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Ecuaciones Diferenciales

Franklin Coronel M.

1.1 Definiciones y terminología


1.2 Problemas de valores iniciales
1.3 Ecuaciones diferenciales como modelo matemático.

Introducción:Las palabras ecuaciones diferenciales nos hacen pensar en la solución de


cierto tipo de ecuaciones que contienen derivadas. Así como al estudiar álgebra y
trigonometría se invierte bastante tiempo en resolver ecuaciones, como x2-5x+4=0 o como
senx+cosx=0 en el primer caso encontrar el valor de la variable x en el otro el ángulo x,
que verifiquen esa igualdad en este curso una de nuestras tareas será resolver ecuaciones
diferenciales como y ''  2y '  y  0 cuya incógnita es la función y   x .

DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA.
 Ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales
 Orden de una ecuación diferencial
 Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales
 Forma normal
 Solución de una ecuación ordinaria
 Soluciones explicitas e implícitas
 Solución trivial, familia de soluciones, solución singular.
de una función y   x  es otra
dy
Recuerde que en cálculo aprendimos que la derivada
dx
función  ' x  de x que lo determinamos aplicando una regla adecuada.

APLICACIÓN.

de la función y  e 0.3x definida - , 


dy 2
Hallar
dx
Solución. Se nota que es la derivada de una función exponencial por lo que aplicando la
dy
 0,6 x e 0.3 x pero podemos realizar un reemplazo en
2
regla correspondiente se tiene
dx
dy
esta expresión dándonos como resultado  0,6 x y (1)
dx
Esta expresión nos lleva a cuestionarnos si lo presentamos a alguien tendrá idea de lo que
se trata, a que función está representando esta simbología parámetros que, a nosotros, nos

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lleva a interpretar que estamos al frente de uno de los problemas básicos de este curso
como es encontrar la incógnita de esta ecuación como se dijo es la función y   x  .
Dando lugar a la resolución de una ecuación diferencial.

DEFINICION.

Una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto
a una o más variables independientes es una ecuación diferencial. Las mismas que se
clasifican de acuerdo al tipo, orden y linealidad.

CLASIFICACION SEGÚN EL TIPO.


Si una ecuación solo contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente entonces éstas son ecuaciones
diferenciales ordinarias. Así
dy
1.  4y  ex
dx
d 2 y dy
2. 2   8y  0
dx dx
dx dy
3.   3x  y
dt dt
En cambio una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables
dependientes, respecto de dos o más variables independientes se llama ecuación
diferencial en derivadas parciales. Así.
2 2
1.  0
x 2 y 2
2 2 
2.  2 2
x 2
t t
 
3. 
y x
Observación: Las derivadas ordinarias lo denotaremos con la representación de Leibniz
dy d 2 y d 3 y dny
, 2 , 3 ,..., n o la notación con primas, y , , y ,, , y ,,, ,... con esta notación las
dx dx dx d x
primeras ecuaciones se escribe.
1. y ,  4y  e x
2. y ,,  y ,  8 y  0
Pero esta notación es valida hasta y ,,, de este valor en adelante se
utiliza y 4  , y 5  ,...y n  pero la que mejor forma representativa da es la forma de Leibniz ya
que permite ver con claridad a las variables dependientes e independientes. Así
d2x
 16 x  0 se ve x es la variable dependiente y t la independiente.
dt 2
Observación 2: En fenómenos físicos o en ingenierías se utiliza la representación de
Newton o de puntos para indicar derivadas con respecto al tiempo. Así la ecuación

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d 2s
diferencial  32 se transforma s  -32 . En cambio las derivadas parciales se
dt 2
representan con subíndice, que indica las variables independientes por ejemplo
2 2 
 2 2 sería  xx   tt  2 t .
x 2
t t
CLASIFICACION SEGÚN EL ORDEN (ordinaria o en derivadas parciales)
Manifestaremos que se lo identifica por la derivada de mayor orden en la ecuación. Así

Segundo orden Primer orden

d2y 3
 dy  x
 5   4y  e
dx 2  dx 

Por tanto es una ecuación diferencial de segundo orden. A veces las ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden se escriben M ( x, y)dy  N ( x, y)dx  0 . De otra
manera si consideramos y la variable dependiente en  y  x dx  4 xdy  0 , entonces
dy
yI  dando lugar a la expresión 4 xy I  y  x .
dx
En forma de símbolos la ecuación diferencial de orden n en una variable dependiente se
denota F ( x, y, y I ,..., y ( n ) )  0 (4).
I (n )
F representa una función de valor real de (n+2) variables ( x, y, y ,..., y ) y en la que
dn y
y n   en ocasiones prácticas manifestaremos y n  en las (n+1) variables restantes se
dx n
dny
escribe n
( x, y, y I ,..., y ( n ) )  f ( x, y, y I ,..., y ( n 1) ) (5)
dx
f es una función continua con valores en los reales y se llama forma normal de (4). Así
cuando nos convenga usaremos las formas normales4
Para representar ecuaciones diferenciales ordinarias generales de primer y se2gundo
4 xy I  y  x se representa ( x  y)
orden. Así yI 
4x

