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TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

Unidad v

COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS

SISTEMA HIDRÁULICO

Los sistemas hidráulicos reciben energía mecánica (generalmente con alta velocidad y
baja fuerza y torque) y la convierten en energía de fluido y luego nuevamente la
transforman en energía mecánica (generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o
torque).

TIPOS, NOMENCLATURA

Los sistemas hidráulicos pueden ser hidrostáticos o hidrodinámicos.

Los sistemas hidrostáticos convierten la energía mecánica que reciben principalmente a


energía de presión, en cambio los sistemas hidrodinámicos convierten la energía
mecánica que reciben en energía de velocidad.

Se sobreentiende en esta información que ambos sistemas trabajan con aceite; de aquí
que existan discrepancias con respecto a los nombres que toman comúnmente y los que
realmente deben tener. Así:

NOMBRE COMÚN VERDADERO NOMBRE


(Sistemas que trabajan con
aceite)
1 HIDRAULICA, OLEOLICA
OLEOHIDRAULICA
2 HIDROSTATICA OLEOESTATICA
3 HIDRODINAMICA OLEODINAMICA

Dentro de los sistemas hidráulicos que trabajan a presión (sistemas hidrostáticos)


tenemos dos tipos:

Sistema Hidráulico Abierto.


Sistema Hidráulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*.

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SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA)

SISTEMAS HIDROSTATICOS SISTEMAS HIDRODINAMICOS


(OLEOESTATICOS ) ( OLEODINAMICOS )

SISTEMAS CERRADOS
SISTEMAS ABIERTOS denominados comúnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS

Figura 5.1

Es perceptible la confusión en las terminologías: Todos los sistemas oleohidráulicos que


trabajan con altas presiones son básicamente sistemas hidrostáticos, dentro de los cuales
hay un sistema cerrado el cual recibe comúnmente en nuestro medio el nombre de
sistema hidrostático.

SISTEMA HIDRÁULICO ABIERTO

Se denomina sistema hidráulico abierto porque el mismo aceite del sistema no recircula,
sino existe un tanque del cual se toma y al cual se envía aceite.

La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador, luego el aceite que retorna del
actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aquí que no se toma el mismo
aceite de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto constituye un sistema
abierto.

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Figura 5.2

Como se analizó anteriormente, para el caso de un cilindro hidráulico, el caudal que


ingresa no es el mismo caudal que sale, por ello que no podríamos conectar la salida del
actuador a la entrada de la bomba.

Además el tanque hidráulico cumple entre otras funciones como el de almacenar aceite
para refrigerarlo y decantar suciedades.
La mayor parte de sistemas hidráulicos son abiertos y el sistema típico es el siguiente:
Figura 5.3

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SISTEMAS TíPICOS

Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más elementales pueden ser para el
mando de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de un
cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.

Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres partes claramente definidas:
sistema de conversión de energía mecánica en energía de fluido; control de presión y
caudal, actuador. En estas tres partes encontramos frecuentemente los siguientes
elementos: (Figura 5.4).

1. Bomba 5. Válvula de estrangulamiento


2. Válvula limitadora de Presión 6. Cilindro o motor hidráulico
3. Válvulas distribuidoras 7. Accesorios
4. Válvula de retención 8. Instrumentos.

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En la siguiente figura se muestra un sistema hidráulico típico para el mando de un


cilindro de simple efecto*.

* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el fluido,
por esta misma vía entra o sale el fluido.

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6
5

3
4

2 8

Figura 5.4

El pistón del cilindro hidráulico debe salir impulsado por el aceite hidráulico a una
presión formada como consecuencia del peso de la carga, en este caso el peso del
automóvil, y debe retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite descargue a
tanque.

Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la válvula


distribuidora 3 por la vía P y sale por la vía A, pasa por la válvula check 4 e ingresa al
cilindro por la cara del émbolo saliendo el pistón.

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P T

Figura 5.5

El pistón entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del pistón.,
para esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a través de la
misma línea, esta vez por la valvula de estrangulamiento 5 para que el retorno no sea
violento hacia la vía A de la valvula distribuidora 3, la cual debe estar accionada para
que derive el aceite hidráulico de la vía A hacia el tanque T.

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P T

Figura 5.6

Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin accionar
la válvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a través de la válvula
check que se encuentra en la salida de la bomba. Con ello se consigue dos cosas:

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Ahorro de energía. No es necesario consumir energía para sostener la carga.


Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la válvula
distribuidora 3). Sólo es necesario prender la bomba cuando se desea que la carga suba.

Figura 5.7

Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistón ha llegado al final de su carrera


entonces abrirá la válvula limitadora de presión 2, ya que la bomba siempre envia
caudal y éste tiene que tener un camino de retorno a tanque que en este caso es la
válvula limitadora de presión.

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P T

Figura 5.8

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MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una vía
ingresa fluido al cilindro y por otra sale fluido del cilindro.

