Tipos de Orbita

Aula 1b
Tipos de Órbitas
Profa. Jane Gregorio-Hetem & Prof. Annibal Hetem
AGA0521 Manobras Orbitais
AGA0521 - Aula 1b: Tipos de Órbitas 1

Um tiro de canhão Newtoniano
Transição de trajetórias parabólicas para órbitas elípticas.

Uma órbita Kepleriana
• Descreve o movimento de um corpo em órbita

como uma elipse, parábola ou hipérbole
• forma um plano bidimensional orbital no
espaço tridimensional.
• Também pode ser uma linha reta...

Uma órbita Kepleriana
• Considera apenas a atração gravitacional entre de dois

corpos:
• Negligencia perturbações devido às interações
gravitacionais com outros objetos.
• Despreza arrasto atmosférico.
• Não considera pressão de radiação solar.
• Não considera um corpo não esférico.
• Não leva em conta os efeitos da relatividade
geral.
• É a solução de um caso especial do problema de dois
corpos, conhecido como o problema de Kepler.

Abordagem do ponto de vista de aplicações
CLASSIFICAÇÃO DAS ÓRBITAS

Órbita geoestacionária
Uma órbita é considerada geoestacionária

quando for circular, acompanhando a linha
do equador da Terra (pontos de latitude zero)
e a sua rotação acompanha exatamente a
rotação da Terra.
• Geostationary Earth Orbit (GEO)
• Órbita geosincrônica
• Altitude: 35786 km

Órbita baixa
Uma órbita terrestre baixa é uma órbita

em que os objetos se encontram abaixo
de 2000 km.
• Low Earth Orbit (LEO)

• A velocidade típica é de cerca de 27 400 km/h
(8 km/s)  o que representa uma revolução
de 90 minutos.

Órbita média
Uma órbita terrestre média é uma órbita em

que os objetos se encontram entre
2000 km e a órbita geoestacionária.
• Mean Earth Orbit (MEO)

• Intermedite Circular Orbit (ICO)
• Revoluções entre 2 e 12 horas.
• Onde estão os satélites do sistema GPS

Órbita alta
Uma órbita terrestre alta é uma órbita
em que os objetos se encontram acima
da órbita geoestacionária.

Classificações das órbitas
em função do corpo principal
• Galactocêntrica: Uma órbita em torno do centro de uma

galáxia.
• Heliocêntrica: em torno do sol.
• Geocêntrica: em torno do planeta Terra
• Areocêntrica: Uma órbita em torno do planeta Marte
• Selenocêntrica (Lunar): ao redor da Lua.
• Hermocêntrica: Mercúrio.
• Aphrodiocêntrica: Vênus.
• Jovicêntrica (ou Zeocêntrica): Júpiter.
• Cronocêntrica (ou Saturnocêntrica): Saturno.
• Uranocêntrica: Urano.
• Neptunocêntrica: Netuno.
Classificações das órbitas
em função da inclinação
Inclinada : Uma órbita cuja inclinação em relação ao plano equatorial é 0.

Não Inclinada : inclinação é igual a zero no que diz respeito a um plano de
referência.
Polar: uma órbita que passa acima ou quase acima de ambos os pólos do
planeta em cada revolução. Tem uma inclinação de (ou muito perto de)
90o.
Heliosíncrona Polar (SSO): uma órbita quase polar que passa pelo equador
sempre no mesmo momento solar em cada passagem. Útil para a imagem
de tomada de satélites porque as sombras serão as mesmas a cada
passagem.
Eclíptica: Uma órbita sem inclinação em relação à eclíptica.
Órbita equatorial: uma órbita não inclinada com respeito ao equador.
Próxima da órbita equatorial: Uma órbita cuja inclinação em relação ao plano
equatorial é quase zero. Esta órbita permite revisitar várias vezes locais
perto do equador.

