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DEFINICION DE RADIOCOMUNICACIONES.
RESUMEN
Al caer una piedra en un estanque se producen unas ondas en el agua que se van propagando
por ella al mismo tiempo que amortiguándose. Cuando se golpea un cuerpo, vibra y esas
vibraciones mueven el aire que lo rodea, aumentando y disminuyendo su presión, lo que
origina unas ondas de presión que se transmiten de partícula en partícula por el aire, de forma
parecida a lo que sucedía en el agua del estanque. Si las ondas de presión transmitidas por el
aire llegan a nuestros oídos sentimos la sensación de sonido al vibrar el tímpano y recoger
el cerebro los impulsos que provocan. Sin embargo, para que el oído humano sea sensible a
esas variaciones de presión es necesario que la frecuencia de las vibraciones esté
comprendida entre los 100 y 20.000 hercios aproximadamente; a las frecuencias
comprendidas entre estos límites se les llama "audiofrecuencia" o de "baja frecuencia",
siendo el sonido más agudo cuanto más elevada es la frecuencia.
La radiodifusión trata de transmitir mensajes audibles, sonidos, imagen, información a larga
distancia rápidamente aprovechando las propiedades de las ondas electromagnéticas, cosa
que el sonido directamente no puede proporcionar, dados los inconvenientes que tiene:
La velocidad del sonido en el aire es muy baja, del orden de 340m/s.
El sonido se amortigua rápidamente: apenas puede alcanzar un centenar de metros
con un nivel audible.
El sonido no puede atravesar ningún obstáculo.
Por otra parte, las ondas electromagnéticas tienen las siguientes propiedades:
La velocidad de propagación es muy alta: 300.000Km/h.
Pueden superar cualquier tipo obstáculo e incluso algunas de las que salen hacia
arriba, rebotan en ciertas capas de la atmósfera y regresan a la tierra.
El gran inconveniente de las ondas electromagnéticas es que las frecuencias útiles para la
radiodifusión son mayores de los 100.000 Hz, o sea, son inaudibles.
Las ondas de radio (ondas electromagnéticas) se utilizan no sólo en la radiodifusión, sino
también en la telegrafía inalámbrica, la transmisión por teléfono, la televisión, el radar, los
sistemas de navegación y la comunicación espacial. En la atmósfera, las características
físicas del aire ocasionan pequeñas variaciones en el movimiento ondulatorio, que originan
errores en los sistemas de comunicación radiofónica como el radar. Además, las tormentas o
las perturbaciones eléctricas provocan fenómenos anormales en la propagación de las ondas
de radio.
1. HISTORIA.
Las bases teóricas de la propagación de ondas electromagnéticas fueron descritas por primera
vez por James Clerk Maxwell. Heinrich Rudolf Hertz, entre 1886 y 1888, quien fue el
primero en validar experimentalmente la teoría de Maxwell.
Es difícil atribuir la invención de la radio a una única persona. En diferentes países se
reconoce la paternidad en clave local: Aleksandr Stepánovich Popov hizo sus primeras
demostraciones en San Petersburgo, Rusia; Nikola Tesla en San Luis (Misuri) y Guillermo
Marconien el Reino Unido.
El primer sistema práctico de comunicación mediante ondas de radio fue el diseñado por el
ingeniero Guillermo Marconi, quien en el año 1901 realizó la primera emisión trasatlántica
radioeléctrica.
Aun así, la primera patente de la radio fue hecha por Nikola Tesla, probablemente primer
inventor del sistema de comunicación por radio, y así lo reconoció la oficina de patentes de
Estados Unidos. Esto no ha trascendido a la opinión popular.
