Sistemas Hidráulicos________________________________________________1

Capítulo I

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

Actualmente existe gran desarrollo tecnológico en el campo de la Hidráulica y la

Neumática pura, la Electro-Hidráulica y la Electro-Neumática, el desarrollo de la
Hidráulica pura, la Neumática pura, nos da procesos de producción y servicios automáticos,
de la misma forma la Electro-Hidráulica y la Electro-Neumática interactuando con
dispositivos Eléctricos y Electrónicos se traduce en la obtención de procesos Automáticos
de producción y prestación de servicios, ambas tecnologías nos garantiza productividad,
calidad del producto o servicio a bajo costo, por otra parte, la aplicación de estas
tecnologías también nos garantiza seguridad para el operador, facilidad y precisión en el
control de movimientos, por lo que, su estudio y la aplicación de estas tecnologías en
nuestro medio debe ser importante para el desarrollo industrial y la implementación de
procesos automáticos de producción industrial y de prestación de servicios, permitiéndonos
obtener ventajas significativas en cuanto a la calidad, productividad y precio, obteniendo
como resultado rentabilidad y competibilidad a todo nivel. Por lo que, la enseñanza de la
Hidráulica, la Neumática, la Electro hidráulica, Electro neumática y por ende la
automatización debe obedecer a estas necesidades de encontrar dichas ventajas
significativas transformando los procesos productivos y de servicios manuales, de grandes,
medianas y pequeñas industrias en procesos semi automáticos o automáticos y bajar los
costos de producción, mejorar la calidad de sus productos y como resultado mantenerse en
la competencia.

SEMEJANZAS, DIFERENCIAS, VENTAJAS, DESVENTAJAS, ENTRE SISTEMAS

HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

SEMEJANZA.

a.- Tanto la hidráulica como la Neumática transmiten energía de presión a través de tuberías
o mangueras para realizar trabajo mecánico, siendo Aceite en el primer caso y Aire
comprimido en el segundo en el segundo, en ambos casos se eleva la presión del fluido a un
determinado valor.

b.- Los actuadores, válvulas y otros elementos empleados para el diseño de circuitos tienen
parecido geométrico con la diferencia de que en la hidráulica son mas robustos y son de
acero por las elevadas presiones con las que trabajan, por lo tanto la Conceptualización de
circuitos Hidráulicos y Neumáticos son semejantes.

c.- Para identificar la mayor parte de los actuadores lineales y otros elementos tanto de la
Hidráulica como de la Neumática utilizamos la misma simbología.

d.- En ambos casos, tanto los actuadores como otros elementos están fabricados dentro de
tolerancias bastante precisas y reducidas.
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e.- Las pérdidas de fluidos que se da en ambos casos, pérdidas por tuberías, mangueras y
elementos de unión se constituye en contaminante del Sistema, siendo perjudicial al
rendimiento y a la durabilidad de los actuadores y elementos que son fabricados con
tolerancias bastante reducidas y precisas.

DIFERENCIAS.

a.- Tanto la Hidráulica como la Neumática tienen su propio campo de aplicación. La

hidráulica generalmente se emplea para transmitir esfuerzos elevados, movimientos
regulares, suaves y lentos, como en el mecanizado de maquinas herramientas, la hidráulica
nos permite un regulado continuo de las velocidades en el trabajo de los actuadores con la
hidráulica obtenemos velocidades constantes a pesar de variaciones de carga, a lo largo del
proceso de recorrido del actuador.

b.- Con la Neumática debido a que el aire es compresible es difícil obtener grandes
presiones y velocidades uniformes con variaciones de carga, siendo también difícil obtener
velocidades bajas, como con los sistemas hidráulicos.

VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA NEUMÁTICA.

a.- Las presiones de trabajo pueden alcanzar hasta los 700 kg / cm 2, en cambio con la
Neumática “Aire comprimido” la presión del aire comprimido utilizado generalmente es
del orden de 2 a 20 kg/ cm2.

b.- Para muchas aplicaciones el Aceite es prácticamente incompresible, no en tanto en la

Neumática la compresibilidad del aire presenta problemas en muchos casos.

c.- Con la Hidráulica se obtiene regulación de la velocidad de los actuadores y variación del
movimiento de los mismos mediante el control del fluido, en cambio con la Neumática la
regulación de flujo del aire es mas complicada por lo que, sí se requiere precisión en
movimientos se acude a Sistemas auxiliares tales como la óleo neumática.

d.- En la hidráulica la energía se genera en la propia maquina, por lo que, se dice que es un
sistema autónomo. La neumática casi por lo general depende de una red de distribución de
Aire comprimido que comprende a partir del compresor y tiene un complicado proceso de
tratamiento.

