2.

CONTROL DE AUTOMATIZACIÓN POR LÓGICA CABLEADA

2.1 DEFINICIÓN
La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con
circuitos cableados entre contactos auxiliares de reléselectromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, relés de protección, válvulas
óleohidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados incluyen
funciones de comando y control, de señalización, de protección y de potencia.
La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los circuitos neumáticos
(mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a presión). Crea
automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma
secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se ha de realizar
otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se emplea en automatismos
pequeños.

2.2 CIRCUITOS LÓGICOS

Un circuito lógico es un dispositivo que tienen una o más entradas y exactamente una salida. En cada
instante cada entrada tiene un valor, 0 o 1; estos datos son procesados por el circuito para dar un valor en su
salida, 0 o 1.
Los valores 0 y 1 pueden representar ciertas situaciones físicas como, por ejemplo, una llave abierta (0) o
una llave cerrada (1). Un circuito lógico es un dispositivo que tienen una o más entradas y exactamente una
salida. En cada instante cada entrada tiene un valor, 0 o 1; estos datos son procesados por el circuito para dar
un valor en su salida, 0 o 1. Los valores 0 y 1 pueden representar ciertas situaciones físicas como, por ejemplo,
un voltaje nulo y no nulo en un conductor.

Los circuitos lógicos se construyen a partir de ciertos de la relación de ciertas operaciones lógicas, entre
las cuales diferenciaremos:
Compuertas lógicas básicas: OR, AND, NOT.
Compuertas lógicas derivadas: NOR, NAND

2.3 OPERACIONES LÓGICAS - ÁLGEBRA DE BOOLE

Un álgebra de Boole es aquella que utiliza variables que sólo pueden tomar 2 valores llamadas variables
booleanas. A los dos valores diferentes de una variable booleana se les codifica con los bits “0” y“1”. Estos
valores no representan dígitos numéricos, sino que representan dos estados distintos de un dispositivo.
 PUERTA OR
La puerta lógica O, más conocida por su nombre en inglés OR, realiza la operación de suma lógica.
Proporciona a su salida un 1 lógico si al menos una de sus entradas está a 1.

PUERTA AND
Representa el producto lógico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A
por B.

PUERTA NOT
La puerta lógica NO (NOT en inglés) realiza la función de inversión o negación de una variable lógica.

2.4 COMPONENTES DE LA LÓGICA CABLEADA

FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Es la responsable de brindar energía a todos los dispositivos que forman parte del circuito.

En general se utilizan fuentes de alimentación que proporcionan muy baja tensión, la misma garantiza la
seguridad física del operario cuando opera el circuito.
 Un nivel estandarizado de tensión de alimentación es 24V (para ambientes industriales), ya sea en
corriente alterna o corriente continua
Pueden considerarse un dispositivo con una parte de entrada y otra de salida. La parte de entrada y la
parte de salida están aisladas eléctricamente entre sí.
o Fuentes de alimentación conmutadas en primario

En las fuentes de alimentación conmutadas en primario, primero la tensión de red de CA se rectifica y se

suaviza y después se interrumpe ("conmuta"). La interrupción significa que la tensión de CC se conmuta
periódicamente a una frecuencia de 40 a 200 kHz mediante un transistor de potencia. Ello genera una tensión
de CA de onda cuadrada que se transforma hacia el circuito secundario a través de un transformador de alta
frecuencia. En el circuito secundario, la tensión se rectifica y se suaviza. La cantidad de energía transformada
hacia el circuito secundario se controla en función de la carga variando la tasa de interrupción. Cuanto más
tiempo conduzca el transistor, mayor será la cantidad de energía transformada hacia el circuito secundario
(modulación por anchura de impulsos).
Debido al uso de tensión de CA de alta frecuencia, las fuentes de alimentación conmutadas en primario
tienen una ventaja decisiva: su transformador puede tener dimensiones mucho menores de lo requerido para
la transformación de bajas frecuencias. Ello reduce el peso y la disipación en el interior de la unidad. El
rendimiento de estas unidades oscila entre el 85 y el 95%. Dado que l a tensión de salida no depende
directamente de la tensión de entrada, estas unidades pueden emplearse con un amplio rango de tensiones de
entrada e incluso pueden alimentarse con tensión de CC. Además, es posible compensar interrupciones de la
tensión de red de corta duración de hasta 200 ms. No obstante, el tiempo de compensación de fallos de
alimentación está limitado por el tamaño del condensador C1 puesto que un tiempo de compensación mayor
requiere una capacidad superior y, por lo tanto, un condensador mayor, lo cual no es recomendable sobre todo
en el caso de fuentes de alimentación pequeñas. Por lo tanto, hay que encontrar un equilibrio práctico entre el
tamaño de la fuente de alimentación y el tiempo de compensación.

