PRONTUARIO DE MECÁNICA

TEÓRICA Y PRÁCTICA

TEORÍA DE LOS VECTORES

1.- MAGNITUDES GEOMÉTRICAS

1. Eje orientado. – Sea una recta indefinida X’X.

RECTA INDEFINIDA: es aquella a la cual no se le conoce su

punto de inicio ni su punto final.

CARACTERÍSTICAS:
1) es infinita
2) puede empezar desde cualquier punto y alargarse por
cualquiera de sus partes

Un móvil que recorre dicha recta puede moverse ya en el

sentido X’X, como en el sentido opuesto XX’.
Convengamos en elegir uno, X’X por ejemplo, como sentido
positivo; el otro XX’ será el sentido negativo.
Llámase eje orientado cualquier recta indefinida en la que se
elige un sentido positivo.
Se indica dicho sentido con una flecha.

2. Vector.—Se llama vector un segmento de recta AB, llevado

sobre un eje orientado X’X.
Uno de los puntos A es el origen, el otro B, el extremo del
vector.
Un vector queda definido por cuatro elementos:
1- Su origen, o punto de aplicación A;
2- Su dirección, que es la del eje orientado X’X;
3- Su sentido : el del movimiento de un móvil que fuera de su
origen A a su extremo B; se indica con una flecha en B;
4- Su magnitud, que es la longitud dl segmento AB

B) Signos.—Cuando el sentido del vector coincide con el sentido

positivo del eje, se trata de un vector positivo; en caso
contrario negativo. La magnitud de un vector, o su valor
absoluto, es un numero aritmético. Se le antepone el signo + o
el signo -, conforme es el vector positivo o negativo.

C) Clases.—Dos vetors son:

Identicos, cuando se confunden;
Equivalentes, cuando sólo difieren en su origen;
Equipolentes, cuando son paralelos, de igual sentido y de igual
mgnitud.

Dos vectores forman un par, cuando son paralelos y de igual

magnitud, pero de sentido contrario.

2.—SUMAS Y DIFERENCIAS GEOMETRICAS

3. Suma geométrica de vectores.- A) Dos vectores.-Sean dos
vectores P y Q
1. Se llama suma geométrica de estos dos vecores, respecto de un
punto A, el vector R, diagonal del paralelogramo ABRC, que tiene
por los lados vectores equipolentes a P y Q.
2. En el caso particular en que ambos vectores son concurrentes
en el punto A, su suma geométrica se llama resultante, y los
vectores son sus componentes.
Representase una suma geométrica por el símbolo:
(R) = (P) + (Q); los paréntesis sirven para distinguirla de una
suma algebraica.

B) Tres vectores.—Sean tres vectores P1,P2,P3, no paralelos a un

mismo plano.

1. Se llama suma geométrica de estos vectores, respecto de un

punto A, el vector R, diagonal del paralelepípedo que
tiene por lados vectores equipolentes a P1, P2, P3.
2. En el caso particular en que los tres vectores son
concurrentes en el punto A, su suma geométrica se llama
resultante y los vectores son sus componentes.
 El símbolo es:
(R)=(P1)+(P2)+(P3).

C) Sistema de vectores.—Sean, en general, n vectores P1,

P2,…,Pn, paralelos o no a un mismo plano.

1. Se llama suma geométrica de todos estos vectores respecto

de un punto A, el vector R que cierra el contorno
poligonal ABC… R, cuyos lados son vectores equipolentes a
P1, P2,…Pn.
2. En el caso particular en que los vectores concurren en el
punto A, se llama su suma geométrica resultante, y los
vectores son las componentes.
El símbolo de esta suma geométrica es: (R) = (P1) + (P2) +…+(Pn).
4.Diferencia geométrica de vectores concurrentes.
--La diferencia geométrica de dos vectores concurrentes, R y P,
es un vector Q, tal que la resultante de P y de Q sea igual a R.
El símbolo de esta diferencia geométrica es:
(Q)= (R)-(P).

A) Descomposicion en dos vectores.—Sea un vector AR, que ha de

descomponerse según dos direcciones Ax y Ay, situadas en un
mismo plao con AR.
Tracemos por el extremo R paralelas a las dos direcciones;
cortan Ax y Ay en los puntos P y Q.
Como no existe sino un solo paralelogramo que tenga AR por
diagonal y sus lados en Ax y Ay, los dos vectores AP y AQ, lados
del paralelogramo, dan la única solución del problema.
Observacion.-Cuando AR, Ax y Ay no están en el mismo plano, es
imposible el problema.
ve
B) Descomposicion en tres vectores.- Sea un vector AR que ha de
descomponerse según tres direccions Ax, Ay, Az, las cuales
forman un triedro(Un ángulo triedro es la unión de tres planos
diedros y el ángulo poliedro formado por tres semirrectas o
aristas. Se forman tres ángulos diedros y tres ángulos planos en
un ángulo triedro.)en su vértice. Hagamos pasar por el extremo
R, planos respectivamente paralelos a los tres planos zAy, zAx,
yAx; estos planos cortan las tres direcciones dadas en los
puntos P1,P2,P3.
Como no existe mas que un solo paralelepípedo que tenga AR por
diagonal y sus aristas en Ax, Ay, Az, los tres vectores
AP1,AP2,AP3, aristas del paralelepípedo, dan la única solución
del problema.
Observacion.-Cuando AR,Ax,Ay,Az, están en un mismo plano,hay una
infinidad de soluciones.

3.- PROYECCIONES DE VECTORES

5. Proyeccion de un vector sobre un eje.- Sean un eje orientado
X’X, un vector AB y un plano P no paralelo al eje.
La proyección de un punto A sobre X’X paralelamente al plano P
es la intersección a del eje con el plano Q trazado por A
paralelamente al plano P. Asimismo b es la proyección de B.
La proyección de un vector AB es el vector ab que une la
proyección del origen A con la del extremo B.
Observaciones.- 1 La proyección se llama ortogonal cuando el
plano P es perpendicular al eje.
2 En general el cuadrilátero Abba es alabeado; es plano cuando
el vecor AB encuentra el eje.
6.Teorema de las proyecciones.- La proyección de una suma
geométrica sobre un eje es igual a la suma algebraica de las
proyecciones de sus componentes sobre el mismo eje.
Sea ABC..R el contorno poligonal ue forman los vectores
equipolentes a los vectores dados P1,P2,… Pn

Proyectemos sobre el eje X’X, paralelamente al plano P sus

diferentes vertices en a,b,c,…,r.
La proyección de la suma geométrica es ar.
Elteorema de Mobius da:
 Ab+bc+..+dr=-ra=0 (1)
Cualquiera que sea la posición de las proyecciones sobre el eje
X’X, y la de los vertices en el espacio.
De donde: ab+bc+..+dr=-ra=ar, (2)
Porque ra+ar=0