.65
8.03
x
3.40
17.7 EJERCICIOS PARA RESOLVER
1. Analice y calcule matricialmente la parrilla plana que se muestra en la figura.

Asuma: E = 14x106 kN/m², G = 6.36x106 kN/m²
Las Propiedades geométricas de las barras son:
Barra L (m) I x 10-6 (m4) J x 10-6 (m4) A x 10-6 (m²)  
A–B 2 66.67 46.67 20.000 1.2 0.026
D–C 2 66.67 46.67 20.000 1.2 0.026
B–C 3 27.31 19.12 12.800 1.2 0.026
a) Con Deformaciones por corte.

b) Sin Deformaciones por corte.
D p = 5 kN/m
y
A
C
x
2. Analice y calcule matricialmente la armadura plana de la figura. Desprecie las
deformaciones por corte.
Asuma:
E = 14 x 106 kN/m² I = 41.666,67 x 10-6 m4
G = 3.36 x 106 kN/m² J = 29166.67 x 10-6 m4
A = 0.5 m² L = 4 m.
 = 1.2  = 0.165
 kN 
p 
 m 
Nota.- Utilice simplificaciones por simetría.

Análisis Matricial De Las Estructuras Capítulo 18 –Pórticos planos espaciales con barras de directriz recta
CAPÍTULO XVIII
PÓRTICOS ESPACIALES CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA
OBJETIVO: Analizar y calcular el comportamiento de las estructuras reticulares

espaciales.

espaciales
Barra en coordenadas locales
t
Ejes
Principales
1
a
Simplificaciones
 Barra de directriz recta.
 Sección transversal constante
 Material homogéneo, elástico que cumple la ley de Hooke.
Por: Carga Axial Ejes Locales
 Fa1  AE  1  1   a1 
 F   L  1 1    
 a2    a2 
Fa 2
a2
2
Fa1
2
1
 a1
1
a
Por: Torsión Ejes Locales

M a2
 a2
2
M a1
2
1
 a1
1
a
 M a1  GJ  1  1  a1 
 M   L  1 1   
 a2    a2 
Por: Flexión en (t) y corte en (n)
12 EI t
t  t
GAL²
t
M t1 t 2 Fn 2
2
n Vn 2
 t1
2 Vn1
M t2
1 Fn1
a 1
 12 6  12 6 
 L² L L² L 
 Fn1   6 6  Vn1 
M   (4   t )  (2   t )   
 t1   EI t  L L   t1 
 Fn 2  L(1   t )  12 6 12 6  Vn 2 
      
 L² L L ² L 
M t 2   6 6   t 2 
 (2   t )  ( 4   t )
 L L 
Por: Flexión en (n) y corte en (t)
Wt 2
M n2
Ft 2
2
n
 n2 Wt1
2 Ft1
 n1
1 M n1
a 1
 12 6  12 6 
 L² L L² L 
 Ft1   6 6  Wt1 
M   (4   n )  (2   n )   
 n1   EI n  L L   n1  n 
12 EI n
n
 Ft 2  L(1   n )  12 6 12 6  Wt 2  GAL ²
      
 L² L L ² L 
M n2   6 6   n 2 
 (2   n )  (4   n ) 
 L L 
 Se utiliza la convención de la mano derecha para signos de los giros y girógenos.

Matriz de Rotación
La matriz se halla referida a un sistema de ejes locales-principales.
V2  y 2
2  x2
y
W2  z 2
2 t
n
Ejes Locales
Ejes Locales
x 1 V1  y1
Principales
a 1
 x1
W1  z1
z
Cada extremo de la barra converge a un nudo de la estructura donde se producen

desplazamientos lineales y angulares en la dirección de cada uno de los ejes globales
y por lo tanto es necesario descomponer en las direcciones de los ejes locales, así;
  a   l1 m1 n1    
V   l m2 n 2    V 
 n 2
Wt  l3 m3 n3  W 
 d L    R   d G 
[R] = Matriz de rotación valida para ser utilizada en la descomposición de

desplazamientos lineales y angulares en cada extremo de la barra.
l1 , m1 , n1  Cosenos directores de a con x, y, z.
l 2 , m2 , n 2  Cosenos directores de n con x, y, z.
l3 , m3 , n3  Cosenos directores de t con x, y, z.
Por el principio de contragradiente la relación de fuerzas esta dada por:
 Fx   l1 l2 l3   Fa 
 F   m m2 m3    Fn 
 y  1
 Fz   n1 n2 n3   Ft 
 FG    R  T  FL 
Para determinar el valor de cada uno de los cosenos directores de [R] partimos de
una misma orientación de ejes locales y globales para buscar por rotaciones sucesivas
la orientación final de los ejes locales.
18.2. Grado de libertad a la deformación de los pórticos

