1

Universidad Abierta y a Distancia de México

Licenciatura en Matemáticas
Asignatura:
Cálculo de varias variables II
CVV-II

Grado:
4to. Semestre
Propósito de aprendizaje:
Esta asignatura muestra cómo utilizar las integrales múltiples, de línea y de
superficies para resolver problemas que involucren el cálculo de áreas, volúmenes,
centros de masa donde las herramientas utilizadas durante todo el semestre serán
funciones de varias variables.
Antología basada en los autores;
Dennis G. Zill. Cálculo de varias variables.
Universidad Abierta y a Distancia de México. Cálculo de varias variables II.
Tromba Anthony J. & Marsden Jerrold E. Cálculo vectorial.
Swokowski Earl. Cálculo con geometría analítica

Facilitador:
Orlando Fabián Echeverría Alonso
Lic. en Cs. Físico - Matématicas
Mtro. en Tecnología Educativa
ofea15@nube.unadmexico.mx
Interacciones individuales y colaborativas 10 %
Tareas, evidencias 75 %
Autoevaluación 15 %
Total 100 %

Zill (2011), UnADM (SF), Tromba (1998), Swokowski (1982),

MTE. y LFM. Orlando F. Echeverría

2

MTE. y LFM. Orlando F. Echeverría

Índice general

1. Integrales múltiples 3
1.1. Integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Área bajo la curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Actividad a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1. Suma de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2. Volumen, área y propiedades de las integrales dobles . . . 4
1.4.3. Principio de Cavalieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.4. Actividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Solución de integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.1. Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.2. Evaluación de integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.3. Regiones de tipo I y II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.4. Actividad de aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6.1. Actividad de aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Integrales de línea y superficie 5

2.1. Integral de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Longitud de arco de la integral de línea . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Actividad de aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Integral de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.1. Superficies paramétricas y áreas . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.2. Superficies parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3
 2.4.3. Integrales de superficie para campos escalares . . . . . . . 5
2.4.4. Actividad de aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5. Solución de integrales de línea y de superficie . . . . . . . . . . . 5
2.5.1. Actividad de aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Teoremas del cálculo vectorial 7

3.1. Teorema de Green para superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1.1. Divergencia y rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2. Actividad de aprendizaje
Teorema de Green
Divergencia y rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 ÍNDICE GENERAL

MTE. y LFM. Orlando F. Echeverría

3
4 1.1. INTEGRAL DEFINIDA

Capítulo 1

Integrales múltiples

1.1. Integral definida

1.2. Área bajo la curva

1.3. Actividad a realizar

1.4. Integrales dobles

1.4.1. Suma de Riemann

1.4.2. Volumen, área y propiedades de las integrales do-

bles

1.4.3. Principio de Cavalieri

1.4.4. Actividad

1.5. Solución de integrales dobles

1.5.1. Teorema de Fubini

1.5.2. Evaluación de integrales dobles

1.5.3. Regiones de tipo I y II.

1.5.4. Actividad de aprendizaje

MTE. y LFM. Orlando F. Echeverría
1.6. Integrales triples

1.6.1. Actividad de aprendizaje

Capítulo 2

Integrales de línea y superficie

2.1. Integral de línea

2.2. Longitud de arco de la integral de línea

2.3. Actividad de aprendizaje

2.4. Integral de Superficie

2.4.1. Superficies paramétricas y áreas

2.4.2. Superficies parametrizadas

2.4.3. Integrales de superficie para campos escalares

2.4.4. Actividad de aprendizaje

2.5. Solución de integrales de línea y de superficie

2.5.1. Actividad de aprendizaje

5
6 2.5. SOLUCIÓN DE INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

MTE. y LFM. Orlando F. Echeverría

Capítulo 3

Teoremas del cálculo vectorial

En esta unidad, se estudian los teoremas más importantes del cálculo de

varias variables (Green, Stokes, Divergencia o Gauss), para que determines cuál
usar en problemas relacionados con la circulación de campos vectoriales (rota-
cional), flujo de un campo vectorial (divergencia), conversión de una integral
doble sobre una región encerrada en una trayectoria etc.

