Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
ESCUELA UNIVERSITARIA
Alumno:
Profesor Guía:
Arica – Chile
2016
Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 11
CAPÍTULO I “ASPECTOS INTRODUCTORIOS” ................................................. 12
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................. 12
1.1 Definición del Problema ................................................................................... 12
1.2. Objetivos ......................................................................................................... 14
1.2.1. Objetivo General ....................................................................................... 14
1.2.2. Objetivos Específicos ............................................................................... 14
1.3. Justificación e Importancia .............................................................................. 15
1.4. Hipótesis .......................................................................................................... 15
1.5. Factibilidad y Accesibilidad ............................................................................ 16
1.5.1. Factibilidad ............................................................................................... 16
1.5.2. Accesibilidad a la Información ................................................................. 16
CAPÍTULO II “MARCO TEÓRICO” ....................................................................... 17
2. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 17
2.1. Marco Institucional .......................................... Error! Bookmark not defined.
2.2. Marco Legal .................................................... Error! Bookmark not defined.
2.3. Marco Ético ..................................................... Error! Bookmark not defined.
2.3.1. Misión ....................................................... Error! Bookmark not defined.
2.3.2. Visión ........................................................ Error! Bookmark not defined.
2.3.3. Valores Corporativos ................................ Error! Bookmark not defined.
2.3.5. Sustentabilidad y Compromiso ................. Error! Bookmark not defined.
2.3.6. Cumplimiento de la legislación ................ Error! Bookmark not defined.
2.3.7. Conciencia de seguridad y salud ocupacional ......... Error! Bookmark not
defined.
2.3.8. Responsables con el medio ambiente ....... Error! Bookmark not defined.
2.3.9. Relación con las comunidades .................. Error! Bookmark not defined.
2.3.10. Participación e involucramiento ............. Error! Bookmark not defined.
2.4. Marco Referencial ........................................................................................... 17
2.4.1. Antecedentes ............................................................................................. 17
2.4.2. Caracterización geográfica y climatológica de las faenas. ....................... 19
2.5. Marco General del Mantenimiento .................................................................. 22
2.5.1. Mantenimiento .......................................................................................... 24
2.5.2. Mantenibilidad .......................................................................................... 25
~1~
2.5.3. Confiabilidad ............................................................................................ 25
2.5.4. Disponibilidad........................................................................................... 26
2.5.5. Tiempo Medio Entre Fallas ...................................................................... 26
2.5.6. Tiempo Medio de Reparación................................................................... 26
2.5.7. MTBF........................................................................................................ 27
2.5.8. MTTR ....................................................................................................... 27
2.5.9. Disponibilidad........................................................................................... 28
2.5.10. Confiabilidad .......................................................................................... 28
2.5.11. Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad ......................................... 30
2.6. Marco General de Cargas y Fenómenos .......................................................... 30
2.6.1. Desgaste de Materiales ............................................................................. 30
2.6.2. Tipos de Desgaste ..................................................................................... 31
2.6.3. Fuerzas ...................................................................................................... 37
2.6.4. Esfuerzos ................................................................................................... 43
2.6.5. Resistencia Mecánica del Material ........................................................... 45
2.6.6. Vida Útil ................................................................................................... 46
2.6.7. Parámetro de Selección de Pernos. ........................................................... 47
2.6.8. Movimiento Uniformemente Acelerado [MUA] ..... Error! Bookmark not
defined.
2.6.9 Factor de Seguridad ................................................................................... 51
2.7. Recursos para el Diseño, Modelado y Simulación .......................................... 55
2.7.1. Solidworks ................................................................................................ 55
2.7.2. Análisis de Elementos Finitos (FEA) ....................................................... 56
2.7.3. Mallado ..................................................................................................... 57
2.7.4. Solidworks Simulation.............................................................................. 58
2.7.5. Esfuerzo de Von Mises ............................................................................. 59
2.7.6. Factor de Seguridad .................................................................................. 60
2.8. Marco General de Equipos .............................................................................. 61
2.8.1. Equipos ..................................................................................................... 61
2.8.2. Dotación .................................................................................................... 64
2.9. Recursos para el Análisis Económico ............................................................. 64
2.9.1. Consideraciones Generales ....................................................................... 66
2.9.2. Método Beneficio-Costo ........................................................................... 67
2.9.3. Criterio del Valor Actual Neto (VAN) ..................................................... 76
CAPÍTULO III “MEJORA ESTRUCTURAL EQUIPOS TAPA POZO” ................ 78
~2~
3. MEJORA ESTRUCTURAL EQUIPOS TAPA POZO ......................................... 78
3.1. Recopilación de Datos Trabajo del Equipo ..................................................... 78
3.2. Parámetros y Condiciones de Funcionamiento ............................................... 79
3.2.1. Cálculo de Volumen de Tierra Desplazada .............................................. 79
3.2.2 Caracterización geotécnica ........................................................................ 80
3.2.3. Cálculo de Masa de Tierra Desplazada..................................................... 80
3.2.4. Cálculo de Fuerza Producida por la Masa de Tierra a Desplazar ............. 81
3.2.5. Cálculo del Peso de la Garra Estático y el Roce que Genera el Peso de la
Garra ................................................................................................................... 81
3.2.6. Cálculo del Peso del Equipo Transmitido a la Punta ................................ 82
3.2.7. Cálculo de la Fuerza de Roce Producido por el Peso del Equipo ............. 84
3.2.8. Cálculo Dinámico del Equipo (Fuerza de Impacto) ................................. 84
3.2.9. Cálculo Sumatoria de Fuerza Normal ....................................................... 86
3.2.10. Cálculo Sumatoria de Fuerza Tangencial ............................................... 87
3.2.11. Desgaste de Material ............................................................................... 87
3.3. Selección de Material ...................................................................................... 89
3.4. Análisis del Factor de Seguridad ..................................................................... 90
3.5. Análisis de Esfuerzo de Corte Parte Crítica .................................................... 93
3.6. Diseño, Distribución y Cantidad de Piezas de Desgaste ................................. 95
3.6.1. Diseño de las Piezas de Desgaste ............................................................ 95
3.6.2. Primeros pasos .......................................................................................... 96
3.6.3. Relación Espesores v/s Factor de Seguridad ............................................ 98
3.6.4. Imágenes de las Piezas ............................................................................ 104
3.6.5. Distribución de las Piezas en Garra ........................................................ 107
3.7. Análisis por Software de Modelación Pieza 1 ............................................... 109
3.7.1. Imagen de Mallado Fino, Sujeciones y Cargas Aplicadas...................... 111
3.7.2. Análisis de Von Mises ............................................................................ 112
3.7.3. Análisis de Factor de Seguridad ............................................................. 113
3.7.4. Análisis de Partes Críticas Pieza 1 .......................................................... 114
3.8. Selección de perno ......................................................................................... 125
3.9. Cálculo de Selección de Pernos ..................................................................... 126
3.9.1. Resistencia Cortante de un Perno ........................................................... 126
3.9.2. Resistencia al Aplastamiento de un Perno .............................................. 128
3.9.3. Cálculo de la Resistencia a la Tracción .................................................. 129
3.9.4. Resistencia al Punzonamiento de un Perno ............................................ 130
~3~
3.9.5. Condición de Esfuerzos Combinados ..................................................... 131
3.10. Factor de Desgaste y Vida Útil. ................................................................... 132
CAPÍTULO IV “ANÁLISIS BASADO EN MANTENIMIENTO” ....................... 134
4. MANTENIMIENTO ............................................................................................ 134
4.1. Datos de Mantenimiento Actual .................................................................... 134
4.1.1. Tiempo Medio Entre Fallas (MTBF) ...................................................... 134
4.1.2. Tiempo Medio para Reparación (MTTR) ............................................... 135
4.1.3. Disponibilidad......................................................................................... 136
4.1.4. Confiabilidad .......................................................................................... 137
4.2. Datos de Mantenimiento con Proyecto ......................................................... 138
4.2.1. Tiempo Medio Entre Fallas (MTBF) ...................................................... 138
4.2.2. Tiempo Medio de Reparación (MTTR) .................................................. 139
4.2.3. Disponibilidad......................................................................................... 140
4.2.4. Confiabilidad .......................................................................................... 141
CAPITULO V “ANÁLISIS ECONÓMICO” .......................................................... 143
5. ANÁLISIS ECONÓMICO ................................................................................. 143
5.1. Consideraciones ............................................................................................. 143
5.2. Datos Introductorios ...................................................................................... 144
5.2.1. Primer Año .............................................................................................. 144
5.2.2. Segundo Año........................................................................................... 147
5.2.3. Tercer Año .............................................................................................. 148
5.3. Flujo de Caja Anual ....................................................................................... 150
5.4. Flujo de Caja Segundo Año........................................................................... 152
5.5. Flujo de Caja Tercer Año .............................................................................. 155
5.6. Análisis Beneficio-Costo ............................................................................... 158
5.6.1 Coeficiente Beneficio-Costo .................................................................... 159
5.7. Diferencia Beneficio- Costo Neto ................................................................. 162
5.8. Análisis y Evaluación .................................................................................... 164
CAPÍTULO VI “CAMBIO DE ELEMENTOS DE DESGASTE” ......................... 166
6. CAMBIO DE ELEMENTOS DE DESGASTE ................................................... 166
6.1. Objetivo ......................................................................................................... 166
6.2. Alcance y Aplicación .................................................................................... 166
6.3. Responsabilidades ......................................................................................... 167
6.4. Elementos de Protección Personal y Equipamiento .................................. 167
6.4.1. Maquinarias ............................................................................................ 167
~4~
6.4.2. Materiales................................................................................................ 167
6.4.3. Elementos de Protección Personal .......................................................... 167
6.5. Aspectos Ambientales ................................................................................... 167
6.6. Procedimiento ................................................................................................ 168
