DEBER DE CONVERTIDORES

Marco Fajardo

1 Problema 1
El recticador monofásico semicontrolado de la gura, alimenta a una carga resistiva a través
de un ltro LC . La tensión en el condensador C se considera constante V0 , y la intensidad
por la inductancia tiene un valor medio I0 siendo mayor que cero en todo el periodo. Para un
ángulo de disparo α = 60◦ . Determine:
1. El rizado de la corriente i(t).
2. Forma de onda de la tensión y la corriente que soportan los semiconductores del con-
vertidor.

i(t) i carga (t)

+

i f (t)
T1 T2
i f (t)
+

vf (t) i f (t) i f (t) vrec C R vcarga

D4 D3
i f (t)

i(t) i carga (t)

Figure 1: Ejercicio 1

1. El rizado de la corriente i(t).

√
1
Z π √ 2V
Vo = 2V sin(ωt) · dωt = (1 − cos(α))
π α π

2
Z π √
νn = 2V sin(ωt)e(jnωt) · dωt
π α

νn
in =
Zn

1
Zn = (R + jnωL)k + jnωLf iltro
jnωCf iltro

1
 ∞
i0 X
i(t) = + |in | cos(nωt + 6 in )
2
n=1,2,3,4..
s Z
2 π √
νn rms = ( 2V sin(ωt)e(jnωt) )2 · dωt
π α
νn rms
in rms =
Zn
∞
i0 X
irms (t) = + |in rms| cos(nωt + 6 in )
2
n=1,2,3,4..

Rizado de la corriente
2
Z π √
νn = 2V sin(ωt)e(jnωt) · dωt
π α

νn
in =
Zn

1
Zn = (R + jnωL)k + jnωLf iltro
jnωCf iltro
p
F Ri = (in rms)2 − (in )2

2. Forma de onda de la tensión y la corriente que soportan los semiconductores del conver-
tidor. La forma de onda de la tension y la corriente en los semiconductores se observa
en las Fig. ?? y ?? respectivamente.

2 Problema 2
Se desea analizar la topología de recticador monofásico no controlado de doble onda que se
muestra en la Fig. ??, que alimenta una carga RL que puede ser sustituida por una fuente
da que corriente constante de valor 10A. La alimentación es de 230 V; 50Hz y la resistencia
Rx = 5Ω. Calcular para dicha topología:
1. La tensión media de salida.
2. El valor de la resistencia de carga R.
3. El valor ecaz de la corriente de alimentación.

1. La tensión media de salida.

Se utiliza las formulas del efecto de la inductancia del generador en los recticadores,
pero en vez de un valor de inductancia se calcula con el valor de la resistencia.

Vo ≈ 0.9V − 2Io R

Vo ≈ 0.9(230) − 2(10)(5)
Vo ≈ 107V

2
 Voltajes en diodos y tiristores
35

30

25

20

15

10

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

Figure 2: Forma de voltaje en semiconductores

Corrientes en diodos y tiristores

100

80

60

40

20

-20

-40

-60

-80

-100
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

Figure 3: Forma de corriente en semiconductores

2. El valor de la resistencia de carga R. Se usa la formula de corriente media.

V
Io ≈ 0.9
R

3
 i(t) i(t)
+
iD 1 iD 2
if
vD 1 D1 vD 2 D2 R
if Rx +
+ +
i(t)

vf (t) if if vcarga
vrec

iD 4 iD 3
L
vD 4 D4 vD 3 D3
if
+ +

i(t)

Figure 4: Ejercicio 2

Se despeja R
V
R ≈ 0.9
Io
175.17
R ≈ 0.9
10
R ≈ 15.77Ω

3. El valor ecaz de la corriente de alimentación. Como es un caso altamente inductivo,

por esto se puede reemplazar por una corriente constante, el valor de la corriente ecaz
es igual a la corriente Io

Irms = Io

Irms = 15A

3 Problema 3
Se desea alimentar una carga puramente resistiva (R = 3Ω) con tension continua. El valor
de la tension continua debe poder ser variado a voluntad por un operador, pero no puede ser
negativo. La topología escogida es un recticador totalmente controlado de seis pulsos (al
que se le ha añadido un diodo de libre circulación), conectado a la red trifásica de 230/400V
, como el de la gura. Entre la carga y el recticador se encuentra un ltro LC compuesto
por una bobina de 2mH y un condensador de 5mF . Se recomienda el empleo de un software
matemático (Octave,Matlab, Mathcad, etc.) para facilitar el calculo de las series de valores.
Se pide:
1. Establecer el rango en el cual puede variar el ángulo de disparo de los tiristores.
2. Calcular numéricamente el valor medio de la tension de salida del recticador, v0 cor-
respondiente a diferentes ángulos de disparo, tomados a incrementos de 15◦ , dentro de
su rango de variación.