VENTAJAS DE LA NEUMÁTICA FRENTE A LA HIDRÁULICA.

a.- La Neumática es fácil implementarlo, la instalación de equipos Neumáticos es

económico, sencillo, rápido y limpio.

b.- Las velocidades de los actuadores Neumáticos son mucho mayores que los de la
Hidráulica por lo que la productividad con la Neumática es elevada.
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c.- Son apropiados para instalaciones con peligro de incendio o de explosión ya que su
característica es ser antiinflamables.

CONCEPTO DE SISTEMAS HIDRÁULICO

Sistemas hidráulicos es el conjunto de elementos

mecánicos tales como: bombas, motores hidráulicos,
cremalleras, Actuadores cilíndricos, válvulas,
enfriadores, aceites, tuberías, conexiones, tanques de
aceite y otros. De tal forma que, cuando adecuadamente
ínter ligados entre ellos nos permiten obtener
? ? movimientos que pueden ser rectilíneos horizontales,
verticales, movimientos angulares y de rotación. Como
0.00 Bar
resultado obtenemos trabajo mecánico, siendo los
elementos centrales de un sistema hidráulico la bomba,
el motor hidráulico y el aceite.
?

FIGURA 1.1

APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

La aplicación los sistemas hidráulicos esta en la ingeniería en general, por lo que es

sumamente amplio e importante, encontramos la hidráulica en.

1. La industria.- En maquinas de inyección de plásticos, en este proceso damos la forma

necesaria al plástico forzando bajo presión al material a cavidades o matrices dándonos
piezas complejas con excelente tolerancia dimensional precisando poca o ninguna
operación de terminado, también es usado para fabricar recipientes, baldes, copas de
recipientes, cilindradora de chapas y en procesos de producción de la siderurgia.

2. En la construcción Civil.- Se utiliza en las transmisiones de equipos pesados tales

como: Tractores, Palas cargadoras, moto niveladora, en tolvas de volquetes, En
represas para accionar compuertas, en equipos de elevación de carga y hormigón
también es muy común utilizar en la construcción de viaductos como en el caso de la
ciudad de Millán del sur de Francia, es un viaducto de 2460mts de largo y 336 mts de
altura con capacidad de cuatro carriles, el sistema hidráulico es utilizado para
suspender y empujar calles de hormigón armado que en el caso tienen ancho de 32 mts
por 4.3 mts de largo.

3. En la aviación.- Se utilizan los trenes de aterrizaje.

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4. En la explotación petrolera.- Para la perforación de pozos petroleros

consecuentemente extracción de petróleo, también se utiliza en la explotación minera y
extracción de agua.

5. En industria Automotriz.- Se utiliza en los sistemas de dirección y sistemas de freno.

VENTAJAS DE LA UTILIZACIÓN DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA EN LA

INGENIERÍA

1. Nos permite obtener movimientos lineales, angulares y de rotación sin grandes

esfuerzos musculares, los movimientos de rotación continuos se consiguen mediante la
combinación de una bomba_ y motor hidráulico, los movimientos lineales con la ayuda
de actuadores lineales hidráulicos y los movimientos angulares con el conjunto
cremallera piñón y bomba hidráulica.

2. Nos permite obtener o transmitir grandes esfuerzos y potencias con la ayuda de órganos
reducidos; ejemplos: prensa hidráulicas, gatas hidráulicos, cilindros de buldózer,
multiplicadores de presión, cilindros de palas cargadoras, etc.

3. Se tiene suavidad en la inversión de marcha, gracias a la ausencia de masa o inercia que

abra que vencer permitiéndonos obtener torques y esfuerzos de acuerdo a las
necesidades, es el caso de las transmisiones hidrostática de equipo pesado o de
construcción.

4. Nos permite automatizar todo o cualquier proceso de producción industrial donde los
requerimiento de esfuerzo son grandes.

5. No se tiene necesidad de lubricar las válvulas, cilindros y otros, debido a que el aceite
hidráulico que es el elemento importante en la producción de trabajo mecánico, también
cumple la función de lubricar.

DESVENTAJAS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA

1. Los circuitos hidráulicos son sensibles a la penetración de aire, el mismo que provoca
irregularidades en el funcionamiento tales como vibraciones, debido a que el aire
obstruye y corta la continuidad de la circulación de aceite a lo largo del circuito.

2. Pérdida o disminución de la velocidad de desplazamiento de los hastes de los

actuadores, disminución de la productividad o trabajo mecánico, potencia, todo esto
debido a las fugas de aceite por los retenes, mangueras y conexiones mal hechas.

3. Perdidas mecánicas, debido a la fricción del líquido en las válvulas estranguladoras,

codos, cambios de dirección bruscos. Todas estas acciones se traducen en perdidas de
rendimiento mecánico o potencia.
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CARACTERÍSTICAS Y PROPIEDADES DE LOS ACEITES O FLUIDOS
HIDRÁULICOS.