6.7. Parámetros de Cambio................................................................................... 169
6.8. Control de Riesgos ........................................................................................ 169
6.9. Recomendación de Operación ....................................................................... 170
CAPÍTULO VII “CONCLUSIÓN” ......................................................................... 171
7. CONCLUSIÓN .................................................................................................... 171
7.1. Discusión de los Resultados .......................................................................... 171
7.1.1. Mantenimiento ........................................................................................ 171
7.1.2. Económico .............................................................................................. 172
7.2. Conclusión ..................................................................................................... 172
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 174
Bibliografía: .......................................................................................................... 174
Webgrafía: ............................................................................................................ 174
ANEXOS ................................................................................................................. 176
ANEXO A CAPÍTULO III “ANÁLISIS DE DISEÑO” ...................................... 176
Espesores .......................................................................................................... 176
ANEXO B CAPÍTULO III “PLANOS”............................................................... 196
ANEXO C CAPÍTULO III “PLANILLA DE SEGUIMIENTO” ........................ 214
ANEXO D CAPÍTULO III “INSTRUCTIVO DE MEDICIÓN DEL
SEGUIMIENTO” ................................................................................................. 216
ANEXO CAPÍTULO IV “FLUJOS DE CAJAS” ................................................ 218
ANEXO CAPÍTULO V “COTIZACIÓN” .......................................................... 222
Cotización Ca&te Piezas Ensambladas A-36: ................................................. 222
Índice de Gráficos
~5~
Gráfico 8. Diferencia Porcentual Op. B Primer Año. .............................................. 146
Gráfico 9. Diferencia Porcentual Op. A 2° Año. ..................................................... 147
Gráfico 10. Diferencia Porcentual Op. B 2° Año. ................................................... 148
Gráfico 11. Diferencia Porcentual Op. A 3° Año. ................................................... 149
Gráfico 12. Diferencia Porcentual Op. B 3° Año. ................................................... 149
Gráfico 13. Gráfico Comparativo de Flujo de Caja 1er Año. .................................. 151
Gráfico 14. Gráfico Comparativo de Flujo de Caja 2do Año. ................................. 154
Gráfico 15. Gráfico Comparativo de Flujo de Caja 3er Año. .................................. 156
Índice de Tablas
~6~
Tabla 34. Flujo de Caja Op. A 3° Año ..................................................................... 155
Tabla 35. Flujo de Caja Op. B 3° Año. .................................................................... 156
Tabla 36. Flujo de Caja Op. C 3° Año. .................................................................... 156
Tabla 37. Flujo de Caja del Proyecto 3er Año. ........................................................ 157
Tabla 38. Tabla Resultados FC 3er Año. ................................................................. 157
Tabla 39. Porcentaje de Ahorro Mín. 3. ................................................................... 157
Tabla 40. Porcentaje de Ahorro Máx. 3. .................................................................. 157
Tabla 41. Costo Beneficio 3° Año Valor Presente................................................... 159
Tabla 42. Costo Beneficio 2° Año Valor Presente................................................... 159
Tabla 43. Costo Beneficio Anual Valor Presente .................................................... 159
Tabla 44. Costo Beneficio Anual VAN ................................................................... 160
Tabla 45. Costo Beneficio 2° Año VAN.................................................................. 160
Tabla 46. Costo Beneficio 3° Año VAN.................................................................. 160
Tabla 47. Coeficiente B/C Anual ............................................................................. 161
Tabla 48. Coeficiente B/C 2°Año ............................................................................ 161
Tabla 49. Coeficiente B/C 3° Año ........................................................................... 161
Tabla 50. Diferencia Costo-Beneficio Anual. .......................................................... 162
Tabla 51. Diferencia Costo-Beneficio 3°Año .......................................................... 163
Tabla 52. Diferencia Costo-Beneficio 2°Año .......................................................... 163
Índice de Imágenes
~7~
Imagen 22. Parte 1 de la Pieza 1. ............................................................................. 100
Imagen 23. Imágenes de la Pieza de Desgaste 1. ..................................................... 104
Imagen 24. Imágenes de la Pieza de Desgaste 2. ..................................................... 105
Imagen 25. Imágenes de la Pieza de Desgaste 3. ..................................................... 106
Imagen 26. Ensamble Garra Frontal. ....................................................................... 107
Imagen 27. Ensamble Garra Posterior. .................................................................... 107
Imagen 28. Plano de Ensamble Garra ...................................................................... 108
Imagen 29. Ensamble Garra Inferior. ....................................................................... 108
Imagen 30. Ensamble Garra Isométrico. .................................................................. 108
Imagen 31. Plano Ensamble Garra Frontal. ............................................................. 109
Imagen 32. Mallado Fino con Aplicaciones de Sujeciones y Esfuerzos.................. 111
Imagen 33. Mallado Fino con Aplicación de Fuerzas, Pieza 1 ................................ 112
Imagen 34. Análisis von Mises Pieza 1 .................................................................. 112
Imagen 35. Análisis del Factor de Seguridad Pieza 1. ............................................. 113
Imagen 36. Parte 1 pieza 1. ...................................................................................... 114
Imagen 37. Parte 2 Pieza 1. ...................................................................................... 120
Imagen 38. Tabla con Especificación del Perno ...................................................... 126
Imagen 39. Tabla de Distancias Recomendadas. ..................................................... 128
~8~
RESUMEN
Ésta tesis fue realizada con el fin de suplir el gran costo de reparación y mantención
estructural del equipo propio de la empresa ENAEX S.A., llamado Tapa Pozo,
GET’s, en las partes de mayor contacto abrasivo, tal como las “Garras” (accesorio
consistente, ya que las fuerzas a las que están sometidas las piezas fueron
empírico se determina un factor de desgaste y con ello la vida útil de los elementos
~9~
ABSTRACT
This thesis was carried out in order to replace the high cost of repair and structural
maintenance of their own ENAEX Servicios S.A. company equipment, called Tapa
highly abrasive contact parts, such as the “claws” (accessory destinated to fulfilled
This project included developing designs and study of several elements, supported
by a modeling and simulation program, through extrude flat designs elements for
further analysis and Simulation, to obtain the elements behavior, also was performed
empirically behavior tracking was performed and all the work was realized using a
determined element wear factor and life cycle of them, foundation of the economic
analysis and maintenance focus on this results, getting results above expectations,
increasing more than 30% savings and more than 5% the availability and equipment
reliability.
~ 10 ~
INTRODUCCIÓN
los equipos, sin embargo aún hay equipos que no han sido intervenidos, ya que, son
Uno de los equipos que no han sido intervenidos y se tomarán en el presente informe,
son los llamado “tapa pozos”, estos equipos son cargadores frontales modificados,
diseñados por la propia empresa, en donde se ha cambiado el balde por una garras
horizontales, las cuales tienen la función de empujar y desplazar la tierra extraída por
acción “las garras”, es por ello que se generarán ideas y una solución para suplir el
equipo.
~ 11 ~
CAPÍTULO I “ASPECTOS INTRODUCTORIOS”
La compañía debe tener los equipos en óptimas condiciones para que los clientes, las
roca lo que significaría una gran pérdida económica para el estado y para las
~ 12 ~
para que los equipos adquieran mayor grado de confiabilidad ante las grandes
reparaciones al menor costo económico posible, sin bajar el gran estándar y grado de
confiabilidad en nuestros equipos, sin embargo, aún falta tomar acciones en equipos
de servicios complementarios a los camiones fábrica, como por ejemplo los “tapa
pozos”, que son cargadores frontales adaptados, como su nombre lo dice para tapar
pozos que han sido hechos para el depósito de explosivos a la zona requerida. Estos
Los equipos “tapa pozos”, son equipos que tienen un gran desgaste abrasivo en
reparación, ya que, el peso del equipo junto al gran tamaño genera un gran costo de
consumo de materiales, y junto con ello gran costo por mano de obra.
~ 13 ~
1.2. Objetivos
Medir y bosquejar la copla del equipo, parte adaptada, para modelar en 3D.
dinámicas.
reparaciones.
semejantes.
problema suscito.
~ 14 ~
1.3. Justificación e Importancia
piezas o las reparaciones de los elementos, cuyo costo es menor que la fabricación de
nuevas piezas enteras, aunque las reparaciones y recambio tienen actualmente un alto
Para afrontar este problema, se requiere de todo tipo de información, entre la que
las paradas provocadas por las reparaciones actuales sin piezas o elementos de
desgaste.
1.4. Hipótesis
~ 15 ~
1.5. Factibilidad y Accesibilidad
1.5.1. Factibilidad
mismo, existe la disponibilidad suficiente de tiempo para desarrollar cada una de las
mejora de sus equipos Tapa Pozos, que se distribuyen en diferentes faenas mineras,
~ 16 ~
CAPÍTULO II “MARCO TEÓRICO”
2. MARCO TEÓRICO
2.4.1. Antecedentes
Enaex S.A. es una empresa filial del grupo Sigdo Koppers. Cuenta con más de 95
logrando producir 782 mil toneladas de Nitrato de Amonio el año 2014 y el 2015
Nacional de Explosivos”.
prima, lo que produjo el interés de los privados hasta que en el año 1987 pasa al
S.A.”
~ 17 ~
Sigdo Koppers adquiere el 33% de Enaex S.A. el año 1991, hasta que los próximos 2
y llevando junto con Austin Powder Co. a una expansión de la compañía a Perú,
Enaex se asocia a Dyno Nobel ASA, creando Dyno Nobel Samex S.A. en Perú,
además Enaex ese mismo año adquiere una planta de amoniaco en Irlanda. Dos años
después se amplía la producción a 800 mil toneladas al año, tras una ampliación en
Prillex América.
El año 2007 se crea la filial en Argentina SRL, al año siguiente Enaex vende a Orica
toda su participación en Perú, posterior a ello el año 2010 se crea el complejo más
Nuevo ciclo Enaex, comienza el 2012 expandiéndose a Brasil, luego vuelve a Perú
con la asociación con Chemtrade el año 2014 y finalmente el 2015 sella la compra de
la empresa francesa Davey Bickford una de las empresas más importante fabricantes
explosivos.
diferentes características como rajo abierto y subterráneas, llegando a tener más del
~ 18 ~
2.4.2. Caracterización geográfica y climatológica de las faenas.
2.4.2.1. Chuquicamata
serranías que alcanzan 4.500 m s.n.m. y una pampa de altitud media de 2.800 m
s.n.m. (Pallauta,1982).
~ 19 ~
cuarcífera: Pórfido Este, Pórfido Banco y Pórfido Oeste, de los cuales, el primero es
2.4.2.2. Escondida
clima: la temperatura es baja y el aire es seco. Las temperaturas mínimas diarias son
durante el invierno.
una altitud media de 3100 m s.n.m. el acceso se logra a través de un camino asfaltado
mina.
~ 20 ~
2.4.2.3. Doña Inés de Collahuasi
altiplanito”, durante el cual las lluvias alcanzan un promedio anual de 150 mm. En el
invierno continental las temperaturas son muy bajas, llegando hasta los -20 grados
Celsius.
El distrito minero Collahuasi se ubica a 170 kilómetros al Este del puerto de Iquique
Domeyko a elevaciones que varían entre los 4,200 y 4,900 m.s.n.m. Se localiza
específicamente en el área del complejo Rosario – Rosario Oeste (La Grande), este
contempla a los yacimientos Rosario y Rosario Oeste los cuales forman en conjunto
una extensa zona mineralizada que genera una importante anomalía de contraste
halo de pirita que a su vez tienen sobre impuesto algunos sistemas de vetas de Cu -
~ 21 ~
2.4.2.4. Sierra Gorda
presentan una media que ronda los 17,9 °C, con una amplitud térmica que alcanza
Ubicado cerca de Sierra Gorda, Chile (a unos 150 km. de Antofagasta y a casi 60 km.
de Calama, a una altitud de 1.626 m sobre el nivel del mar). El yacimiento consta de
un inmenso depósito pórfido de sulfuros de cobre y molibdeno con una ley de cobre
Catalina y Salvadora está contenida entre o cerca de cuerpos de brecha, los cuales
vetillas. Estos presentan zona oxidada, seguida de una zona de sulfuros supérgenos y
indicados de 989 MT @ 0.42% Cu, 0.027% Mo, and 0.069 g/t Au en dos centros
~ 22 ~
Es por esto, que se puede reconocer claramente diferentes generaciones de
automatizada, por este motivo el tiempo de parada de ésta no era de importancia para
las gerencias de la época y por lo tanto la prevención de las fallas no era necesario,
diferentes tipos de bienes, pero por otro lado disminuyó notablemente la cantidad de
procesos. Como consecuencia, para la década de los 50´s los procesos estaban
aumentaban los costos de operación, además de tener una gran inferencia en los
~ 23 ~
servicios que atañan al cliente. La reducción de material para mantenimiento en los
inventarios hacía que una pequeña falla pudiera causar la parada total de la planta y
de la seguridad y medio ambiente, tanto así, que las organizaciones en algunos países
2.5.1. Mantenimiento
condiciones para el propósito para el que fue construido, dejando en claro que la
~ 24 ~
2.5.1.1. Mantenimiento correctivo: referido a corregir los defectos o averías en el
diferentes circunstancias.
preventivo como aquel que realiza las intervenciones prediciendo en qué momento el
efectuarse.
