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Elemento triangular de
deformación constante
u1
v
1
u2 Desplazamientos
d nodales del
v2 elemento
u3
v3
Desplazamientos en el interior
del elemento triangular
u x, y
D
v x , y
Elemento triangular de
deformación constante
Cualquier desplazamiento en el interior del elemento
triangular se puede establecer como una interpolación de los
desplazamientos nodales
u x, y u1 N1 x, y u2 N 2 x, y u3 N 3 x, y
D
v x, y v1 N1 x, y v2 N 2 x, y v3 N 3 x, y
Elemento triangular de
deformación constante
Las funciones de forma determinan la ponderación de cada
desplazamiento nodal. Las funciones de forma dependen de
las coordenadas (x, y) y deben cumplir con las condiciones:
u x, y u1 N1 x, y u2 N 2 x, y u3 N 3 x, y
D
v x , y 1 1
v N x , y v N
2 2 x , y v N
3 3 x , y
Determinación de las funciones
de forma
Para determinar las funciones de forma se escribe el vector de
desplazamientos de un punto cualquiera como un polinomio
u x , y 1 2 x 3 y
v x , y 1 2 x 3 y
Determinación de las funciones
de forma
Al analizar el desplazamiento u y particularizar el polinomio
para el nodo 1 se tiene:
u x , y 1 2 x 3 y Ecuación general
Ecuación general
1 1 2 x1 3 y1
0 1 2 x2 3 y2 ¿Cuanto vale el
desplazamiento u1 si
0 1 2 x3 3 y3 x=xi e y=yi?
Determinación de las funciones
de forma
Al analizar el desplazamiento u y particularizar el polinomio
para el nodo 2 se tiene:
u x , y 1 2 x 3 y Ecuación general
Ecuación general
0 1 2 x1 3 y1
1 1 2 x2 3 y2 ¿Cuanto vale el
desplazamiento u2 si
0 1 2 x3 3 y3 x=xi e y=yi?
Determinación de las funciones
de forma
Al analizar el desplazamiento u y particularizar el polinomio
para el nodo 3 se tiene:
u x , y 1 2 x 3 y Ecuación general
Ecuación general
0 1 2 x1 3 y1
0 1 2 x2 3 y2 ¿Cuanto vale el
desplazamiento u3 si
1 1 2 x3 3 y3 x=xi e y=yi?
Determinación de las funciones
de forma
Para encontrar N1 se debe resolver el sistema:
1 x1 y1 1 1
1 x y2 2 0
2
Determinación de las funciones
de forma
Para encontrar N2 se debe resolver el sistema:
1 x1 y1 1 0
1 x y2 2 1
2
Determinación de las funciones
de forma
Para encontrar N3 se debe resolver el sistema:
1 x1 y1 1 0
1 x y2 2 0
2
Determinación de las funciones
de forma
El problema estará resuelto al invertir la matriz de
coordenadas conocidas (coordenadas nodales)
1
1 x1 y1 Esta inversa esta determinada por:
1 x y2
1
Adj M
2 1
M
1 x3 y3 det M
det M x2 y3 x3 y2 x1 y3 x3 y1 x1 y2 x2 y1
det M x1 y2 x2 y3 x3 y1 x2 y1 x3 y2 x1 y3 2 A
Determinación de las funciones
de forma
Para N1 se tiene:
1 x2 y3 x3 y2 x3 y1 x1 y3 x1 y2 x2 y1 1
1 y y
2 2A 2 3 y3 y1 y1 y2 0
3 x3 x2 x1 x3 x2 x1 0
