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Introducción y objetivos
Un circuito RC de primer orden es aquel compuesto por una asociación en serie de
una resistencia y un condensador. Estos circuitos se dividen la tensión de
alimentación y señal de entrada entre la resistencia y el condensador, ofreciendo
una señal de salida que depende de la frecuencia de la señal de entrada y de la
disposición del circuito.
Figura 1.1
Figura 1.2
- Para frecuencias bajas de la señal de entrada el circuito deja pasar la
señal sin modificarla.
- Para frecuencias altas de alimentación, la salida es proporcional a la
integral de la señal de entrada.
Los circuitos RC también son denominados filtros, puesto que pueden usarse para
filtrar una señal al bloquear ciertas frecuencias permitiendo aun así otras. En el
desarrollo de esta práctica estudiaremos dos filtros:
- Filtro pasa alta: es el circuito RC en el cual la salida es la caída de tensión en
la resistencia, como vimos en la primera figura anteriormente (figura 1.1),
en cuya respuesta se atenúan las componentes de baja frecuencia pero no
las de alta. Si se estudia este circuito con componentes ideales para
frecuencias muy bajas el condensador se comportara como un circuito
abierto, por lo que no dejará pasar corriente a la resistencia, y su diferencia
de tensión será cero. Para una frecuencia muy alta, el condensador se
comportara como un circuito cerrado por lo que la caída de tensión de la
resistencia será la misma que la tensión de entrada.
- Filtro pasa baja: es el circuito RC en el cual la salida es la del condensador,
como vimos en la segunda figura anteriormente (figura1.2). Corresponde a
un filtro caracterizado por permitir el paso de las frecuencias más bajas y
atenúa las más altas.
Proceso de carga
𝑄
𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝑅 = + 𝐼𝑅
𝐶
Diferenciando con respecto al tiempo la expresión anterior obtenemos una
ecuación diferencial que describe el comportamiento de la intensidad que
circula por el circuito:
𝑑𝑉𝑖𝑛 1 𝑑𝑄 𝑑𝐼 1 𝑑𝐼
= +𝑅 = 𝐼+𝑅
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
Resolvemos la ecuación para una señal cuadrada de valor 𝑉𝑖𝑛 constante. Solo nos
interesan los tramos en los que la tensión toma su valor máximo (tramos
𝑑𝑉𝑖𝑛
horizontales), y como es de valor constante obtenemos que = 0. Por tanto la
𝑑𝑡
ecuación anterior queda como una ecuación diferencial homogénea de primer
orden, cuya solución es una exponencial del tiempo:
𝑑𝐼 1 𝑡
+ 𝐼 = 0 ⟹ 𝐼 = 𝐼0 . 𝑒 −𝑅𝐶
𝑑𝑡 𝑅𝐶
Sabiendo que 𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝑅 , por tanto tenemos que la tensión que circula por el
condensador es:
𝑡
𝑉𝐶 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝐼𝑅 = 𝑉𝑖𝑛 − (𝐼0 𝑅)𝑒 −𝑅𝐶
↓
𝑉𝑖𝑛
𝑡
𝑉𝐶 = 𝑉𝑖𝑛 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
𝜏 = 𝑅𝐶
1
𝑓𝐶 =
2𝜋𝜏
Cuando el condensador adquiere una carga máxima, la corriente que pasa por el
circuito es nula y la tensión en los extremos del condensador es igual a la de
𝑡 𝑡
entrada 𝑉𝐶 = 𝑉𝑖𝑛 . Si recordamos las ecuaciones 𝐼 = 𝐼0 . 𝑒 −𝑅𝐶 y 𝑉𝐶 = 𝑉𝑖𝑛 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
observamos que para que esto se verifique debe cumplirse que
𝑡
𝑒 −𝑅𝐶 → 0 ⇒ 𝑡 → ∞
𝑡𝑐 = 5𝑅𝐶 = 5𝜏
Proceso de descarga
𝑞 𝑑𝑞 1
𝑅𝐼 − =0⇒ − 𝑞=0
𝑅 𝑑𝑡 𝑅𝐶
Resolvemos integrando por separación de variables: lo que cambia ahora son las
condiciones iniciales:
𝑞 𝑡
𝑑𝑞 1
∫ =− ∫ 𝑑𝑡
𝑞 𝑅𝐶
𝑄0 0
𝑡
𝑞(𝑡) = 𝑄0 𝑒 −𝑅𝐶
𝑄 −𝑡
𝐼= 𝑒 𝑅𝐶
𝑅𝐶
RC
Figura 1.5
Los diagramas de Bode son representaciones gráficas que sirven para caracterizar
la respuesta en frecuencia de un sistema en dos gráficos: diagrama de magnitud y
diagrama de fases.
