METODOS APLICADOS A SISTEMAS
Dependiendo del criterio de
Método de referencia
Es una generalización de los
reguladores predictivos a d
pasos. Lo que se intenta hacer
en este caso es contemplar en
el diseño la dinámica de la
referencia es decir el modelo a
seguir. Se puede tener dos
visiones del problema: una
determinista y otra estocástica
según sea el modelo de la
planta
ajuste de los parámetros. Existen
diversos métodos matemáticos
para ajustar los parámetros de
una estructura a un conjunto de
datos de entrada-salida.
Método de los Método de Método de la Método de identificación
mínimos cuadrados verosimidad variable
instrumental
El procedimiento consiste en Cuando se hace necesario
Este método es en realidad
minimizar la suma de los conocer el
una generalización del método
cuadrados de las distancias comportamiento de un
Este método es una técnica de mínimos cuadrados, que
verticales entre los valores de sistema en unas
para estimar los valores de 0 proporciona mejores
los datos y los de la regresión determinadas
dada una muestra finita de resultados en aquellos casos
estimada, es decir, minimizar condiciones y ante unas
datos en que existe algún tipo de
la suma de los residuos al determinadas entradas,
correlación entre el ruido y la
cuadrado, teniendo como se puede recurrir a la
salida del sistema.
residuo la diferencia entre los experimentación sobre
datos observados y los valores dicho sistema y a la
del modelo (linea) observación de sus
salidas. Sin embargo, en
muchos casos la
experimentación puede
resultar compleja o
incluso imposible de