1. Características, Los aceites o fluidos hidráulicos son sustancias liquidas cuyas

moléculas tienen la característica de gozar de gran movilidad, unos con relación a los
otros, debido a ello no tienen forma propia o asumen la del recipiente que los contiene,
gracias a ello el aceite en los sistemas hidráulicos puede circular en todas las
direcciones y pasar por cualquier otro orificio o canalización.

2. Propiedades, Las propiedades de los fluidos son: viscosidad, resistencia a la presión, a

la temperatura, resistencia a la corrosión, al envejecimiento y la inflamación. Con todas
esas propiedades los aceite son excelentes medios de transmisión de energía potencial a
través de los elementos hidráulicos, consecuentemente la obtención del trabajo
mecánico.

VISCOSIDAD DE LOS ACEITES HIDRÁULICOS.

La viscosidad es una propiedad importante, es la medida de resistencia que ofrece sus capas
moleculares al fluir una sobre la otra. Al hablar de resistencia entendemos que existe una
fuerza opuesta al movimiento de las moléculas, esa fuerza opuesta proviene de la fricción
entre sus moléculas cuyo valor es dado por la formula:

V
F  *A
Z

Para el análisis de esta ecuación tómanos dos

camadas de los fluidos de área A y B separadas por
una distancia z. Las camadas se mueven
con diferentes velocidades una de ellas a una
Velocidad de V +V y la otra con velocidad V, F FIGURA 1.2
la fuerza de fricción entre las dos camadas son de sentido contrario al movimiento y
dependen de las características del fluido.
En la formula , es el coeficiente que depende de la naturaleza del fluido (coef. de
viscosidad absoluta o dinámica), el mismo que esta dado por la relación entre el coeficiente
de viscosidad cinética y la masa especifica; del análisis concluimos que la fuerza de
fricción depende de las características de fluido, "viscosidad y del área de contacto".En
síntesis la viscosidad tiene la función de proteger del desgaste y conservación de todos los
elementos hidráulicos sometidos a presión y temperaturas variables.

UNIDADES DE VISCOSIDAD Y VISCOSÍMETRO

La unidad de viscosidad adoptada por EBR en concordancia con la Norma ISO es el centi
stoke, que es igual a 0.01 stoke, esta unidad también la adopta la "American Society of
Testing and Material" de la USA y países Europeos.
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La Rexroth Menesman, uno de los principales constructores de elementos para sistemas
hidráulicos, recomienda una viscosidad limite de 60c.s.t. a 50c, los fluidos que cumplen
esas condiciones son el LUB -AOH de EBR, son aceites hidráulicos minerales con aditivos
de alta calidad.

VISCOSÍMETRO

Es un aparato que mide el tiempo que tarda

en fluir un volumen fijo de aceite por un tubo capilar de
diámetro conocido y una temperatura de 40 a 100C.
Existen diversos tipos de viscosímetros siendo el
universalmente conocido el viscosímetro SAYBOLT y el
REDWOOD, con este viscosímetro medimos la
viscosidad cinética.

FIGURA 1.3

SELECCIÓN DE ACEITES HIDRÁULICOS PARA DIFERENTES

APLICACIONES

La selección obedece a recomendaciones de los fabricantes de los diferentes elementos

hidráulicos o máquinas, las mismas que se sujetan a normas para la fabricación de aceites
por lo que se tiene las normas.
DIN 51524 "U. D. M. A. ", Asociación Alemana de Constructores de Maquinas, que
identifica las características de los aceites hidráulicos con las letras, H, H-L, y H-LP, DIN
51524H, DIN 51524 H-L y DIN 51524 H-LP.

Un aceite con solamente la letra H significa aceite mineral sin aditivos que le de resistencia
al deterioro y con escaso grado de viscosidad, la aplicación de estos aceites esta en
instalaciones hidráulicas sin exigencias a la presión y temperatura.

Los aceites con las letras H-L son aceites minerales con aditivos para aumentar.
a.- La resistencia a la corrosión y oxidación.

b. Resistencia a la presión, a la temperatura, al envejecimiento, y aditivo antiespumante.

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Todos compatibles con los sellos por lo que son aceites utilizados en instalaciones
hidráulicas, que trabajan a altas presiones y temperaturas, donde se dan las condiciones de
oxidación a consecuencia de la vaporización del agua.
Los aceites con la letra H-LP son aceites con todas las propiedades anteriores MAS
OTROS ADITIVOS para disminuir el desgaste cuando los mecanismos trabajan a grandes
presiones. Existe un aceite con las letras H.F.D., son aceites sintéticos también llamados
ESTER-FOSFATO, estos aceites fuera de sus propiedades de resistencia a la corrosión, al
envejecimiento y a la presión son aceites que garantizan estabilidad de su composición
química a temperaturas de 150C, la utilización de estos aceites esta limitado por su alto
costo.
Aceites con las letras LUB-AOH 46 de producción nacional "EBR" son aceites
equivalentes al DIN 51524 H-L, en consecuencia con aditivos de alta calidad y compatibles
con los sellos de goma. En nuestros medios estos aceites son utilizados en prensas
hidráulicas, maquinas herramientas, maquinas industriales, cilindros hidráulicos de equipo
pesado.

