Laboratorio de Vibraciones Mecánicas-Balanceo

BALANCEO

RESUMEN: Se practicaron varios métodos de JORGE WILLIAM MORA MARTINEZ

balanceo en el módulo del Lab. De Vibraciones Estudiante de sexto semestre de Ing. Mecánica.
Mecánicas usando acelerómetros de Facultad de Ingeniería Mecánica.
100 [mV/gravedad]. U.T.P.

PALABRAS CLAVES: Balanceo, acelerómetros.

Para que un equipo amerite ser balanceado, es

1. Introducción.
necesario que por lo menos el 60% de la
amplitud de la vibración con respecto a la
En un rotor existen muchas fuentes de
magnitud total se genere a la frecuencia de 1X.
desbalanceo en los diferentes planos. Por
El desbalance puede ser definido sobre la base
ejemplo, el desbalanceo en un plano puede ser
de la no coincidencia del eje de rotación y el eje
debido a distribución desigual del material, o a
longitudinal principal de inercia del rotor. Este
la existencia de burbujas de aire en la fundición.
eje, une todos los centros de gravedad de cada
En otro plano, el desbalanceo puede ser debido
una de las infinitas secciones transversales que
a las partes o pesos unidos como abrazaderas,
componen al rotor, que al no coincidir con el eje
tornillos, etc. La no coincidencia de los ejes
de rotación podrán inducir varios tipos de
longitudinales de los agujeros y del rotor,
desbalances, en virtud de los cuales habrá que
también es una fuente de desbalanceo.
decidir como balancear el rotor. [1]
Las masas desbalanceadas en una máquina
rotativa frecuentemente producen excesivas
2. OBJETIVOS.
fuerzas sincrónicas que reducen la vida útil de
los elementos mecánicos. Para minimizar el
-Aplicar varios métodos de balanceo en el
efecto del desbalanceo, los rotores son
módulo.
balanceados con una variedad de métodos.
-Manejar los equipos con que se realiza el
balanceo.
La mayoría de rotores son exitosamente
-Conocer algunas causas del desbalanceo en
balanceados en máquinas de balanceo a baja
máquinas rotativas.
velocidad. Las máquinas balanceadoras no
separa cada una de estas causas, se obtiene la
3. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA.
suma vectorial de todas las fuerzas que actúan
en cada uno de los planos de corrección
-TIPOS DE DESBALANCE.
escogidos.
 Desbalance estático o de un plano.
El desbalanceo constituye una de las fuentes
más comunes en los problemas de vibraciones  Desbalance par.
en maquinarias.  Desbalanceo dinámico.
Las características que rigen a la vibración por -FORMAS DE BALANCEO
desbalanceo son las siguientes:  Balanceo estático o en un solo plano.
Para llevar a cabo el balanceo en un plano
se pueden emplear diferentes técnicas, de
 Altos niveles de vibración radial.
acuerdo con la instrumentación disponible
 Componente 1X rpm estable en
en la planta.
espectro y forma de onda
 Balanceo en un plano sin medición de
 El nivel de amplitud a la frecuencia
fase.
1X se incrementa con la velocidad. El método más simple se utiliza cuando no
 Bajos niveles de vibración a las se dispone de un instrumento para medir
frecuencias 2X, 3X, etc. fase o es imposible la medición de este
 Bajos niveles de vibración en la parámetro. En este caso se miden las
dirección axial. amplitudes de las vibraciones
 La forma de onda es tipo armónica preferiblemente a la frecuencia de rotación.
puros. De igual forma, será necesario marcar en el
rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90º entre sí,
conservando igual radio.

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 Balanceo en un plano con medición de de la referencia. Si V3<V0 el ángulo se mide en