4
3. Calcular numéricamente el valor ecaz de la tension v0 , correspondiente a diferentes
ángulos de disparo, tomados a incrementos de 15◦ , dentro de su rango de variación.
4. A partir del desarrollo en serie de Fourier de la tension v0 obtener los valores de los
armónicos de la corriente que circula por la inductancia, iL para un ángulo de disparo
α = 0◦ .

5. A partir del desarrollo en serie de Fourier de la tension v0 obtener los valores de los
armónicos de la corriente que circula por la inductancia, iL para un ángulo de disparo
α = 45◦ .

L fi ltro

i(t) i carga (t)

+ +
va (t)
i a (t)
+ T1 T3 T5

vb (t) vab i a (t)

i b (t) i b (t) i b (t)
+ D vrec Cfi ltro R vcarga
i c (t) i c (t) i c (t)
vc (t) vbc
i c (t)
T4 T6 T2

i(t) i carga (t)

Figure 5: Ejercicio3

1. Establecer el rango en el cual puede variar el ángulo de disparo de los tiristores.

El ángulo de conducción es de 0◦ ≤ α ≤ 90◦
2. Calcular numéricamente el valor medio de la tension de salida del recticador, v0 cor-
respondiente a diferentes ángulos de disparo, tomados a incrementos de 15◦ , dentro de
su rango de variación.
2π
3
Z
3
+α √
Vo = 2V sin(ωt) · dωt
π π
+α
3

Vo ≈ 1.35V cos(α)

V0
Vrec = + <(Σ∞
n=1 vn e
−jωt
)
2

2π
Z +α
3 3 p
vn = (2)V sin(ωt)ej6nωt · dωt
π π
+α
3

Vrec (0◦ ) = 310.6091V ;

Vrec (15◦ ) = 300.025V ;
Vrec (30◦ ) = 268.99V ;

5
 Vrec (45◦ ) = 219.63V ;
Vrec (60◦ ) = 155.30V ;
Vrec (75◦ ) = 80.39V ;
Vrec (90◦ ) = 1.3x10−13 V ;

3. Calcular numéricamente el valor ecaz de la tension v0 , correspondiente a diferentes

ángulos de disparo, tomados a incrementos de 15◦ , dentro de su rango de variación.
v
u Z 2π +α
u3 3
Vrms =t 2 · dωt
Vrec
π π +α
3

Vrms (0◦ ) = 310.677V ;

Vrms (15◦ ) = 300.3436V ;
Vrms (30◦ ) = 270.1V ;
Vrms (45◦ ) = 222.239V ;
Vrms (60◦ ) = 160.70V ;
Vrms (75◦ ) = 92.59V ;
Vrms (90◦ ) = 47.54V ;

4. A partir del desarrollo en serie de Fourier de la tension v0 obtener los valores de los
armónicos de la corriente que circula por la inductancia, iL para un ángulo de disparo
α = 0◦ .

V0 vn −jωt
if il (t) = + <(Σ∞
n=1 e )
2R Zn

R + jnωL
Zn = jωLf iltro + ∀n = 0, 1, 2, 3
jRCf iltro nω − (nω)2 LCf iltro + 1
c0 = 207.07A
c3 = 0.9221A
c5 = 0.1886A
c7 = 0.06A

5. A partir del desarrollo en serie de Fourier de la tension v0 obtener los valores de los
armónicos de la corriente que circula por la inductancia, iL para un ángulo de disparo
α = 45◦ .

V0 vn −jωt
if il (t) = + <(Σ∞
n=1 e )
2R Zn

R + jnωL
Zn = jωLf iltro + ∀n = 0, 1, 2, 3
jRCf iltro nω − (nω)2 LCf iltro + 1

6
 c0 = 146.4225A
c3 = 11.7546A
c5 = 4.003A
c7 = 2.012A

4 Problema 4
Se han conectado dos recticadores trifásicos de media onda (uno controlado y otro sin con-
trolar), tal y como se muestra en la gura. El sistema trifásico corresponde a una tension
ecaz 220/380V , de frecuencia 50Hz : La carga se representa como una corriente constante
de valor IO = 10A.

