r1

3P r3

I1 1I
H

1.5 P r2
r4

I2 2I
H

8 2 Kqq Kdq
x =
Kqq= 2 16 inversa Transpuesta

Kqq 0.129 -0.0161 4/ 31 - 1/ 62 Kqq Kdq

Kdq x x
inversa -0.0161 0.0645 - 1/62 2/ 31 inversa Transpuesta

Kdq -6 -6 Kqq
Kdd - Kdq x
6 -6 inversa

Kdq -6 6
d = Kdd* inversa x
Transpuesta -6 -6

Kdd 12 -12 d1= 1.243 ###

-12 36
d2= 0.485 33/ 68
0.353 0.123 6/ 17 25/204
Kdd*
0.123 0.078 25/204 4/ 51 Kqq Kdq
q= - x
Inversa inversa Transpuesta

3 q3= 0.419
P=
1.5 q4= 0.596

COLUMNA I 1.243
0.419

0.485
0.596
 -0.6774 0.871 - 21/ 31 27/ 31
-0.2903 -0.4839 - 9/ 31 - 15/ 31

5.806 -2.323 180/ 31 - 72/ 31

=
Transpuesta -2.323 8.129 - 72/ 31 252/ 31

Kdq 6.194 -9.677 192/ 31 - 300/ 31

x = = Kdd*
Transpuesta -9.677 27.871 - 300/ 31 864/ 31

1.243 169/ 136

P =
0.485 33/ 68

0.419 57/ 136

x d =
Transpuesta 0.596 81/ 136

V1= 24 x 33/ 68 P + -12 x 81/136

V2= -24 x 33/ 68 P + 12 x 81/136
M3= -12 x 33/ 68 PH + 8 x 81/136
M4= -12 x 33/ 68 PH + 4 x 81/136
 4.500
P = 4.50 P -1.0588
P = -4.50 P
PH = -1.06 PH
PH = -3.44 PH

-4.5000
-3.441