CLASIFICACION SEGÚN LA LINEALIDAD


Se dice que una Ecuación Diferencial de la forma (4) es lineal si F es lineal en
 
y, y , ,...y n-1 esto quiere decir que una Ecuación diferencial ordinaria de orden N es lineal
dny d n 1 y dy
cuando la Ecuación (4) a n ( x)
n
 a n 1 ( x ) n 1
 ...  a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)  0 o
dx dx dx
n n 1
d y d y dy
bien a n ( x) n  a n 1 ( x) n 1  ...  a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x) (6)
dx dx dx
En esta se puede determinar las características que tiene las ecuaciones diferenciales
lineales

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1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, que el
exponente de todo término donde aparece y es uno.
2. Cada coeficiente sólo depende de x, que es la variable independiente.

Las ecuaciones:
( y  x)dx  4 xdy  0
y II - y I  8 y  0
d3y dy
3
 x  5y  ex
dx dx

Nos representan ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de primero, segundo y tercer


orden respectivamente.
Además se manifestó:
y - x dx  4xdy  0 , que es lineal de variable y, cuya alternativa es 4xy,  y  x
Una ecuación diferencial ordinaria no lineal simplemente es aquella que no es lineal, las
funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas, como por ejemplo
,
seny o e y , no pueden aparecer en ninguna ecuación lineal por consiguiente

1. Analicemos la ecuación

Término no lineal el coeficiente depende


de y

1  y y I  2 y  ex

2. Analicemos la ecuación
Término no lineal: función no
lineal de y

d2y
 Sen( y )  0
dx 2
3. Analicemos la ecuación

Término no lineal: potencia


distinta de 1

d4y
 y2  0
dx

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A más de esto son no lineales de primero, segundo y cuarto orden respectivamente.

SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA.

Cualquier función  definida en un intervalo I que posea al menos n, derivadas continuas


en I, que al sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria de orden n se reduce la
ecuación a una identidad, es una solución de la ecuación en el intervalo
Intervalo de definición: Al intervalo I tiene los nombres intervalo de definición, intervalo
de existencia, intervalo de validez o dominio de la solución y puede ser un intervalo
abierto (a, b), cerrado [a, b], infinito (a,  ) etc.

APLICACIÓN
x4 dy 1
1.Compruebe que la función y  sea solución de la ecuación diferencial  xy 2 en
16 dx
el intervalo - , 
Solución: Una forma de comprobar que la función dada es solución, si al sustituir las
ecuaciones son equivalentes, para todo x en el intervalo Así:

Lado izquierdo
dy 1

dx 16
4x 
3
 
x3
4
1
1  x4 2  x2  x3
Lado derecho xy 2
 x   x  
 16   4  4

Por tanto si es solución.


2.Compruebe que la función y  xe x sea solución de la ecuación diferencial
y ,,  2y ,  y  0 en el intervalo - , 
Solución: Encontremos primero las derivadas de y , y y ,, así y  xe x
lny  ln xe x
lny  ln x  lne x Derivando
1 , 1
y  1
y x
1 
y ,  y  1 Sustituimos el valor de y
x 
1 
y ,  xe x   1  e x  xe x
x 
De igual manera hay que determinar y ,,  xe x  2e x , para todo x en el intervalo Así:
Lado izquierdo y ,,  2y ,  y  (xe x  2e x )  2xe x  e x   xe x  0
Lado derecho 0

Por tanto si es solución.


Nota: Una solución de una ecuación diferencial que es idéntica a cero en un intervalo I se
llama solución trivial.

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Observación: La gráfica de una solución φ de una ecuación diferencial ordinaria se llama


curva solución. Como φ es una función diferenciable, entonces es continua en su
intervalo de definición I. Por consiguiente puede haber una diferencia entre la gráfica de la
función φ y la gráfica de la solución φ . Dicho de otra manera el dominio de la función φ
no necesita ser igual al intervalo de definición.

Aplicación 2: Dominio contra intervalo de definición Consideremos la


1
función y  ,
x
válida para todos los valores reales x, excepto 0 que al graficar mediante un muestreo
cuidadoso se tiene.
En x=0 es una asíntota vertical.

x f(x)=1/x
3 0,33333333 0

2,75 0,36363636 -0,125 -8

2,5 0,4 -0,25 -4

2 0,5 -0,5 -2

1,75 0,57142857 -1 -1

1,5 0,66666667 -1,25 -0,8

1,25 0,8 -1,5 -0,66666667

1 1 -1,75 -0,57142857

0,75 1,33333333 -2 -0,5

0,5 2 -2,25 -0,44444444

0,25 4
0,125 8
0

1
Por otra parte y  también es una solución de la ecuación diferencial lineal de primer
x
orden xy ,  y  0 , la comprobación dejamos al maestrante aclarando que la restricción del
Intervalo es cualquier punto que no involucre al cero. Por ejemplo el lado derecho de la
función Así:

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x f(x)=1/x
3 0,33333333
2,75 0,36363636
y 2,5 0,4
2 0,5
1,75 0,57142857
1
1,5 0,66666667
1,25 0,8
1 1
0,75 1,33333333
0,5 2
0,25 4
0,125 8
0

SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLICITAS


Al estudiar funciones o el mismo cálculo uno se familiariza con los términos funciones
explícitas e implícitas.
Función explícita: Cuando la solución de la variable dependiente se expresa tan sólo en
términos de la variable independiente, en nuestro caso para la forma y  φx  que
podemos manejar, evaluar, y diferenciar empleando las reglas establecidas.
Función implícita: Cuando las funciones no nos llevan a la forma y  φx 
especialmente cuando se trata de resolver ecuaciones diferenciales no lineales de primer
orden se toma la forma G(x, y)=0 que defina una solución de φ implícitamente.