DIÁLOGO HOMBRE MÁQUINA

El diálogo Hombre-Máquina pone en evidencia dos tipos de información circulando en ambos sentidos
 INTERFASES DE DIÁLOGO
o Pulsadores y Pilotos Luminosos

Son las interfaces de diálogo mejor adaptadas cuando el intercambio de informaciones es poco
numeroso y limitado a señales todo o nada (órdenes de marcha, parada, señalizaciones de estado...).
Estos equipos son simples de instalar, robustos y fiables, ergonómicos, aptos para todas las condiciones
ambientales y funcionalidades de comando (cabezales de distinto tipo).
o Balizas, columnas luminosas y sirenas
Las balizas y columnas luminosas son elementos de señalización visuales o sonoros;
utilizados para visualizar o escuchar a gran distancia y sobre 360º los estados de máquinas y
las alarmas más importantes (marcha, parada, emergencia)
o MANIPULADORES
Los manipuladores están destinados a comanda, los desplazamientos sobre uno o dos ejes, como por
ejemplo los movimientos de traslación/dirección o subir/bajar en pequeños sistemas de elevación.

o CONMUTADORES A LEVAS
Los conmutadores a levas pueden asumir hasta 16 posiciones y 20 pisos de contactos. Los esquemas de
actuación de los contactos, en las distintas posiciones, pueden estar predefinidos o realizados bajo pedido para
una aplicación particular. Se utilizan en circuitos de comando como conmutadores voltimétricos o
amperométricos, modos de marcha, etc. También son utilizados en circuitos de potencia para el comando de
motores mono y trifásicos (sentidos de marcha, estrella triángulo, etc.).
 o CAJAS DE COMANDO COLGANTES
Están destinadas principalmente al comando desde el piso de aparatos móviles tales como sistemas de
elevación, pórticos, etc... Poseen hasta 12 elementos de comando o señalización. Los hay también para el
comando directo de motores de pequeñas potencias.

o CÓDIGO DE COLORES SEGÚN NORMA IEC 73

Para componentes de comando

Color Significado Aplicación típica

Acción en caso de emergencia. Parada de emergencia.

Anti incendio.
Rojo
Parada o desconexión. Parada general.
Parar uno o más motores.

Intervención Intervención para eliminar condiciones

Amarillo
anormales o para evitar cambios no deseados.

Arranque marcha. Arranque general.

Verde
Arrancar uno o más motores.

Azul Algún significado especial no cubierto por Un significado no cubierto por los colores
los colores arriba mencionados rojo, amarillo y verde.

Negro Ningún significado específico asignado. Puede ser utilizado para cualquier función,
excepto para pulsador con la sola función
Gris
marcha o parada.
Blanco
 Para componentes de señalización

Color Significado Aplicación típica

Peligro o alarma, aviso de peligro potencial o Falla de Presión delubricación.

Rojo una situación que requiere acción inmediata. Equipo esencial detenido poracción de un
aparato de protección.

Precaución, cambio o impedimento en el Temperatura (o presión) diferente del

cambio de condiciones. nivel normal.
Ámbar
Sobrecarga, permitida sólo por un período
limitado.