VARIACIÓN DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA

La viscosidad de los aceites utilizados en

circuitos hidráulicos disminuye
considerablemente con el aumento de la
temperatura según las leyes de los distintos
tipos de aceites, se tiene el gráfico que nos
da curvas representativas de la viscosidad
en función de la temperatura, y la fórmula a
seguir representa claramente la relación
entre la viscosidad y temperatura.
c
 c
log t  ;  0 * 10 t  t 0

0 t - t0

Donde p, 0 y c son parámetros a determinar

por el tipo de aceite.

FIGURA 1.4

VARIACIÓN DE LA VISCOSIDAD CON LA PRESIÓN

La viscosidad de los aceites crece con el aumento de la presión según la ecuación:

 p   0 e p
p = es la viscosidad a la presión p.
0 = es la viscosidad a la presión atmosférica.
 = es el coeficiente presión-viscosidad del lubricante. Este coeficiente caracteriza
al líquido y casi siempre depende de la temperatura y no de la presión, sea
establecido que para rangos de presión hasta de 400 Kg/cm 2, la variación de la
viscosidad con la presión puede ser considerado despreciable.
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COMPRENSIBILIDAD DE LOS ACEITES O FLUIDOS HIDRÁULICOS.

No es tan evidente que los fluidos líquidos sean incomprensibles, cuando sometidos a
elevadas presiones ellos presentan un cierto grado de Comprensibilidad la misma que es
calculada por la formula:
V  Va 1  b Pa  Pt   = cm3 
Donde:

ΔV = Variación de volumen de aceites a la presión del trabajo.

Va = Volumen del aceite a la presión atmosférica.
b.- = Factor de comprensibilidad, este factor para aceites minerales varia de 50 *
10-5 a 70**10-5 cm./Kg.
Pa = Presión atmosférica =1.033 kg/cm2.
Pt = Presión de trabajo.

Ejemplo:

Calcular la variación de volumen de aceite en un cilindro hidráulico de 100lt.

de volumen y presión de trabajo de 250 kg/cm2.

Datos:
V = 100 lt.
b = 50*10-5 cm2/kg
Pa = 1.033 kg/cm2
Pt = 250 kg/cm2

V  1001  50 * 10  51.033  250    101.2 cm 3

V  0.102 Lts

En las instalaciones hidráulicas se recomienda a objeto de obtener seguridad y eficiencia en

el funcionamiento de todo sistema hidráulico, compensar la falta de aceite por efecto de la
comprensibilidad y dilatación de los cilindros, tuberías, se lo hace adicionando en el orden
de1% de su volumen para cada 100 kg/cm2 de presión de trabajo.

TIPOS DE ENERGÍA Y TRANSFORMACIONES EN CIRCUITOS HIDRÁULICOS

a. Energía potencial.
b. Energía cinética.
c. Energía calorífica.
d. Energía mecánica.

a. Energía Potencial; es la que se identifica en forma de presión y se produce a

consecuencia de la compresión del fluido, pudiendo ser esa compresión media, baja, o alta,
dependiendo de la resistencia que le ofrece; la presión del aceite también es función del tipo
o capacidad de la bomba hidráulica.
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b. Energía Cinética; la energía cinética de los líquidos se da debido al movimiento o por
efecto de la velocidad a través del circuito o sistema hidráulico.

En circuitos hidráulicos operados en forma brusca y aquellos operados por electro válvula
se da una interrupción rápida del fluido hidráulico en circulación, esta energía cinética
detenida en forma brusca o intempestiva
ocasiona ondas de presión que se propaga desde el punto de interrupción hasta la válvula o
elemento hidráulico, los mismo que se amortiguan gradualmente a medida que se repite el
ciclo, este fenómeno de ondas de presión, se conoce con el nombre de GOLPE DE ARIETE
lo cual es altamente perjudicial, a objeto de evitar ese fenómeno se instala en la línea
hidráulica acumuladores.

Resumiendo, el golpe de arietes es el

aumento súbito de presión que aparece

en una tubería cuando el liquido que
circula por la misma es detenido
bruscamente o abierta la válvula en la
que aparece o golpe de ariete
negativo.