2.5.2. Mantenibilidad
quiere decir que el mantenimiento puede ejecutarse con mayor facilidad, lo contrario
2.5.3. Confiabilidad
~ 25 ~
período de tiempo, es decir, es la capacidad que tiene un activo para poder
desempeñar las funciones para la cual fue puesto dentro de cualquier proceso, en su
2.5.4. Disponibilidad
decir, que este activo no se encuentre de alguna manera detenido por actividad de
reparaciones o averías.
Es el tiempo promedio que un activo cumple con sus funciones continuamente sin
presentar avería o falla alguna. El tiempo medio entre fallas es expresado como
MTBF, Por sus siglas en inglés, y representa la vida operativa que tiene un activo.
Es el tiempo real utilizado para arreglar la falla y restaurar la función del equipo. Se
con sus labores. Es conocido como MTTR, por las siglas en inglés.
~ 26 ~
2.5.7. MTBF
El tiempo medio entre fallas, corresponde a las horas en marcha del activo sobre la
correctivos).
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑀𝑇𝐵𝐹 = [ℎ𝑟𝑠]
𝐶𝑎𝑛𝑡. 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
Donde:
2.5.8. MTTR
Tiempo medio de reparación, corresponde a las horas de reparación real del equipo
(Mantenimientos correctivos).
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑀𝑇𝑇𝑅 = [ℎ𝑟𝑠]
𝐶𝑎𝑛𝑡. 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
Donde:
correspondiente
~ 27 ~
2.5.9. Disponibilidad
Donde:
intervenciones.
2.5.10. Confiabilidad
~ 28 ~
Así,
𝑀𝑇𝐵𝐹
𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = [%]
𝑀𝑇𝐵𝐹 + 𝑀𝑇𝑇𝑅
Donde:
En esta parte está clara la relación que puede presentar la confiabilidad con respecto
a los tiempos medios entre falla y los tiempos que tome reparar las fallas de esta
claramente.
De esta forma podemos apreciar la importancia que tienen el tiempo medio entre
mantenibilidad y logramos aumentar los tiempos entre fallas que presente dicho
~ 29 ~
2.5.11. Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad
Esta técnica surge a finales de los años sesenta como respuesta al incremento de
En esta industria demuestra ser muy valioso, no sólo bajando los costos y actividades
las fallas así lo requieren, para esto se necesita hacer un estudio exhaustivo de todas
las funciones, fallas, modos y consecuencias de las fallas, para luego decidir dónde y
ambiente, producción, costos de reparación. Esto ha hecho que sea una herramienta
Este fenómeno, al igual que la corrosión y la fatiga, es una de las formas más
El desgaste puede ser definido como el daño superficial sufrido por los materiales
después del trabajo al que son sometidos, deterioro que se manifiesta por lo general
en la parte exterior de las diferentes piezas, aunque puede llegar a afectar su sub-
~ 30 ~
superficie. El resultado del desgaste, es la pérdida de consistencia del material por la
Desde que el desgaste comenzó a ser un tópico importante y que necesitaba ser
Usar lubricantes
Este tipo de desgaste ocurre cuando las piezas son sometidas a elevados esfuerzos,
de contacto y de fuerza de fricción. Los esfuerzos a los que están sometidos los
~ 31 ~
casos alteraciones en la estructura cristalina y en el tamaño de grano del material que
están elaborados.
Con las nuevas tecnologías se han cristalizado materiales que, a través de modernos
Por otra parte las leyes son cada vez más rigurosas para él, control de los niveles de
producción.
El “picado”, originado a partir de grietas, es una de las fallas por fatiga de contacto
las superficies han acumulado una determinada deformación plástica. Para controlar
2.6.2.2. Abrasivo
debido a la interacción entre partículas o asperezas duras que son forzadas contra una
~ 32 ~
desgaste por deslizamiento es el deterioro que experimentan los cuerpos
2.6.2.3. Erosivo
maquinaria usada en la industria minera y en general toda pieza que sea impactada
Las partículas que causan el desgaste erosivo pueden estar en ambientes secos o
húmedos, pudiendo actuar en forma muy variada tal como se muestra en la imagen
~ 33 ~
inferior. Cuando el medio de trabajo es húmedo (Ejemplo: un medio con agua y
Para el estudio del desgaste de piezas, se han propuesto en los últimos años varios
modelos teóricos, con los que se intentan comprender los mecanismos de remoción
medio del cual, el material es removido de una superficie durante la acción continua
mecanismos.
la deformación de la superficie en tanto que para ángulos menores a 90°, esa energía
~ 34 ~
De acuerdo al medio donde actúan las partículas erosivas, la erosión puede ser en
seco y en húmedo:
Erosión en Seco
Cuando las partículas son arrastradas por aire u otro gas y son obligadas a impactar
una superficie.
2.6.2.4. Corrosivo
forman capas pasivas es acelerado cuando esta capa es débil, como en el caso de
~ 35 ~
El desgaste por rozamiento (fretting) ocurre entre dos superficies en contacto (no
El desgaste por fretting puede conducir a la pérdida de las uniones de contacto de los
observado que en general los debris (partículas de desgaste) son óxidos y como éstos
ocupan un mayor volumen que el material que los origina, pueden conducir a falla,
por Seizure (adhesión severa que conduce a la soldadura de las superficies), en partes
diseñadas para trabajar con una determinada holgura. De esta forma la holgura será
fácilmente.
~ 36 ~
Durante el desgaste por deslizamiento pueden ocurrir transiciones en la tasa de
carga normal ocurre una transición de desgaste moderado para desgaste severo
Arriba de esta transición, el desgaste aumenta linealmente con la carga hasta que
2.6.3. Fuerzas
En física, la fuerza normal [FN] se define como la fuerza que ejerce una superficie
sobre un cuerpo apoyado sobre ella. Ésta es de igual magnitud y dirección, pero de
Cuando un cuerpo está apoyado sobre una superficie, ejerce una fuerza sobre los
cuerpo una fuerza de la misma magnitud y de sentido contrario, aun así, el peso y la
cuerpos distintos.
~ 37 ~
En general, la magnitud de la fuerza normal es la proyección del peso del cuerpo,
𝐹𝑁 = 𝑚 ∗ 𝑔[𝑁]
La fuerza normal no es un par de reacción del peso, sino una reacción de la superficie
Una fuerza axial es una fuerza que actúa directamente sobre el centro axial de un
objeto en la dirección del eje longitudinal. Estas fuerzas pueden ser de compresión o
lo largo del eje longitudinal y este eje pasa por el centro geométrico del objeto, será
además una fuerza concéntrica; en caso contrario será una fuerza excéntrica.
En resumen, La fuerza tangencial física es aquella que tiene la misma dirección que
el movimiento del cuerpo en el que se aplica por lo que toda la fuerza crea energía.
Las fuerzas de roce son fuerzas producidas entre cuerpos en contacto, y que por su
~ 38 ~
En el siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés, redescubrió las leyes del roce
Física General:
plano.
bloque.
velocidad.
ejemplo, siempre habrá fuerza de roce. Esta fuerza de roce se subdivide en tres tipos:
de roce estática, y mayor será el esfuerzo necesario para empezar a mover algo.
para mantener el movimiento del objeto. Esta fuerza de roce se manifiesta cuando
~ 39 ~
3.- Fuerza de roce con el aire (fluido en general): Es la que se opone al movimiento
cuerpos.
agua, aunque también una explosión causa choque; cualquier tipo de contacto directo
Para entender el choque hay que entender que el movimiento de un cuerpo y las
fuerzas que actúan sobre él, se relacionan. Todo cuerpo en movimiento tiene la
magnitud que nos permite medir esta capacidad. Esta magnitud combina la inercia y
una gran cantidad de movimiento (momento lineal) si tiene una masa muy grande o
~ 40 ~
Matemáticamente, el momento lineal (𝜌⃗) se define como:
𝑘𝑔𝑚
𝜌⃗ = 𝑚 ∗ 𝑣⃗ [ ]
𝑠
Por tanto, el momento lineal (𝜌⃗), es una magnitud vectorial (kg m/s), ya que resulta
de multiplicar un escalar (la masa en kg) por un vector (la velocidad, en m/s). Su
Impulso mecánico (I), se define como el producto de la fuerza (F) por el intervalo de
𝐼⃗ = 𝐹⃗ ∗ ∆𝑡 [𝑁𝑠]
En forma descriptiva, diremos que el impulso es una magnitud vectorial que tiene la
~ 41 ~
𝐼⃗ = ∆𝜌⃗ [𝑁𝑠]
independiente de su masa:
𝐼⃗ = 𝐹⃗ ∗ ∆𝑡 [𝑁𝑠]
- Reemplazando obtenemos:
𝐹⃗ ∗ ∆𝑡 = ∆𝜌⃗
ecuación:
𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1
𝐹⃗ =
∆𝑡
−𝑚𝑣1
𝐹⃗ =
∆𝑡
choque o impacto.
~ 42 ~
2.6.4. Esfuerzos
Se define como la fuerza por unidad de superficie que soporta o se aplica sobre un
aplica.
Así, esta puede causar diferentes deformaciones en los cuerpos: estirarlo (esfuerzo de
Una fuerza aplicada a un cuerpo no genera el mismo esfuerzo sobre cada una de las
superficies del cuerpo, pues al variar la superficie varia la relación fuerza / superficie,
𝐹 𝑁
𝜎= [𝑃𝑎 𝑜 2 ]
𝐴 𝑚
~ 43 ~
Este tipo de solicitación formado por tensiones paralelas está directamente asociado a
la tensión normal. En palabras más simples el esfuerzo normal, es el que viene dado
Cuando una fuerza P actúa a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende
no solo del material sino de la sección transversal que tenga la barra, de tal manera
𝐹
𝜎 =
𝐴
~ 44 ~
2.6.4.3. Esfuerzo de Corte o Tangencial
deslizamiento de una parte del mismo con respecto a otra. En este caso, sobre el área
𝐹
𝜏 =
𝐴
Donde:
τ: es el esfuerzo de corte.
fuerzas. Los tres esfuerzos básicos son los de compresión, tensión y cortante. Por lo
~ 45 ~
a que estará sujeto. Por ejemplo, los esfuerzos de tensión y compresión del acero
estructural son casi iguales, mientras que el fierro vaciado es más resistente a
resistir las fuerzas aplicadas que tienden a cambiar su forma sin romperse. La
que depende de: i) la presión integranular; ii) la densidad; y iii) la dirección del plano
horas de duración.
~ 46 ~
Cuando se refiere a obras de ingeniería, como carreteras, puentes, represas, etc., se
calcula en años, sobre todo para efectos de su amortización, ya que en general estas
obras continúan prestando utilidad mucho más allá del tiempo estimado como vida
además, de utilizar pernos de características mínimas Din 4.6, según ISO 898 para
uniones estructurales.
Fv, ed Ft, ed
+ ≤1
Fv, rd 1,4 ∗ Ft, rd
Donde:
Fv, rd ≥ Fv, ed
~ 47 ~
Condición para cumplir con la resistencia al aplastamiento:
Fb, rd ≥ Fv, ed
Ft, rd ≥ Ft, ed
Bp, rd ≥ Ft, ed
0,6 ∗ fub ∗ As ∗ n
Fv, rd =
γmb
Donde:
n: Número de tornillos.
