Sie sind auf Seite 1von 22

MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA AERONÁUTICA

01 – Introducción a la Dinámica Estructural

Vibraciones y Aeroelasticidad
Dpto. de Vehículos Aeroespaciales
P. García-Fogeda Núñez & F. Arévalo Lozano

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO


UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
STRUCTURAL DYNAMICS AND AEROELASTICITY
COLLAR’S DIAGRAM

DINÁMICA ESTRUCTURAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
SISTEMAS DINÁMICOS

 Grados de libertad físicos  desplazamientos/rotaciones de localizaciones


geométricas uf

 Clasificación de los sistemas en función de los grados de libertad físicos:


► Flexibilidad concentrada con elementos elásticos sin masa:
• 1 DOF
• n DOFs

► Flexibilidad distribuida: sistemas continuos.


• Infinitos DOFs  Coordenadas Generalizadas

 Grados de libertad físicos vs. coordenadas generalizadas (o modales)

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
COORDENADAS FÍSICAS: MODELO FEM AVIÓN

GRID with 1-to-6 Degrees of Freedom (DOF)


1: x-displacement
2: y-displacement
3: z-displacement
4: x-Rotation
5: y-Rotation
6: z-Rotation

Mff, Bff, and Kff Mass, Damping, and Stiffness Matrix respectively.
uf Physical coordinates (Degrees of Freedom, DOF).
Pf Loads/Moments applied on the DOF.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
COORDENADAS GENERALIZADAS: MODOS PROPIOS

COMPLETE
MODE IDENTIFICATION (LABEL) VIDEO
FE MODEL
1 4.866 SYM 1st Wing Bending 
2 5.782 ANT 1st Wing Bending 
3 9.031 ANT Wing Torsion 
4 9.836 SYM Wing Torsion 
5 10.521 SYM Engine Pitch 
6 11.033 ANT Engine Pitch 
7 12.966 SYM Engine Yaw 
8 12.980 ANT Engine Yaw 
9 14.722 SYM Fuselage Vertical Bending 
10 15.760 Antisymmetric Aileron Rotation 
11 15.768 Symmetric Aileron Rotation 

12 18.738 ANT 2nd Wing Bending + ANT Elev + ANT Aileron

13 19.669 Antisymmetric Elevator Rotation 


14 19.697 Symmetric Elevator Rotation 

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
ECUACIONES DE LAGRANGE

Fuerzas Elásticas (U = Potencial de Deformación)

Fuerzas de Amortiguamiento ( D = Función de Disipación )

Fuerza Generalizada de otras cargas externas

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
FLEXIBILIDAD CONCENTRADA: EJEMPLO #01

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
FLEXIBILIDAD CONCENTRADA: EJEMPLO #01

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
FLEXIBILIDAD CONCENTRADA: EJEMPLO #02

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
FLEXIBILIDAD CONCENTRADA: EJEMPLO #02

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
FLEXIBILIDAD DISTRIBUIDA: EJEMPLO #01

 Sistema continuo = infinitos DOFs


 Método de Rayleigh de “modos asumidos”
 1 Coordenada Generalizada, i.e., 1 DOF

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
FLEXIBILIDAD DISTRIBUIDA: EJEMPLO #01

 Sistema continuo = infinitos DOFs


 Método de Rayleigh de “modos asumidos”
 1 Coordenada Generalizada, i.e., 1 DOF

dx dx 1  v
2
dx

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
FLEXIBILIDAD DISTRIBUIDA: EJEMPLO #01

CARGA DE PANDEO
CRÍTICA

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
FLEXIBILIDAD DISTRIBUIDA - CONCENTRADA
 Cualquier sistema complejo de masa distribuida y masas concentradas puede
expresarse del siguiente forma:

donde la masa, amortiguamiento, rigidez y carga generalizada pueden escribirse


como:

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
MÉTODO DE RAYLEIGH

 La frecuencia característica de un sistema de 1 DOF es


… en un sistema continuo:

En ambos casos se obtiene de MAX. E. CINÉTICA = MAX. E. POTENCIAL

 Se está asumiendo un modo propio de la estructura , y la precisión del método depende


de esta función.
➢ Método #01: deformada bajo la carga ,donde es una deformada “razonable”.
➢ Método #02: deformada bajo la carga . Si es la deformada:

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
MÉTODO DE RAYLEIGH

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
MÉTODO DE RAYLEIGH

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
MÉTODO DE RAYLEIGH MEJORADO

R00

R01
(*)

R11

(*) Ver en la transparencia siguiente la formulación de la Energía de Deformación en función de las cargas externas

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
MÉTODO DE RAYLEIGH MEJORADO
EJERCICIO PRÁCTICO

m m

R00
m m
W=mg

R01

R11 comprobar en casa que, actualizando la energía cinética, se obtiene de nuevo …

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
… y cuidado con desviarse demasiado …

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
APÉNDICE: ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
en materiales elásticos y materiales elásticos lineales

Fi = Fuerza aplicada gradualmente en la estructura


Di = Desplazamiento en la dirección de aplicación de la fuerza Fi

 Si la estructura es elástica, la curva de fuerza-desplazamiento es única e independiente de si


la estructura se carga o se descarga.
 Si la estructura es elástica y lineal, Fi = kiDi y el trabajo realizado por la fuerza es:

 En ausencia de energía de disipación, este trabajo se almacena en forma de Energía de


Deformación Interna. En particular, en estructuras elásticas sometidas a cargas estáticas:

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
“Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio”

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)