Visão Kepleriana
CLASSIFICAÇÃO DAS ÓRBITAS

Formas quadráticas
• Forma geral: y   aij xi x j

i, j
Cônicas: y  a11x12  2a12 x1 x2  a22 x22  b1 x1  b2 x2  c2
x2  y2  r 2
Ax 2  Bxy  Cy 2  Dx  Ey  F  0
( x  h) 2  4 p( y  k )
x2 y2
2
 2 1
a b

Órbitas circulares
r = constante

Órbitas circulares
Para lançar um satélite da superfície da Terra

para uma órbita circular devemos aumentar a
sua energia mecânica específica e.
Se o satélite tiver uma massa m, o incremento

de energia total deverá ser de

Órbitas elípticas
sempre
positivo
Periapsis
Apoapsis

Órbitas elípticas
anomalia
verdadeira do
ponto B.

Órbitas elípticas
As coordenadas de um ponto da
órbita são dadas por
Lei da Energia: Período: Distância média

entre os corpos:

Órbitas elípticas
Anomalia média
Relaciona a posição e o tempo para um corpo

em movimento em uma órbita Kepleriana.
Baseia-se na 2ª Lei de Kepler (Lei das Áreas).

Órbitas elípticas
Anomalia Excêntrica
Ângulo entre o centro da
órbita e a posição projeta
por uma linha
perpendicular à linha das
apses sobre um círculo
que circunscreve a elipse.

Anomalia média
Me
q
Anomalia excêntrica
q
As anomalias
As três anomalias são

ângulos que definem
precisamente a posição
de um planeta em sua
órbita.
•Anomalia verdadeira
•Anomalia média
•Anomalia excêntrica

Órbitas parabólicas
q 180o
r 

Órbitas parabólicas
Lei da energia
r 
v 0
Uma órbita parabólica

também é chamada de
“trajetória de escape”
Órbitas Hiperbólicas
tende a zero
quando cos q=-1/e
 1 
q   cos  
1
 e 
e2 1
sin q  
e
anomalia verdadeira  q  q  q
assintótica AGA0521 - Aula 1b: Tipos de Órbitas 26
1
  cos 1  
e
Inclinação das assíntotas
1
  2 sin 1  
e
abertura das assíntotas

h2 1
rp 
 1 e
distância foco-periapse
semieixo maior
posição AGA0521 - Aula 1b: Tipos de Órbitas 28


e
2a
energia

v 
a
velocidade terminal
C3  v2
Energia característica:
necessária para missões
interplanetárias
Elipse & Hipérbole

Órbitas x cônicas: resumo

O REFERENCIAL GEOCÊNTRICO

Referencial equatorial geocêntrico
o ponto da esfera celeste onde o Sol está no equinócio

de primavera do hemisfério norte
Referencial equatorial geocêntrico

Exemplo
A posição da ISS – Estação Espacial Internacional é
Qual é sua ascensão reta e sua declinação?

Exemplo - resolução
O módulo de r vale
Então
Comparando com

Continuando:

Temos duas opções de resultado:
2 1
Como o cos a é negativo, optamos pela
3 4
solução no terceiro quadrante:

SISTEMA REFERENCIAL PERIFOCAL

Sistema referencial perifocal
• Sistema de referências baseado na órbita e

seus parâmetros.
• Centrado no foco de m1.
• Seus eixos são:
• A periapsis da órbita elíptica (na direção do
vetor de excentricidade).
• A linha com 90o de anomalia verdadeira.
• O vetor do momento angular h.

Sistema perifocal
Coordenadas:
Vetores unitários
(versores)
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41
Sistema perifocal
Vetor posição:
AGA0521 - Aula 1b: Tipos de Órbitas (equação orbital)

42
Sistema perifocal
Podemos então reescrever o vetor posição:
O qual, sendo derivado no tempo, resulta na

velocidade:

Sistema perifocal
Onde é a velocidade radial, , que vale
Também sabemos que

Então

OS COEFICIENTES DE LAGRANGE

Joseph Louis Lagrange
Fez contribuições significativas para todos os campos
de análise, teoria dos números e mecânica clássica
e celeste.
Por recomendação de Euler e d'Alembert, Lagrange
sucedeu em 1766 Euler como diretor de
matemática na Academia Prussiana de Ciências,
em Berlim, onde permaneceu por mais de vinte
anos. Joseph Louis Lagrange
Produziu um grande número de trabalhos, ganhando (Turim, janeiro de 1736
vários prêmios da Academia de Ciências da França. — Paris, abril de 1813)
Escreveu o tratado sobre mecânica analítica

(Mécanique Analytique), onde apresenta uma
visão mais abrangente da mecânica clássica.
Teve trabalhos publicados em matemática, física,
engenharia e filosofia.

Os coeficientes de Lagrange
Estes valores servem para, a partir da posição e

velocidade de um corpo, determinar suas futuras
posições na órbita.
Partimos de
Que no instante t=t0 ficam

O momento angular (que é constante) pode ser

calculado em t=t0:
De onde podemos obter o módulo do momento

angular:
Substituindo em
chega-se a

Isolando p
Substituindo em
chega-se a
Como

Com e
Podemos escrever

Para simplificar estas
expressões, adotamos os
coeficientes de Lagrange:
E ficamos com
Agora, queremos expressões que nos dêem os

coeficientes de Lagrange em função da anomalia
verdadeira.
Começamos por

Substituindo em
Usando a identidade trigonométrica
e
... chega-se a
Como
Teremos, finalmente

De forma semelhante podem ser obtidos
Resumindo:

Um interessante resultado parcial das deduções

dos coeficientes de Lagrange é
que nos permite obter a posição radial, r, devida

a uma variação da anomalia verdadeira, Dq, a
partir de uma situação inicial, r0 e v0, e do
momento angular, h.
Exemplo 1: Previsão de trajetória
Um satélite artificial move-se no plano xy em

um sistema de referência que tem o centro da
Terra como origem. No instante t0, a posição e
velocidade do satélite são:
Calcule a posição e velocidade deste satélite

quando sua anomalia verdadeira for de 120 o.

Exemplo 1 - resolução
O primeiro passo é calcular o momento angular do

satélite:

O módulo do vetor r0 é dado por
A velocidade radial inicial vr0 é obtida projetando-se a velocidade

v0 na direção do vetor r0:

Podemos agora calcular a posição radial r:

Com r, podemos calcular os coeficientes de Lagrange:

Agora podemos usar as expressões

PONTOS DE LAGRANGE

O problema de três corpos

O problema de três corpos
Lembrando a 2a lei de Newton:
Existem pontos no espaço, nas

proximidades de m1 e m2 onde
é nula.
Pontos de Lagrange no sistema Terra-Lua

Pontos de Lagrange no
sistema Terra-Lua
Os pontos de
Lagrange orbitam a
Terra acompanhando
a Lua.
Pontos instáveis:
L1, L2, L3
Pontos estáveis:
L4, L5

Wilkinson Microwave Anisotropy Probe
(WMAP)

TEMPO DESDE A PERIAPSIS

O tempo!
• A obtenção da posição como uma função do

tempo é relativamente simples para órbitas
circulares.
• Para trajetórias elípticas, parabólicas e
hiperbólicas somos levados a diversas formas
da equação de Kepler.
• Estas equações transcendentais podem ser
resolvidas iterativamente usando o método de
Newton, por exemplo.

A busca de q (t)
A expressão do momento angular h  r 2q

pode ser reescrita como
dq h
 2
dt r
Substituindo na equação orbital, obtemos
2 dq
dt 
h 3
(1  e cos q ) 2

A busca de q (t)
Integrando dos dois lados, chega-se a

2 q d
(t  t p )  
h 3 0 (1  e cos  ) 2
Onde tp é o instante no qual q=0, a passagem

pela periapsis. Fazendo tp=0:
2 q d
t
h 3 0 (1  e cos  ) 2

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Qual é sua ascensão reta e sua declinação?

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Podemos então reescrever o vetor posição:

O qual, sendo derivado no tempo, resulta na

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