Seguridad, Indicación de una situación Refrigerante circulando.

segura o autorización para proceder, vía Control automático de caldera, en
Verde
libre. operación.
Máquina lista para arrancar.

Significado específico asignado de acuerdo a Indicación de control remoto.

Azul la necesidad del caso, no cubierto por los Selector en posición "ajuste".
colores arriba mencionados.

Ningún significado especial asignado (neutro), puede ser utilizado cuando existen dudas sobre
Blanco
la aplicación del rojo, ámbar o verde, por ejemplo para confirmación.

o RELÉ
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán.
Un electroimán está formado por una barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una bobina de
hilo de cobre (Fig. 1). Al cerrar el interruptor del circuito, una corriente eléctrica circula por la bobina (Fig.2), el
núcleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un
imán.

El relé más sencillo está formado por un electroimán como el descrito anteriormente y un interruptor de
contactos (Fig. 3). Al pasar una pequeña corriente por la bobina, el núcleo se imanta y atrae al inducido de
hierro por uno de sus extremos, empujando por el otro a uno de los contactos hasta que se juntan,
permitiendo el paso de la corriente a través de ellos. Esta corriente es, normalmente, mucho mayor que la que
pasa por la bobina. El símbolo de representación del relé de la Fig. 3 es el que puede observarse en la Fig. 4. La
bobina se representa por un rectángulo alargado con una línea a 45º que lo atraviesa en su parte central. El
interruptor de contactos se representa como un interruptor normal abierto. Entre bobina y el interruptor se
establece un vínculo mediante una línea de trazos, para dar a entender que el interruptor se cierra por efecto
de la bobina.
 o Tipos de relé
El relé que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Está formado por un contacto móvil o
polo y un contacto fijo. Pero también hay relés que funcionan como un conmutador, porque disponen de un
polo (contacto móvil) y dos contactos fijos (Fig. 5).

Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto móvil está tocando a uno de los contactos fijos (en la
Fig. 5 el de la izquierda). En el momento que pasa corriente por la bobina, el núcleo atrae al inducido, el cual
empuja al contacto móvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha). Por tanto, funciona como un
conmutador. En la Fig. 6 puede verse el símbolo de este tipo de relé. También existen relés con más de un polo
(contacto móvil) siendo muy interesantes para los proyectos de Tecnología los relés conmutadores de dos
polos (Fig. 7) y los de cuatro polos (Fig.8).
Básicamente existen dos tipos de estado para un contacto, normalmente abierto (NO o NA) o
normalmente cerrado (NC).
Cuando el contacto es normalmente abierto significa que en estado de reposo ese contacto se
encuentra abierto, lo que significa que entre los dos puntos del contacto no hay continuidad.
En el caso del contacto normalmente cerrado es justo lo contrario, en reposo el contacto está cerrado
teniendo continuidad entre los dos puntos del contacto.
 CONTACTOR
Los contactores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de maniobras
con distintos tipos de cargas. Esencialmente son relé de potencia, diseñados para operar en ambientes
industriales.
La norma IEC 947-4 define distintos tipos de categorías de empleo que fijan los valores de la corriente a
establecer o cortar mediante contactores.
Para corriente alterna los distintos tipos de categoría de empleo son:
Categoría AC1 Calefacción
distribución,
Se aplica a todos los aparatos de utilización en corriente alterna (receptores),
iluminación
cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95 cos ϕ > 0,95).
Categoría AC2 Puentes grúa,
grúas pórtico
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso
con motores de
de los motores de anillos..
rotor bobinado
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2,5
veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una
tensión menor o igual a la tensión de la red.
Categoría AC3 Todos los
motores de jaula
Se refiere a los motores de jaula, y el corte se realiza a motor lanzado.
ascensores,
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque con 5 a 7 veces la
escaleras
intensidad nominal del motor.
mecánicas,
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este
compresores,
momento la tensión en los bornes de sus polos es del orden del 20% de la
bombas,
tensión de la red, por lo que el corte es fácil.
ventiladores, etc.
Categoría AC4 Trefiladoras,
metalurgia,
Esta categoría se refiere a las aplicaciones con frenado a contracorriente y
elevación,
marcha por impulso utilizando motores de jaula o de anillos.
ascensores, etc.
El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7
veces, la intensidad nominal del motor.
La tensión puede ser igual a la de la red.
El corte es severo.
 o Elección del Contactor
Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener en cuenta, entre otros factores, lo siguiente:
 Tensión de alimentación de la bobina: Esta puede ser en tensión continua o alterna, siendo esta
última la más habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V.
 Número de veces que el circuito electromagnético va a abrir y cerrar. Podemos necesitar un
Contactor que cierre una o dos veces al día, o quizás otro que esté continuamente abriendo y
cerrando sus contactos. Hay que tener en cuenta el arco eléctrico que se produce cada vez que
esto ocurre y el consiguiente deterioro.
 Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio).
 o Contactos auxiliares
Para poder disponer de más contactos auxiliares y según el modelo de contactor, se le puede acoplar a
este una cámara de contactos auxiliares o módulos independientes, normalmente abiertos (NO), o
normalmente cerrados (NC).