~ 48 ~
π ∗ 𝐷𝑒𝑓 2
𝐴𝑠 =
4
(Dp + Dr)
𝐷𝑒𝑓 =
2
(Dext + Dr)
𝐷𝑝 =
2
2,5 ∗∝∗ fu ∗ d ∗ t
Fb, rd =
γmb
~ 49 ~
𝑒1 𝑝1 1 𝐹𝑢𝑏
; − ; ; 1,0
3 ∗ 𝑑𝑜 3 ∗ 𝑑𝑜 4 𝐹𝑢
Donde:
~ 50 ~
0,9 ∗ fub ∗ As ∗ n
Ft, rd =
γmb
Donde:
n: Número de tornillos.
0,6 ∗ π ∗ fu ∗ dm ∗ t
Bb, rd =
γmb
Donde:
la previsión de las cargas que actuarán sobre ellas, los ingenieros están expuestos a
incertidumbres de distinto tipo que hacen que deban tomar previsiones que
~ 51 ~
garanticen con una alta probabilidad que no se producirán fallas. Estas previsiones se
estadísticos que se hagan para determinar las cargas máximas que actuarán
sobre una estructura durante su vida útil, nunca será posible hacerlo con total
exactitud. Pensemos en los casos de los camiones sobre los puentes o en las
utilizados.
difícil garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de
factores de seguridad.
~ 52 ~
- Incertidumbre en la precisión de los cálculos: En los métodos de cálculo
material por el factor de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque
uno "sabe" que el material tiene una resistencia dada lo "pone a trabajar" a
falla de la estructura: mientras más baja sea esta probabilidad, más alto será
el factor de seguridad.
diseñador debe considerar los límites para los cuales la estructura se hace
~ 53 ~
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos límites no
serán superados.
acontece un suceso inesperado y sólo significa que es muy improbable que ocurra un
suceso mayor, por tal razón se emplea un factor de seguridad para asegurarse contra
máximo de diseño.
𝜎𝑝𝑒𝑟
𝑛𝑠 =
𝜎𝑑
𝑛𝑠 = 𝑛𝑥𝑥 ∗ 𝑛𝑦𝑦
Donde:
~ 54 ~
A: Calidad de los materiales.
E: Impacto económico.
2.7.1. Solidworks
los diseñadores dibujen con rapidez sus ideas experimenten con las operaciones y
cotas, produzcan modelos y dibujos detallados. Una de las variadas herramientas que
~ 55 ~
2.7.2. Análisis de Elementos Finitos (FEA)
Las condiciones de contorno del continuo son las variables iniciales que se requiere
para resolver las ecuaciones tales como campos de fuerzas, presiones, torques,
Puesto que la mayor parte de los componentes industriales están hechos de metal, la
método de análisis que utilice depende de hasta qué punto desee probar el diseño:
(es decir, que el componente vuelva a su forma original tras retirar la carga),
~ 56 ~
Para evaluar los efectos de los ciclos de carga posterior al límite elástico en la
Los componentes no metálicos (p. ej., piezas de plástico o caucho) debe realizarse
calcular los desplazamientos y las tensiones que se producen en los productos debido
- Fuerzas
- Presiones
- Aceleraciones
- Temperaturas
2.7.3. Mallado
tetraédricos (de primer y segundo orden), triangulares (de primer y segundo orden),
varios de ellos, en el caso de mallas mixtas. Por su naturaleza, los elementos macizos
~ 57 ~
son adecuados para los modelos voluminosos. Por su naturaleza, los elementos
vaciados son adecuados para modelar piezas delgadas (como planchas de metal),
mientras que las vigas y armaduras son adecuadas para modelar componentes
estructurales.
malla:
Para mejorar la precisión de los resultados en una zona determinada, el usuario puede
Puntos jacobianos
integración total hace que el proceso de aprendizaje sea corto y elimina las tareas
~ 58 ~
repetitivas que requieren las herramientas tradicionales de análisis. La simulación
detecta perfectamente todos los materiales de los componentes, las conexiones y las
seguridad de los productos, así como analizar por completo la cinemática. Además,
el software es compatible con una gran variedad de tipos de geometría, por lo que
a) Von Mises
b) Tresca
c) Mohr
d) Máximo Normal.
Los resultados experimentales indican que, de todas estas teorías sobre la ruptura, en
simple, Si σ1 > σ2 > σ3 son los esfuerzos principales y σVM es el esfuerzo de cedencia
~ 59 ~
(𝜎1 − 𝜎2 )2 + (𝜎2 − 𝜎3 )2 + (𝜎1 − 𝜎3 )2
𝜎𝑉𝑀 =√
2
En consecuencia se prevé que ocurrirá la fluencia cuando σVM ≥ σfluencia del acero
(Criterio de diseño).
modelo con un factor de seguridad inferior al valor especificado para identificar las
áreas débiles del diseño. Los factores de seguridad altos en una región indican que
~ 60 ~
- El material que se encuentra en una ubicación empezará a fallar si aplica
𝜎𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡
Factor de seguridad (FDS) =
𝜎𝑣𝑜𝑛𝑀𝑖𝑠𝑒𝑠
2.8.1. Equipos
Los equipos, tratados son cargadores frontales modificados para nuestros fines
particulares, el cual es el tapar pozo que se forma para poder ingresar el material
explosivo a la zona requerida, es por eso el nombre que recibe el equipo, “Tapa
Pozo”.
~ 61 ~
Los cargadores son equipos de carga, acarreo de objetos pesados del terreno de
Clasificación
- Descarga Frontal
- Descarga Lateral
- Descarga Trasera
- De Orugas
Los equipos son modificados y adaptados, en la parte del balde y/o pala frontal, con
de las garras imita el movimiento que se realiza al dar un “abrazo”, es decir, empuja
~ 62 ~
la tierra extraída del pozo que es depositada alrededor de la perforación hacia el
implementación en el equipo:
~ 63 ~
2.8.2. Dotación
Enaex Servicios S.A., cuenta con diferentes modelos de tapa pozo, siendo estos:
- Volvo L60:
- Caterpillar 924 K:
- New Holland:
- Bobcat:
social y ambiental.
decir su efecto sobre la economía, los usos alternativos, la redistribución del ingreso
y la correlación con el ecosistema. Por tal razón, este documento pretende identificar
inversiones.
~ 64 ~
El análisis económico tiene como objetivo, determinar los beneficios y costos desde
internacionales.
interesan.
Cuantifica la Inversión por sus precios reales sin juzgar si son fondos propios o de
terceros, por lo tanto sin tomar en cuenta los efectos del servicio de la deuda y si los
recursos monetarios se obtuvieron con costos financieros o sin ellos, hablamos de los
~ 65 ~
Imagen 7. Esquema Evaluación Económica
proyecto, la tarea siguiente es estimar los flujos de beneficios netos que otorgará el
proyecto a través del tiempo al agente para el cual se está evaluando el proyecto.
a) Se debe tener siempre en cuenta que un mismo proyecto puede tener flujos
capital propio por un solo inversionista. Posteriormente, se pueden obtener los flujos
costos de oportunidad del dinero y de los recursos que puede aportar (tiempo,
~ 66 ~
d) Los ingresos y egresos relevantes para la elaboración del flujo de caja son
en los ingresos y egresos de los propietarios del proyecto respecto a los que
que se recibirán o se pagarán de todas maneras con o sin proyecto (ej. empresa en
marcha), sino que en los ingresos adicionales o que se dejarán de ganar, o en los
~ 67 ~
algún momento y el costo en el cual se incurrirá. Un proyecto se puede justiciar
beneficio-costo es mayor a 1.
Es una técnica analítica que todos debemos entender. Además, de su uso en los
proyecto.
costo. Además, es importante que los términos de beneficios que tiene un valor en el
“Para la identificación de los costos y beneficios del proyecto que son pertinentes
para su evaluación, es necesario definir una situación base o situación sin proyecto;
la comparación de lo que sucede con proyecto versus lo que hubiera sucedido sin
proyecto, definirá los costos y beneficios pertinentes del mismo” (Fontaine, 1984:
27).
~ 68 ~
El análisis costo-beneficio es una herramienta financiera que mide la relación entre
nuevo negocio, sino también, como inversiones que se pueden hacer en un negocio
maquinaria.
Mientras que la relación costo-beneficio (B/C), también conocida como índice neto
Ingresos totales netos o beneficios netos (VAI) entre el Valor Actual de los Costos de
𝐵 𝑉𝐴𝐼
=
𝐶 𝑉𝐴𝐶
𝐼𝑁𝐺𝑅𝐸𝑆𝑂𝑆
𝑉𝐴𝐼 =
(1 + 𝑡)𝑛
Donde:
t= interés anual
n= número de años.
~ 69 ~
2.9.2.1. Esquema General
siguiente manera:
inversión o costos totales y los ingresos totales netos o beneficios netos del proyecto
2. Convertir costos y beneficios a un valor actual: debido a que los montos que
hemos proyectado no toman en cuenta el valor del dinero en el tiempo (hoy en día
alternativa de los costos más altos (la cual se considera que debe ser la alternativa
~ 70 ~
Se pueden utilizar las siguientes descripciones que deben ser expresadas en términos
monetarios:
valores monetarios, la unidad puede ser de valor presente, valor anual, o valor futuro.
Una vez tanto que el numerador (beneficios) como denominador (costos) se tengan,
se toman como costos. Además el B/C debe ser mayor o igual a 1.0 para que sea un
~ 71 ~
También existe la razón B/C modificada, este incluye los costos de mantenimiento y
En este caso se debe tener como mínimo dos propuesta y se puede denotar de dos
este caso, solo puede seleccionarse una entre varias, debido a que entre ellas se
comparan, seleccionando a una sola, como la mejor opción. Para utilizar mutuamente
debe tener un B/C incremental => 1; y requiere de la inversión inicial justificada más
grande.
pueden comparar las alternativas con la alternativa de no hacer nada. En este caso se
debe calcular el valor B/C para cada propuesta y seleccionar todas las que tienen B/C
=> 0
~ 72 ~
Identificación de beneficios positivo, beneficios negativos y de costos:
netos para el usuario aparezcan en el numerador, y los costes netos para quien
beneficios. Cuando los des-beneficios se deducen de los efectos positivos que la idea
Para determinar el costo neto para quien respalda la idea, se debe identificar y
clasificar los desembolsos requeridos y los ingresos que van a obtenerse. Estos
~ 73 ~
Beneficios para el usuario (B) = beneficios - perjuicios
gastos necesarios y los ahorros (o ingresos) que se obtendrán. Los costos del
generar ingresos; por ejemplo, las cuotas de peaje en carreteras. Estos ingresos
reducen los costos del patrocinador. Entonces podemos calcular los costos del
mantenimiento – Ingresos.
2.9.2.5. Evaluación
a) La evaluación privada:
Que a su vez tiene dos enfoques: la evaluación económica, que asume que todo el
proyecto se lleva a cabo con capital propio y, por lo tanto, no toma en cuenta el
prestado.
~ 74 ~
b) La evaluación social:
En ésta, tanto los beneficios como los costos se valoran a precios sombra de
Los costos y beneficios sociales podrán ser distintos de los contemplados por la
El ABC permite determinar los costos y beneficios a tener en cuenta en cada una de
tiempo (valor presente o actual) tornándolos comparables. Relaciona, por último, los
con las modificaciones que ellas sufrirían como resultado del proyecto.
Dado que los recursos son siempre limitados, es preciso tener en cuenta el costo de
~ 75 ~
Es oportuno recordar que la evaluación de proyectos no es un ejercicio contable sino
Consiste en actualizar a valor presente los flujos de caja futuros que va a generar el
todos los pagos actualizados originados por la misma a lo largo del plazo de la
inversión realizada.