1. Hallése la potencia en la carga en función del ángulo de control α y de la inductancia

Ls

2. Para el caso en que Ls = 0 y α = π/4, calculése el factor de potencia a la entrada de

cada recticador.
3. Repitáse el apartado anterior para el caso Ls = 10mH . Supóngase aproximación
trapezoidal en las transiciones de corriente.

L
T1
va

L
vb T2

+
vc
L
T3

L vcarga
D1 I0

L
D2

L
D3

Figure 6: Ejercicio 4

7
1. Hallése la potencia en la carga en función del ángulo de control α y de la inductancia
Ls

Pc = Vo ∗ Io
Vo = 1.1695Vf + 1.1695 ∗ Vf cos(α) − V x − V y
Vx = 3f Lc Io
Vy = 3f Lc Io = Vcd (α) − Vcd (α + µ)
Vcd (α) = Vc d cos(α)
Vcd (α + µ) = Vcd cos(α + µ)
Vcd = 1.1695Vf

Pc = 1.1695Vf + 1.1695Vf cos(α) − 6f Lc Io

2. Para el caso en que Ls = 0 y α = π/4, calculése el factor de potencia a la entrada de

cada recticador.

Io √
Sc = √ ∗ 3VLL rms
3
Pc
Fp =
SC
Irms = 10A

Factor de potencia en convertidor no controlado

Vdc = 1.1695 ∗ 220 = 257.29V

Pc = 10 ∗ 257.29 = 2572.9W.
10 √
Sc = √ ∗ 3 ∗ 380 = 3800V A
3
2572.9
Fp = = 0.6771
3800
Factor de potencia en convertidor no controlado

Vdc = 1.1695 ∗ 220 cos α = 118.9315V

Pc = 10 ∗ 118.93 = 1189.3W.
10 √
Sc = √ ∗ 3 ∗ 380 = 3800V A
3
21189.3
Fp = = 0.4788
3800

8
 3. Repitáse el apartado anterior para el caso Ls = 10mH . Supóngase aproximación
trapezoidal en las transiciones de corriente.

Io √
Sc = √ ∗ 3VLL rms
3
Pc
Fp =
SC
Irms = 10A

Factor de potencia en convertidor no controlado

Vdc = 1.1695 ∗ 220 − 3(60)(0.01)(10) = 239.29V

Pc = 10 ∗ 239.29 = 2392.9W.
10 √
Sc = √ ∗ 3 ∗ 380 = 3800V A
3
2392.9
Fp = = 0.6297
3800
Factor de potencia en convertidor no controlado

Vdc = 1.1695 ∗ 220 cos α − 3(60)(0.01)(10) = 163.9315V

Pc = 10 ∗ 163.9315 = 1639.315W.
10 √
Sc = √ ∗ 3 ∗ 380 = 3800V A
3
1639.315
Fp = = 0.4314
3800

5 Problema 5
Se desea alimentar una carga puramente resistiva (RCARGA = 5Ω) con tension continua. El
valor de la tension continua debe poder ser variado a voluntad por un operador, pero no puede
ser negativo. La topología escogida es un recticador totalmente controlado de seis pulsos,
conectado a la red trifásica de 250/433V , como el de la gura. Entre la carga y el recticador
se encuentra un ltro LC compuesto por una bobina de 2.5mH y un condensador de 4mF . Se
recomienda el empleo de un programa de calculo (hoja de cálculo, matlab, mathcad, octave,
etc.) para facilitar el cálculo de las series de valores.

1. A partir del desarrollo en serie de Fourier de los armónicos de la tension, obtener los
valores de los armónicos de la corriente por la inductancia del ltro LC cuando el ángulo
de disparo sea α = 15◦ .
2. A partir del desarrollo en serie de Fourier de los armónicos de la tension, obtener los
valores de los armónicos de la corriente por la inductancia del ltro LC cuando el ángulo
de disparo sea α = 50◦ .