3.1. Teorema de Green para superficies

Se debe recordar que una curva plana C es lisa si se puede represntar para-
métricamente.
En este teorema relaciona una integral de línea alrededor de una curva ce-
rrada simple suave por partes con una integral doble sobre la región acotada
por la curva.
Las orientaciones positiva y negativa corresponden a recorridos de C en
sentido contrario al de las manecillas del reloj y en el sentido de las manecillas
del reloj, respectivamente.

Teorema 3.1.1 Teorema de Green. Suponga que C es una curva cerrada

simple suave por partes con una orientación positiva que limita una región sim-
∂Q
plemente conexa R. Si P , Q, ∂P
∂y y ∂y son continuas sobre R, entonces
Z ZZ  
∂Q ∂P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA
C R ∂x ∂y

Demostración parcial. Para una región que es simultáneamente de tipo I y

7
8 3.1. TEOREMA DE GREEN PARA SUPERFICIES

de tipo II:
R : g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x), a ≤ x ≤ b
R : h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y), c ≤ y ≤ d

Se tiene entonces que;

ZZ Z b Z g2 (x)
∂P ∂P
− dA = dydx
R ∂y a g1 (x) ∂y
Z b
=− [P (x, g2 (x)) − P (x, g1 (x))]dx
a

MTE. y LFM. Orlando F. Echeverría

CAPÍTULO 3. TEOREMAS DEL CÁLCULO VECTORIAL 9

Z b Z a
= P (x, g1 (x))dx + P (x, g2 (x))dx
a b
Z
= P (x, y)dx
C
De manera análoga para;
ZZ Z
∂Q
dA = Q(x, y)dy
R ∂x C

La integración en la dirección positiva sobre una curva cerrada simple C a

menudo se denota por medio de;
I
P (x, y)dx + Q(x, y)dy
C

(x2 − y 2 )dx + (2y − x)dy, donde C consiste en la frontera

H
Ejem 3.1.1 Evalúe C
de la región en el primer cuadrante que está acotada por las gráficas de y = x2
y y = x3

Solución. Al realizar las gráficas de acotamiento, se puede observar los límites

de integración.

Si P (x, y) = x2 − y 2 y Q(x, y) = 2y − x, enotnces;

∂P
= −2y
∂y
y
∂Q
= −1
∂x
Por lo que;
I ZZ
2 2
(x − y )dx + (2y − x)dy = (−1 + 2y)dA
C R

MTE. y LFM. Orlando F. Echeverría

10 3.1. TEOREMA DE GREEN PARA SUPERFICIES

Tomando el sentido positivo;

Z 1 Z x2
= (2y − 1)dydx =
0 x3
Z 1 x2
= (y 2 − y) dx =

0 x3
Z 1
= (x4 − x2 − x6 + x3 )dx =
0
Z 1
= (−x6 + x4 + x3 − x2 )dx =
0
x7 x4 5
x3
 
x 1 11
= − + + −  =− = −0.0262
7 5 4 3 0 420
3
(x5 + 3y)dx + (2x − ey )dy, donde C es el círculo (x −
H
Ejem 3.1.2 Evalúe C
1)2 + (y − 5)2 = 4

Solución. Al realizar la gráfica, se observa;

3
Por teorema de Green, se tiene que; P (x, y) = x5 + 3y y Q(x, y) = 2x − ey ,
esto implica que;
∂P
=3
∂y
y
∂Q
=2
∂x

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CAPÍTULO 3. TEOREMAS DEL CÁLCULO VECTORIAL 11

Por lo tanto;
I ZZ ZZ
3
(x5 + 3y)dx + (2x − ey )dy = (2 − 3)dA = − dA
C R R

En la gráfica se puede visualizar los límites de integración, los cuales son; 0 ≤

x ≤ π y 3 ≤ y ≤ 7, por lo que;
ZZ Z π Z 7
− dA = − dydx =
R 0 3

Z π 7 Z π
=− y  dx = − (7 − 3)dx =

0 3 0
Z π π
= −4 dx = −4x = −4π

0 0

Ejem 3.1.3 Determine el trabajo realizado por el campo de fuerza F = (−16y+

sin x2 )i + (4ey + 3x2 )j que actúa a lo largo de una curva cerrada simple C que
se muestra en la figura.