Este criterio plantea que el proyecto debe aceptarse si su valor actual neto (VAN) es
igual o superior a cero, donde el VAN es la diferencia entre todos sus ingresos y
Podemos definir Valor Actual Neto como la suma, una vez actualizados, de todos los
𝑛 𝑛
𝐼𝑡 𝐸𝑡
𝑉𝐴𝑁 = ∑ − ∑ − 𝐼0
(1 + 𝑖)𝑡 (1 + 𝑖)𝑡
𝑡=1 𝑡=1
~ 76 ~
Donde:
I: Tasa de descuento.
Al aplicar este criterio, el VAN puede tener un resultado igual a cero, indicando que
fuese, por ejemplo, 100 positivos, indicaría que el proyecto proporciona esa cantidad
como la cantidad que falta para que el proyecto rente lo exigido por el inversionista.
de la opción B debido a que es el menor valor para que el proyecto rente lo exigido
por el inversionista.
~ 77 ~
CAPÍTULO III “MEJORA ESTRUCTURAL EQUIPOS TAPA
POZO”
Para realizar una comparación y tener en cuenta el trabajo que realizan los equipos,
se procede a realizar contacto con las faenas más importantes para la empresa, para
Estos datos nos refleja que cada 1000 hrs. de trabajo aproximadamente se realiza una
~ 78 ~
día, por lo que en una semana hay 42 hrs., que es el tiempo de detención actual para
cada reparación.
Para hacer un paralelo económico, se sabe que un día de arriendo del equipo cuesta
120 UF mensual, es decir para el día 10 de mayo del 2016 ese valor alcanza
~ 79 ~
3.2.2 Caracterización geotécnica.
variedad de minerales, sin embargo las rocas con mayores porcentajes y más
Para nuestro análisis, tomamos el mineral presente con mayor densidad, en nuestro
~ 80 ~
3.2.4. Cálculo de Fuerza Producida por la Masa de Tierra a Desplazar
La fuerza que actúa se encuentra aplicada en el eje horizontal, es por ello que la
fuerza que se genera al desplazar la tierra es la fuerza de roce que genera el peso de
la tierra desplazada en contacto con el suelo, es por ello que la fuerza generada es:
𝐹𝑟 = 𝑃𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 ∗ 𝜇𝑠
Donde:
0,6.
3.2.5. Cálculo del Peso de la Garra Estático y el Roce que Genera el Peso de la
Garra
Masa de la garra con las piezas de desgaste y los pernos ensamblada es de:
~ 81 ~
Por lo que, el peso de la garra con las piezas ensambladas es:
roce.
A través de la ficha técnica del equipo, se establece que la masa del equipo es:
Sumatoria de fuerzas:
~ 82 ~
Sabiendo que:
en 𝐹𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 :
(124587 ∗ 1,5)
= 𝐹𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
6,52
Pero, como se apoya en las dos puntas la fuerza total se divide a la mitad para
28663
𝐹𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑣. = = 14331,5 [𝑁]
2
~ 83 ~
3.2.7. Cálculo de la Fuerza de Roce Producido por el Peso del Equipo
𝐷𝑓 ∗ 2 𝑚
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = [ 2]
𝑡2 𝑠
Calculando obtenemos:
2,3 ∗ 2 𝑚
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = = 0,51 [ ]
32 𝑠2
𝑚
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑣𝑒𝑙. 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + (𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ∗ 𝑡)[ ]
𝑠
~ 84 ~
Reemplazando,
𝑚
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0 + (0,51 ∗ 3) = 1,53[ ]
𝑠
𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎 [𝑁]
𝑉𝑓 − 𝑉𝑖 𝑚
𝑎= [ 2]
𝑡 𝑠
𝑉𝑓 −𝑉𝑖
𝐹 =𝑚∗( ) [N]
𝑡
0−1,53
𝐹𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑔𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 = 12700 ∗ ( ) = 9715,5 [N]
2
Tomando en cuenta que son dos garras dividiremos la fuerza de impacto o choque en
2:
9715,5
𝐹𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒 1 𝑔𝑎𝑟𝑟𝑎 = = 4876 [N]
2
~ 85 ~
Imagen 11. Esquema de Fuerza Dinámica.
9715,5 [N] en cada punta de la garra, este valor se tomara en cuenta, en vez de la
~ 86 ~
3.2.10. Cálculo Sumatoria de Fuerza Tangencial
Las fuerzas que actúan en contra del movimiento de trabajo de la garra, es decir, en
los casos anteriores, debido a que es el mismo material y no tiene influencia el área
de contacto, solo las propiedades mecánicas del material y la dureza del piso.
~ 87 ~
Por lo tanto, el tiempo de desgaste del equipo es similar a las piezas actuales, lo que
1000 hrs aproximadamente debido al roce por trabajo, considerando este dato y por
posterioridad.
𝐻𝑟𝑠 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = [Hrs]
𝐹. 𝑆.
1000
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = = 500 [𝐻𝑟𝑠]
2
Las condiciones de cambio para las garras actuales son 2 veces al año en promedio,
realizar:
~ 88 ~
1. Revisión visual diaria.
Recomendable sería extraer los elementos y llevar un registro del peso de cada
elemento, sin embargo, al extraer y cambiar las piezas generará tiempo muerto del
equipo, por lo que se realizará la toma del peso de los elementos cuando los
Al ser elementos de prueba, será fundamental realizar una operación normal del
equipo para saber y determinar la vida útil de los elementos, y junto con ello
vida útil.
~ 89 ~
Por lo tanto, se selecciona un Acero estructural ASTM A-36, que es del mismo
material que están hechas las garras actualmente, con las siguientes especificaciones
~ 90 ~
acontece un suceso inesperado y sólo significa que es muy improbable que ocurra un
suceso mayor, por tal razón se emplea un factor de seguridad para asegurarse contra
𝜎𝑝𝑒𝑟
𝑛𝑠 =
𝜎𝑑
𝑛𝑠 = 𝑛𝑥𝑥 ∗ 𝑛𝑦𝑦
Donde:
E: Impacto económico.
~ 91 ~
Imagen 13. Tabla Factor de Seguridad Pugsley
~ 92 ~
Por lo tanto, nuestro factor de seguridad:
𝐹𝑇𝐸 𝑆
𝜏= =
𝐴𝑡 𝑛𝑠
Donde:
~ 93 ~
τ: Esfuerzo de corte [N/mm2] o [MPa]
𝐹𝑇𝐸
𝜏 = 250 = [N/mm2]
𝐴𝑡
19500
𝐴𝑡 = = 78 [𝑚𝑚2 ]
250
Teniendo un largo constante de 150 [mm] obtenemos el espesor mínimo para evitar
ruptura es:
78
𝑒= = 0,52 [𝑚𝑚]
150
igual a:
𝑒 = 0,832 [𝑚𝑚]
~ 94 ~
3.6. Diseño, Distribución y Cantidad de Piezas de Desgaste
es el traslado de grandes piezas, además que las garras actualmente están hechas de
forma manual e irregular, por lo que es recomendable que quede una holgura entre
las partes.
hacer las piezas como soporte de la garra, así tienen mayor superficie de contacto, lo
un ángulo de ataque semejando las puntillas de las garras y/o baldes hidráulicos.
pero a medida que se aleja del extremo esta disminuye a llegar aproximadamente
unos 15 cm.
calculado según la relación con el espesor, estos espesores son extraídos desde
~ 95 ~
Lo que nos entrega los requisitos para desarrollar un sistema de gestión y calidad,
En primer lugar para poder dibujar las piezas de desgaste, hubo que medir, bosquejar
y modelar el equipo que se adapta a los cargadores frontales, los que posteriormente
~ 96 ~
Imagen 17. Modelación de Acoplamiento.
distribución de las piezas en las garras, el modelo de las piezas se realiza en similitud
~ 97 ~
Imagen 20. Plano de Ubicación Piezas de Desgaste en Garra.
Sin embargo, este diseño ha sido descartado por la complejidad de fabricación para
29 10 10
28 3 3
28 5 3
27 14,6 20
27 19,6 25,4
27 25,4 25,4
25 5 5
22 10 25,4
18 5 25,4
16 3 25,4
~ 98 ~
Gráfico 1. Gráfico Espesor v/s Factor de Seguridad.
trabajo más la forma, se puede concluir que el desgaste de la zona inferior disminuirá
más rápido que el espesor lateral, por lo que el comportamiento del factor de
fabricación muy complejos para los proveedores locales se rediseñan las piezas,
diseñando las piezas por partes, disminuyendo así el espesor del material base,
entregando una forma más moderna, liviana y económica de las piezas de desgaste.
Las piezas se realizan por parte, las cuales son ensambladas y posteriormente
soldadas entre sí, la unión de las piezas a la garra se mantiene con pernos.
erosión y ésta no tiene relación con el área de contacto, el material utilizado en las
~ 99 ~
Los análisis de la relación de espesores con respecto al factor de seguridad están
espesor inferior, sin embargo la pieza tiene estrías para reforzar y disminuir el
contacto directo con la placa disminuyendo el contacto con partículas sólidas más
grandes las cuales pueden generar más daño a las piezas de desgaste.
~ 100 ~
3.6.3.1. Espesor Lateral
~ 101 ~
Al analizar las partes 1 y 2 de la pieza 1, piezas que se encuentran en contacto
directo con un ambiente abrasivo mayor a las demás piezas, aunque se observa una
alcance un espesor de 3[mm], sin embargo el recambio se puede realizar entre los 3 y
2 milímetros.
~ 102 ~
Análisis Espesor Placa 2 (L)
Espesor Inferior (Sujeción Pernos y Garra)
Espesor Lateral [mm] Epesor Inf. [mm] F.S. Límites
20,00 25,4 2,2
20,00 20,0 2,6
20,00 15,0 3,3
20,00 10,0 3,2
20,00 5,0 4,2
20,00 4,0 4,2
20,00 3,0 4,5
20,00 2,0 4,2 Cambio Preventivo
espesor en donde empieza a bajar, aunque no llega a bajar del factor de seguridad
~ 103 ~
3.6.4. Imágenes de las Piezas
~ 104 ~
3.6.4.2. Pieza de Desgaste 2
~ 105 ~
3.6.4.3. Pieza de Desgaste 3 y 4
~ 106 ~
3.6.5. Distribución de las Piezas en Garra
~ 107 ~
Imagen 29. Ensamble Garra Inferior.
~ 108 ~
Imagen 31. Plano Ensamble Garra Frontal.
parte del equipo a mejorar, las garras por lo que se crea una garra para ensayo.
~ 109 ~
Enfocando las fuerzas que actúan en el equipo en la pieza de desgaste 1, se desarrolla
misma forma en donde la pieza de desgaste 1 tiene contacto con las garras.
cuales actúan.
- Se efectúa un mallado fino para mayor control y detalle de los análisis que se
generarán.
elástico o criterios de fallo elástico a los criterios usados para determinar los
utiliza. Más precisamente, una máquina trabaja en ciclos reversibles debe ser
diseñada de tal manera que sus tensiones no salgan del dominio elástico. Los
~ 110 ~
- Análisis de Factor de seguridad: Efectúa el cálculo de factor de seguridad en
𝜎𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝐹𝐷𝑆) =
𝜎𝑣𝑜𝑛𝑀𝑖𝑠𝑒𝑠
región.
~ 111 ~
Imagen 33. Mallado Fino con Aplicación de Fuerzas, Pieza 1
- Imagen 34.