o Marcado de bornes
 Bobina: se marca con A1 y A2
 Contactos auxiliares :
 Contactos NO Se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica el número de
orden y la segunda deberá ser 3 y 4.
 Contactos NC. Se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica el número de
orden y la segunda deberá ser 1 y 2.
 Contactos principales: Se marcan con los siguientes números o letras: 1-2, 3-4, 5-6, oL1-T1, L2-
T2, L3-T3
 El Contactor se denomina con las letras KM seguidas de un número.
RELEVO TÉRMICO
Estos relés cumplen con la función de protección térmica del motor contra sobrecargas y van asociados a
un contactor que es el que realiza la apertura del circuito de potencia. Puesto que protegen solamente contra
sobrecargas, los relés térmicos deben complementarse con una protección contra cortocircuitos.
El relé de imagen térmica simula, a través de la utilización de un bimetal, el calentamiento y
enfriamiento del motor protegido en base a sus constantes de tiempo, vigilando las temperaturas alcanzadas
en comparación con la máxima admisible como función de la duración de la sobrecarga. La temperatura es
obtenida de forma indirecta, a través de la medición de la corriente.
 Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de
arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse
únicamente si dicho pico, es decir la duración del arranque, resulta excesivamente larga. La duración del
arranque normal del motor es distinta para cada aplicación; puede ser de tan sólo unos segundos (arranque en
vacío, bajo par resistente de la máquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de segundos (máquina arrastrada
con mucha inercia), por lo que es necesario contar con relés adaptados a la duración de arranque. La norma IEC
947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los relés de protección térmica:
Relés de clase 10: válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de arranque
inferior a 10 segundos o menos al 600% de su corriente nominal
Relés de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duración o menos al 600% de su
corriente nominal.
Relés de clase 30: para arranques con un máximo de 30 segundos de duración o menos al 600%
de su corriente nominal.

GUARDAMOTOR
Un guardamotor es un dispositivo magnetotérmico,especialmente diseñado para la protección de
motores eléctricos. Este diseño especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace más
robusto frente a las sobreintensidades transitorias típicas de los arranques de los motores. El disparo
magnético es equivalente al de otros interruptores automáticos pero el disparo térmico se produce con una
intensidad y tiempo mayores. Su curva característica se denomina D o K.Las características principales de los
guardamotores, al igual que de otros interruptores automáticos magneto-térmicos, son la capacidad de
ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona protección frente a sobrecargas del
motor y cortocircuitos, asícomo, en algunos casos, frente a falta de fase.
 RELÉ TEMPORIZADO
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexión ó desconexion de un
circuito eléctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.
El temporizador es un tipo de relé auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian
de posición instantáneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en
o Temporizador a la conexión.
Es un relé cuyo contacto de salida conecta después de un cierto retardo a partir del instante de conexión
de los bornes de su bobina A1 y A2 a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potenciometro o
regulador frontal del aparato si es electrónico.

