Ejemplo 1 El sistema mostrado en la figura consiste de una barra de masa despreciable, pivotada en O,

Una masa m pequeña en el extremo opuesto a O y un resorte de constante k en la mitad de la barra. En la

posición mostrada el sistema se encuentra en equilibrio. Sí se jala la barra hacia abajo un ángulo pequeño
y se suelta , ¿cuál es el periodo de las oscilaciones?

Solución. Supongamos al sistema desviado un ángulo θ:

Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación: ∑τ O = I Oα

El resorte es el único elemento que causa una fuerza recuperativa, el efecto del peso de la masa está
compensado por el efecto del estiramiento previo del reste para poner al sistema en posición horizontal.
l ••
− kx  cos θ = ml 2 θ
2
l
Tenemos que x =  senθ
2
Para ángulos pequeños: senθ ≈ θ y cos ϑ ≈ 1
kl 2 •• •• k
Así: − θ = ml 2 θ ⇒ θ + θ =0
4 4m
Ecuación de moviendo armónico simple con
k 4m
ω= ⇒ T = 2π
4m k
Ejemplo 2 Un cilindro de masa M y radio R se
conecta por medio de un resorte de constante
k como de muestra en la figura. Si el cilindro tiene
libertad de rodar sobre la superficie horizontal
sin resbalar, encontrar su frecuencia.

Solución:
Por la ley de Newton
Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro,
 ••
∑ F = ma o m x = −kx + F f
donde Ff es la fuerza de fricción,
••
Usando la segunda ley de Newton para la rotación, ∑τ = I oθ ,

 •• 
••
1 2  x 
I o θ = − F f R o  mR   = − F f R
2  R 
 
1 ••
de aquí F f = − m x , sustituyendo esta expresión en la ecuación de la fuerza obtenemos
2
•• 1 •• 3 ••
m x = − kx − m x o m x + kx = 0
2 2
2k
y ω0 = rad / s
3M

Por el método de la energía:

La energía total del sistema es la suma de la energía cinética (traslacional y rotacional) y la energía
potencial; y permanece igual para todo tiempo,
E = (Ktraslación +Krotación) +U
1 •2 1 •2
K traslación = M x , K rotación = I o θ
2 2
1
donde el momento de inercia del cilindro es Io = MR 2 ,
2
• •
también Rθ = x y R θ = x
La ecuación de la energía del sistema para cualquier tiempo es
 .
2 
1 • 2 1 1 •
 2  x  1 2
E =  M x +  MR   + kx 
2 22  R  2 
   
 
3 •2 1 2
E = M x + kx
4 2
dE
Como E = constante , =0
dt

dE  3 •• •
=  M x + kx  x = 0
dt  2 
.
Como x no siempre es cero, la ecuación del movimiento es
3 • • 2k
M x + kx = 0 o ω0 = rad / s
2 3M
Ejemplo 3. Determinar la frecuencia natural del sistema resorte-masa-polea mostrado en la figura .

Solución:
Equilibrio estático:
El resorte tiene un estiramiento inicial igual a rθ o que produce una fuerza krθ o que equilibra al peso
mg .
O sea krθ o = mg

Para hacerlo oscilar hay que sacarlo del equilibrio con un movimiento vertical de la masa m.
Aplicando la segunda ley de Newton:
Como el peso está compensado por el estiramiento previo la única fuerza actuante es producida por el
estiramiento adicional del resorte.

Aplicando la segunda ley de Newton:

Para la masa m, ∑ F = ma
••
− T ' = ma = m x
•• ••
como x = rθ , x = r θ
••
Luego T ' = − mr θ (1)
Para el disco de masa M, ∑τ = Iα
••
I 0α = I 0 θ = T ' r − (krθ )r (2)
1
Donde I 0 = Mr 2 es el momento de inercia de la polea.
2
Reemplazando (1? En (2):
 1 •• ••
Mr 2 θ = r (−mr θ ) − kr 2θ
2
1 2
••
y  Mr + mr θ + kr θ = 0 ,
2 2

 2 
k
finalmente ω0 = rad / s
M 2+m
Por el método de la energía:
E = K + U = constante
K = Kmasa + Kpolea
1 • 2 1 •. 2 1 2 ÷ 2 1 •. 2
K= m x + I 0 θ = mr θ + I 0 θ
2 2 2 2
1 1
U = kx 2 = kr 2θ 2
2 2
Como la energía total de sistema permanece constante,
d • •• • •• •
(K + U ) = 0 o mr 2 θ θ + I 0 θ θ + kr 2θ θ = 0
dt
•
 2 •• ••
2 
y θ  mr θ + I 0 θ + kr θ  = 0
 
.
Como θ no siempre es cero,
 2 •• ••
2 
 mr θ + I 0 θ + kr θ  es igual a cero. Luego
 
•• 2
kr
θ+ θ =0 y
I 0 + mr 2
k
ω0 = rad / s
M 2+m
6a.- Si la masa de las poleas mostradas en la figura es pequeña y la cuerda inextensible,
encontrar la frecuencia natural del sistema.