E Análisis von Mises Pieza 1
~ 112 ~
- En el análisis de tensiones Von Mises, se observa que los esfuerzos que
crítica tiene una relación con el esfuerzo del límite elástico del 0,324, por lo
admisibles.
~ 113 ~
factor de seguridad es analizado a través de una malla fina para enfocar más
Con un Factor de seguridad mínimo igual a 3 nos quiere indicar que la pieza
diseño es 1,6.
pieza con mayor carga, se genera un análisis de fuerzas máximas que resiste la placa
~ 114 ~
3.7.4.1.1. Análisis Fuerza Normal
fuerza normal varía en la primera columna se entrega un valor que relaciona la fuerza
inicial que actúa con la fuerza aplicada, es decir, es un coeficiente que determina
segunda columna nos entrega el valor de la fuerza en newton, la tercera columna nos
entrega el valor del factor de seguridad y la cuarta columna nos indica los diferentes
Análisis Placa 1
Fuerza Normal (Sujeción Pernos y Garra)
(Ff/Fo) Fuerza [N] F.S. Límites
1,00 16200 3
2,00 32400 1,8
2,35 38000 1,6 Límite FDS.
3,09 50000 1,2
3,40 55000 1,1
3,58 58040 1 Límite Elástico
4,00 64800 0,89
5,43 88000 0,63
5,49 89000 0,63
5,51 89200 0,62 Límite a la tracción
5,56 90000 0,62
6,00 97200 0,57
el cual se encuentra tabulado en la siguiente tabla que nos entrega los mismos valores
~ 115 ~
Análisis Placa 1
Fuerza Axial (Sujeción Pernos y Garra)
(Ff/Fo) Fuerza [N]x10 F.S. Límites
0,10 1950 3
0,20 3900 3,1
0,40 7800 2,9
0,80 15600 2,7
1,60 31200 2
2,18 42500 1,6 Límite FDS.
3,20 62400 1,2
3,94 76900 1 Límite Elástico
4,10 80000 0,97
5,13 100000 0,79
6,66 129900 0,62 Límite a la tracción
6,67 130000 0,62
7,69 150000 0,54
Cabe destacar que los resultados y los datos obtenidos son determinados en base a la
Análisis Placa 1
Fuerza Frontal (Sujeción Pernos y Garra)
(Ff/Fo) Fuerza [N] F.S. Límites
1,00 9800 3
1,94 19000 1,6 Límite FDS.
2,55 25000 1,1
2,76 27000 1
2,84 27820 1 Límite Elástico
2,86 28000 0,99
3,00 29400 0,94
4,31 42250 0,63 Límite a la tracción
4,34 42500 0,62
4,59 45000 0,58
5,00 49000 0,53
7,00 68600 0,37
Tabla 8. Análisis Fuerza Frontal Sobre Placa 1.
~ 116 ~
3.7.4.1.4 Análisis de Fuerzas Combinadas
Analizando las fuerzas que actúan en forma combinada se obtienen los siguientes
resultados:
divide la tabla según riesgos, es decir, los valores hasta la zona verde son valores que
pero podría generar esfuerzos internos anexos a los externos que se aplican en el
~ 117 ~
Gráfico 2. Fuerzas Individuales v/s FDS.
comportamiento de la fuerza axial es irregular, debido a que los datos han sido
ajustados por la amplia extensión del rango en comparación con las fuerzas normal y
frontal, sin embargo su comportamiento se determinará según las otras curvas que
comportamiento a medida que las fuerzas disminuyen y a medida que las fuerzas se
elevan, las curvas también tienden a tener un comportamiento similar entre ellas,
debido a que al ser el mismo material tienen las mismas propiedades, aunque la
aplicación de la fuerza sea distinta, por lo que variará las dimensiones (área) donde
~ 118 ~
- Gráfico Fuerzas Combinadas v/s FDS
un resultado más proporcional entre las curvas, debido a que al ser esfuerzos
obtienen dependen netamente de la fuerza crítica frontal, ya que es esta fuerza hace
~ 119 ~
3.7.4.2 Análisis Parte 2
fuerza normal varía en la primera columna se entrega un valor que relaciona la fuerza
inicial que actúa con la fuerza aplicada, es decir, es un coeficiente que determina
segunda columna nos entrega el valor de la fuerza en newton, la tercera columna nos
entrega el valor del factor de seguridad y la cuarta columna nos indica los diferentes
~ 120 ~
límites, tanto el límite determinado por el factor de seguridad recomendado FDS
Análisis Placa 2
Esfuerzo Normal (Sujeción Pernos y Garra)
Coef. Valor Inicial Fuerza [N] F.S. Límites
1,00 16200 2,1
2,00 32400 1,7
2,16 35000 1,6 Límite FDS
2,78 45000 1,2
3,40 55000 1 Límite Elástico
4,01 65000 0,84
4,45 72100 0,76
7,56 122550 0,44 Límite a la Tracción
Tabla 10. Análisis Esfuerzo Normal Parte 2.
el cual se encuentra tabulado en la siguiente tabla que nos entrega los mismos valores
Análisis Placa 2
Esfuerzo Axial (Sujeción Pernos y Garra)
Coef. Valor Inicial Fuerza [N] F.S. Límites
1,00 19500 2,1
2,00 39000 1,7
2,31 45000 1,6 Límite FDS
4,00 78000 1,2
4,62 90000 1
4,88 95100 1 Límite Elástico
7,98 155600 0,63 Límite a la Tracción
8,00 156000 0,62 Fractura
~ 121 ~
3.7.4.2.3. Análisis Fuerza Frontal
Cabe destacar que los resultados y los datos obtenidos son determinados en base a la
Análisis Placa 2
Esfuerzo Frontal (Sujeción Pernos y Garra)
Coef. Valor Inicial Fuerza [N] F.S. Límites
1,00 9800 2,1
1,53 15000 1,6 Límite FDS
2,76 27000 1
2,77 27130 1 Límite Elástico
4,79 46930 0,62 Límite a la Tracción
Tabla 12. Análisis Esfuerzo Frontal Parte 2.
Analizando las fuerzas que actúan en forma combinada se obtienen los siguientes
resultados:
Análisis Esfuerzos Combinados P.2
Veces Normal Axial Frontal FDS
1 16200 19500 9800 2,1
1,25 20250 24375 12250 1,7
1,3 21060 25350 12740 1,6
1,5 24300 29250 14700 1,4
1,75 28350 34125 17150 1,2
2 32400 39000 19600 1
2,1 34020 40950 20580 1
2,25 36450 43875 22050 0,93
2,5 40500 48750 24500 0,84
2,75 44550 53625 26950 0,76
3 48600 58500 29400 0,7
3,25 52650 63375 31850 0,64
3,35 54270 65325 32830 0,63
3,5 56700 68250 34300 0,6
Tabla 13. Análisis Esfuerzos Combinados Parte 2.
~ 122 ~
En la tabla se observa que las fuerzas actuantes crecen de manera proporcional y se
divide la tabla según riesgos, es decir, los valores hasta la zona verde son valores que
pero podría generar esfuerzos internos anexos a los externos que se aplican en el
~ 123 ~
En el gráfico de relación de fuerzas y factor de seguridad, se observa que la pieza es
más resistente a las fuerzas axiales, en menor grado las fuerzas normales y un
medida que disminuye los esfuerzos la relación se hace más estrecha y pareja. Con el
factor de seguridad para nuestra pieza podemos determinar la fuerza con la que debe
actuar o cual es la fuerza máxima que podríamos operar, sin embargo dichas fuerzas
límite.
~ 124 ~
En el gráfico donde se relacionan las fuerzas combinadas con el factor de seguridad
de manera proporcional las diferentes fuerzas que actúan en la pieza, lo que genera
unión por pernos, para una extracción de la pieza ante una eventual reparación o
manera las piezas a las garras para que queden bien ajustadas y no ser un
inconveniente.
Utilizando los cálculos previos y seleccionando un perno arado de 5/8” Din 4.6, con
que un perno de características Din 4.6, nos indica que el número antes del punto, es
posterior junto con el punto, es decir el 0.6 es el coeficiente para obtener el límite
~ 125 ~
DIN 4 . 6 Fyb= 0.6*400= 240 [MPa] o [N/mm^2]
además, de utilizar pernos de características mínimas Din 4.6, según ISO 898 para
uniones estructurales.
~ 126 ~
(15,875 + 13,546)
𝐷𝑝 = = 14,7105 [𝑚𝑚]
2
(14,7105 + 13,546)
𝐷𝑒𝑓 = = 14,13 [𝑚𝑚]
2
π ∗ 14,132
𝐴𝑠 = = 156,81 [𝑚𝑚2 ]
4
γmb = 1,25
N= 4
Como Fv, ed, es la fuerza externa que actúa en cortante sobre la unión toma el valor
Fv, rd ≥ Fv, ed
~ 127 ~
3.9.2. Resistencia al Aplastamiento de un Perno
d = 15,875 [mm].
γmb = 1,25).
t: 10 [mm]
Sólo nos falta calcular el menor valor de α, para ello debemos determinar los valores
Determinando:
do = 17 [mm]
Fub=400 [MPa]
~ 128 ~
48,23 100 1 400
= 0,9457; − = 1,7107; = 1; 1,0
3 ∗ 17 3 ∗ 17 4 400
As = 156,81 [𝑚𝑚2 ]
γmb = 1,25
n=4
Reemplazando,
Como Ft, ed, es la fuerza externa que actúa en tracción sobre la unión y toma el valor
Ft, rd ≥ Ft, ed
~ 129 ~
Por lo tanto, cumple con la condición de resistencia a la tracción.
dext + dint 27 + 16
dm = = = 21,5 [𝑚𝑚]
2 2
Donde:
resistencia al punzonamiento.
Donde:
Fu = 400 [N/mm2].
γmb = 1,25.
t = 10 [mm].
Como:
Bp, rd ≥ Ft, ed
~ 130 ~
Se cumple con la condición de resistencia al punzonamiento, por lo que las uniones
Fv, ed Ft, ed
+ ≤1
Fv, rd 1,4 ∗ Ft, rd
Como:
16150 19500
+ ≤1
120430 1,4 ∗ 180645
0,21121 ≤ 1
~ 131 ~
Como se observa la unión cumple con las condiciones de esfuerzos combinados que
sistema de unión la compone los pernos de 5/8” Din 4.6 y una cantidad de 4 pernos
excelente manera.
desgaste y la vida útil de los elementos por medio de un seguimiento empírico de las
les indique como realizar las mediciones y en qué lugar de los elementos deberán
tomar los datos. Las mediciones serán tomadas sobre la pieza crítica 1.
a continuación:
~ 132 ~
~ 133 ~
CAPÍTULO IV “ANÁLISIS BASADO EN MANTENIMIENTO”
4. MANTENIMIENTO
Se realizará seguimiento a los equipos para así evitar fallas imprevistas, por lo que
hechos e interviniendo a los equipos en el momento indicado sin tener que perder
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑀𝑇𝐵𝐹 = [ℎ𝑟𝑠]
𝐶𝑎𝑛𝑡. 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
Donde:
cantidad de horas de trabajo a 2000 hrs, debido que se debe incluir los tiempos de
~ 134 ~
detención por paradas programadas y paradas imprevistas. Actualmente el equipo
sufre dos paradas al año de 7 días de duración con una jornada de 11 hrs diarias. Por
2000
𝑀𝑇𝐵𝐹 = = 1000 [ℎ𝑟𝑠].