En 1873 el físico escocés James Clerk Maxwell formuló la teoría de las ondas
electromagnéticas, que son la base de la radio. En 1888 el físico alemán Heinrich
Hertz descubrió las ondas de radio. En 1894 Nikola Tesla hizo su primera demostración en
público de una transmisión de radio, y casi al tiempo, en 1895, el italiano Guillermo Marconi
construyó el primer sistema de radio, y en 1901 logró enviar señales a la otra orilla
del Atlántico. El español Julio Cervera Baviera, que trabajó tres meses en 1898 en el
laboratorio privado de Marconi es, según investigaciones realizadas por un profesor de la
Universidad de Navarra, el inventor de la radio; Marconi inventó antes de Cervera la
telegrafía sin hilos, pero no trabajó en la radio hasta 1913, mientras Cervera fue quien
resolvió los problemas de la telefonía sin hilos, lo que conocemos hoy día como radio, al
transmitir la voz humana -y no señales- sin hilos entre Alicante e Ibiza en 1902, y llegó a
registrar la patente en cuatro países: España, Inglaterra, Alemania y Bélgica.2
Las primeras transmisiones para entretenimiento regulares, comenzaron
en 1920 en Argentina. La primera emisora de carácter regular e informativo es considerada
por muchos autores la estación 8MK (hoy día WWJ) de Detroit (Estados Unidos)
perteneciente al diario The Detroit News que comenzó a operar el 20 de agosto de 1920,
aunque muchos autores opinan que es la KDKA de Pittsburg que comenzó a emitir en
noviembre de 1920, porque obtuvo una licencia comercial antes que aquélla.
En los años 1920 la amplificación mediante válvula termoiónica revolucionó tanto los
radiorreceptores como los radiotransmisores.
En 1933 Edwin Armstrong describe un sistema de radio de alta calidad, menos sensible a los
parásitos radioeléctricos que la AM, utilizando la modulación de frecuencia (FM). A finales
de la década este procedimiento se establece de forma comercial, al montar a su cargo el
propio Armstrong una emisora con este sistema.
En 1943 la Corte Suprema de los Estados Unidos cede a Tesla los derechos de invención de
la radio luego de interponer éste una demanda de plagio de sus patentes.
En los años 1950 la tecnología radiofónica experimentó un gran número de mejoras que se
tradujeron en la generalización del uso del transistor.
Desde que los primeros aparatos voladores aparecieron, y sus vuelos empezaron a ser más
largos y mayor su número de aplicaciones y el número de máquinas voladoras surcando el
cielo, “más tarde pasarían a llamarse aeronaves”, se vio la necesidad de establecer sistemas
de comunicación entre el piloto y la máquina y el personal de tierra.
Lejos quedaron los tiempos en los que estas comunicaciones se basaban en señales sonoras,
luminosas y maniobras del propio aparato, y se vio la necesidad de desarrollar las
telecomunicaciones e incorporarlas al mundo de la aviación.
En 1912, el código Morse se empleó por primera vez en los barcos, y también dio el salto al
mundo de la aviación, por lo que las aeronaves comenzaron a incorporar equipos de telegrafía
y operadores capaces de manejar ese código.
En 1930, las comunicaciones vía radio habían sido ya desarrolladas y testadas, y con un
funcionamiento mucho mejor, ya en muchos países se instalaron redes de estaciones en tierra
que posibilitaron el contacto ininterrumpido con una aeronave en vuelo.
Comprender cómo funcionan los equipos de radio, sus limitaciones, y tener los
conocimientos mínimos para poder resolver problemas que puedan tener lugar durante las
operaciones, “bien sean de equipos de comunicación por voz o la estación de control de un
RPAS”, es de vital importancia para los futuros operadores.
Las operaciones con RPAS pueden requerir la transmisión de datos en tiempo real. Estas
comunicaciones se realizan también vía radio y su sentido dependerá del trabajo que se esté
realizando, por ejemplo, sentido aire – tierra en el caso de la captación de imágenes por parte
del RPAS, o doble sentido, cuando se usa como repetidor de señales, ya que este tipo de
trabajo consta de dos enlaces, uno de aire – tierra y un segundo para tierra – aire.
