Sistemas

Universidad Industrial de Santander Mecatrónicos

Segundo semestre de 2017 Hard/Soft 4

Profesor
Jorge Enrique Meneses F.
Bucaramanga
Fecha
Octubre 3 de 2017

PRIMERA PARTE

Potenciómetro Motor DC
+ 5 VDC
+ 5 VDC
+ 5 VDC
+ 5 VDC ? 12 VDC

+ 5 VDC
START/STOP Puente H
Basado en Juego de relés

Display s

Interruptor
+ 5 VDC

NOTA 1: El sistema requiere de tres display s uno para las centenas, uno para las
decenas y otro para las unidades, en los cuales aparecerán el valor correspondiente a la
resolución del PWM.
NOTA 2: Para poder controlar la velocidad de giro del motor, es necesario usar un
potenciómetro y los pines PWM del arduino.

Explicación de juego de relés: Un puente H puede ser

sustituido por un juego de relés (como muestra la
gráfica). Las bobinas de éstos deben ser controlados
directamente con el Arduino (cada bobina debe ser de
5VDC). El motor que se va a usar en el montaje debe
ser de 12VDC (de esos motores que usan los limpia
parabrisas de los automóviles).

NOTA 3: El juego de relés que sustituye al puente H puede ser construido con tan solo 2
relés (a diferencia de lo que muestra la grafica anterior).

NOTA 4: START/STOP debe ser un único pulsador.

EXPLICACIÓN: Para la primera parte, el montaje consta de un motor de 12VDC que debe
ser controlado por el Arduino, antes de éste debe ir un juego de relés que sustituya el
puente H (para poder invertir el giro del eje del motor y mantener la potencia necesaria).
Cuando se de START/STOP el motor debe empezar a girar hacia un sentido y con el
potenciómetro controlaremos las r.p.m del mismo. También tendrá 3 display s que
mostrarán la resolución del PWM. Cuando se vuelva a pulsar START/STOP el sistema
debe parar.

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 Sistemas
Universidad Industrial de Santander Mecatrónicos

Segundo semestre de 2017 Hard/Soft 4

Profesor
Jorge Enrique Meneses F.
Bucaramanga
Fecha
Octubre 3 de 2017

SEGUNDA PARTE

Potenciómetro Motor DC

+ 5 VDC + 5 VDC
? 12 VDC

START/STOP
Puente H

Display s

Interruptor
+ 5 VDC

NOTA 5: Se debe usar una fuente externa (cuyo voltaje sea de 12 VDC) que alimente al
motor por medio del puente H para mantener la potencia que pide el motor (esto para los
dos montajes).

EXPLICACIÓN: Para la segunda parte, el montaje consta de un motor de 12VDC que

debe ser controlado por el Arduino, antes de éste debe ir un puente H (para poder invertir
el giro del eje del motor y mantener la potencia necesaria). Cuando se de START/STOP
el motor debe empezar a girar hacia un sentido y en el momento que se accione el
interruptor el motor debe cambiar su sentido de giro; con el potenciómetro controlaremos
las r.p.m del mismo. También tendrá 3 display s que mostrarán la resolución del PWM.
Cuando se vuelva a pulsar START/STOP el sistema debe parar.

NOTA DE FUNCIONAMIENTO: El selector no puede realizar ningún

cambio en el programa (en este caso en el sentido de giro del motor)
mientras el sistema se encuentre funcionando (este prendido). Para
hacer el cambio en el sentido de giro, primero se debe apagar el
sistema.

Se debe entregar el SISTEMA FUNCIONANDO .

1. El hardware del sistema solicitado usando algún pin PWM.
2. El diagrama del sistema desarrollo. En VISIO
3. El software usando la función analogWrite() y analogRead().

Vídeos de interés:
 https://www.youtube.com/watch?v=poXnlZMr2es
 https://www.youtube.com/watch?v=qoXc74vA4_I

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