CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CONTROL

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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

Controladores Lógicos Programables

Control Discreto
CODIGO : AA5070

LABORATORIO N° 01

“Introducción a los Controladores Lógicos

Programables”

Alumno (s): Gabriela Benito Mendoza

Grupo : B Ingeniero Nota:

Danny Meza
Semestre : v
Fecha de entrega : 25 02 18 Hora:
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I. OBJETIVOS
1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61133-3
2. Aprender a usar el software Logix-pro Simulator
3. Identificar funciones lógicas básicas: XIC, XIO, OTE, OTL, OTU

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Logix pro Simulator

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Computadora Personal.

III. DESARROLLO
1. Realice una descripción de los PLC encontrados en el Laboratorio G-4

Marca Modelo

 S7-1200

 LOGO

SIEMENS
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 S7400

 1000
 SLC 5
Allen Bradley  SLC 500

 Compact Logix 32E

 Control
 SLC 5/04 CPU

Allen Bradley

 1771-A2B Series B 8 Slot I O Chassis

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Magelis

Schneider

2. Para que sirve un PLC

Un controlador lógico programable (PLC) , sirve para controlar los procesos de un sistema
eléctrico de manera escalonada asignando funciones en cada escalón, este tipo de equipos es
muy utilizado en la industria, ya que resuelven requerimientos de control de procesos y
secuencias de la maquinaria dentro del sector industrial.

Los PLC’s son comúnmente utilizados en ascensores, escaleras mecánicas, hornos,

dosificadoras, sistemas de bombeo de acueductos y oleoductos, pero también en centros
comerciales hasta en lavadoras y microondas, máquinas expendedoras de alimentos y bebidas,
la imaginación es el límite.

Ventajas y desventajas:

Ventajas
Es posible automatizar tareas o robotizarlas,
depende de como se lo quiera ver. Al
hacerlo, se ahorra mano de obra, y los costos
finales del proyecto disminuyen.
desventajas
Antes de automatizar una tarea en la industria,
es necesario tener en cuenta todos los detalles
de lo que se debe hacer para que nada salga
mal.

Es muy pero muy fácil programar un La tarea o el proceso depende totalmente y

PLC porque la compañía del mismo ya vende enteramente del código de la programación.
un software muy fácil de usar. Esta no puede estar mal. Por ello, el
programador debe ser muy bueno.

No es necesario cambiar toda la estructura

El costo inicial de lo que implica automatizar
mecánica para cambiar de tarea. una tarea con un PLC es muy elevado.

Se lo puede programar para que cuando haya

una falla, que éste nos indique en donde está
de acuerdo a lo que se detectó con los
sensores de las entradas.
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3. Ejercicio de Aplicación

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y

parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación
de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en
un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante
determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera
el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a
detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se

realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón

OPEN o CLOSE respectivamente, no energizara al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente

cerrada o no esta completamente abierta
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Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3

Tabla de asignación de Variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Dirección Código Tag - Descripción
etiqueta
I:1.0/0 S0 Open Pulsador NA

Entradas Input
I: 1/01 S1 close Pulsador NA
I: 1/02 S2 Stop Pulsador NC
I: 1/03 S3 LS1 Sensor NA
I: 1/04 S4 LS2 Sensor NA

O : 2/02 H0 Ajar Lámpara

O : 2/02 H1 Open Lámpara

Salidas Output
O : 2/02 H2 Shut Lámpara
O : 2/02 KM1 Motor up Contactor NA
O : 2/02 KM2 Motor down Contactor NA
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ESQ. DE MANDO SIN USAR PLC Gabriela Benito Mendoza

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IV. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observaciones:

 Se observo que el programa logixpro tiene ejercicios simulados ya cargados

para nosotros realizar la solución en programación ladder.
 Cuando se apretaba el pulsador close cuando la puerta estaba subiendo, el
motor se quemaba en la simulación, pasaba lo mismo cuando se apretaba
el pulsador open cuando la puerta estaba cerrando.
 Se observó que el esquema de conexión al PLC, funciona como un
esquema de mando el cual va a controlar al esquema de fuerza.
 La línea trabaja con 220 en AC y de 0 a 24v.

Conclusiones

 Se comprobó que en la simulación del circuito en el esquema ladder

(escalera) se utilizan los mismos componentes que en un esquema eléctrico
de mando , pero la diferencia es que en un esquema ladder se simula el
funcionamiento de acuerdo a una programación y se descarga un
programa en el equipo PLC.

 Se demostró que para conexionar un PLC a los componentes eléctricos se

debe conocer las entradas y salidas analógicas así como su fuente de
alimentación y la cantidad de voltaje con el que se le alimentará.

 Se comprobó en el proceso de conexionado del esquema de fuerza se

utiliza las condiciones del ejercicio además de ver la cantidad de bobinas a
utilizar para poder simular la conexión en el programa Cade Simu , y
verificar si la conexión realizada es la correcta de acuerdo a un esquema
de mando simplificado
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