o Temporizador a la desconexión.
Es un relé cuyo contacto de salida conecta instántaneamente al aplicar la tensión de alimentación en los
bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentación, el relé permanece conectado durante el tiempo
ajustado por el potenciómetro frontal o remoto, desconectándose al final de dicho tiempo..
 REPRESENTACIÓN DE CIRCUITOS - ESQUEMAS ELÉCTRICOS
Los circuitos de potencia, comando y señalización, son representados sobre dos partes distintas del
esquema, cada una con sus particularidades.
Para la denominación de los componentes se utilizarán letras mayúsculas, de acuerdo con la normativa.
Algunas de las letras más utilizadas son:
F, fusible
K, contactor
L, línea
M, motor
Q, interruptor magnetotérmico
S, pulsador
X, cuadro eléctrico
Las letras se colocarán a la izquierda del elemento designado. Cuando exista más de un elemento de la
misma clase, se añadirá una cifra progresiva (de izquierda a derecha según se representen estos elementos en
el esquema).
La designación de un elemento que aparece representado en el circuito de potencia y en el circuito de
comando debe ser la misma.
Circuito de potencia
En la parte superior del esquema del circuito de potencia, las líneas horizontales representan la red. Los
diferentes motores o receptores en general, son ubicados en las derivaciones.
El circuito puede ser representado sobre la forma unifilar o multifilar.El número de conductores en una
representación unifilar está representado por los trazos oblicuos que cruzan el trazo principal (por ej.: 3 para
una red trifásica). Con el objeto de determinar el calibre de los aparatos de protección y la sección de cables,
en cada receptor se colocan sus características eléctricas.
 o Circuito de comando y señalización
El esquema de comando se desarrolla entre dos líneas horizontales que representan las dos polaridades.
Las bobinas de contactores y receptores diversos (lámparas, alarmas sonoras, relojes...), son ligados
directamente al conductor inferior. Los otros órganos (contactos auxiliares, botoneras, contactos de fines de
carrera...), así como los bornes de conexión, se representan arriba del órgano comandado. Los conjuntos y
aparatos auxiliares y externos son dibujados dentro de un recuadro punteado.
 o ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR.
Con SM conectamos KM1 y al soltarlo sigue en marcha porque el contacto de KM1 realimenta a su
propia bobina. La parada se realizará mediante SP y por protección térmica a través de F2

El circuito de la izquierda tiene prioridad de parada sobre marcha, el de la derecha es similar al anterior
pero tiene prioridad de marcha sobre parada.
En estos circuitos la función del contacto auxiliar NA del KM1 es lograr la autorretención del mismo.
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo, uno le enviará
las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. De esta
manera se lograr invertir el sentido de giro del campo magnético giratorio generado por sus bobinas.
Al invertir dos fases de alimentación, lo que se está haciendo en realidad es invertir la secuencia de fases
de lalínea trifásica de alimentación al motor. Si se invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de
fases y , por lo tanto, el motor no cambia su sentido de rotación.
Si alimentamos un motor trifásico se puede dar las siguientes combinaciones en el orden de las fases de
alimentacón
Secuencia positiva de fases: Implica sentido de giro Horario
a) L1 L2 L3
b) L2 L3 L1
c)L3 L1 L2
Secuencia negativa de fases: Implica sentido de giro antihorario
d) L3 L2 L1
e) L2 L1 L3
f) L3 L2 L1
La inversión de giro puede realizarse en forma automática, o semi -automática, mediante el empleo de
dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro para reversa, los que realizan el intercambio de dos
de las fases de alimentación. A continuación se describe el funcionamiento de un inversor de marcha de un
motor trifásico mediante contactores, mostrándose dos posibilidades para el circuito de control.
 CIRCUITO DE POTENCIA