FIGURA 1.5

CALCULO DE LA INTENSIDAD DEL GOLPE DE ARIETE

1. El valor de este golpe de ariete o sobre presiones depende del tiempo de cierre
"Velocidad de cierre de las válvulas". Para el estudio de este fenómeno es necesario
considerar las siguientes posibilidades.
Cierre, tc =0, físicamente imposible.

Cierre rápido
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Para tc  0, para 0 tc  To, dondeTo=2L/c = T/2, la presión máxima es la misma que en el
cierre instantáneo.

Donde t es el tiempo que tarda la onda en recorrer una vez la distancia entre la válvula y el
elemento hidráulico.

Donde:
L= Longitud de la tubería.
C= Velocidad de la onda.
T= Ciclo de la onda.

oigfj
Cierre lento
t c  to =2L/c = T/2, la presión máxima es menor que los casos anteriores, porque la presión
de la onda elástica llega a la válvula antes de que se complete el medio ciclo e impide el
aumento posterior a la presión, este caso es el que generalmente se da

CALCULO DE LA SOBREPRESIÓN INSTANTÁNEA Y TOTAL.

P =CV fórmula de Joukowski.

Siendo:
 =Peso específico del líquido.
C =Velocidad de la onda de presión.
V =Velocidad del líquido.

2. Sobre presión en cierre instantáneo parcial.

P= C (V-V1)

Siendo V =velocidad final del fluido.

3. Sobre presión en cierre lento.

KLV
P 
Tc

Siendo K= coeficiente comprendido entre1 y 2; se recomienda tomar un valor

inferior a 1.5; valor que toma en cuenta los efectos de la elasticidad de la tubería.

CALCULO DE LA VELOCIDAD DE LAS ONDAS DE PRESIÓN

Eo

C
EoD
1
Exe
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Donde:
E = Espesor de la tubería.
 = Peso especifico del fluido.
E0 = Módulo de elasticidad del fluido.
E = Módulo de elasticidad de la tubería.
D = Diámetro de la tubería.
Ejemplo:

Al final de una tubería de acero del que E =2*106 kg/cm2 y D= 60 mm, tubería es de 2.5
m/ seg. . la válvula sufre un cierre instantáneo. Eo=2.07*10 kg./cm 2 coeficiente de
elasticidad del volumen de aceite.
Calcular
a) La velocidad de propagación de la onda de presión.
b) La sobre presión producida por el golpe de ariete.
Solución:
a.-
Eo 2.07 * 10
 58 15.6
C    13.6m / s
EoD 2.07 * 10  0.06 1.44
1 1
Exe 2 * 10  *0.002

b.- p = CV = 85*13.6*2.5 =2.890 kg./m =0.29 kg./m

V= Velocidad del aceite de una tubería

c.- Energía calorífica. La energía calorífica que se traduce en perdida de carga o energía en
forma de calor que a la ves se significa perdida de trabajo mecánico, es generado por
diversos motivos siendo ellos.

1.- Por la fricción entre las camadas liquidas.

2.- Por la fricción entre el liquido y la rugosidad de las paredes internas de la
tubería.
3.- Por la velocidad del fluido, la misma que determina el tipo de régimen ya sea
laminar o turbulento

Flujo laminar.-Se da cuando las

partículas del fluido se mueven formando capas
ordenadas y paralelas entre sí, este tipo de
flujo se da hasta cierta velocidad del fluido
"En régimen laminar no se da la interferencia
entre las partículas".
FIGURA 1.6

Flujo turbulento.- Se da:

Sistemas Hidráulicos________________________________________________12
1.- Por la circulación del fluido encima de una determinada velocidad o número de
Reinolds Nr.
2.- Por la reducción de la sección de la tubería con la que se varía la velocidad en
consecuencia el Nr
3.- Por la rugosidad de las paredes internas de la tubería.

En la sección menor el flujo es

arremolinado en la que las
partículas del fluido no se
mueven de forma ordenada
mucho menos las capas son
paralelas en un solo sentido, al
contrario se interfieren. En
F FIGURA 1.7 este tipo de movimiento debido
a los choques entre las partículas a resistencia del fluido aumenta en consecuencia las
pérdidas hidráulicas por desprendimiento de energía calorífica por fricción, este tipo de
flujo no es recomendable en sistemas hidráulicos por ello existen rangos de velocidad de
fluido que deben circular en los sistemas hidráulicos tanto en las tuberías de succión,
presión y descarga.

TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA EN LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS

Los circuitos hidráulicos absorben y restituyen energía mecánica, proceso en la que se da

la transformación de la energía mecánica a cinética, potencial y nuevamente mecánica.