espaciales
Una de las alterativas de giro sería:
1. Giro alrededor de x-x (  x )

n
y
t
Φx Φx
x=a
x y z
a 1 0 0 
 Rx  n 0 cos  x sen x 

t 0  sen x cos  x 
2. Giro alrededor de y-y (  y )

z
sen Φy
t y=n
cos Φy Φy
co
sΦ
Φy y
-sen Φy
a
x
x y z
a cos  y 0  sen y 
R 
y

 n 0 1 0 

t  sen y 0 cos  y 
3. Giro alrededor de z-z (  z )
z=t
n Φz
n
- se
y
Φz
Φz
a
sen Φz
x
x y z
a  cos  z sen z 0
 Rz   n  sen z cos  z 0
t  0 0 1
18.3. Matriz de rigidez total de un pórtico espacial
Para hallar la Matriz de rotación final [R], hacemos
[ R ]  [ R x ][ R y ][ R z ]
Primero, hacemos que:
l x  cos  x ; m x  sen x
l y  cos  y ; m x  sen y
l z  cos  z ; m x  sen z
Y luego,
1 0 0   ly 0  my   lz mz 0
  
[ R ]  0 lx m x    0 1 0    m z lz 0
0  m x l x  m y 0 l y   0 0 1
 l yl z l z mz  my 
 
[ R]   l x m z  m x m y l z l xl z  mx m y mz mxl z 
 mx mz  l x m y l z  mx l z  l x m y mz l x l y 

Los valores de l1 , m1 , n1 de [R] se obtiene directamente de la dirección longitudinal de

la barra que coincide con el eje local (a).
18.4. Procedimiento de análisis y cálculo matricial de los

pórticos espaciales método de las rigideces
Por lo tanto.
Lx Ly
1 l1   l ylz 2 m1   l y mz
L L
Lz
3 n1   m y
L
con 1 y 2
1 2
L2x  L2 l y2 l z2 y 1 L2y  L2 l y2 m z2
1 2
+ 1
1.0
L2x  L2y  L2 l y2 (l z2  m z2 )
L2x  L2y
4 l  2
y
y reemplazado en 1
1 L2
L2 ( L2x  L2y )l z2 Lz
L  2
x 2
; my  
L L
5
L2x m1 Ly
l z2  ; mz  
L2x  L2y ly L2x  L2y
La matriz completa de transformación [R] se presenta de la siguiente forma.

1 V1 W1  x1  y1  z1 2 V2 W2  x2  y2  z2
 a1 l1 m1 n1
Vn1 l2 m2 n2
Wt1 l 3 m2 n3
 a1 l1 m1 n1
 n1 l2 m2 n2
 t1 l3 m2 n3
 a2 l1 m1 n1
Vn 2 l2 m2 n2
Wt 2 l3 m2 n3
 a2 l1 m1 n1
 n2 l2 m2 n2
t2 l3 m2 n3
[R]
kG  [ R][k ] L [ R ]T
t n
y
a
2 x
t
n z
Posición Inicial
a
y
y y
t t t
n
a n n
x x x
a a
z z z
Φx = π/2 Φy = - π/2 Φz = 0
1 0 0  0 0 1 1 0 0
[ R x ]  0 0  1 [ R y ]   0 1 0 [ R z ]  0 1 0
0 1 0   1 0 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0  0 0 1
[R ]  1 0 0 0
 1 0  1 0 0
0 1 0 0 0 1  0 1 0
[ R x ][ R y ] [ Rz ]  [ R]
n
n
y
a x
3 a t
z Posición Inicial
t
Φx = 0 Φy = 0 Φz = 0
1 0 0 1 0 0  1 0 0 
[ Rx ]  0 1 0 
[ R y ]  0 1 0   [ Rz ]  0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 
[ R ]  [ Rx ][ R y ][ Rz ]  0 1 0
0 0 1