2
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑀𝑇𝑇𝑅 = [ℎ𝑟𝑠]
𝐶𝑎𝑛𝑡. 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
Donde:
correspondiente.
~ 135 ~
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑀𝑇𝑇𝑅 = [ℎ𝑟𝑠]
𝐶𝑎𝑛𝑡. 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
154
𝑀𝑇𝑇𝑅 = = 77[ℎ𝑟𝑠]
2
4.1.3. Disponibilidad
Donde:
intervenciones.
~ 136 ~
923
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 92,3[%]
1000
En estos momentos existe una disponibilidad de 92,3% de los equipos tapa pozos.
4.1.4. Confiabilidad
Así,
𝑀𝑇𝐵𝐹
𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = [%]
𝑀𝑇𝐵𝐹 + 𝑀𝑇𝑇𝑅
Donde:
1000
𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 92,85[%]
1000 + 77
~ 137 ~
4.2. Datos de Mantenimiento con Proyecto
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑀𝑇𝐵𝐹 = [ℎ𝑟𝑠]
𝐶𝑎𝑛𝑡. 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
Donde:
cantidad de horas de trabajo a 2000 hrs, debido que se debe incluir los tiempos de
garras se consideran 4 veces al año con un tiempo estimado de 2hrs por cada
obtiene:
Cantidad de intervenciones = 4
~ 138 ~
Lo que implica que:
2146
𝑀𝑇𝐵𝐹 = = 536,5 [ℎ𝑟𝑠]𝐴𝑝𝑟𝑜𝑥.
4
indica que el tiempo entre cada falla disminuyó en 463,5 hrs. de trabajo, por lo que el
aumentar más del doble el tiempo medio entre fallas disminuyendo el tiempo entre
fallas.
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑀𝑇𝑇𝑅 = [ℎ𝑟𝑠]
𝐶𝑎𝑛𝑡. 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
Donde:
correspondiente
~ 139 ~
Considerando las 4 intervenciones con la implementación y de una duración de 2hrs.
4 ∗ 2 ℎ𝑟𝑠 = 8 ℎ𝑟𝑠.
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑀𝑇𝑇𝑅 = [ℎ𝑟𝑠]
𝐶𝑎𝑛𝑡. 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
8
𝑀𝑇𝑇𝑅 = = 2[ℎ𝑟𝑠]
4
4.2.3. Disponibilidad
Donde:
~ 140 ~
El tiempo total es igual al análisis actual, por lo que se obtiene:
La disponibilidad es igual a:
534,5
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 99,627[%]
536,5
7,32%.
4.2.4. Confiabilidad
Así,
𝑀𝑇𝐵𝐹
𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = [%]
𝑀𝑇𝐵𝐹 − 𝑀𝑇𝑇𝑅
~ 141 ~
Donde:
536,5
𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 99,628[%]
536,5 + 2
77hrs. a solo 2hrs., lo que nos lleva a un aumento tanto en la disponibilidad como en
~ 142 ~
CAPITULO V “ANÁLISIS ECONÓMICO”
5. ANÁLISIS ECONÓMICO
5.1. Consideraciones
costos muy elevados de reparación, por lo que a través del estudio deben bajar los
costos y aumentar el ahorro, mas la evaluación debe ser particular, ya que, el equipo
debe ir enfocado al menor gasto, al que genere mayor ahorro y el que entregue mayor
beneficio.
del equipo depende el costo, por lo que, se ha decidido en generar dos opciones
referente al costo de envío entre el menor costo (A) y el mayor costo (B).
El costo por reparación respecto al tiempo viene dado por el arriendo mensual del
~ 143 ~
5.2. Datos Introductorios
opciones:
~ 144 ~
Gráfico 6. Gráfico Comparativo de Egresos.
En una primera aproximación se realiza una comparación económica simple entre las
siguiente tabla:
Se observa que el ahorro anual con valores presentes en la opción más crítica se
~ 145 ~
Gráfico 7. Diferencia Porcentual Op. A Primer
Año.
Del gráfico 7, se obtiene que a través de los valores presentes la diferencia que
existe entre la opción A con la Opción C corresponde a un 46% del costo actual
(Opción A).
30% del costo actual, dejando un ahorro del 70% en referencia al gasto que se tiene
actualmente en la opción B.
~ 146 ~
5.2.2. Segundo Año
A través de los detalles de los gastos durante el primer año con valores presentes se
proyecto.
~ 147 ~
Gráfico 10. Diferencia Porcentual Op. B 2° Año.
con respecto al valor actual de los costos de la opción A, mientras que en el gráfico
La tabla 19, nos entrega que el menor valor presente es de $10.466.000 en ahorro,
~ 148 ~
Gráfico 11. Diferencia Porcentual Op. A 3° Año.
En el Gráfico 11, se observa que el ahorro llega a un 54%, mientras que el costo de
En el presente gráfico nos indica que el 63% del costo actual se recupera al
incorporar los elementos de desgaste en los equipos, lo que muestra que a medida
recupera a partir del segundo año donde la inversión es menor al ahorro generado, sin
~ 149 ~
5.3. Flujo de Caja Anual
Llevando los valores a índices actuales y realizando un flujo de caja por cada opción,
obtenemos las siguientes tablas (Los flujos de cajas individuales son anexados):
~ 150 ~
Gráfico 13. Gráfico Comparativo de Flujo de Caja 1er Año.
De las tablas, se desprende que para determinar los valores actuales se consideró un
interés anual de un 10%, el que fue aplicado a los valores presentes de cada opción,
mitad de los flujos de caja que se tienen actualmente, por lo que, al ser de un valor
Para obtener el flujo de caja del proyecto realizamos una diferencia de flujo de caja
la siguiente manera:
~ 151 ~
Obteniendo:
FC VAN 1°Año
Opción FC Proy
C-B $ 4.152.507
C-A $ 2.667.196
Tabla 24. Tabla Resultado FC 1er Año
año, después de descontar los costos asociados es de $2.667.200, sin embargo más
año.
siguientes tablas:
~ 152 ~
Flujo de Caja "A" 2°Año
Hipótesis Tasa de Interés Anual (i) 10%
Número de años (n) 2
Inversión Inicial (Io) 0
VAN (Manual) -$ 11.205.739
VAN (Excel) -$ 11.205.739
TOTAL COSTOS -$ 12.913.280
Tabla 27. Flujo de Caja Op. A 2° Año
Teniendo los flujos de caja de cada opción se retratan en el siguiente gráfico para
~ 153 ~
Gráfico 14. Gráfico Comparativo de Flujo de Caja 2do Año.
que la opción B, lo que muestra y confirma la primera aproximación que indica que a
más detalle.
FC VAN 2°Año
Opción FC Proy
C-B $ 8.495.691
C-A $ 5.718.831
Tabla 31. Tabla Resultados FC 2do Año.
~ 154 ~
Porcentaje de Ahorro Mín.
FC Proy FC s/Proy
$ 5.718.831 $ 11.205.739
51%
Tabla 32. Porcentaje de Ahorro Mín. 2.
Desde las tablas superiores obtenemos que al final de dos años nuestro flujo de caja
llegando a un 214% en comparación al flujo de caja del primer año, mientras que el
ahorro máximo que se genera con la opción B tenemos que se ahorra $8,5 millones
~ 155 ~
Flujo de Caja "B" 3°Año
Hipótesis Tasa de Interés Anual (i) 10%
Número de años (n) 3
Inversión Inicial (Io) 0
VAN (Manual) -$ 20.035.671
VAN (Excel) -$ 20.035.671
TOTAL COSTOS -$ 24.169.920
Tabla 35. Flujo de Caja Op. B 3° Año.
instancia:
~ 156 ~
En un análisis global de los flujos de caja se observa que la opción C es la mitad de
del costo actual y respecto a la Opción B el ahorro es cerca de los $12 millones.
FC VAN 3°Año
Opción FC Proy
C-B $ 12.518.501
C-A $ 8.539.538
Tabla 38. Tabla Resultados FC 3er Año.
~ 157 ~
A través de las tablas superiores se realiza un análisis más detallado sobre el flujo de
$8.540.000, lo que corresponde al 53% del costo actual A al tercer año, comparando
al flujo de caja del segundo año llega a un 149% y comparándolo con el primer año
En cuanto al ahorro máximo que se obtiene al tercer año en comparación del flujo de
primer año de flujo de caja, cabe destacar que el flujo de caja se obtiene de la
diferencia entre el flujo de caja con el proyecto y el flujo de caja actual sin
intervención, por lo que se considera que el flujo de caja del proyecto es netamente el
Con estos resultados se obtiene que el implementar los elementos de desgaste nos
genere una utilidad de $8,5 millones al finalizar el tercer periodo en la opción del
ahorro mínimo lo que corresponde a un 257% del gasto asociado e inversión del
el fin es que el cociente entre ambos sea mayor que uno para recuperar la inversión, o
~ 158 ~
Cuando la relación Beneficio-Costo es igual a 1, quiere decir que por cada $1
invertido se recupera $1, si la relación es mayor que 1 quiere decir que por cada $1
invertido gano $1 peso más fracción, y si la relación es menor que 1 recupero una
~ 159 ~
5.6.1.2. Valores Actuales
siguiente manera:
𝐼𝑁𝐺𝑅𝐸𝑆𝑂𝑆
𝑉𝐴𝐼 =
(1 + 𝑡)𝑛
Donde:
t= interés anual
n= número de años.
Obteniendo,
~ 160 ~
5.6.1.3. Coeficiente Costo-Beneficio
de color verde.
adquiriendo un valor de 0,85, lo que nos muestra que solo se recupera el 85% de la
~ 161 ~
inversión inicial durante el primer año, sin embargo desde otro punto de vista, el
menor coeficiente determinado nos indica que el costo de inversión comparado con
En cuanto a los años siguientes se observa que al segundo año existe una
recuperación del 8% sobre lo invertido, por lo que, al segundo año se observará una
para el tercer año se observa que habrá una recuperación de un 18% sobre la
inversión inicial y los gastos asociados hasta el tercer año, por lo que se generará un
ahorro total al tercer año sobre la inversión y sin incluir o comparar con los gastos
En el análisis de beneficio neto, se restan los beneficios netos obtenidos menos los
fin de los beneficios netos es obtener beneficios mayores a 1, lo que indica que a
pesar de tener grandes costos los beneficios son aún mayores en X cantidades,
~ 162 ~
Tabla Diferencia Beneficio-Costo 2°
Opciones VAI (Beneficio) VAC (Costo C) Diferencia
A $ 5.546.876 $ 421.620
C $ 5.125.256
B $ 8.191.504 $ 3.066.248
Tabla 52. Diferencia Costo-Beneficio 2°Año
Se observa en la tabla valores en rojo, lo que quiere indicar que existe una diferencia
para alcanzar a recuperar el valor total de inversión, sin embargo y considerando que
el beneficio viene de un ahorro que es en diferencia con los valores actuales, se bajan
los costos considerablemente dejando una parte sin recuperar y un gasto en el primer
año de $492.000 en la opción más crítica, sin embargo, al año siguiente se revierte la
situación y se genera un ahorro al finalizar el periodo de $422 mil aprox. sobre los
gastos asociados de la implementación desde el primer año hasta al segundo año, por
invertido y además deja ganancias del 37% del costo de implementación y costos
asociados al primer año. En más detalles se observa que durante el primer año hay un
durante los dos años, por lo que el ahorro obtenido considerando la pérdida en el
se genera es de $4,8 millones al tercer año, es decir, un 150% el costo en el 1er año.