La bomba hidráulica es puesta en funcionamiento por un agente externo que pude se un

motor eléctrico, motor de combustión interna o engranajes de transmisión. Los mismos que
le proporcionan energía mecánica, esta energía recibida por la bomba le sirve a ella para la
succión del liquido y dotarle de energía cinética o de velocidad a través de los conductos,
luego esta energía se transforma en potencial o de presión debido a la resistencia que
encuentra el hazte del actuador en su recorrido, resistencia debido a los esfuerzos que debe
realizar con ello trabajo mecánico, con lo que queda probado que los circuitos hidráulicos
absorben y restituyen energía mecánica.

PRINCIPIO Y APLICACIONES BÁSICAS DE LA HIDRÁULICA

1. Las fuerzas son directamente proporcionales a las presiones y superficies que se la

aplica. Siendo A grande tendremos F grande o viceversa.

F= P*A
2.- La presión es inversamente proporcional a la superficie sobre la cual actúa superficies
grandes tendremos presiones pequeñas o viceversa.

P = F/A

Ejemplo:
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A un cilindro de freno de 1cm de sección se le aplica una fuerza de 20kg; demuestre:

a) Que la fuerza es directamente proporcional a la superficie que se aplica.
b) Que la presión es inversamente proporcional a la superficie.

Datos:
A1 = 1 cm2
F1 = 20 kg
A2 = 2 cm2
A’2 = 0.5 cm2

FIGURA 1.8

F1  P1 * A1
F 20
FIGURA 1.8 P1  1   20 Kg / cm 2
A1 1
F1  20 * 1 = 20 Kg

Aumentando el área, mayor es el esfuerzo, directamente proporcional al área o superficie.

b) F1 = 20 kg.
A1 = 1cm2 F  P * A; P 
F
 kg / cm 2
P = 20 kg/cm2 A
A2 = 2cm2

Aumentando el área, la presión es menor.

c) Cálculo de la F2 ; de la figura se tiene :

F1 F1 D22
F2  P1 * A2  * A2  *
A1 D12 4
4
D2
F2  F1 * 22
D1

Con lo que queda demostrado que las fuerzas son proporcionalmente a las superficies que
se les aplica o proporcionales a la relación existente entre el cuadrado de los diámetros
mayor y menor de los cilindros,"mayor, diámetro, mayor superficie, mayor fuerza o
viceversa".

Ejemplo 2
Prensa hidráulica. Dado el diseño,
calcular el esfuerzo F1 o carga
que se debe aplicar para
Sistemas Hidráulicos________________________________________________14
equilibrar la carga de 4400 Kg. sabiendo que A 1 es igual a 40 cm2 y A2 4000 cm2, densidad
del aceite 750 Kg. /m3
Datos:

A1 = 400 cm2
A2 = 4000 cm2
F1 = 750 Kg. / m3
F2 = 4400 kg.

F1+* ZA 1 = F2*A2
FIGURA 1.9
F1 = F2 * A2- Z A1
A1 0.004
F1  F2 *  ZA1  4400 *  750 * 04 * 0.004
A2 0.4

F1 =42.8 kg.

Pequeños esfuerzos, pequeña superficie significa o demuestran que los esfuerzos son
directamente proporcionales a la superficie.

UNIDADES UTILIZADAS EN SISTEMAS HIDRÁULICOS

P =bar
P =kg. / cm2 A = cm2
Q =lt/min
F =kg. L=m
V =mm/s,cm/s

TIPOS DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS

a) Circuito abierto
b) Circuito cerrado
c) Circuito semicerrado

a) Circuito Abierto. Se dice circuito abierto, debido

a que la válvula direccional sea manual o automática
estando en su posición central o neutra deja circular
el aceite, de la bomba a través de las tuberías a la
válvula, siendo esta accionada envía fluido a los
elementos hidráulicos o actuadores y de ellas al
tanque o dispositivo de aceite, “el aceite parte del tanque y retorna al tanque.”
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b) Circuito cerrado. Las válvulas 1 y 2 son válvulas limitadoras de presión o de frenado,
cuya intensidad o capacidad están reguladas en función de la inercia o carga arrastrada por
el motor hidráulico.

En los sistemas o circuitos

hidráulicos cerrados compuestos de
bomba y de motor hidráulico, la
bomba generalmente es de dos
sentidos de rotación y de flujo
variable, igualmente el motor
hidráulico.

En este tipo de circuitos el flujo se

desplaza de la bomba para el motor
y de motor hidráulico directamente
a las líneas de succión de la bomba.
En los circuitos cerrados la línea
bomba motor es de alta presión y
motor bomba de baja presión, los
elementos importantes del circuito
cerrado son: válvulas limitadoras
de presión, las mismas que nos dan
seguridad en cuanto a la presión de
trabajo, o nos limita de acuerdo a
las necesidades del toque, por
F FI GURA 1.11
la inercia de las
cargas arrastradas por el motor hidráulico, también sirve como válvula de bloque o drenado
del motor hidráulico.
La válvula 3, válvula de circulación es una válvula direccional accionada hidráulicamente
en dos circunstancias:

1.- Cuando la bomba 4 tiene desplazamiento nulo, la bomba de alimentación 5 envía

fluido por esta válvula de circulación que se encuentra en posición central dejando
pasar a la válvula limitadora de presión y de ella al enfriador y depósito, esta
válvula de presión esta regulada entre 8y 15 kg./ cm2.

