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-Una bola de boliche se arroja sobre la pista de tal manera que resbala con una
velocidad inicial 𝑣0 sin rodar. Demuestre que comenzara a rodar sin ningún deslizamiento
5
cuando su velocidad se reduzca a 𝑣 .
7 0
Durante este intervalo, la transición de deslizamiento
puro a rodadura pura es gradual de manera que tanto el resbalamiento como el rodamiento
ocurren simultáneamente
NOTA: el resbalamiento termina cuando la velocidad hacia adelante del punto mas bajo de la
esfera es nulo.
𝑄 𝑣̅𝑄 = 2𝑣̅𝑐𝑚
𝑣̅𝑐𝑚
𝑣̅𝑝 = 0ത
𝑃
𝑣𝑙
w 𝑣̅0
𝑓𝑟̅ 𝑓𝑟̅
0
Solución : También 𝑤 = 𝑤0 + 𝛼𝑡
−𝑓𝑟 𝑓𝑟
𝑎𝑙 = (1) 𝑤= 𝑡
𝑚 𝐼
Ademas 𝑅𝑓𝑟 𝑡 5𝑡𝑓𝑟
𝑤= →𝑤 (6)
5 2𝑚𝑅
𝑣𝑙 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑙 𝑡 (2) 𝑚𝑟 2
2
𝑣𝑙 = 𝑣0 −
𝑡𝑓𝑟
(3) 𝑣𝑙 = 𝑅𝑤 (7)
𝑚
(6) en (7)
Aplicando torques:
5𝑡𝑓𝑟
𝑅𝑓𝑟 = 𝐼𝛼 𝑣𝑙 = 𝑅
2𝑚𝑅
𝑅𝑓𝑟 5𝑡 𝑓𝑟
𝛼= 𝐼
(4) 𝑣𝑙 = (8)
2𝑚
Remplazamos (8) en (3)
(9) en (3)
𝑓𝑟 2𝑚𝑣0 2𝑣0
𝑣𝑙 = 𝑣0 − ( ) ( ) = 𝑣0 −
𝑚 7𝑓𝑟 7
5
𝑣𝑙 = 𝑣0
7
PROBLEMA.- Una esfera de radio R y radio de giro k se desliza sobre una superficie horizontal
por medio de una fuerza 𝐹ത . Calcular el tiempo, al cabo del cual la esfera tendrá rooladura
puro.
Solucion : 𝐹 − 𝑓𝑟 = 𝑀 𝑎𝑐
𝐹 − 𝑓𝑟
𝑎𝑐 = (1)
𝐹ത 𝑀
R
Además 𝑣𝑐 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡 (2)
𝑣̅0
M (1) en (2)
𝐹 − 𝑓𝑟
𝑣𝑐 = 𝑣0 + 𝑡 (3)
𝐹ത𝑟 𝑀
También, 𝑅 𝑓𝑟 = 𝐼𝛼 𝑡𝑅 2 𝑓𝑟
𝑣𝑐 = (8)
𝐼
𝑅𝑓𝑟
𝛼= (4) Igualando (3) y (8)
𝐼
Luego, 𝑤 = 𝛼𝑡 (5) 𝐹 − 𝑓𝑟 𝑡𝑅 2 𝑓𝑟
𝑣𝑜 + 𝑡=
𝑀 𝑀𝑅 2
(4) en (5)
𝑅𝑓𝑟 𝑣 𝑅2 𝑓𝑟 𝐹−𝑓𝑟
𝑤= 𝑡 (6) 0=[ − ]𝑡
𝐼 𝑀𝑅2 𝑀
Ademas , 𝑣𝑐 = 𝑤𝑅 (7)
(6) en (7) 𝑣0
𝑡=
𝑅𝑓𝑟 𝑅2 𝑓𝑟 𝐹 − 𝑓𝑟
𝑣𝑐 = 𝑡𝑅 −
𝐼 𝑀𝑅 2 𝑀
Problema.- ¿A que distancia del centro de una bola brillante debe golpear horizontalmente
con el taco para estar seguro de que la bola comienza a rodar sin deslizamiento?