18.5 Ejercicio
 a1 Vn1 Wt 1  a1  n1  n1 a 2 Vn 2 Wt 2 a2 n2 t 2
Fa1 A -A
Fn1 12 I t 6I E 12 I t 6I t

LT LT LT LT
Ft1 12 I n 6I n 12 I n 6I n
  
L2 N LN L2 N LN
M a1 GJ GJ

E E
M n1 6I n I yM 6I n IyR

LN N LN N
M t1 6I t IzP 6It IzS


LT T LT T
Fa 2 -A A
Fn 2 12 I t 6It 12 I t 6It
  
L2T LT L2T LT
Ft 2 12 I n 6I n 12 I n 6I n

L2 N LN L2 N LN
272
M a2 GJ GJ

E E
M n2 6I n IyR 6I n I yM

LN N LN N
Mt2 6I t IzS 6It IzP


LT T LT T
R  (2   n ) S  (1  t ) N  (1   n ) T  (1  t ) M  (4   n ) P  (4  t ) MATRIZ DE RIGIDEZ EJES LOCALE
273
Matriz de Rotación.
3
n
2
y
a x
1 t
z
Posición Inicial
x
a
z n
t
y y y
t t n
a
n a
t
a n
x x x
z Φx = -π/2 z Φy = 0 z Φz = π/2
1 0 0 1 0 0  0 1 0
[ R x ]  0 0  1 [ R y ]  0 1 0 [ R z ]   1 0 0
0 1 0  0 0 1  0 0 1
1 0 0 0 1 0 a x 0 y 1 z 0 
[ R ]  [ R x ][ R y ][ R z ]  0 0  1  1 0
 0   0 0  1
 
0 1 0   0 0 1 n  1 0 0 
[ R x ][ R y ] [ Rz ]  [ R]
274
Bibliografía.
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276

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Análisis Matricial De Las Estructuras Contenido

Fuerzas sísmicas por piso

n= n2 n2= número de piso

Fuerzas sísmicas por piso

Centro de masa de cada piso

1.1.Definición de una matriz…………………………………………………… 12

1.2.Orden de una matriz………………………………………………………… 12

1.4.Matrices: rectangular, cuadrada, fila, columna, cero, unitaria o

1.5.Suma y resta de matrices…………………………………………………..16

b. Producto de un escalar por una matriz………………………………..18

c. Multiplicación por descomposición en submatrices……..…………19

1.7.Transpuesta de una matriz………………..………………………………. 20

a. Propiedades útiles de la transposición de matrices ……………….20

1.9.Determinantes de matrices cuadradas………………….……….……… 21

a. Propiedades de los determinantes…………………………………….. 23

1.10. Menores y cofactores…………….………………………………... 24

1.11. Adjunta de una matriz cuadrada………………………………… 25

a. Propiedades de la adjunta de una matriz cuadrada………………… 25

1.12. Inversa de una matriz cuadrada…………………..……………… 26

a. Métodos para hallar la inversa de una matriz cuadrada…………… 26

2. MÉTODOS PARA LA SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 28

2.1.Por inversión de matrices………………………………………………... 31

2.2.Por eliminación de Gauss………………………………………………... 33

b. Matrices tri-bandeadas simétricas……………………………….. 39

2.5.Método de Jacobi …………………………………………………………. 46

2.6.Método de Gauss Seidel ………………………………………………… 48

2.7.Técnica del Skyline………………………………………………………... 49

3. INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS 57

3.2.Hipótesis que simplifican el estudio de las estructuras 57

3.3Apoyos externos y conexión entre los elementos de una

3.4.Condiciones de equilibrio y estabilidad de las estructuras………. 58

3.4.1Equilibrio estático de las estructuras ……………………………….. 58

3.4.2Estabilidad de las Estructuras …………………………………………58

4. ESFUERZOS INTERNOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA 59

4.1. Disposición de una barra estructural en el espacio, bajo un

4.2. Esfuerzos axiales………………….……………………………………. 60

4.3. Esfuerzos por flexión………………………………………………….. 61

4.4. Esfuerzos cortantes……………………………………………………. 62

4.5. Esfuerzos por torsión………………………………………………….. 63

5. TRABAJO Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 65

5.1. Energía de deformación elástica en una barra expuesta a

5.2. Energía de deformación elástica en una barra expuesta a

5.3. Energía de deformación elástica en una barra expuesta a

5.4. Energía de deformación elástica en una barra expuesta a

5.5. Energía complementaria total …………………………………………67

5.6. Teorema de la energía complementaria de Engesser. ………….. 68

6. Matriz de rigidez de una barra estructural 69

6.1. Sistema de referencia, ejes coordenados dextrógiro

6.2. Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga axial

6.3. Transformación de ejes coordenados ortogonales

6.3.1.Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga

6.4. Matriz de rigidez, ejes locales plano a-n. Con

6.5. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano de la barra a-n). Con

6.6 Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-t). Con

6.7. Simplificaciones de las matrices de rigidez ………………………. 86

6.7.1 Sin considerar deformaciones axiales…………………. 86

6.8. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-n).

6.9. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-n).

6.10. Matriz de rigidez, ejes locales plano a-n. Con deformaciones:

6.11. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-n). Con

6.12. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-t).

6.13. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-t).

6.14. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano a-n de la barra columna).