ONDAS DE RADIO
Cuando un campo eléctrico oscila, genera una radiación electromagnética que se propaga a
través de ondas electromagnéticas, pero también crea un campo magnético variable que da
origen de nuevo a un campo eléctrico. Esta generación continua de campos magnéticos y
eléctricos, permite la autopropagación ininterrumpida de la onda por el espacio, incluso a
través del vacío, es decir, en ausencia de medio de propagación.
RADIACIONES ELECTROMAGNÉTICAS
Cualquiera de los electrodomésticos de nuestra casa, una lavadora, un ventilador, una plancha
o un secador de pelo, es una fuente generadora de radiación electromagnética
artificial, siempre que funcionen con alimentación de energía eléctrica.
La generación de esta radiación por parte de por ejemplo, una tostadora, es muy débil, ya que
ese aparato no se pensó para transmitir información, pero sin embargo, cualquiera de estos
aparatos vienen de fábrica con aislamientos necesarios para que la radiación que emiten no
interfiera con otros aparatos que si están usando la radiación electromagnética para el fin de
la transmisión/recepción de información, sin ir más lejos, podría interferir en nuestra radio si
la tenemos cerca haciendo que no la oigamos bien , un ejemplo claro lo podemos ver al
acercar un móvil a un aparato de radio o altavoz.
El ser humano utiliza la radiación electromagnética artificial con diversos fines, desde las
radiocomunicaciones, hasta la transmisión de energía eléctrica, pasando por los rayos X en
medicina, hornos microondas y equipos generadores de luz artificial como bombillas.
Torre eléctrica.
Torre eléctrica
En esta imagen vemos la refracción de la luz sobre un espejo, recordamos que la luz es un
tipo de onda electromagnética.
En la siguiente imagen, vamos a distinguir las diferentes partes de una onda, pasando después
a describir cada una de ellas. En aerocomunicaciones y como pilotos de RPAS, la longitud
de onda, la frecuencia y la amplitud son las características de la onda con mayor relevancia.
Cresta: Es el punto de la onda más separado de su punto medio, por encima y por debajo de
la línea de equilibrio. Este es el punto de máxima amplitud de onda.
Longitud: Es la distancia que recorre el pulso mientras un punto de la onda realiza una
oscilación completa. La longitud de la onda se mide por la distancia entre dos crestas o valles
consecutivos.
Ciclo: Es una oscilación completa de la onda “la longitud de la onda por unidad de tiempo”
Período: Es el tiempo que tarda la onda en completar un ciclo, siendo un ciclo una oscilación
completa.
Frecuencia: Es el número de oscilaciones o ciclos por segundo que describe cualquier punto
de la onda en un segundo. Su unidad de medida son los Hercios “Hz”, aunque también
podemos ver esta frecuencia representada en ciclos por segundo o “cps”.
1 cps = 1 Hz
Como podemos ver en la siguiente imagen, a mayor longitud de onda, menor frecuencia. Las
ondas con mayor frecuencia tienen menor longitud de onda. Las ondas con longitud de onda
mayor son susceptibles de sufrir mayor grado de interferencias.
Diagrama del espectro electromagnético, mostrando el tipo, longitud de onda con ejemplos,
frecuencia y temperatura de emisión de cuerpo negro.
El espectro electromagnético se extiende desde la radiación de menor longitud de onda, como
los rayos gamma y los rayos X, pasando por la radiación ultravioleta, la luz visible y
la radiación infrarroja, hasta las ondas electromagnéticas de mayor longitud de onda, como
son las ondas de radio. Se cree que el límite para la longitud de onda más pequeña posible es
la longitud de Planck mientras que el límite máximo sería el tamaño del
Universo (véase Cosmología física) aunque formalmente el espectro electromagnético
es infinito y continuo.
Rango energético del espectro.