Además
𝐼𝑤
̅ = 𝑅𝑀𝑣̅𝑐
2
𝑀𝑅 2 𝑤 = 𝑅𝑀𝑣𝑐
5
2𝑅𝑤
𝑣𝑐 = (4)
5
También ∆𝑡 = ∆𝑙
𝐹ℎ∆𝑡 = 𝑅∆𝑝
(6) en (5)
𝑀𝑣𝑐 ℎ = 𝐼𝑤 (7)
2
Luego 𝑀𝑅𝑤ℎ = 5 𝑀𝑅 2 𝑤 ya que 𝑣𝑐 = 𝑅𝑤
2
ℎ= 𝑅
5
ℎ = 0,4𝑅
Problema .- demostrar que una esfera baja por un plano inclinado a 45° con rodadura pura si
al coeficiente de rozamiento estático es mayor que (2/7). también hallar la aceleración del CM
̅
𝑁 Solución: 𝑁 = 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠45°
𝑓𝑟 𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑐 𝑁
𝑤
̅
45°
Además ,
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45° − 𝑓𝑟 = 𝑚 𝑎𝑐 (3)
(4) en (3)
2
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45° − 𝑚 𝑔 𝑠𝑒𝑛 45° = 𝑚 𝑎𝑐
7
2
𝑔 𝑠𝑒𝑛 45° (1 − ) = 𝑎𝑐
7
5 𝑔 𝑠𝑒𝑛45°
𝑎𝑐 =
7
Problema: Una tabla horizontal tiene un escalón de altura h, en el cual se apoya un cilindro
homogéneo de radio r>h que descansa libremente sobre la tabla . si la tabla se mueve en
dirección horizontal con aceleración 𝑎 determinar la aceleración máxima con la cual el
cilindro a un subirá el escalaron el rozamiento se desprecia
̅
𝑁
𝑅ത
𝑟
𝑟 𝛼 𝑟−ℎ
ℎ ℎ
𝑤
̅
𝑎ത
̅
𝑁 𝑎ത Eje Y: 𝑁 + 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑚𝑔 = 𝑜 (1)
DE la figura, 𝑑 = √𝑟 2 − (𝑟 − ℎ)2
𝑅ത𝑋
𝑑 = √ℎ(2𝑟 − ℎ) (3)
𝑑 √ℎ(2𝑟−ℎ)
𝑤
̅ Luego 𝑐𝑜𝑠𝛼 = => 𝑐𝑜𝑠𝛼 = (4)
𝑟 𝑟
𝑟−ℎ
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = (5)
𝑟
(4) en (2)
√𝑟(2𝑟−ℎ)
𝑅 = 𝑚𝑎 (6)
𝑟
𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑚𝑔 = 0 (7)
(5) en (7)
𝑟−ℎ
𝑅 = 𝑚𝑔 (8)
𝑟
𝑅√ℎ(2𝑟−ℎ) 𝑚 𝑎𝑚𝑎𝑥
𝑟 =
𝑅 (𝑟−ℎ)
𝑚𝑔
𝑟
m 𝑣̅
R
𝑓𝑟̅
Solución :
−𝑓𝑟 = 𝑚𝑎
−𝑓𝑟
𝑎= (1)
𝑚
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑣 = 𝑎 𝑡 (2)
(1) En (2)
𝑓𝑟 𝑡
𝑣=− (3)
𝑚
Además
𝑅 𝑓𝑟 = 𝐼𝛼
𝑅 𝑓𝑟 = 𝑚 𝑅 2 𝛼
𝑓
𝛼 = 𝑚𝑟𝑅 (4)
𝑤 = 𝑤0 + 𝛼 𝑡 (5)
(4) en (5)
𝑓
𝑤 = 𝑤𝑜 + 𝑚𝑟𝑅 𝑡 (6)
𝑣=𝑅𝑤 (7)
𝑓𝑟 𝑡 𝑓𝑟 𝑡
− = 𝑅 (𝑤0 + )
𝑚 𝑚𝑅
𝑓𝑟 𝑡 𝑟 𝑓 𝑡
− 𝑚
= 𝑅 𝑤0 + 𝑚𝑅
2 𝑓𝑟 𝑡 𝑚𝑅𝑤0
− = 𝑅 𝑤0 => 𝑡 = − (8)
𝑚 2𝑓𝑟
𝑓 𝑚 𝑅 𝑤0
𝑣 = (− 𝑟 )(− )
𝑚 2𝑓𝑟
𝑅 𝑤0
𝑣=
2
Ejemplo: la rueda de la figura que tiene un radio de 0,5m y una masa de 2,5 kg puede rotar
con respecto a un je horizontal. Una cuerda enrollada alrededor del eje tiene una masa de 10
kg que cuelga de su extremo libre .
1
𝐼 = 𝑅2 𝑀 (3) 𝑦 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑎 = 𝑅𝛼 (4)
2
2𝑚𝑔
𝛼=
𝑅(𝑀+2𝑚)
𝑟𝑎𝑑
=> 𝑎 𝑅𝛼 = (0,5𝑚) (8,71 2
) = 4,36 𝑚⁄𝑠 2
𝑠
𝑇 = 𝑚 (𝑔 − 𝑎) = (10𝑘𝑔)(9,8 𝑚⁄𝑠 2 − 4,36 𝑚⁄𝑠 2 )
𝑇 = 54,5𝑁