1
1 x2 y3 x3 y2 u1 N1 x, y 1 2 x 3 y
2A
1
2 y2 y3 Como u1 =1 se tiene:
2A
1
3
1
x3 x2 N1 x, y a1 b1 x c1 y
2A 2A
Análisis estructural por elementos finitos 12
Jairo Andrés Paredes López - 2017
Elemento triangular
Determinación de las funciones
de forma
Para N2 se tiene:
1 x2 y3 x3 y2 x3 y1 x1 y3 x1 y2 x2 y1 0
1 y y
2 2A 2 3 y3 y1 y1 y2 1
3 x3 x2 x1 x3 x2 x1 0
1
1 x3 y1 x1 y3 u 2 N 2 x , y 1 2 x 3 y
2A
1
2 y3 y1 Como u2 =1 se tiene:
2A
1
3
1
x1 x2 N 2 x, y a2 b2 x c2 y
2A 2A
Análisis estructural por elementos finitos 13
Jairo Andrés Paredes López - 2017
Elemento triangular
Determinación de las funciones
de forma
Para N3 se tiene:
1 x2 y3 x3 y2 x3 y1 x1 y3 x1 y2 x2 y1 0
1 y y
2 2A 2 3 y3 y1 y1 y2 0
3 x3 x2 x1 x3 x2 x1 1
1
1 x1 y2 x2 y1 u3 N 3 x, y 1 2 x 3 y
2A
1
2 y1 y2 Como u3 =1 se tiene:
2A
1
3
1
x2 x1 N 3 x, y a3 b3 x c3 y
2A 2A
Análisis estructural por elementos finitos 14
Jairo Andrés Paredes López - 2017
Elemento triangular
Determinación de las funciones de forma
De forma general se tiene:
1
N i x, y ai bi x ci y
2A
ai x j yk xk y j
bi y j yk
ci xk x j
Análisis estructural por elementos finitos 15
Jairo Andrés Paredes López - 2017
Elemento triangular
Determinación de la matriz
cinemática
Determinación del vector de deformaciones en el plano:
u x, y
x u1 N1 x, y u2 N 2 x, y u3 N 3 x, y
x x
Determinación de la matriz cinemática
u x, y
x u1 N1 x, y u2 N 2 x, y u3 N 3 x, y
x x
v x, y
y v1 N1 x, y v2 N2 x, y v3 N3 x, y
y y
u x, y v x, y
xy u1 N1 x, y u2 N 2 x, y u3 N 3 x, y
y x y
v1 N1 x, y v2 N 2 x, y v3 N 3 x, y
x
Determinación de la matriz cinemática
Ordenando en una ecuación matricial se tiene:
N1 N 2 N 3 u1
0 0 0 v
xx x x x 1
N1 N 2 N 3 u2
yy 0 y
0
y
0 v
y 2
xy
N N N N 2 N 3 N 3 u3
1 1 2
y x y x y x v
3
B
Determinación de la matriz cinemática
En resumen se tiene : Bd
: Vector de deformación unitaria, en el plano
B : Matriz cinemática del elemento triangular
d : Vector de desplazamientos nodales
u1
v
1
u2
d
v2
u3
v3
Sabiendo que :
ai x j yk xk y j
1 bi y j yk
N i x, y ai bi x ci y
2A ci xk x j
N1 N 2 N 3
0 0 0
x x x b1 0 b2 0 b3 0
N1 N 2 N 3 1
B 0 0 0 0 c1 0 c2 0 c3
y y y 2 A
c1 b1 c2 b2 c3 b3
N1 N1 N 2 N 2 N 3 N 3
y x y x y x
B
Fuerzas que actúan en el elemento finito
qx
Fuerzas de superficie que actúan en el q
contorno del elemento: q y
Fx
Fuerzas de equilibrio aplicadas en los F
nodos: impuestas o reacciones: Fy
Principio de los trabajos virtuales
Trabajo virtual
externo debido Trabajo virtual
a las fuerzas externo debido
volumétricas Trabajo virtual externo a las fuerzas
debido a las fuerzas de puntuales
superficie
n
t dA t D x, y bdA m m T
q dS ui Fxi vi Fyi
