Desbalanceo de rotores

En una pieza en rotación (rotor), cada punto de su masa está sometido a la acción de una fuerza
radial que tiende a separar ese punto del eje de rotación.
Si la masa del rotor está uniformemente distribuida alrededor del eje, ese rotor estará
"balanceado" y su rotación no generará vibraciones. Por el contrario si en algún lugar sobra algo
de peso, este generará una fuerza centrífuga no equilibrada que debe ser soportada por los
apoyos.
La siguiente fórmula se utiliza para calcular la fuerza no equilibrada:

F = r . p . n2

Utilizando unidades prácticas podemos calcular la fuerza F en kilogramos que genera masa de p
gramos que gira a r metros del eje de rotación y a n rpm. Debemos agregar la constante 893653
para el ajuste de unidades.

F = r . p . n2 / 893653

Ejemplo: Un peso de 20 g girando a 30 cm del eje de rotación generará una fuerza giratoria de
6.7 Kg a 1000 rpm, 26.9 Kg a 2000 rpm, 107.4 Kg a 4000 rpm etc.

Desbalanceo estático:

Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al
eje de rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia
del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro
mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente
en cilindros de diámetro comparable con el largo.
Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a
la rotación, el rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con el peso sobrante hacia
abajo.

Desbalanceo dinámico:

Este es el caso mas frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia
de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de
gravedad de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos
planos perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.
Si una montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia
a la rotación, en el caso de que los pesos que provocan el desbalanceo estén en planos distintos
y a 180º entre si, el rotor no se moverá por acción de la gravedad y quedará detenido en cualquier
posición.

El desbalanceo estático y dinámico son definidos por la norma ISO 1925. Una máquina
equilibradora nos indica la cantidad y la posición de los contrapesos que debemos agregar en
cada plano de equilibrado, para evitar las vibraciones ocasionadas por desbalanceo.

4.1 REGISTRO Y ANÁLISIS DE VIBRACIONES

Para registrar vibraciones son necesario los siguientes elementos y equipos:

1) Un sistema captador analógico que transforme la aceleración de la pieza que

está sometida a vibración en una señal eléctrica analógica. El elemento que
realiza esta función es el acelerómetro. Normalmente se utilizan dos
acelerómetros montados en dos direcciones ortogonales, aunque también a veces
se suelen colocar en la misma dirección según lo que se pretenda medir.

2) Un equipo para registrar la señal y grabar la misma en un soporte físico

comopuede ser cinta magnética o disquete de ordenador en código ASCII, con al
menos la posibilidad de grabación de dos canales independientes el uno del otro
para las dos señales de los acelerómetros.

3) Un microprocesador que calcule la transformada de Fourier de las

señalescaptadas por los acelerómetros y grabadas en el soporte físico para
obtener el espectro de frecuencias.

Normalmente los equipos 2) y 3), es decir el equipo de grabación y el

microprocesador de análisis, vienen ya en un mismo equipo que se denomina
Analizador Espectral de Señales.

4) Un ordenador para poder estudiar los espectros grabados mediante el análisis

numérico de los mismos.

El analizador de señales recoge la grabación de la señal analógica en función de

la variable tiempo y le aplica la transformada de Fourier, con lo cual se obtiene el
espectro de la señal en el campo o dominio de las frecuencias. La Transformada
de Fourier viene dada por la siguiente expresión (7).

Dada una función x(t), su transformada de Fourier es:

(7)
Como ejemplo de aplicación de esta herramienta matemática vemos los
resultados en las figuras 4 y 5 de una señal periódica y de otra aleatoria
respectivamente. En la figura 14 en particular puede verse una señal periódica
muy sencilla y su espectro de frecuencias teórico, al aplicarle la transformada
compleja de Fourier (7).

Señal analógica grabada por el acelerometro----------- Espectro de frecuencias

obtenido al aplicar (7)

Figura 3

Análogamente de una señal cualquiera tipo random o aleatoria al aplicarle la

transformada compleja de Fourier (7) se obtiene su espectro de frecuencias como
se aprecia en la figura 15, el cual es un espectro continuo y no discreto como lo
era en el caso periódico anterior.

Espectro de frecuencias obtenidas de una señal aleatoria por aplicación de la

transformada compleja de Fourier

Figura 4 y 5