El espectro electromagnético cubre longitudes de onda muy variadas. Existen frecuencias de
30 Hz y menores que son relevantes en el estudio de ciertas nebulosas. Por otro lado se
conocen frecuencias cercanas a 2,9×1027 Hz, que han sido detectadas provenientes de fuentes
astrofísicas.2
La energía electromagnética en una particular longitud de onda λ (en el vacío) tiene una
frecuencia f asociada y una energía de fotón E. Por tanto, el espectro electromagnético puede
ser expresado igualmente en cualquiera de esos términos. Se relacionan en las siguientes
ecuaciones:
c = f, o lo que es lo mismo = c/f
E = hf, o lo que es lo mismo E = (hc)/
Donde c = 299,792.485 m/s (velocidad de la luz) y h es la constante de Planck, (h =
6.626069 x 10-34 J . s = 4.13567 eV/GHz.
Por lo tanto, las ondas electromagnéticas de alta frecuencia tienen una longitud de onda corta
y mucha energía mientras que las ondas de baja frecuencia tienen grandes longitudes de onda
y poca energía.
Por lo general, las radiaciones electromagnéticas se clasifican basándose en su longitud de la
onda en ondas de radio, microondas, infrarrojos, visible –que percibimos
como luz visible– ultravioleta, rayos X y rayos gamma.
El comportamiento de las radiaciones electromagnéticas depende de su longitud de onda.
Cuando la radiación electromagnética interactúa con átomos y moléculas puntuales, su
comportamiento también depende de la cantidad de energía por quantum que lleve. Al igual
que las ondas de sonido, la radiación electromagnética puede dividirse en octavas.3
La espectroscopia puede detectar una región mucho más amplia del espectro
electromagnético que el rango visible de 400 a 700 nm. Un espectrómetro de laboratorio
común y corriente detecta longitudes de onda de 2 a 2500 nm.
Radiofrecuencia
En radiocomunicaciones, los rangos se abrevian con sus siglas en inglés. Los rangos son:
Abreviatura Longitud de
Nombre Banda ITU Frecuencias
inglesa onda
Frecuencia
TLF No aplica Inferior a 3 Hz > 100.000 km
tremendamente baja
100.000–
Extra baja frecuencia ELF 1 3-30 Hz
10.000 km
10.000–1000
Super baja frecuencia SLF 2 30-300 Hz
km
Ultra baja frecuencia ULF 3 300–3000 Hz 1000–100 km
Muy baja frecuencia VLF 4 3–30 KHz 100–10 km
Baja frecuencia LF 5 30–300 kHz 10–1 km
Media frecuencia MF 6 300–3000 kHz 1 km – 100 m
Alta frecuencia HF 7 3–30 MHz 100–10 m
Muy alta frecuencia VHF 8 30–300 MHz 10–1 m
Ultra alta frecuencia UHF 9 300–3000 MHz 1 m – 100 mm
Super alta frecuencia SHF 10 3-30 GHz 100-10 mm
Extra alta frecuencia EHF 11 30-300 GHz 10–1 mm
Por encima de los
< 1 mm
300 GHz
Frecuencias super bajas: SLF (Super Low Frequencies), son aquellas que se encuentran
en el intervalo de 30 a 300 Hz. En este rango se incluyen las ondas electromagnéticas de
frecuencia equivalente a los sonidos graves que percibe el oído humano típico.
Frecuencias ultra bajas: ULF (Ultra Low Frequencies), son aquellas en el intervalo de
300 a 3000 Hz. Este es el intervalo equivalente a la frecuencia sonora normal para la
mayor parte de la voz humana.
Frecuencias muy bajas: VLF (Very Low Frequencies). Se pueden incluir aquí las
frecuencias de 3 a 30 KHz. El intervalo de VLF es usado típicamente en comunicaciones
gubernamentales y militares.
Frecuencias muy altas: VHF (Very High Frequencies), van de 30 a 300 MHz. Es un
rango popular usado para muchos servicios, como la radio móvil, comunicaciones
marinas y aeronáuticas, transmisión de radio en FM (88 a 108 MHz) y los canales de
televisión del 2 al 12 [según norma CCIR (Estándar B+G Europa)]. También hay varias
bandas de radioaficionados en este rango.