9
 L fi ltro

i(t) i carga (t)

+ +
va (t)
i a (t)
+ T1 T3 T5

vb (t) vab i a (t)

i b (t) i b (t) i b (t)
+ D vrec Cfi ltro R vcarga
i c (t) i c (t) i c (t)
vc (t) vbc
i c (t)
T4 T6 T2

i(t) i carga (t)

Figure 7: Ejercicio 5

1. A partir del desarrollo en serie de Fourier de los armónicos de la tension, obtener los
valores de los armónicos de la corriente por la inductancia del ltro LC cuando el ángulo
de disparo sea α = 15◦ .
2π
Z +α
3 3 p
vn = (2)V sin(ωt)ej6nωt · dωt
π π
+α
3

V0 vn −jωt
if il (t) = + <(Σ∞
n=1 e )
2R Zn

R + jnωL
Zn = jωLf iltro + ∀n = 0, 1, 2, 3
jRCf iltro nω − (nω)2 LCf iltro + 1

c0 = 130.4458A
c3 = 3.8155A
c5 = 1.2832A
c7 = 0.6428A

2. A partir del desarrollo en serie de Fourier de los armónicos de la tension, obtener los
valores de los armónicos de la corriente por la inductancia del ltro LC cuando el ángulo
de disparo sea α = 50◦ .
2π
Z +α
3 3 p
vn = (2)V sin(ωt)ej6nωt · dωt
π π
+α
3

V0 vn −jωt
if il (t) = + <(Σ∞
n=1 e )
2R Zn

R + jnωL
Zn = jωLf iltro + ∀n = 0, 1, 2, 3
jRCf iltro nω − (nω)2 LCf iltro + 1

c0 = 86.80A

10
 c3 = 11.0698A
c5 = 3.77A
c7 = 1.89A

6 Problema 6
Se desea proteger un recticador trifásico en puente totalmente controlado contra un eventual
cortocircuito, mediante fusibles de 500V cuyas características se muestran en las guras. La
tension de alimentación es vABef = 380V, 50Hz y la intensidad por la carga se considera
constante de valor nominal I0 = 90A. Utilizando las características de los fusibles, se pide:

1. Calcular el valor de la inductancia de linea, LS , de manera que la impedancia de linea

sea del 5%.
2. Calcular la intensidad maxima y el tiempo de interrupción de la corriente en caso de
producirse un cortocircuito en la carga.
3. Determinar la forma de onda de la tension aplicada a la carga, v0 , la expresión de las
corrientes de los tiristores S5 y S6 , la duración del intervalo de solape, µ, y el nuevo
valor medio de la tension aplicada a la carga, en función del ángulo de disparo, α.
Determinar, asimismo, el máximo ángulo de regulation, considerando un tiempo de
protección, tp = 40µs
4. Calcular el factor de potencia, en el caso de que el ángulo de regulation sea máximo.

i(t)
+
i T1 i T3 i T5
va (t)
i a (t)
+
vT 1 T1 vT 3 T3 vT 5 T5
L
vb (t) vrec ab i a (t) + + +
i b (t) i b (t) i b (t)
+ I0 vcarga
L i c (t) i c (t) i c (t)
vrec bc i T4 i T6 i T2
vc (t)
i c (t)
vT 4 T4 vT 6 T6 vT 2 T2
L
+ + +
i(t)

Característica I2 t del fusible on, del fusible

Intensidad de interrupcion,

Figure 8: Ejercicio 6

11
1. Calcular el valor de la inductancia de linea, LS , de manera que la impedancia de linea
sea del 5%.
s √
3 3
Vrms = V 1+ cos(2α) − 6f Ls Io
2π
Irms = Io
Vrms = Io ∗ Z
Ls = 0.05Z
s √
3 3
V 1+ cos(2α) − 6f (0.05Z)Io = Io ∗ Z
2π
s √
3 3
V 1+ cos(2α) = Io ∗ Z + 6f (0.05Z)Io
2π
s √
3 3
V 1+ cos(2α) = Z(Io + 6(0.05)f Io )
2π
q √
V 1 + 32π3 cos(2α)
Z=
(Io + 6(0.05)f Io )
Z = 0.2059
Ls = Z ∗ 0.05 = 0.2059 ∗ 0.05 = 10.29mH

Se realiza el calculo con un α = 0, porque se necesita el Vrms max

2. Calcular la intensidad maxima y el tiempo de interrupción de la corriente en caso de
producirse un cortocircuito en la carga.
3. Determinar la forma de onda de la tension aplicada a la carga, v0 , la expresión de las
corrientes de los tiristores S5 y S6 , la duración del intervalo de solape, µ, y el nuevo
valor medio de la tension aplicada a la carga, en función del ángulo de disparo, α.
Determinar, asimismo, el máximo ángulo de regulation, considerando un tiempo de
protección, tp = 40µs
4. Calcular el factor de potencia, en el caso de que el ángulo de regulation sea máximo.

12