2.- Cuando la bomba 4 acciona el motor hidráulico, a través del fluido, la válvula de
circulación es accionada desde la línea de alimentación o línea de alta presión y
conectada a la línea de retorno al tanque por la válvula reguladora de presión 5, la
ligación de la válvula 5 es a través de la línea de pilotaje X. Y. X 1, dependiendo el
sentido en que estaría la línea de alta presión.
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VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS CERRADOS

 Suplir las diferencias en la

succión.
 Efectuar maniobra de inversi- ón
de movimiento en los con-
sumidores con suavidad y
continuidad.
 Hacer reversible las funciones de
la bomba y del motor
especialmente para efectos de
restitución de energía "frenado".

c) Circuito semi cerrado .Son circuitos con las

mismas características que los circuitos cerrados, estos circuitos son utilizados cuando hay
necesidad de complementación o descargar el exceso de aceite de uno de los ramales del
FIGURA1.12 sistema, o cuando se emplea un cilindro
hidráulico diferencial, cuyo volumen de aceite consumido por el elemento hidráulico son
diferentes en los movimientos de avance y retorno, si se quiere velocidad de avance y
retorno del hazte iguales.

PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.

1.- Conjunto de generación de potencia. Compuesto por las bombas, el tanque o

reservatorio y el fluido hidráulico.

2.- Conjunto de control o comando. Compuesto por las válvulas direccionales,

válvulas de fin de curso, presostatos, Temporizadores, P.L.C.s, autómatas
programables y otros.

3.- Conjunto de actudores. Estos elementos nos permiten obtener el trabajo mecánico
y están compuestos por actuadores lineales, actuadores rotacionales, cilindros,
motores hidráulicos, actuadores angulares compuestos por cremallera y piñón

SIMBOLOGÍA DE LOS ELEMENTOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

NORMAS DIN - ISO

Consideraciones generales. La simbología tiene el objeto de:

1.- Representar métodos de conexión, métodos de acondicionamiento, representa

diversos tipos de válvulas, actuadores y accesorios.

2.- Facilita el diseño, comprensión e interpresentación de los circuitos hidráulicos y

neumáticos.
Sistemas Hidráulicos________________________________________________17

Conclusión. Si bien los símbolos obedecen a un lenguaje técnico que facilita el diseño, la
comprensión e interpretación de los circuitos hidráulicos y neumáticos "Su representación
es funcional y no técnica”, cada símbolo representa un determinado elemento Hidráulico o
Neumático y define su modo de funcionamiento prescindiendo sus características técnicas.
Muestran de forma simple la función que cada uno de estos cumplen en el circuito”

Están constituidos por trazos, arcos de circunferencia y flechas. Al margen de identificarse

de esta forma los elementos hidráulicos y neumáticos, a las válvulas direccionales o de
inversión de marcha también se las identifica por los orificios o conexiones y el número de
posiciones y se las denomina válvulas 4/3, 3/2, 4/2, 2/2, 5/2, 5/3. Sin que esto signifique su
identificación completa debido a que no nos dice de ellos si son eléctricos, mecánicos,
electrohidráulicos u otros.

BOMBAS HIDRÁULICAS

Las bombas hidráulicas son elementos mecánicos que transfieren al fluido líquido la
energía mecánica recibida:

Indicador de nivel Depósito de Aceite Filtro de Aceite Bomba de flujo Bomba de flujo Bomba de flujo
de aceite constante y un variable y un sentido variable con dos

MOTORES HIDRÁULICOS

Son elementos mecánicos que reciben energía de presión y transforman en fuerza de

rotación "Trabajo mecánico y torsión”.

Motor hidráulico de un Motor hidráulico de dos, Motor hidráulico de dos, Motores eléctricos de, Motor térmico que tiene
solo sentido de rotación sentidos de rotación sentidos de rotación y combustión que acciona la misma función de
Flujo variable la bomba accionar la bomba
Sistemas Hidráulicos________________________________________________18

Motor hidráulico con

Rotación limitada
VÁLVULAS DE PRESIÓN

Son elementos mecánicos que de un modo general protegen o preservan los circuitos
hidráulicos

Válvula limitadora de Válvula de secuencia o Válvula de secuencia o de Válvula reguladora de Válvula limitadora de
Presión primaria de válvula de contrapresión contrapresión pilotada presión proporcional presión primaria pilotada 1 3