T T m
t D
l
A A m 1
D x, y Nd e desplazamientos reales
D x, y Desplazamientos virtuales
m Desplazamientos virtuales en
D el lado m
x, y Deformaciones virtuales
D x, y d e T N T
T
x, y d eT BT
T
m e
D d N T
m
u1
v
1
u x, y N1 0 N2 0 N3 0 u2
D x, y
v x, y 0 N1 0 N2 0 N 3 v2
u3
v3
D x, y d eT N T
T
Desplazamientos virtuales
N1 0
0 N1
u x, y
T
N 0
D x, y u1 v1 u2 v2 u3 v3 2
T
v x, y 0 N2
N3 0
0 N 3
N1 N 2 N 3 u1
0 0 0 v
x x x 1
N1 N 2 N 3 u2
0 0 0 v
y y y 2
N1 N1 N 2 N 2 N 3 N 3 u3
y x y x y x
v3
B( e ) d (e)
x, y d e T
T N1 T N1
xB 0
y
N1 N1
0
Deformaciones y x
virtuales
N 2 N 2
x 0
y
T u1 v1 u 2 v 2 u 3 v3 0 N 2 N 2
y x
dT
N 3 N 3
x 0
y
N 3 N 3
0
y x
BT
Principio de los trabajos virtuales
Trabajo virtual
externo debido Trabajo virtual
a las fuerzas externo debido
volumétricas Trabajo virtual externo a las fuerzas
debido a las fuerzas de puntuales
superficie
n
t dA t D x, y bdA m m T
q dS ui Fxi vi Fyi
T T m
t D
l
A A m 1
n
t T dA t D x, y bdA t m D m T q m dS ui Fxi vi Fyi
T
l
A A
m 1
4
1 2 3
t T dA t d BT CBdA d e T t BT CBd ( e ) dA
eT
A A
A
1
A A
A
2
n n
t m D
l
m T m
q dS d
e T
t
l
m
N T
m
q m
dS
m 1
m 1
3
e T
ui Fxi vi Fyi d Fp
4
Principio de los trabajos
virtuales
De acuerdo a las anteriores definiciones el principio del
Trabajo virtual se puede escribir como :
Considerando los
desplazamientos virtuales
arbitrarios, deben ser
diferentes de cero
n
e
d e T
t B CBdA d t N bdA -t m N q dS Fp 0
T e T T m
A
l
A m 1 m
Sistema a solucionar
Principio de los trabajos
virtuales
Sistema a solucionar
n
t B CBdA d e
t N bdA t m N T q dS Fp 0
T T m e
l
A A m 1 m
e
t Espesor del elemento
K t B CBdA
T
A B Matriz cinemática
Principio de los trabajos
virtuales
Sistema a solucionar
n
t B CBdA d e
t N bdA t m N T q dS Fp 0
T T m e
l
A A m 1 m
Principio de los trabajos
virtuales
Sistema a solucionar
n
t B CBdA d e
t N bdA t m N T q dS Fp 0
T T m e
l
A A m 1 m
Matriz de rigidez elemental
Nuevamente se tiene la ecuación cinemática:
Matriz de rigidez elemental
K e tBT CB dA tBT CB dxdy tBT CBA
A A
b1 0 c1
0
c1 b1
C C12 0 b1 0 b2 0 b3 0
1 b2 0 c2 11 1
K 0
e
tA C21 C22 0 c1 0 c2 0 c3
2 A 0 c2 b2
0 0 C33
2A
c1 b1 c2 b2 c3 b3
b3 0 c3
0 c3 b3
1
K t
e
4A
6x6
Fuerzas volumétricas
N1 0
0 N1
fb t N T bdA N2 0 bx
e
fbe t dA
A A
0 N 2 by
N3 0
0 N 3
N1 0 0
0 N1 gN
1
N 0 0 0
fb
e
t 2 A gN 2 dA
N 2 g
dA t
A
0
N3 0 0
0 N 3 gN
3
Fuerzas de superficie
n
f s t m N T m
q dS
l
m 1 m
N1 0 0 0 N1 0
0 N1 0 0 0 N1
1 2
2 3
31
N 0 qx N2 0 qx 0 0 qx 31
fs
e 1 2 2 3
t 2 dS t 23 0 23 dS t dS
S
0 N 2 q y1 2 N2 qy S
0 0 q y31
1 2
S
31
0 0 N3 0 N3 0
0 0 0 N 3 0 N 3
Fuerzas puntuales
Fx1e
e
Fy1
e
Fx 2
Fp
e
e
Fy 2