Frecuencias ultra altas: UHF (Ultra High Frequencies), abarcan de 300 a 3000 MHz,
incluye los canales de televisión de UHF, es decir, del 21 al 69 [según norma CCIR
(Estándar B+G Europa)] y se usan también en servicios móviles de comunicación en
tierra, en servicios de telefonía celular y en comunicaciones militares.
Frecuencias super altas: SHF (Super High Frequencies), son aquellas entre 3 y 30 GHz
y son ampliamente utilizadas para comunicaciones vía satélite y radioenlaces terrestres.
Además, pretenden utilizarse en comunicaciones de alta tasa de transmisión de datos a
muy corto alcance mediante UWB. También son utilizadas con fines militares, por
ejemplo, en radares basados en UWB.
Banda P L S C X Ku K Ka Q U V E W F D
Inicio
0,2 1 2 4 8 12 18 26,5 30 40 50 60 75 90 110
(GHZ)
Final
1 2 4 8 12 18 26,5 40 50 60 75 90 110 140 170
(GHZ)
Infrarrojo
Las ondas infrarrojas están en el rango de 0,7 a 100 micrómetros. La radiación infrarroja se
asocia generalmente con el calor. Ellas son producidas por cuerpos que generan calor, aunque
a veces pueden ser generadas por algunos diodos emisores de luz y algunos láseres.
Las señales son usadas para algunos sistemas especiales de comunicaciones, como
en astronomía para detectar estrellas y otros cuerpos en los que se usan detectores de calor
para descubrir cuerpos móviles en la oscuridad. También se usan en los mandos a
distancia de los televisores y otros aparatos, en los que un transmisor de estas ondas envía
una señal codificada al receptor del televisor. En últimas fechas se ha estado implementando
conexiones de área local LAN por medio de dispositivos que trabajan con infrarrojos, pero
debido a los nuevos estándares de comunicación estas conexiones han perdido su
versatilidad.
Espectro visible
Espectro electromagnético.
Al hablar de medios guiados nos referimos a diferentes tipos de cableado como la fibra óptica
o los cables de cobre de par trenzado o cables coaxiales, y al aire y al vacío, generalmente,
al hablar de medios no guiados.
Las ondas terrestres son el grupo de ondas de radio con frecuencias comprendidas entre los
100 Hz y 1 MHz y se propagan siguiendo la curvatura de la tierra. Al propagarse tan cerca
de la superficie, no son óptimas para establecer comunicación con aeronaves que se
encuentran a grandes altitudes.
Las ondas celestes son el grupo de ondas de radio con frecuencias comprendidas entre 1
MHz y 30 MHz y durante su propagación pueden rebotar en determinadas capas de la
ionosfera, lo que provoca que su alcance sobre la superficie de la tierra sea mayor que el de
las ondas espaciales.
Las ondas espaciales son el grupo de ondas de radio con frecuencias comprendidas entre los
30 MHz y 300 GHz, es decir, bajo las frecuencias más altas. Su propagación es en línea recta,
teniendo así un alcance sobre la superficie de la tierra limitado.
Representación de la propagación de las ondas de radio
Las ondas con mayor frecuencia, son capaces de transportar mayor cantidad de información
debido a que como ya hemos dicho anteriormente, tienen más energía. Sobre esta afirmación,
vemos que las ondas terrestres, por su rango de frecuencias bajas, no son capaces de
transportar excesivos volúmenes de información, aunque en teoría puedan llegar a cualquier
punto de la superficie terrestre. Además, debemos añadir que, a menor frecuencia, mayor
longitud de onda, y como ya sabemos, más susceptible será la onda de sufrir interferencias.
Las ondas espaciales, por sus grandes frecuencias, son capaces de transmitir grandes
volúmenes de información, pero en este caso, las limitaciones vienen dadas por su
propagación exclusivamente en línea recta, que las limita al “horizonte radio teórico”, que
va a depender de la frecuencia de la transmisión y de la elevación sobre la superficie terrestre
del transmisor y del receptor.
