INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE CANANEA
“La sabiduría incrementará nuestro juicio hacia la vida”

INGENIERÍA ELECTROMECANICA
1. ¿Qué es un sistema Dinámico? y de ejemplos.

Sistema que describe todo el recorrido en la evolución del tiempo de todos los puntos de un
espacio determinado.

Historia
Los sistemas dinámicos son un área joven de las matemáticas, aunque se remontan a Newton con
sus estudios de Mecánica Celeste, y a Henri Poincaré, quien inició el estudio cualitativo de las
ecuaciones diferenciales. Sin embargo, fue hace apenas unos 40 años que los sistemas dinámicos
se establecieron como un área propiamente dicha, gracias al trabajo destacado de matemáticos
e ingenieros como: S. Smale, V. Arnold, Lyapunov.

Características
Al precisar el concepto de sistemas dinámicos, se podría decir que se trata del estudio de sistemas
deterministas, es decir, se consideran situaciones que dependan de algún parámetro dado, que
frecuentemente sea el tiempo, y que varían de acuerdo a leyes establecidas. De manera que el
conocimiento de la situación en un momento dado, permite reconstruir el pasado y predecir el
futuro.
Un sistema dinámico es un modo de describir el recorrido a lo largo del tiempo de todos los puntos
de un espacio dado. El espacio puede imaginarse, por ejemplo, como el espacio de estados de
cierto sistema físico.

Ejemplos
 La ecuación de maltus: xk+1=xk+d xk = (1+d) xk =c xk
 La curva de Verhulst: xk+1=xk+c xk(1-xk)=(1+c) xk -c xk2
 La parábola logística de May: xk+1=c(1-xk) xk.

2. ¿Qué es lo que tienen en común los Sistemas Dinámicos?

Se entiende por modelos simples, aquellos que definen su dinámica por ecuaciones
diferenciales lineales de primer o de segundo orden. Como se verá en el siguiente capítulo, los
modelos de los equipos pueden ser abordados por funciones de transferencias sencillas.

3. ¿Cuál es la diferencia entre un Sistema Dinámico y un Sistema

Estático? de ejemplos.
4. ¿Por medio de que herramientas matemáticas se puede representar un
Sistema Dinámico? de un ejemplo.

MEDIANTE LAS SIGUIENTE ESCUACIONES

a. La ecuación de maltus: xk+1=xk+d xk = (1+d) xk =c xk

b. La curva de Verhulst: xk+1=xk+c xk(1-xk)=(1+c) xk -c xk2
c. La parábola logística de May: xk+1=c(1-xk) xk.
5. ¿Qué es un sistema de primer orden?

6. ¿Qué es un sistema de segundo orden?

Entender el sistema de segundo orden es muy importante para el diseño de

controladores ya que
habitualmente la mayor parte de los sistemas pueden ser aproximados a un
sistema de orden dos.
La función de transferencia de un sistema de segundo orden es:

7. ¿Qué tipos de excitación puede tener un Sistema Dinámico? gráficas.

8. ¿Cómo se representa gráficamente la respuesta de un sistema al escalón

unitario?
La función escalón unitario es una función matemática que tiene como característica, el tener un
valor de 0 para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores
positivos de su argumento, expresado matemáticamente seria de la forma: Para t=0 se tiene que
el proceso ocurre instantáneamente, puesto que el argumento de u(t) es el tiempo t, que cambia
de un valor negativo a uno positivo.
9. ¿Cómo se representa gráficamente la respuesta de un sistema a la rampa
unitaria?
El error al seguir la entrada rampa unitaria es igual a t para una t suficientemente grande. Cuanto
más pequeño sea la constante de tiempo t, menor será el error en estado estacionario al seguir
la entrada rampa.

10. ¿Cuáles son las clasificaciones que se tienen para sistemas de

segundo orden?
11. ¿Cuáles son los parámetros de la respuesta transitoria al escalón en
sistemas de segundo orden?
12. ¿Cuál es la gráfica de la respuesta escalón en un sistema de segundo
orden?
2
 0
1.8
  0.2
1.6
  0.4
1.4

  0.7
  0.8
1.2

0.8
  1 ca
0.6

0.4
  1 sa
0.2

0
0 2 4 6 8 10 12
13. ¿Cuáles son los sistemas de orden superior?

Referencias:
https://www.ecured.cu/Sistema_din%C3%A1mico

http://www.integra-racks.com/sistema_dinamico.html

http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%20para%20la%20asi
gnatura%20de%20instrumentaci%C3%B3n%20y%20control/CAP1.pdf

http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/Apuntes/PPTcap6SisPrSegOrden.
pdf

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/loaiza_r_m/capitulo3.pdf

https://es.slideshare.net/jonathangallegoscisneros/sistemas-dinamicos-de-orden-superior

https://es.slideshare.net/khenryhgaj/clase7-sistemas-de-segundo-orden-1

ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/CONTROL%20DE%20PROCESOS/Tra
nsparencias/4%20Procesos%20de%20orden%20superior.pdf

http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/ctrlcontinuo.pdf