En la figura se muestra un sistema hidráulico tipico para el mando de un cilindro de


doble efecto. Se puede observar que los elementos utilizados para el mando son
similares a los elementos del mando de un cilindro de simple efecto, con excepción de
la válvula distribuidora.

A B

P T

Figura 5.9
En este sistema:

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Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de la vía P hacia la vía A ,
continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del
pistón, de acuerdo a la resistencia que encuentre se formará presión, la velocidad de
salida del pistón dependera del caudal de aceite que llegue; por la cara del vastago debe
salir otra cantidad de aceite la que se dirige hacia la vía B de la válvula distribuidora, al
pasar libremente hacia la vía T y luego al tanque a través del filtro.
Para que el cilindro entre:

A B

P T

Figura 5.10

La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la válvula distribuidora por la vía P y sale por
la vía B, dirigiéndose a la cara del vástago del cilindro.

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El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a través de la válvula check sin
restricción hacia la vía A de la válvula distribuidora dirigiendose a la vía T, luego al
filtro y de alli al tanque.

En conclusión los sistemas hidráulicos abiertos son característicos para el mando de un


cilindro de simple o doble efecto, además también son utilizados para mandar un motor
hidráulico de giro de un solo sentido o motores de giro en doble sentido, las partes se
mantienen y solo hay diferencia en los tipos de válvulas a utilizar. (Figura 5.11 y Figura
5.12).

P T

Figura 5.11 Sistema Hidráulico para el mando de un motor de giro en un solo sentido

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A B

P T

Figura 5.12 Sistema Hidráulico para el mando de un motor de giro en los dos sentidos

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La mayor parte de los sistemas hidráulicos son sistemas hidráulicos abiertos. Aquí se
muestra una aplicación en una máquina inyectora.

Una máquina inyectora es una máquina que toma pelets de material sintético y los
calienta a la vez que los traslada a través de un tornillo para inyectarlo en un momento
con gran fuerza sobre un molde realizando un conformado en caliente, de un objeto de
plástico como por ejemplo un balde.

SISTEMA HIDRÁULICO CERRADO

También denominado comúnmente SISTEMA HIDROSTÁTICO.


Se denomina sistema hidráulico cerrado porque el mismo aceite del sistema recircula,
esto es la bomba toma aceite de retorno del motor hidráulico y lo envía nuevamente
hacia el motor esto constituye un sistema cerrado.

Los sistemas hidrostáticos sólo son posibles con actuadores que tomen y entreguen el
mismo caudal, como el caso de un motor hidráulico o de un cilindro de doble vástago.

Fig. 5.14

El tanque hidráulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrostático,


para cumplir con las funciones de refrigeración y limpieza, pero no tendrá las
dimensiones de un sistema abierto.

Los sistemas hidrostáticos también tienen su sistema de limitación de presión así como
de regulación de velocidad a través de la regulación del caudal que envía la bomba a
pesar que gira a la misma velocidad, de aquí que se utilicen bombas de caudal variable.

Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los sistemas donde se necesiten
altos torques y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a orugas de una
maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo de la Figura 5.15.

(Esta retroescavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el mando de los pistones
mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).

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En particular a este tipo de circuito se analizarán en detalle en temas posteriores.

COLORES NORMALIZADOS DE PRESIÓN

Es importante que pueda reconocer las zonas de presión y descarga del aceite, ya que es
una forma eficiente de ubicarse en los diagramas hidráulicos. Se debe colorear
principalmente las zonas de presión y zonas de descarga de los sistemas, para esto existe
un código de colores dentro del cuál resalta basicamente los colores rojo y celeste o
azul.

La zona de presión esta constituida por el aceite que se encuentra entre la salida de la
bomba, y la entrada P de la válvula distribuidora, ésta se pintará de color rojo.

La zona de descarga estará constituida por la linea T de salida del aceite de la válvula
distribuidora T hacia el tanque, ésta se pintará de color celeste o azul.

Las líneas A y B que se dirigen hacia el actuador podemos identificarles con color
naranja por ejemplo.

Figura 5.15

También se colorea la salida de la válvula limitadora de presión hacia el tanque con


color azul o celeste, ya que es una zona de descarga.

La zona de succión de la bomba (zona del tanque hasta la entrada de la bomba) es una
zona de baja presión e inclusive de depresión (menor presión que la presión
atmosférica), pero también podemos representarla con color azul o celeste.

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La información hidráulica más completa es la que dispone de colores en sus diferentes


zonas y se pueden utilizar la siguiente equivalencia (Joint Industry onference J.I.C. y
American National Standards Institute A.N.S.I.):

PRESIÓN DEL SISTEMA Rojo


CAUDAL DE RETORNO Azul
ASPIRACIÓN O DRENAJE Verde
CAUDAL CONTROLADO Amarillo
PRESIÓN REDUCIDA, PRESIÓN PILOTO O PRESIÓN DE Naranja
CARGA
PRESIÓN INTENSIFICADA Violeta
FLUÍDO INACTIVO Blanco

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