Solución:
Sea T la tensión de la cuerda (cuando la masa m está oscilando por deformación de los
resortes A y B), y xA xB los desplazamientos de las poleas A y B respectivamente.
Si la polea B está fija el desplazamiento de la masa m es x = 2xA.
Si la polea A está fija el desplazamiento de la masa m es x = 2xB.
Como ninguna de las poleas está fija:
x = 2x A + 2xB
Consideremos a la polea A como cuerpo libre

2T
k A x A = 2T = ⇒ xA =
kA
Similarmente para la polea B.

2T
2T − k B x B = 0 ⇒ xB =
kB
4T 4T
Lugo x = 2 x A + 2 x B = +
k A kB
Por otra parte T causa el movimiento oscilatorio de m

T
T = k eq x = 0 ⇒ x=
k eq
Comparando los valores de x:
T 4T 4T k AkB
= + ⇒ k eq =
k eq k A k B 4(k A + k B )
••
como m x + k eq x = 0
k eq k AkB rad
ω= ⇒ ω=
m 4m(k A + k B ) s
P8a.-El sistema mostrado en la figura se encuentra en el plano horizontal en equilibrio.
Consiste en una barra rígida indeformable de masa M, ligada a dos resortes de
constante k, y con una masa en el extremo libre de magnitud “m”, sobre la cual actúa
una fuerza disipativa proporcional a su velocidad Fv = -b vm . Si se desplaza un ángulo
0,15 rad en sentido horario y luego se le suelta. Determinar:
a.- La ecuación de movimiento del sistema para ángulos pequeños de deformación
b.- Encontrar la ley de movimiento para cuando k=1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m=
3Kg, además l =1.5m
Solución:
a)

•
∑τ O = −2kx1 .l cos θ − b x 2 2l cos θ = I Oα
• •
como: x1 = lsenθ ≈ lθ , x 2 = 2lsenθ ≈ 2lθ ⇒ x 2 = 2l θ
1
I 0 = M (2l ) + m(2l ) y cos θ ≈ 1 :
2 2

•
M  ••
− 2k .l 2θ − 4bl 2 θ =  + m 4l 2 ϑ
 3 
•• b • k
θ+ θ+ θ =0
 3m   3m 
 + m  2 + m 
 3   3 
•• b • k
θ+ θ+ θ =0
2m 2m

b) θ = θ 0 e − βt cos(ωt + ϕ )
b k
β= ω0 = ω = β 2 − ω 02
4m 2m
cuando k =1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m= 3kg, además l =1.5m y el ángulo inicial
= 0,15 rad.

β=
(40 ) = 10 ω = (1500 ) = 375 ω = 10 2 − 375 = 275 = 16,58
4(1)
0
2( 2)
θ = θ 0 e −10t cos(16,58t + ϕ )
•
θ = −10θ 0 e −10t cos(16,58t + ϕ )
− 16,58θ 0e −10t sen(16,58t + ϕ )
Si para t = 0 se desplaza un ángulo 0,15 rad en sentido horario y luego se le suelta.
0,15 = θ 0 cos(ϕ )
0 = −10θ 0 cos(ϕ ) − 16,58θ 0 sen(ϕ )
De estas ecuaciones obtenemos: ϕ = −0,54rad y θ 0 = 0,175rad
θ = 0,175e −10t cos(16,58t − 0,54 )

9.- EL sistema de la figura, está compuesto por una varilla horizontal de longitud L y
masa M que se muestra en posición horizontal de equilibrio, sujeta por un sistema de
resortes y amortiguador de constantes conocidas 2k, k y b. la masa m es puntual
a) Plantear la ecuación de movimiento de la varilla. Identificar el tipo de movimiento.
b) Determinar la ley del movimiento para el caso subamortiguado.

Solución.
a)

 L  L   L •  L  1  3   ••
2

∑τ O = I Oα ⇒ − 2k  2 θ  2  − b 2 θ  2  − k (Lθ )(L ) =  3 ML + m 4 L   θ

2

 
3 1 •
 M 9  ••
− kL2θ − bL2 θ =  + m  L2 θ
2 4  3 16 
•• b • 3k
θ+ θ+ θ =0
M 9  M 9 
4 + m  2 + m 
 3 16   3 16 
b) Ecuación de la forma:
•• •
θ + 2β θ + ω 02θ = 0
Cuya solución es:
θ = θ 0 e − βt cos(ωt + φ )
2β =
b
, ω 02 =
3k
,ω= (β 2
− ω 02 )
M 9  M 9 
4 + m  2 + m 
 3 16   3 16 
θ 0 y φ dependen de las condiciones iniciales.