CIRCUITO DE COMANDO
Inversor de giro pasando por paro. Mando de dos contactores mediante dos pulsadores de marcha (S2 y
S3) y parada a través del contacto del relé térmico F2 o pulsador S1. Ambos contactores no pueden funcionar a
la vez (enclavamientos eléctricos). La marcha de un contactor debe pasar por paro. En caso de avería por
sobreintensidad lucirá HAv.
 En el esquema de mando tendremos que tener la precaución de que los dos contactores no puedan
funcionar a la vez, ya que ello provocará un cortocircuito a través del circuito de potencia. Para evitarlo se
montarán unos contactos cerrados, llamados de enclavamiento, en serie con las bobinas de los contactores
contrarias. En el mercado también existen contactores ya construidos a tal efecto que incluyen unos
enclavamientos mecánicos para una seguridad adicional.
Un enclavamiento eléctrico es un dispositivo que controla la condición de estado de cierto mecanismo
para habilitar o no un accionamiento, comúnmente utilizando solenoides electromagnéticos estimulados por
señales de tensión.
Esto es común en equipos en donde se desee lograr una condición de seguridad para su accionamiento.
Otras aplicaciones de estos enclavamientos tienen la finalidad de asociar los dispositivos eléctricos con la lógica
de circuitos para obtener mayor confiabilidad en la operación y minimizar los riesgos eléctricos.
Inversor de giro sin pasar por paro. Mando de dos contactores a través de los pulsadores S2 y S3. Parada
del motor por avería F2 o el pulsador S1. Sólo puede funcionar uno y la inversión de marcha no es necesario
pasar por paro.

CIRCUITOS DE MANDO CON TEMPORIZADORES

o Con temporizador a la conexión.
o Con temporizador a la desconexión.
 o ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO
Un motor trifásico, en el momento del arranque, consume entre 3 y 7 veces la intensidad nominal. Estas
puntas de corriente, aunque no perjudican el motor, pueden ocasionar trastornos en los demás aparatos (en la
instalación). Para evitar esto se realizan unos arranques especiales y uno de ellos es el estrella-triángulo.
Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y que trabaje nominalmente
en triángulo. Con este arranque reducimos la tensión en el primer punto a __ veces menor (conexión de KLínea
y KEstrella), de esta manera la intensidad también se reduce. Pasado un tiempo KT aplica la tensión nominal al
motor (deja conectado KLínea y KTriángulo).

El procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los
arrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en triángulo en la red de 3 x 380
V.
Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensión de fase de 220 V, y
luego se conectan en triángulo a la tensión de línea de 380 V; es decir que la tensión durante el arranque se
reduce 1,73 veces.
Por ser ésta una relación fija, y dado que la influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla es
cuadrática, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces.
Además, es necesario que el motor esté construído para funcionar en triángulo con la tensión de la
línea (en placa 380 / 660 V). Si no es así, no se lo puede conectar.
En nuestro mercado básicamente se comercializan motores con tensiones de bobinas de dos tipos:
 Placa de motor 220/380 V. Este motor debe ser conectado en estrella. No admite la conexión
estrella-triángulo. Por lo general este tipo de motores son de baja potencia (menos de 10Hp).
 Placa de motor 380/660V. Este motor debe conectarse en triángulo. Admite la conexión estrella-
triángulo. Las conexiones anteriores son válidas para un red trifásica 3X380V.
o CIRCUITO DE POTENCIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA MATANZA - AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD Nº2 28
o CIRCUITO DE COMANDO
Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es
uno de los más seguros que hay debido a la serie de enclavamientos que existen en
el mismo. Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una vez utili zado
el temporizador este es desconectado, si KT está clavado no arranca el motor, etc.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA MATANZA - AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD Nº2 29
ARRANCADOR SUAVE
Los motores de corriente alterna, utilizados para accionar ventiladores,
trituradoras, agitadoras, bombas, cintas transportadoras, etc. y considerados la fuerza
motriz de la industria, producen cotidianamente innecesarios e indeseados picos de
par y de intensidad en las plantas de producción de todo el mundo. Estos arranques
violentos causan daños de diferente naturaleza, entre ellos los siguientes:
o Problemas eléctricos debidos a transitorios de tensión y de intensidad
provocados por los arranques directos en línea o en estrella-triángulo. Estos
transitorios pueden sobre- cargar la red de suministro local y provocar
variaciones de tensión inaceptables que interfieren en el funcionamiento de
otros equipos eléctricos conectados a la red.
o Problemas mecánicos que afectan a todo el accionamiento, desde el propio
motor hasta el equipo accionado, y requieren un mantenimiento y una
reparaciones considerables, así como periodos de parada indeseados.
o Problemas funcionales, como pueden ser daños a productos situados en cintas
transportadoras.
o Golpes de ariete y ondas de presión en las tuberías al arrancar y parar las
bombas.
o ESQUEMA INTERNO
Características clave:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA MATANZA - AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD Nº2 30
o CARACTERÍSTICAS BÁSICAS
1. Funciona a base de semiconductores controlados
2. Utiliza nada más la etapa de semiconductores en el arranque inicial. Cuando
éste ya hizo el arranque, hace un “bypass” y el motor queda conectado por
medio de los contactores de “bypass”.
3. Su aplicación principal es la reducción de la corriente de arranque, evitando así
daños a la red y reduce el stress mecánico del motor. El arranque a baja
velocidad es consecuencia del arranque suave, no implica control de velocidad.
4. Otra aplicación muy utilizada es la parada suave, muy utilizado en aplicaciones
de bombeo para reducir golpes de ariete.
5. La mayoría de modelos incluye protecciones básicas y avanzadas.
o ESQUEMA DE CONEXIÓN
Ver anexo A.
Equipo utilizado 3RW44 Siemens
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA MATANZA - AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD Nº2 31
VARIADOR DE VELOCIDAD
Se trata de dispositivos electrónicos, que permiten el control completo de motores
eléctricos de inducción a través de la variación de frecuencia (en el caso de motores de
C.A.) De esta manera se logra mantener prácticamente constante el torque entregado
por el motor dentro de un rango de velocidades. También se los denomina inverters o
variadores de frecuencia.
Red de suministro: acometida de c.a., monofásica en aparatos para motore s
pequeños de hasta 1,5 kw (2 C.V. aprox), y trifásica, para motores de más potencia,
hasta valores de 630 kw o más.
Entradas y salidas (E/S ó I/O): diferentes conexiones de entradas y salidas de
control; pueden ser digitales tipo todo o nada(contactos, pulsadores, conmutadores,
contactos de relé...) o analógicas mediante valores de tensión (0...10 V o similares) e
inten sidad (4...20 mA o similares). Además puede incluir terminales de alarma, avería,
etc.
Comunicaciones: estos dispositivos pueden integrarse en redes industriales, por lo
que disponen de un puerto de comunicaciones, por ejemplo RS-232, RS-485, red LAN,
buses industriales (ProfiBus...) o conexiones tipo RJ-45 o USB para termina les externos
y ordenadores. Cada fabricante facilita el software de control, directo o mediante bus
de comunicaciones. Que permitirá el control, programación y monitorización del
variador(o variadores) en el conjunto de aparatos de control empleados.
Salida: conexión al motor, generalmente de tres hilos (U-V-W) para conexión
directa en triángulo o estrella según la tensión del motor
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UNIDAD Nº2 32
o ESQUEMA DE CONEXIÓN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA MATANZA - AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD Nº2 33
UTILIZACIÓN DE ARRANQUE SUAVE O VARIADOR DE VELOCIDAD
UTILIZO ARRANQUE SUAVE:
1. No necesito control de velocidad (punto más importante)
2. Control de torque de arranque
3. Necesito controlar mi corriente de arranque y torque elevado
4. Necesito hacer una parada suave en aplicaciones de bombeo
UTILIZO VARIADOR DE VELOCIDAD:
1. Es necesario controlar la velocidad del motor para controlar la velocidad del
proceso al mismo torque.
2. Cuando necesito operar el motor a varias velocidades
3. Para hacer lazos cerrados de control
4. Para aplicaciones de torque controlado en plena marcha