Solución. El trabajo realizado por una fuerza F , por definición esta dado por;
I
W = F · dr
C

Para la solucón a este ejemplo, se tiene que;

I I
W = F · dr = W = (−16y + sin x2 )dx + (4ey + 3x2 )dy
C C

Por lo anterior, se puede aplicar el teorema de Green, en el cual P (x, y) =

−16y + sin x2 y Q(x, y) = 4ey + 3x2 , entonces se tiene;
∂P
= −16
∂y

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12 3.1. TEOREMA DE GREEN PARA SUPERFICIES

y
∂Q
= 6x
∂x
Se debe recordar que;
Z ZZ  
∂Q ∂P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA
C R ∂x ∂y

Por lo consiguiente; ZZ
W = (6x + 16)dA
R

En el análisis de la gráfica, se puede visualizar los límites de integración. Es

decir, en vista de la región R, se puede manejar en coordenadas polares. Para
π 3π
la cual se define; x = r cos θ, 0 ≤ r ≤ 1, 4 ≤θ≤ 4 y dA = rdrdθ. Por lo que
se obtiene;
Z 3π/4 Z 1
W = (6r cos θ + 16)rdrdθ
π/4 0

Z 3π/4 1
= (2r2 cos θ + 8r2 ) =

π/4 0

Z 3π/4
= (2 cos θ + 8)dθ =
π/4

3π/4
= (2 sin θ + 8θ) = 4π

π/4

3.1.1. Divergencia y rotacional

El operador diferencial vectorial ∇ en tres dimensiones se define como;

∂ ∂ ∂
∇=i +j +k
∂x ∂y ∂z

Por si mismo no tiene ninguna utilidad; sin embargo si se aplica a una función
escalar f produce el gradiente de f , dado por;

∂f ∂f ∂f
gradf = ∇f = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

Se usará ∇ como un operador sobre las funciones vectoriales.

Supongase que una función vectorial F en tres dimensiones está dada por;

F (x, y, z) = M (x, y, z)i + N (x, y, z)j + P (x, y, z)k

donde M , N y P tienen derivadas parciales en la región.

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CAPÍTULO 3. TEOREMAS DEL CÁLCULO VECTORIAL 13

El rotacional de F, denotado por rot F o ∇ × F , se puede definir como el

desarrollo del determinante siguiente;
 
 i j k
 
 
∂
rotF = ∇ × F =  ∂x ∂ ∂ 
∂y ∂z 
 
M N P

Una forma de utilizar de manera práctica es;

     
∂P ∂N ∂P ∂M ∂N ∂M
∇×F = − i− − j+ − k
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y

El campo rotacional de F determina un campo vectorial en tres dimensiones

que tiene aplicaciones importantes en física.
La divergencia de F, denotada por div F o ∇ · F , se define como;

∂M ∂N ∂P
divF = ∇ · F = + +
∂x ∂y ∂z

La razón por la que se usa el símbolo ∇ · F es que la fórmula de div F se puede

obtener efectuando formalmente el producto escalar de ∇ y F.

Ejem 3.1.4 Encuentre ∇ × F y ∇ · F para la función vectorial

F (x, y, z) = xy 2 z 4 i + (2x2 y + z)j + y 3 z 2 k

Solución.Para determinar ∇ × F ;
 
 i j k 
 
 
∂
∇ × F =  ∂x ∂ ∂ =
∂y ∂z 
 2 4
(2x2 y + z) y 3 z 2 

xy z

= (3y 2 z 2 − 1)i − (0 − 4xy 2 z 3 )j + (4xy − 2xyz 4 )k =

= (3y 2 z 2 − 1)i + 4xy 2 z 3 j + (4xy − 2xyz 4 )k

Para ∇ · F , se tiene;

∂ ∂ ∂ 3 2
∇·F = (xy 2 z 4 ) + (2x2 y + z) + (y z )
∂x ∂y ∂z

= y 2 z 4 + 2x2 + 2y 3 z

El ∇ × F , tiene la misma forma que el integrando de la integral doble del

teorema de Green, es decir;