F e
x3
Fy3e
Vector de Fuerzas
n
f e
t N bdA t m N T q m dS Fp e
T
l
A m 1 m
Fx1e f x1e
0 e e
gN Fy1 f y1
1 e e
0 e Fx 2 f x 2
f
e
t dA f S e e
A
gN 2
Fy 2 f y 2
0 F e f e
x3
x3
gN 3 Fy3e f y3e
Sistema algebraico en el elemento
f x1e
u1
v f y1e
1 e
1 u2 f x 2
t
4A
6x6 v e
2 f y2
u3 e
f x3
v3 e
f y3
Esfuerzos y deformaciones en el elemento
e Be d e Vector de deformaciones unitarias
e C e e C e B e d e Vector de esfuerzos
u1
v
x C11 C12 0 b1 0 b2 0 b3 0 1
1 u
y C21 C22 0 0 c1 0 c2 0 c3 2
2A v
xy 0
0 C33 c1 b1 c2 b2 c3 b3 2
u3
v3
Ejemplo de cálculo Ke
Nodo x y
1 1 3
2 5 4
3 3,5 6
1
N i x, y ai bi x ci y 2 A 9.5
2A
N
ai x j yk xk y j ai bi ci
N1 5*6 - 3,5*4 4 – 6= -2 3,5 – 5= -1,5
bi y j yk
N2 3,5*3 – 1*6 6 – 3= 3 1 - 3,5 = -2,5
ci xk x j
N3 1*4 – 5*3 3 – 4= -1 5–1=4
Ejemplo de cálculo Ke
N1 N 2 N 3
0 0 0
x x x b1 0 b2 0 b3 0
N1 N 2 N 3 1
B 0 0 0 0 c1 0 c2 0 c3
y y y 2 A
c1 b1 c2 b2 c3 b3
N1 N1 N 2 N 2 N 3 N 3
y x y x y x
B 2 A 9.5
N ai bi ci 2 0 3 0 1 0
N1 16 -2 -1,5 1
B 0 1.5 0 2.5 0 4
N2 4,5 3 -2,5 2A
1.5 2 2.5 3 4 1
N3 -11 -1 4
Ejemplo de cálculo Ke
K t BT CBdA
e
b1 0 c1 A
0
c1 b1
C C12 0 b1 0 b2 0 b3 0
1 b2 0 c2 11 1
K 0 0 c 0
e
tA C C22 c2 0 c3
2 A 0 c2 b2 21 2A
1
0 0 C33 c1 b1 c2 b2 c3 b3
b3 0 c3
0 c3 b3
Ejemplo de cálculo Ke
b1 0 c1
0 c1 b1
C C12 0 b1 0 b2 0 b3 0
tA b2 0 c2 11
K 0 0 c1 0
e
C21 C22 c2 0 c3
4 A2 0 c2 b2
0 0 C33 c1 b1 c2 b2 c3 b3
b3 0 c3
0 c3 b3
2 0 1.5
0 1.5 2
7
2.19 0.438 0 2 0 3 0 1 0
K
e
tx10 3 0 2.5
0.438 2.19 0 0 1.5 0 2.5 0 4
19.0 0 2.5 3
0 0 0.875 1.5 2 2.5 3 4 1
1 0 4
0 4 1
Ejemplo de cálculo fuerza volumétrica fe
e
N1
0
0
N1
f b t N bdA
T
2 A 9.5
e N 0 bx 0 A
fb t 2 dA
A
0 N2 yb g
N3 0
0 N 3 1
N i x, y ai bi x ci y
1 2A
N1 x, y 16 2 x 1.5 y N
9.5 ai bi ci
1
N 2 x, y 4.5 3x 2.5 y N1 16 -2 -1,5
9.5
N2 4,5 3 -2,5
1
N 3 x, y 11 1x 4 y N3 -11 -1 4
9.5
Análisis estructural por elementos finitos 46
Jairo Andrés Paredes López - 2017
Elemento triangular
Ejemplo de cálculo fuerza volumétrica fe
1
N1 x, y 16 2 x 1.5 y
9.5
1
N 2 x, y 4.5 3x 2.5 y
9.5
1
N 3 x, y 11 1x 4 y
9.5
Ejemplo de cálculo fuerza volumétrica fe
3.5 y 1.8 1.2 x 5 y 10.667 1.333 x
e
fb t N bdydx t
T
N T bdydx
1 y 2.75 0.25 x 3.5 y 2.75 0.25 x
bx 0
b
by g
1
N1 0 N1 x, y 16 2 x 1.5 y
0 N1 9.5
N2 0 1
N
T
N 2 x , y 4.5 3x 2.5 y
0 N2 9.5
N3 0 1
0
N 3 x, y
N 3 11 1x 4 y
9.5
Ejemplo de cálculo fuerza volumétrica fe
syms x y
N1=1/9.5*(16-2*x-1.5*y);
N2=1/9.5*(4.5+3*x-2.5*y);
N3=1/9.5*(-11-x+4*y);
Asignamos el número
de divisiones en la línea
superior
Generar la malla
Malla de
1677 elementos
896 nodos.
Estructura de datos
dgenerales.txt
Elemento análisis espesor nmat Emat vmat romat grav