fase. dirección horaria a partir de la referencia.
Para efectuar la medición de vibración con
medición de fase, es muy frecuente emplear Para dimensionar la masa de corrección usamos
un instrumento dotado de una lámpara la siguiente expresión:
estroboscópica; ésta emite un destello por
cada vuelta del motor, lo que al a vez 𝑽𝒐∗𝑴𝒕
produce la ilusión óptica que permite 𝑴𝒄 = 𝑽𝒕
Ec. 4.3. [1].
observar detenida una marca de referencia.
Actualmente es común tener instrumentos
de análisis de vibraciones en las que se
tiene incorporado un sensor óptico para Balanceo en un plano sin medición de fase
indicar la fase. “Cuatro Corridas - Otra versión”.
 Balanceo en dos planos o
Dinámicamente. En este método se emplea la misma
En muchos casos, el problema de balanceo metodología que en el anterior, su única
puede ser examinado en términos de diferencia es que las posiciones en que se añade
cantidades vectoriales específicas. En este la masa de prueba es en ángulos de 0º,120º y
tipo de balanceo se toman mediciones en
240º.
los rodamientos 1 y 2, respectivamente; y
se adicionen contrapesos en los planos de
Balanceo en un plano con medición de fase.
corrección 1 y 2. Utilizando esta
nomenclatura, la respuesta de cada plano de
Actualmente es común tener instrumentos de
medición es igual a la suma vectorial de las
análisis de vibraciones en las que se tiene
masas desbalanceadas en cada plano de
incorporado un sensor óptico para indicar la
balanceo. [1]
fase.
La primera medición se realiza con el rotor en
4. PROCEDIMIENTO.
condiciones normales operando a la velocidad
de operación, obteniendo la lectura original de
En el módulo del laboratorio se tiene un motor
amplitud y fase del desbalance, V0, se marca la
eléctrico acoplado con un eje y un rotor el cual
fase de la vibración obtenida.
cuenta con una serie de orificios para añadir
Posteriormente, se fija una masa de pruebas en
masas de diferentes magnitudes.
una posición de referencia en el rotor y se mide
En este módulo vamos a aplicar diferentes
nuevamente con el eje operando a la misma
métodos de balanceo a causa de un desbalanceo
velocidad angular, obteniéndose la lectura de
voluntario.
amplitud V1 y en la fase correspondiente.
Balanceo en un plano sin medición de fase
“Cuatro Corridas”.
Luego del desbalanceo voluntario se procede a
tomar el valor de la vibración V0 con ayuda del
acelerómetro.
Después de esto se añade la masa de prueba en
una posición a 0º la cual hemos escogido como
referencia. Finalmente realizamos la medición
de la vibración V1. Tomamos dos datos más con
la masa de prueba ubicada a 180 º V2 y
270º V3.
Por último se obtiene el valor único de la
vibración provocado por el efecto del
contrapeso por medio de la siguiente ecuación:
𝒗𝟏𝟐 +𝒗𝟐𝟐 −𝟐𝒗𝒐𝟐
Vt=√ Ec. 4.1. [1]
𝟐

𝒗𝟐𝟐 −𝒗𝟏𝟐
𝑨𝑪𝑶𝑺 𝟒𝒗𝒕−𝒗𝒐
Ec. 4.2. [1]

El ángulo es para determinar el sentido en

que se ubica el desbalance original. Si V3>V0 el
ángulo se mide en dirección anti horaria a partir

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5. RESULTADOS. Medición Final-Después del balanceo

Balanceo en un plano sin fase
“CORRIDAS OTRA VERSIÓN” [2]. Vf= 0.2026 mm/s.

Medición inicial BALANCEO EN UN PLANO SIN

MEDICIÓN DE FASE “4 CORRIDAS” [2].
Vo= 2.8108 mm/s
W=900 rpm
Mt=11.8g
Mt=11.8 g
Posición 1 ( 00) con Mt
Sin modificaciones CORRIDA INICIAL
V1=2.7302 mm/s
Vo=2.8747 mm/s
Posición 2 ( 1200) con Mt
1ER CORRIDA con Mt (o grados)
V2= 3.99 mm/s
V1=2.7649 mm/s
Posición 3 (2400) con Mt
2da CORRIDA con Mt (180 grados)
V3=2.1358 mm/s
V2=3.4382 mm/s

3ER CORRIDA con Mt (270 grados)

V3=1.6 mm/s

𝑣12 +𝑣22 −2𝑣𝑜2

Vt=√
2

Vt=1.22 mm/s

𝑣22 −𝑣12
 𝐴𝐶𝑂𝑆
4𝑣𝑡−𝑣𝑜



𝑉𝑜 ∗ 𝑀𝑡
𝑀𝑐 =
𝑉𝑡

Mc=28.22 g.

Correcciones

Mc=2577g

 730
A=28.22g b= 17.5g c=12g
Distribución Estos datos por ley de senos.

15g a 600

11.6g a 900

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BALANCEO EN UN PLANO CON BALANCEO EN DOS PLANOS [2].

MEDICIÓN DE FASE [2].
W=903 rpm
SENSOR =100Mv/g PALAS (Agujeros)= 12

Mt=11.7 g
Masa de MEDICIÓN DE VIBRACIONES
prueba PLANO I PLANO II
W= 903 rpm -El motor gira en sentido
horario. 23mm/s a 35mm/s a
NINGUNA V1,0 90º V2,0 240º
---------------------------------- 12mm/s a 13mm/s a
Grados(Fase)
---- mm/s PLANO I V1,1 80º V2,1 215º
Sin peso 0.755 141
8
34mm/s a 43mm/s a
Con peso 0.857 169 PLANO II V1,2 160º v2,2 270º
3

----------------------- MASA (g) Grados W1=11.9g a 00

---------------- (Fase)
CORRECCIÓN 21.892 90 W2=6.8g a 1800

MASA (g) PALA(AGUJERO) CORRECCIÓN

Distribución 21.892 4
(ubicamos PLANO I PLANO II
20.6g q es
lo q MASA g FASE (grados) MASA g FASE(grados)
tenemos 78,14 172 72,8 10
porque
21.892g es
imposible) 6. CONCLUSIONES.
0.0442 5
En todos los métodos utilizados para el balanceo
del rotor, finalmente se obtuvieron reducciones
considerables en la señal de la vibración, como
por ejemplo, el método de cuatro corridas “otra
versión” redujo la vibración en un 97% y el
método de cuatro corridas redujo la señal de la
vibración en un 57.56%.

7. BIBLIOGRAFÍA.

[1]. Capítulo 5 Análisis de fallas. Guías de

Vibraciones.

[2]. Archivo personal.