Por estos motivos, el grupo de frecuencias de las ondas celestes es el más utilizado para
comunicaciones de larga distancia, puesto que su alcance es mayor que el de las ondas
espaciales debido a su capacidad de rebote en la ionosfera, y a su vez son capaces de
transportar más cantidad de información que las ondas terrestres. Son capaces de llegar a toda
aeronave con independencia de la altitud a la que se encuentre.
El espectro radioeléctrico se divide en bandas de frecuencias que comprenden las ondas que
estén en el rango esas frecuencias. Las ondas celestes se ubican parte de la banda MF y en la
banda HF.
Todas estas bandas se han ido utilizando para diversas aplicaciones de radiocomunicaciones
bajo la regulación de la ITU-R y del organismo responsable de cada país. En España el
organismo responsable es el Ministerio de Industria, Turismo y Energía a través de la
Secretaría de Estado de Telecomunicaciones y para la Sociedad de la Información.
La onda electromagnética que transporta el sonido pasa a través de distintos mecanismos para
conseguir que la voz se convierta en onda electromagnética que viaje por el circuito y
viceversa, como vemos en la siguiente imagen.
Esquema básico del proceso de comunicación unidireccional desde la pulsación del PTT
hasta la recepción con la descripción de sus “pasos” básicos
Para poder incorporar a una onda de radio la información codificada procederemos a modular
la señal “onda”, de esta manera podremos insertar tanto voz como datos.
A la onda de radio no modulada, se le llama onda portadora. Es esta misma onda la que se
encargará de transmitir la información tras modularla.
Existen diferentes tipos de modulación. Elegir un modo de modulación u otro dependerá del
tipo de aplicación para el que sea necesaria. Los tipos de modulación básicos son:
Modulación AM: Sus siglas vienen del inglés,” Amplitude Modulation”. Se trata de otra
forma básica de modulación que consiste en modificar la amplitud de la onda portadora en
función de la señal que proviene dela codificación de los datos o la voz.
Modulación CW: Sus siglas vienen del inglés, “Continious Wave”, es el sistema de
modulación más simple y se basa en la interrupción de la onda portadora. El ejemplo más
claro es el sistema morse por el cual utilizando una señal y modificando su duración, a través
de unos códigos preestablecidos, enviaremos mensajes e incluso podremos mantener
conversaciones.
Al
separar la onda completa a través de la línea equilibrio obtenemos dos señales separadas y
perfectamente válidas para la comunicación la USB y la LSB
Este tipo de modulación nos permite con menos energía, mandar la misma cantidad de
información, por lo tanto, es un tipo de modulación mucho más potente. Además,
simultáneamente, pueden viajar dos transmisiones por la misma línea de equilibrio, una en
la banda superior, y otra en la banda inferior.
Modulación FM: Sus siglas vienen del inglés, “Frequency Modulation” y consiste en
modificar la frecuencia de la onda portadora en función de la señal moduladora. La onda
portadora se comprime o estira para adaptarse a la señal moduladora, variando de esta forma
su frecuencia, y su longitud de onda, pero manteniendo su amplitud constante.
Es el tipo de modulación que se usa para las radiotransmisiones comerciales debido a su alta
inmunidad a las interferencias.
Otros tipos de modulación: Los tipos de modulación que citamos a continuación, a modo
de cultura general, son los que son de interés para el manejo de las emisoras de radiocontrol
o telemandos que se utilizan para aeromodelismo y la operación con RPAS.
Las emisoras de primera generación, a día de hoy en desuso, utilizaban PPM y PCM para su
codificación siendo una gran mejora mientras a las emisoras más antiguas sin codificaciones.
Gimbal: Llamamos Gimbal al brazo estabilizador que por lo general soporta una cámara
(pudiendo soportar otros equipos) y les da estabilidad. Suelen tener 2 o 3 ejes de movilidad,
y son pieza indispensable en la mayoría de RPAS profesionales permitiendo que los equipos
trabajen obteniendo buenos resultados independientemente del movimiento de la aeronave.