c=0.

8;
s=0.6;
K1=[ c^2 c*s -c^2 -c*s;
c*s s^2 -c*s -s^2;
-c^2 -c*s c^2 c*s;
-c*s -s^2 c*s s^2]
K1=28e3*K1
T1=[c s 0 0;
-s c 0 0;
0 0 c s;
0 0 -s c];

c1=1;
s1=0;
K2=[ c^2 c*s -c^2 -c*s;
c*s s^2 -c*s -s^2;
-c^2 -c*s c^2 c*s;
-c*s -s^2 c*s s^2]
K2=35e3*K2
T2=[c1 s1 0 0;
-s1 c1 0 0;
0 0 c1 s1;
0 0 -s1 c1];

S=[5.292 1.3440;
1.3440 1.0080]
S=1e4*S;
P= [0;
-75000];
l=inv(S);
d=l*P
v1=[0;
0;
2.8571;
-11.2500];

F1=K1*v1
Q1=T1*F1

v2=[0;
0;
2.8571;
-11.2500];

F2=K2*v2
Q2=T2*F2