- El diagrama de magnitud de Bode, dibuja el módulo de la función de
transferencia (ganancia) en función de la frecuencia en escala logarítmica.
Se suelen emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal e invariante frente al tiempo.
- El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de
transparencia en función de la frecuencia en escala logarítmica. Permite
evaluar el desplazamiento en fase de una señal a la salida del sistema
respecto a la entrada para una frecuencia determinada.
1
2
Figura 1.6
Una vez obtenido el valor del tiempo de relajación podemos obtener la frecuencia
de corte teórica del circuito y la correspondiente frecuencia angular
1
𝑓𝑐 = = 1511,55 𝑠 −1
2𝜋𝜏
𝜔𝑐 = 2𝜋𝑓𝑐 = 9496 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Figura 1.8
Régimen derivador
1. Igual que en los apartados anteriores para frecuencias muy altas con
respecto a la de corte el circuito deja pasar la señal actuando como filtro
pasa alta.
2. Bajamos la frecuencia con respecto a la frecuencia de corte lo suficiente. La
𝜋
señal de salida será otra señal sinusoidal que presenta un desfase de 2 con
respecto a la de entrada. Coherentemente es la derivada, puesto que
𝜋
cos(Φ) = 𝑠𝑒𝑛 (Φ + 2 ), es decir que la derivada de la señal sinusoidal es otra
𝜋
señal sinusoidal pero desfasada 2 de la primera.
0,8
0,6
0,4
0,2
0
2,7 5,4 10,8
Ln(f)
VR/Vin 0,8
0,6
0,4
0,2
0
2,7 7,29
Ln(f)
Régimen integrador
Al igual que en el estudio del régimen derivador, aplicaremos una señal cuadrada
de amplitud 8V a una frecuencia aproximada a la frecuencia de corte. Realizando
variaciones en la frecuencia obtenemos:
𝑓(ℎ𝑧) 𝑉𝑖𝑛 (V) 𝑉𝑅 (𝑉) ∆𝑡(𝑠) Φ(𝑟𝑎𝑑) 𝑠Φ(𝑟𝑎𝑑) 𝐿𝑛(𝑓) 𝑠(ln(𝑓)) 𝑉𝑅 /𝑉𝑖𝑛 𝑠(𝑉𝑅 /𝑉𝑖𝑛 )
15,3 8,4 7,2 0,0002000 0,01922655 2,72785283 0,85714286
30,28 8,4 7,6 0,0001500 0,02853823 3,41048743 0,9047619
151 8,4 6,4 0,0001150 0,10910751 5,01727984 0,76190476
302,9 8,4 7,2 0,0001100 0,20934945 5,71340272 0,85714286
604 8,4 6,8 0,0001100 0,41745483 6,4035742 0,80952381
906 8,4 6,4 0,0000550 0,31309112 6,80903931 0,76190476
1208 8,4 5,6 0,0000900 0,68310791 7,09672138 0,66666667
1511 8,4 5 0,0000850 0,8069809 7,32052696 0,5952381
1813 8,4 4,7 0,0000800 0,9113132 7,50273821 0,55952381
2570 8,4 3,6 0,0000700 1,13034504 7,85166118 0,42857143
3770 8,4 2,3 0,0000500 1,18438043 8,23483028 0,27380952
7550 8,4 1,4 0,00002900 1,37570342 8,92930284 0,16666667
15110 8,4 0,72 0,00001600 1,51902288 9,62311206 0,08571429
75500 8,4 0,24 0,00000320 1,51801757 11,2318879 0,02857143
151100 8,4 0,076 0,00000165 1,56649234 11,9256971 0,00904762
Diagrama de Bode para las amplitudes
1
0,9
0,8
0,7
0,6
VR/Vin
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Ln(f)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
2,5 5 10
Ln(f)
Para frecuencias bajas el circuito actúa como filtro pasa baja. En el diagrama de
Bode de fases observamos que partimos de un desfase nulo y en el de las
amplitudes de un valor próximo al 1. Al pasar por la frecuencia de corte el desfase
𝜋
es aproximadamente 4 como cabe esperar. A medida que nos alejamos
𝜋
ascendentemente de 𝑓𝑐 , el desfase se acerca a y en diagrama de amplitudes
2
alcanzamos los valores mínimos. El circuito actúa como integrador.
Conclusión
Hemos analizado el comportamiento del circuito RC en serie en régimen
transitorio, derivador e integrador. En el primer caso, el régimen transitorio, los
valores teóricos y las estimaciones de los tiempos característicos del circuito
realizadas coinciden con las obtenidas experimentalmente.