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Práctica
PARTICIPACION 5%
Resortes en serie y
1a
PRESENTACIÓN 10%
en paralelo INVESTIGACIONES 10%
CÁLCULOS Y DIAGRAMAS 15%
NOMBRE RESULTADOS 30%
MATRICULA CONCLUSIONES 25%
GRUPO DE LAB COMENTARIOS Y OBSERVACIONES 5%
PROFESOR
INSTRUCTOR TOTAL 100%
OBJETIVOS
FUNDAMENTOS
F = − kx (1)
donde el signo negativo indica que un resorte siempre ejercerá una fuerza en dirección
contraria a la dirección en que es deformado. La naturaleza de la fuerza restauradora de un
resorte es elástica dado que tiene un comportamiento lineal, como el que puede apreciarse en la
fig. 1.
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Departamento de Ingeniería Mecánica
Cuando se analiza el efecto de las fuerzas ejercidas por los resortes sobre una o distintas
masas en un sistema dinámico se toman en cuenta las siguientes consideraciones:
La fuerza resultante que ejercen los resortes sobre las masas en los sistemas dinámicos
depende de su configuración espacial en dicho sistema: serie (fig. 2a) o paralelo (fig. 2b).
Las configuraciones en serie y paralelo mostradas en la fig. (2) pueden ser representadas
a través de un sistema equivalente. El valor de la constante de rigidez equivalente para dicho
sistema (keq) es diferente para cada una de las dos configuraciones. Para encontrar el valor de
dicha constante se analizarán ambos casos.
A. Resortes en serie
∑F =0 (2)
por lo que
FR = Feq (3)
debe notarse que ambos resortes en serie están sometidos a la misma fuerza. Esto
significa que
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donde δ1 y δ2 son las deformaciones sufridas por los resortes 1 y 2 respectivamente, las
cuales se obtienen a partir de la Ec. (4) como
FR
δ1 = (5a)
k1
FR
δ2 = (5b)
k2
δ eq = δ1 + δ1 (6)
FR
δ eq = (7)
keq
de tal manera que sustituyendo las Ecs. (7), (5a) y (5b) en la Ec. (6) se tiene que
FR FR FR
= +
keq k1 k1
o bien
1 1 1
= + (8)
keq k1 k1
k1k2
keq = (9)
k1 + k2
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B. Resortes en paralelo
debe notarse que ambos sistemas tienen la misma posición de equilibrio, por lo que la
deformación de todos los resortes es la misma
δ1 = δ 2 = δ eq (11)
o bien
k1 + k1 = keq (12)
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PROCEDIMIENTO
Obtenga los valores de las constantes de rigidez utilizando los dos siguientes métodos:
1. Haga oscilar el sistema masa – resorte colocando una masa conocida y un resorte de
rigidez desconocida. Con la ayuda del cronómetro obtenga la frecuencia natural de
oscilación y posteriormente calcule el valor de k a partir de la Ec. (13). Nota:
recuerde que la frecuencia natural considerada en dicha ecuación tiene unidades de
rad/s y la relación que existe con el periodo T (en segundos) que usted puede medir
con el cronómetro es ω=2π/T.
k
ωn = (13)
m
2. Fije un extremo del resorte en el marco de soporte y coloque en el otro extremo una
serie de masas conocidas. Para ello comience con una sola masa de tal manera que
produzca una elongación pequeña en el resorte y mida la nueva longitud del mismo.
Posteriormente coloque otra masa conocida y mida nuevamente la longitud del
resorte. Posteriormente calcule k utilizando la Ec. (14)
g ∆m
k= (14)
∆l
Coloque los resortes y las masas de tal forma que construya distintos sistemas de
resortes: en serie y en paralelo.
REPORTE
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RESULTADOS
ωn Analítico
ωn ωn ωn Analítico Analítico
Configuración Working vs.
Analítico Exp. MATLAB vs. exp. vs. WM
de resorte Model MATLAB
[rad/s] % Error
SERIE
PARALELO
PROGRAMA DE MATLAB
function yprime=smra(t,y)
f=2;
m=2.036;
b=0;
k=327;
yprime=[y(2)
f/m-b*y(2)/m-k*y(1)/m];
rango=[0 5];
val_in=[0; 0];
Figura 5.- Gráfica desplazamiento vs. tiempo
[t,y]=ode45('smra',rango,val_in);
obtenida utilizando MATLAB.
x=y(:,1);
v=y(:,2);
Guarde ambos archivos “***.m” en el mismo
plot(t,x,t,v,'--')
directorio y ejecute el archivo “nombre.m”
xlabel('Tiempo, [s]')
desde la ventana de comandos (Command
ylabel ('Des., [m], Vel., [m/s]')
Window) de MATLAB.
title ('Sistema Masa - Resorte')
grid
REFERENCIAS
[1] Rao, Singiresu S. “Mechanical Vibrations”, Fourth Edition, Pearson. USA 2003.
[2] Steidel, Robert F. “An introduction to mechanical vibrations”, Third Edition, John
Wiley, USA 1989.