CE 5155: FINITE ELEMENT ANALYSIS 

OF STRUCTURAL SYSTEMS
Muhammad Fahim
hmf.engr2@gmail.com
 Axial Deformation of Bar
Differential Equation
• Consider an axial bar with varying cross section 
 Axial Deformation of Bar
Differential Equation
• Summation of forces in the x direction gives

0 0
 Axial Deformation of Bar
Differential Equation
0 0

• The boundary conditions are

0 0

• The first condition is essential and the second one is natural boundary 
condition.
 Axial Deformation of Bar: Example 01

0 0
• The boundary conditions are
0 0 0

• The first condition is essential and the second one is natural boundary 
condition.
 Axial Deformation of Bar: Example 01
Solution by MGM

0 0 0

1,2, …

• Linear Solution:  

• Quadratic Solution:
 Axial Deformation of Bar: Example 01
Variational Method: Mathematical Derivation of Variational form

• The following four steps were used in previous classes to derive the 
equivalent variational functional form:
1. Multiply both sides of the differential equation by δ and integrate 
over the domain
2. Use integration by parts for the first term to reduce the order of highest 
derivative present
3. Use mathematical manipulations to take variation outside the integral
4. Use boundary conditions to simplify boundary terms.
 Axial Deformation of Bar: Example 01
Variational Method: Mathematical Derivation of Variational form

0 0

• The equivalent variation form can be written as: 

1
∏
2
 Axial Deformation of Bar: Example 01
Variational Method: Derivation Based on Energy Principle

• The equivalent variation form can be written as: 
1
∏
2
 Axial Deformation of Bar: Example 01
Variational Method
• The equivalent variation form can be written as: 

1
∏
2

• Where U and WE denote strain energy  and work done by external forces 
respectively.

1
2
 Axial Deformation of Bar: Example 01
Variational Method : Linear solution 
1
∏
2

• The simplest form of trial solution is
 Axial Deformation of Bar: Example 01
Variational Method : Quadratic Solution
1
∏
2

• Trial solution with quadratic term
 Axial Deformation of Bar: Example 01
Finite Element Method

• For a typical element , the function becomes

1
∏
2
 Axial Deformation of Bar: Example 1
Finite Element Method
• Special coordinate ‘s’ can be expressed in terms of x using linear 
interpolation:

2
2

2
2
 Axial Deformation of Bar: Example 1
Finite Element Method
1 1
2 2

1 1
′ ′

• Solution in terms of nodal unknown displacements can be written as
1 1

2 2
 Axial Deformation of Bar: Example 1
Finite Element Method
• Trial solution

1 1

2 2

2 1 1
2 2

1 1 1
1 1
 Axial Deformation of Bar: Example 1
Finite Element Method
1
∏
2

• Substitute these terms in the equivalent variational functional

1 1 1
∏
2 1 1 2
1 1

2 2 2
 Axial Deformation of Bar: Example 1
Finite Element Method
• Define
1 1 1 1
1 1 2 1 1

1 1 /2
→
2 2 2 /2

 Axial Deformation of Bar: Example 1
Finite Element Method
• The potential energy can be written as
1
∏
2
• The stationarity conditions give
∏ 1 1
0 ⇒ 1 0
0 0

∏ 0 0
0 ⇒ 0 1
1 1
 Axial Deformation of Bar
Finite Element Method
• Combining the two equations

1 0 1 0 1 0 0
0 1 0 1 0 1 0

• Thus the element equations are

1 1 /2
1 1 /2
 Axial Deformation of Bar
Finite Element Method
• Strain

2 1 1
2 2

2 1 1 1
2 2

: :
 Axial Deformation of Bar
Direct Stiffness Method
• The same equations can be derived using direct stiffness approach.
 Axial Deformation of Bar
Direct Stiffness Method
 Axial Deformation of Bar
Direct Stiffness Method
• The same equations can be derived using direct stiffness approach.
 Axial Deformation of Bar
• Example
 Axial Deformation of Bar
• Example
 Axial Deformation of Bar
• Example
 Axial Deformation of Bar
• Example
 Axial Deformation of Bar
• Example
 Axial Deformation of Bar
• Example
 Axial Deformation of Bar
• Example
 Axial Deformation of Bar
• Example
 Axial Deformation of Bar
• Physical interpretation of element equations
 Axial Deformation of Bar
• Physical interpretation of element equations