Capítulo 8 ♦ Motores e geradores CC 473

IA RA IL
1
0,06 V Raj IF

50 V
1 RF
EA VT 5 250 V
2

NF 5
LF 1200 espiras

FIGURA 8-7
O motor CC em derivação do Exemplo 8-1.

compensação e os interpolos) de 0,06 V. Seu circuito de campo tem uma resistência total de
Raj 1 RF de 50 V, produzindo uma velocidade a vazio de 1200 rpm. Há 1200 espiras por polo
no enrolamento do campo em derivação (veja a Figura 8-7).
(a) Encontre a velocidade desse motor quando a corrente de entrada é 100 A.
(b) Encontre a velocidade desse motor quando a corrente de entrada é 200 A.
(c) Encontre a velocidade desse motor quando a corrente de entrada é 300 A.
(d) Plote a característica de conjugado versus velocidade do motor.

Solução
A tensão interna gerada de uma máquina CC, com a velocidade expressa em rotações por
minuto, é dada por
EA 5 K9fnm (7-41)
Como a corrente de campo da máquina é constante (porque VT e a resistência de campo são am-
bas constantes), e como não há efeitos de reação de armadura, o fluxo nesse motor é constante.
A relação entre as velocidades e as tensões geradas internas do motor, para duas condições
diferentes de carga, será

(8-8)

A constante K9 é cancelada, porque ela é uma constante para qualquer máquina dada, e o fluxo
f também é cancelado, como foi descrito anteriormente. Portanto,

(8-9)

A vazio, a corrente de armadura é zero, de modo que EA1 5 VT 5 250 V, ao passo que a veloci-
dade nm1 5 1200 rpm. Se pudermos calcular a tensão interna gerada para qualquer outra carga,
será possível determinar a velocidade para essa carga a partir da Equação (8-9).
474 Fundamentos de Máquinas Elétricas

(a) Se IL 5 100 A, então a corrente de armadura do motor será

Portanto, EA para essa carga será

A velocidade resultante do motor será

(b) Se IL 5 200 A, então a corrente de armadura do motor será

Portanto, EA para essa carga será

A velocidade resultante do motor será

(c) Se IL 5 300 A, então a corrente de armadura do motor será

Portanto, EA para essa carga será

A velocidade resultante do motor será

(d) Para plotar a característica de saída desse motor, será necessário encontrar o conjugado
correspondente a cada valor de velocidade. A vazio, o conjugado induzido tind é clara-
mente zero. O conjugado induzido para qualquer outra carga pode ser obtido com base
no fato de que a potência convertida em um motor CC é

Pconv 5 EAIA 5 tindvm (7-55, 7-56)

 Capítulo 8 ♦ Motores e geradores CC 475

Dessa equação, temos que o conjugado induzido em um motor é

(8-10)

Portanto, quando IL 5 100 A, o conjugado induzido é

Quando IL 5 200 A, o conjugado induzido é

Quando IL 5 300 A, o conjugado induzido é

A característica resultante de conjugado versus velocidade desse motor está plotada na

Figura 8-8.

Análise não linear de um motor CC em derivação

O fluxo f e, consequentemente, a tensão interna gerada EA de uma máquina CC é
uma função não linear de sua força magnetomotriz. Portanto, qualquer coisa que
altere a força magnetomotriz de uma máquina produzirá um efeito não linear sobre

1200

1100

1000
nm, rpm

900

800

700

0 200 400 600 800 tind,

N•m

FIGURA 8-8
A característica de conjugado versus velocidade do motor do Exemplo 8-1.