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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CONTROL DISCRETO  

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas

 
 

Grupo

 

Nota:

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Fecha:

Lab. Nº

1

Controladores Lógicos Programables Control Discreto

CODIGO : AA5070

LABORATORIO N° 01

“Introducción a los Controladores Lógicos Programables

Alumno (s):

Gabriela Benito Mendoza

 

Grupo

 

: B

Ingeniero

 

Nota:

Semestre

: v

Danny Meza

Fecha de entrega

: 25

02

18

Hora:

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, funciones lógicas básicas     Grupo   Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
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1

I.

OBJETIVOS

1.

Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61133-3

2.

Aprender a usar el software Logix-pro Simulator

3.

Identificar funciones lógicas básicas: XIC, XIO, OTE, OTL, OTU

II.

RECURSOS

1.

SOFTWARE:

a.

Logix pro Simulator

2.

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a.

Computadora Personal.

III.

DESARROLLO

1.

Realice una descripción de los PLC encontrados en el Laboratorio G-4

Marca

Modelo

S7-1200

 S7- 1200  LOGO

LOGO

 S7- 1200  LOGO

SIEMENS

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 S7400  1000  SLC 5 Allen Bradley  SLC 500  Compact Logix
S7400
 1000
 SLC 5
Allen Bradley
 SLC 500
 Compact Logix 32E
 Control
 SLC 5/04 CPU
Allen Bradley
1771-A2B Series B 8 Slot I O Chassis
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2.

Schneider

Magelis

Magelis

Para que sirve un PLC

Ventajas y desventajas:

Ventajas

Es muy pero muy

fácil

un software muy fácil de usar.

desventajas

Antes de automatizar una tarea en la industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe hacer para que nada salga mal.

La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del código de la programación. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe ser muy bueno.

El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado.

Un controlador lógico programable (PLC) , sirve para controlar los procesos de un sistema eléctrico de manera escalonada asignando funciones en cada escalón, este tipo de equipos es muy utilizado en la industria, ya que resuelven requerimientos de control de procesos y secuencias de la maquinaria dentro del sector industrial.

Los PLC’s son comúnmente utilizados en ascensores, escaleras mecánicas, hornos, dosificadoras, sistemas de bombeo de acueductos y oleoductos, pero también en centros comerciales hasta en lavadoras y microondas, máquinas expendedoras de alimentos y bebidas, la imaginación es el límite.

Es posible automatizar tareas o robotizarlas, depende de como se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra mano de obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.

 

programar un

PLC porque la compañía del mismo ya vende

 

No es necesario cambiar toda la estructura mecánica para cambiar de tarea.

 

Se lo puede programar para que cuando haya una falla, que éste nos indique en donde está de acuerdo a lo que se detectó con los sensores de las entradas.

 
 
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3. Ejercicio de Aplicación

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar

OpenAjar Shut Open Close Stop

ShutAjar Open Open Close Stop

OpenAjar Open Shut Close Stop

CloseAjar Open Shut Open Stop

Stop

LS1a un garaje Ajar Open Shut Open Close Stop M Motor LS2 La operación de la

a un garaje Ajar Open Shut Open Close Stop LS1 M Motor LS2 La operación de
a un garaje Ajar Open Shut Open Close Stop LS1 M Motor LS2 La operación de
M
M

Motor

LS2Ajar Open Shut Open Close Stop LS1 M Motor La operación de la puerta del garaje

Ajar Open Shut Open Close Stop LS1 M Motor LS2 La operación de la puerta del

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, no energizara al motor.

La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta completamente abierta

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Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza)

c) Diagrama de conexiones al PLC

d) Programa Ladder IEC 61131-3

Tabla de asignación de Variables

 

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

 

Dirección

Código

Tag -

Descripción

 

etiqueta

I:1.0/0

S0

Open

Pulsador NA

I: 1/01

S1

close

Pulsador NA

Entradas Input

I: 1/02

S2

Stop

Pulsador NC

I: 1/03

S3

LS1

Sensor NA

I: 1/04

S4

LS2

Sensor NA

O

: 2/02

H0

Ajar

Lámpara

 

O

: 2/02

H1

Open

Lámpara

Salidas Output

O

: 2/02

H2

Shut

Lámpara

O

: 2/02

KM1

Motor up

Contactor NA

O

: 2/02

KM2

Motor down

Contactor NA

Shut Lámpara O : 2/02 KM1 Motor up Contactor NA O : 2/02 KM2 Motor down
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ESQ. DE MANDO SIN USAR PLC
Gabriela Benito Mendoza
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IV. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observaciones:

Se observo que el programa logixpro tiene ejercicios simulados ya cargados para nosotros realizar la solución en programación ladder.

Cuando se apretaba el pulsador close cuando la puerta estaba subiendo, el motor se quemaba en la simulación, pasaba lo mismo cuando se apretaba el pulsador open cuando la puerta estaba cerrando.

Se observó que el esquema de conexión al PLC, funciona como un esquema de mando el cual va a controlar al esquema de fuerza.

La línea trabaja con 220 en AC y de 0 a 24v.

Conclusiones

Se comprobó que en la simulación del circuito en el esquema ladder (escalera) se utilizan los mismos componentes que en un esquema eléctrico de mando , pero la diferencia es que en un esquema ladder se simula el funcionamiento de acuerdo a una programación y se descarga un programa en el equipo PLC.

Se demostró que para conexionar un PLC a los componentes eléctricos se debe conocer las entradas y salidas analógicas así como su fuente de alimentación y la cantidad de voltaje con el que se le alimentará.

Se comprobó en el proceso de conexionado del esquema de fuerza se utiliza las condiciones del ejercicio además de ver la cantidad de bobinas a utilizar para poder simular la conexión en el programa Cade Simu , y verificar si la conexión realizada es la correcta de acuerdo a un esquema de mando simplificado

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