F (x, y) = M (x, y)i + N (x, y)j + 0k

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14 3.1. TEOREMA DE GREEN PARA SUPERFICIES

y considerando el vector tangente;

dx dy dz
T = i+ j+ k
ds ds ds

a C, donde s representa la longitud de arco, entonces del teorema de Green, se

puede escribir; I ZZ
F · T ds = (∇ × F ) · kdA
C R

Como (∇ × F ) · k es la componente de rot F en el adirección del eje z, se le

conoce como la componente normal. Es decir;
La integral de línea de la componente tangencial F a lo largo de C tomada
una sola vez en la dirección positiva, es igual a la doble integral sobre R de la
componente normal de rot F.
El resultado análogo a éste en tres dimensiones es el teorema de Stokes.
Finalmente, se define el operador lap como;

∂2 ∂2 ∂2
∇2 = ∇ · ∇ = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

Este operador actúa sobre una función escalar f (x, y, z) y produce otra fun-
ción llamada laplaciano de f . Así por definición;

∂2f ∂2f ∂2f

lapf = ∇2 f = 2
+ 2 + 2
∂x ∂y ∂z

Las funciones que satisfacen la ecuación de Laplace ∇2 f = 0 se llaman

armónicas las cuales son de gran importancia en aplicaciones de física.

3.1.2. Actividad de aprendizaje

Teorema de Green
Divergencia y rotacional

5xydx + x3 dy, donde C es la curva

H
1). Mediante el teorema de Green, evalúe C
cerrada que consta de las gráficas de y = x2 y y = 2x, entre los punto (0, 0)
y (2, 4). Realice la gráfica.

2). Por el teorema de Green, calcule la integral de línea

I
2xydx + (x2 + y 2 )dy
C

donde C es la elipse 4x2 + 9y 2 = 36

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 CAPÍTULO 3. TEOREMAS DEL CÁLCULO VECTORIAL 15

3). Evalue;
√
I
2
(ex + y)dx + (x2 + tan( y))dy
C

donde C es la frontera del rectángulo con vertices (1, 2), (5, 2), (5, 4) y (1, 4).

4). Utilizando Z
1
A= xdy − ydx
2 C
x2 y2
para encontrar el área de la elipse a2 + b2 =1

5). Si
1
F = (−yi + xj)
x2 + y 2
demostrar que; I
F · dr = 2π
C

En los ejercicios 6, 7 y 8. Mediante el uso de teorema de Green, evalúe;

(x2 + y)dx + xy 2 dy, donde C es la curva cerrada determinada por y 2 = x

H
6). C
y y = −x entre (0, 0) y (1, −1)
H
7). C
xydx + sin ydy, donde C es el triángulo con vértices (1, 1), (2, 2) y (3, 0)

y 2 (1 + x2 )−1 dx + 2y tan−1 xdy, donde C es la gráfica de x2/3 + y 2/3 = 1

H
8). C

9). Utilice la integral de área A del ejercicio 4), para determinar el área de la
región acotada por la curva C que tiene las ecuaciones paramétricas dadas
por;
x = a cos3 t
y = a sin3 t
0 ≤ t ≤ 2π
En los ejercios del 10 al 12 encuentre ∇ × F y ∇ · F

10). F (x, y, z) = x2 zi + y 2 xj + (y + 2z)k

11). F (x, y, z) = 3xyz 2 i + y 2 sin zj + xe2z k

12). F (x, y, z) = (3x + y)i + xy 2 zj + xz 2 k

MTE. y LFM. Orlando F. Echeverría

16 3.1. TEOREMA DE GREEN PARA SUPERFICIES

MTE. y LFM. Orlando F. Echeverría

Bibliografía

Swokowski, E. (1982). Cálculo con geometría analítica. California, Wadsworth.

Tromba, A. (1998). Cálculo vectorial. Bilbao, EspaÃśa, Pearson.

UnADM (S.F.). Cálculo de varias variables II. México, UnADM.

Zill, D. (2011). Cálculo de varias variables. México, EMcGRAW-HILL.

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