~ 163 ~
5.8. Análisis y Evaluación
año mínimo de $2.668.000, lo que nos indica que al final del primer año generaremos
un ahorro del 80% respecto al costo del primer año de la implementación y respecto
ahorro del primer año, y con respecto al segundo año el ahorro llega al 149%.
mínimo al primer año en la opción más crítica de 0,85, lo que nos indica que el
beneficio es solo un 85% del costo generado por la implementación, sin embargo el
actualmente, es decir, que el ahorro llega a un 46% (Ahorro de opción más crítica
primer año.
negativos. En nuestro análisis aparecen con rojo los valores negativos y encontramos
que en la opción más crítica nos encontramos con un saldo negativo, indicándonos
que el costo es mayor al beneficio obtenido y que no nos favorece, sin embargo al ser
~ 164 ~
un -15% la diferencia en comparación con el costo en el primer año (-$492.000), un
+8% el segundo año comparando el ahorro al segundo con los gastos asociados de la
implementación durante el primer año, mientras que al tercer año, observamos que se
genera un ahorro del 37% respecto al primer año y un 18% al año actual, la
Lo que nos indica que la implementación de las nuevas piezas a los equipos nos
asociados durante el primer año es del 53% al costo actual sin implementación.
~ 165 ~
CAPÍTULO VI “CAMBIO DE ELEMENTOS DE DESGASTE”
6.1. Objetivo
detenciones imprevistas.
La operación se debe realizar por el operario plenamente capacitado para realizar éste
~ 166 ~
6.3. Responsabilidades
Para ejecutar cualquier tarea se debe utilizar la herramienta de análisis de riesgo del
las tareas, y para ello el supervisor a cargo, ya sea en faena o en el taller, será el
responsable de hacer cumplir este procedimiento y que el trabajador cuente con los
trabajador.
seguridad.
faena o en taller.
- Ésta operación genera un residuo sólido que consiste en la o las piezas que han sido
contenedores para este tipo de residuos o traídas al taller para una posterior
reparación.
~ 167 ~
6.6. Procedimiento
4. Detener el motor.
5. Acuñar.
11. Sólo para el elemento de desgaste 1 (punta), se debe extraer los pernos sin
soltar la pieza, para luego ser deslizada por la parte frontal para la extracción.
12. Extraer los pernos de los elementos extraídos y posicionarlos en las nuevas
piezas.
14. Posicionar los elementos de desgaste guiándose por las perforaciones de los
pernos.
El apriete se debe realizar hasta que logre condición de contacto ajustado de las
Proceder a un apretado progresivo del perno interior hacia afuera para conseguir una
buena condición.
~ 168 ~
16. Guardar los elementos extraídos o depositarlos en contenedores especiales
El operario o mecánico, debe inspeccionar el equipo in situ una vez por semana,
revisando los espesores y anotando los datos obtenidos en una bitácora, para un
control más exacto y generar una curva de comportamiento para luego proyectar la
vida útil.
~ 169 ~
ETAPAS DEL PELIGROS
PROCEDIMIENTO SEGURO
TRABAJO POTENCIALES
Observar el lugar de posicionamiento
del equipo, herramientas y de trabajo,
este debe ser adecuado para la
Atropello
instalación y desarrollo del trabajo.
1. Estacionar el Golpeado por
Colocar freno de parking, acuñar
Vehículo. Movimiento
adecuadamente, cortar la corriente,
Inesperado
bloquear y aislar el equipo, de acuerdo
al procedimiento de Aislación y
Bloqueo.
El equipo deberá estar estacionado en
una posición horizontal y sólida, colocar
Golpeado por cuñas y bloquear el equipo.
Apretones de Utilización correcta de los
2. Desmontar Extremidades implementos de seguridad y la
los Elementos Aplastamiento utilización de guantes de cuero.
de Desgaste. Corte y Revisar y chequear que las
laceraciones herramientas a utilizar estén
Atropello codificadas con el color del mes.
Seguir de manera correcta el
procedimiento.
Se deberá considerar las mismas
acciones críticas y correctivas que en el
Golpeado por
desmontaje.
Apretones de
Al término del trabajo se deberá retirar
3. Instalación de Extremidades
las cuñas, desbloquear el equipo
los Elementos Aplastamiento
teniendo en cuenta el cuidado de los
de Desgaste Corte y
golpes contra el equipo.
laceraciones
Cabe volver a destacar el uso en todo
Atropello
momento de los elementos de
protección personal.
2. Accionar de manera breve (un toque) el joystick para elevar la garra (5cm aprox).
~ 170 ~
CAPÍTULO VII “CONCLUSIÓN”
7. CONCLUSIÓN
situaciones, para lograr llegar a un término común y con mayores beneficios para la
empresa.
7.1.1. Mantenimiento
~ 171 ~
7.1.2. Económico
obtenido es cercano al 0,85, lo que nos indica que el beneficio que se genera
7.2. Conclusión
los equipos es una manera de disminuir los altos costos de reparación asociado al
~ 172 ~
La implementación del proyecto logra de manera óptima los objetivos de la
~ 173 ~
BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía:
Tasmania, 253 p.
Webgrafía:
<http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn32.html>
<http://www.solidworks.es/sw/products/simulation/finite-element-
analysis.htm>
<http://www.sabimet.com/acero%20estruc%20construc.pdf>
<https://es.scribd.com/doc/105524711/2-DISENO-FACTOR-DE-
SEGURIDAD>
~ 174 ~
- UTFSM, Apuntes de Curso de Diseño, Cáp. 7 Uniones de Elementos
Estructurales
<http://www.ramos.utfsm.cl/doc/1080/sc/Capitulo_7_Uniones_de_Elementos
_Estructurales.pdf>
http://www.cat.com/es_US/products/rental/equipment/wheel-loaders/small-
wheel-loaders/18261886.html>
https://www.uclm.es/area/ing_rural/Acero/Textos/TOMO13.pdf>
~ 175 ~
ANEXOS
Espesores
- Lateral e inferior de 1”
~ 176 ~
Factor de Seguridad:
~ 177 ~
- Espesor lateral 10 [mm] y espesor inferior 1”:
~ 178 ~
Factor de Seguridad:
~ 179 ~
- Espesor 5 [mm] lateral y espesor inferior 1”:
~ 180 ~
Factor de Seguridad
~ 181 ~
- Espesor de 10 [mm] inferior y lateral 15,4 [mm]
~ 182 ~
Factor de seguridad
~ 183 ~
- Espesor 5mm lateral e inferior 20,4 [mm]
~ 184 ~
Factor de seguridad
~ 185 ~
- Espesor lateral 14,6 [mm] y espesor inferior 20 [mm]
~ 186 ~
Factor de seguridad mínimo 27
~ 187 ~
- Espesor lateral 19,6 [mm] y espesor inferior 25,4 [mm]
~ 188 ~
Factor de seguridad =27
~ 189 ~
- Espesor lateral 19,6 [mm] e inferior 20 [mm]:
~ 190 ~
Factor de seguridad mínimo 32
~ 191 ~
- Espesor lateral 3 [mm] y espesor inferior 25,4 [mm]
~ 192 ~
Factor de Seguridad
~ 193 ~
- Espesor inferior 3[mm] y espesor lateral 3 [mm]
~ 194 ~
Factor de Seguridad:
~ 195 ~
ANEXO B CAPÍTULO III “PLANOS”
Plano Genral 0: Ensamble General.
~ 196 ~
Plano 1: Ensamble Pieza 1
~ 197 ~
Plano 2: Ensamble Pieza 2
~ 198 ~
Plano 3: Ensamble Pieza 3
~ 199 ~
Plano 4: Parte 1-1
~ 200 ~
Plano 5: Parte 1-2
~ 201 ~
Plano 6: Parte 1-3
~ 202 ~
Plano 7: Parte 1-4
~ 203 ~
Plano 8: Parte 1-5
~ 204 ~
Plano 9: Parte 2-1
~ 205 ~
Plano 10: Parte 2-2
~ 206 ~
Plano 11: 2-3
~ 207 ~
Plano 12: Parte 2-4
~ 208 ~
Plano 13: Parte 2-5
~ 209 ~
Plano 14: Parte 3-1
~ 210 ~
Plano 15: Parte 3-2
~ 211 ~
Plano 16: Parte 3-3
~ 212 ~
Plano 17: Parte 3-4
~ 213 ~
Planilla de Seguimiento Implementación de Get´s
N° Día de Medición Espesor Lateral Espesor Inferior Hrs. de Trabajo Kg. De explosivos
1 2° Día
2 4° Día
3 6° Día
4 8° Día
5 10° Día
6 12° Día
7 14° Día
8 16° Día
~ 214 ~
9 18° Día
10 20° Día
11 22° Día
ANEXO C CAPÍTULO III “PLANILLA DE SEGUIMIENTO”
12 24° Día
13 26° Día
14 28° Día
15 30° Día
~ 215 ~
ANEXO D CAPÍTULO III “INSTRUCTIVO DE MEDICIÓN DEL
SEGUIMIENTO”
- Planilla de Seguimiento.
- Lápiz Pasta o Tinta (Que NO se BORRE).
- Pie de Metro (Preferente) o Flexómetro.
- Elementos de Protección Personal.
Modo de Medición:
- Elemento a Medir:
~ 216 ~
- Medición Lateral:
- Medición Inferior
~ 217 ~
FLUJO DE CAJA "A"
Mes 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Inversión 0 0
Reparación 1302000 1302000
Traslado 1200000 1200000
Capital de Trabajo
Costo Tiempo de Parada 726320 726320
TOTAL 0 0 0 0 0 0 -3228320 0 0 0 0 0 -3228320
Valores de Fn (van) 0 0 0 0 0 0 -3071509,3 0 0 0 0 0 -2922315,4
~ 218 ~
Mes 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
ANEXO CAPÍTULO IV “FLUJOS DE CAJAS”
Inversión 0
Reparación 1302000 1302000
Traslado 2000000 2000000
Capital de Trabajo
Costo Tiempo de Parada 726320 726320
TOTAL 0 0 0 0 0 0 -4028320 0 0 0 0 0 -4028320
Valores de Fn (van) 0 0 0 0 0 -3832650,5 0 0 0 0 0 -3646485,3
FLUJO DE CAJA "C"
Mes 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Inversión 797000
Reparación 797000 797000 797000
Traslado
Capital de Trabajo
Costo Tiempo de Parada 103760 103760 103760
TOTAL -797000 0 0 0 -900760 0 0 0 -900760 0 0 0 -900760
Valores de Fn (van) 0 0 0 -871349,92 0 0 0 -842900,09 0 0 0 -815379,15
~ 219 ~
FLUJO DE CAJA "A" 2°Año
Año 0 1 2
Inversión 0
Reparación 2604000 2604000
Traslado 2400000 2400000
Capital de Trabajo
Costo Tiempo de Parada 1452640 1452640
TOTAL 0 -6456640 -6456640
Valores de Fn (van) -5869672,7 -5336066,1
~ 220 ~
FLUJO DE CAJA "A" 3°Años
Año 0 1 2 3
Inversión 0
Reparación 2604000 2604000 2604000
Traslado 2400000 2400000 2400000
Capital de Trabajo
Costo Tiempo de Parada 1452640 1452640 1452640
TOTAL 0 -6456640 -6456640 -6456640
Valores de Fn (van) -5869672,7 -5336066,1 -4850969,2
~ 221 ~
ANEXO CAPÍTULO V “COTIZACIÓN”
~ 222 ~