Válvula reguladora de presión secundaria de Válvula reguladora de presión secundaria Servo-válvula de presión que nos permite
Accionamiento directo, regula la presión de pilotada regular grandes presiones

VÁLVULAS DIRECCIONALES O DE INVERSIÓN DE MARCHA

Son elementos mecánicos que nos permiten controlar la dirección del fluido a fin de
realizar el trabajo deseado. De acuerdo a la norma DIN e ISO los orificios o conexiones de
las válvulas direccionales se representan por letras y números como sigue:

ORIFICIO NORMA DIN 24300 NORMA ISO 1219

PRESIÓN P I
Válvula
utilización A B C 2 4 6 direccional
manual 3/2
escape R S T 3 5 7 centro
Pilotaje X Y Z 10 120 14 Válvula
direccional
manual 4/3 centro Válvula direccional 4/3 operada con
Cerrado para trabajos con cilindros de simple abierto y elementos cerrados solenoides centro cerrado y elementos
Efecto abierto y elementos cerrados hidráulicos cerrados

Válvula direccional 4/3 con traba Válvula direccional 4/3 que en su posición Válvula direccional 4/2, éstas válvulas en
Inicial o neutra pone en comunicación los cualquiera de sus posiciones establece
Cuatro orificios o conexiones, uno de los conexión con el elemento hidráulico o
Sistemas Hidráulicos________________________________________________19
Cuales generalmente está unido al depósito actuador.

Válvula direccional 2/2 Válvula direccional pilotada por solenoide y Válvula direccional 6/3 de accionamiento
Controlado hidráulicamente “Centrado por manual para equipo móvil centrado por
Presión hidráulica” resorte

Válvula direccional de rodillo Válvula direccional 3/2 de asiento Válvula direccional de asiento 3/2 Válvula de pedal 3/2
normalmente cerrado con un esfera con 2 esferas.

Servo – válvula direccional4/3 operada por Válvula direccional 4/3 pilotada con Electro válvula proporcional nos permite
Solenoide nos permite obtener solenoide controlada hidráulicamente hacer programas, controles de diferentes
Multiplicación de esfuerzos sentidos de movimientos, aceleraciones y
Desaceleraciones

VÁLVULAS DE RETENCIÓN “BLOQUEO

Nos permiten mantener el pistón del cilindro inmovilizado cualquiera que fuera su
condición de carga y movimiento.

Válvula de retención con bloque Válvula de retención o bloqueo Válvula de retención simple Válvula de retención con
Pilotado hidráulico con dreno externo resorte de contrapresión

Válvula de doble retención con desbloqueo

Pilotado.
CILINDROS HIDRÁULICOS

Transformar la energía de presión de la bomba en trabajo mecánico.

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Cilindro de simple efecto Cilindro de simple efecto Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Cilindro de doble hazte y
Y retorno por fuerza retorno por la acción de sin amortización con amortización en el doble efecto, se
Externa recuperación de su avance y su retorno caracteriza por tener
Resorte superficies activas
Iguales

CILINDROS TELESCÓPICOS

Nos permiten obtener grandes avances en espacios reducidos.

Cilindro telescópico de simple efecto Cilindro telescópico de doble efecto

FUGURA 1.13

CILINDROS MULTIPLICADORES DE PRESIÓN

Nos permite obtener presión multiplicada, dicha presión es directamente proporcional a la

relación existente entre los cuadrados de sus diámetros o áreas.

FIGURA 1.14

VÁLVULAS DE FLUJO

Nos permite obtener diferentes valores de avance, rotación y sincronización de los

actuadores hidráulicos y neumáticos.

Válvula estranguladora Válvula estranguladora Válvula estranguladora Válvula reguladora de Válvula reguladora de un de
flujo en ambos de flujo en un solo de flujo variable en un flujo con orificio variable un sol o
sentido de flujo
sentidos y variables sentido, variable y solo sentido y retorno libre con orificio constante.
retorno libre
Sistemas Hidráulicos________________________________________________21
Válvula reguladora de flujo Válvula de frenado o válvula de rodillo Válvula selectora de flujo

ACCESORIOS

Manómetro simple Termómetro Manómetro para protección Manómetro selector Indicador eléctrico de
Nivel de aceite

Acumulador de membrana Acumulador de pistón Calentador Presostato con contacto

interruptor

Presostato con dos Válvulas fin de Válvula fin de curso Registro abierto Registro cerrado Freno automático
Contactos o interruptores curso eléctrico eléctrica

CONEXIONES Y LÍNEA DE FLUJO

Acople Conexión Junta de expansión

TUBERÍAS DE PRESIÓN HIDRÁULICA

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Línea de flujo Líneas no interligadas Líneas ínter ligadas Mangueras o tubos flexibles