DEFINICION 3

Se dice que una relación G(x,y)=0 es una solución implícita de una ecuación diferencial
 
ordinaria F x, y, y , ,..., y n   0 , en un intervalo I siempre que exista al menos una función
φ que satisfaga tanto la relación como la ecuación diferencial en I.

Aplicación 3

dy x
La relación x 2  y 2  25 es una solución implícita de la ecuación diferencial   en
dx y
(-5,5).
d 2 d 2 d
Solución: Por definición implícita se obtiene x  y  25 es decir
dx dx dx
dy
2x  2 y 0 despejando
dx

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dy x
  , lo que prueba lo pedido.
dx y
Por tanto toda expresión de la forma x 2  y 2  c, c  0 satisface normalmente este tipo de
curiosidades.

FAMILIAS DE SOLUCIONES
El estudio de e.d es semejante al del cálculo integral. A veces, a una solución φ se le llama
integral de la ecuación y a su grafica, curva integral o curva solución.
En el cálculo al evaluar una antiderivada o una integral indefinida empleamos una sola
constante c de integración, en forma similar, al resolver una ecuación diferencial de primer
 
orden F x, y, y ,  0 en general tenemos una solución con una sola constante arbitraria o
parámetro c. Una solución con una constante arbitraria representa un conjunto
G(x, y, c)=0 de soluciones, y se llama familia monoparamétrica de soluciones. Al
 
resolver una ecuación diferencial del orden F x, y, y , ,..., y n   0 se busca una familia
n-paramétrica de soluciones G(x, y, c1, c2,…, cn)=0. Esto nos indica que una sola
ecuación diferencial puede tener una cantidad infinita de soluciones que corresponden a
las elecciones ilimitadas del parámetro o parámetros.
Solución particular cuando la ecuación diferencial no tiene parámetros arbitrarios por
ejemplo la familia monoparamétrica y  cx - xcosx es una solución explícita de la
ecuación lineal de primer orden xy ,  y  x 2 senx en el intervalo - ,  (Compruebe).
Solución singular cuando la ecuación diferencial posee una solución que no es miembro
x4
de una familia de soluciones de ella, por ejemplo, vimos que y  y y=0 son
16
 xy 2 en - ,  a través de esta
dy 1
soluciones de la ecuación diferencial
dx
demostraremos que esta ecuación posee la familia monoparamétrica de soluciones
2
 x2  x4
y    c  cuando c=0 la solución particular resultante es y  , pero observe que la
 4  16
solución trivial y=0 es una solución singular , debido a que no es miembro de la familia
2
 x2 
y    c  no hay forma de asignar un valor constante c para obtener y=0.
 4 

PROBLEMAS MODELO Y PROPUESTOS

1. Indique cual representa ecuación ordinaria y cuales ecuaciones diferenciales parciales.


d 2x
a.- m 2  kx , donde k=mw2
dt
 2  2  2
b.-   0
x 2 y 2 z 2

  ddx y  2 x dy
2
c.- 1  x 2 2
 p p  1 y  0
dx

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2 y 2  y
2
d.-  a
t 2 x 2

Solución:
El literal a y c son ecuaciones diferenciales ordinarias cumplen con la definición, de que
si una ecuación sólo contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente entonces estas son ecuación diferencial
ordinarias.
Los literales b y d son ecuaciones diferenciales parciales cumplen con la definición una
ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables dependientes,
respecto de dos o más variables independientes se llama ecuación diferencial en
derivadas parciales
2. Determine cual es el orden de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias.
2
x d y dy
a.- e 2
 senx x
dx dx
2
d3y
4
 dy 
b.-  3   2   xy  0
 dx   dx 

Solución:

El primer problema es de segundo orden y de primer grado

El segundo es de tercer orden y de grado 2


3. Verificar que las funciones y1  e x , y 2  cosh x son soluciones de la ecuación diferencial
y ,,  y  0

Solución:
Consideremos la función, y1  e x su primera deriva es y1,  e x ,su segunda derivada
y1,,  e x .

Consideremos la función, y 2  cosh x su primera deriva es y 2,  senhx , su segunda


derivada y2,,  cosh x .

Remplazando en y ,,  y  0 se tiene para el primer caso e x  e x  0 para el caso dos


cosh x  cosh x  0
x
4. Verificar que la función y   x   e x e
t 2
dt  e x es solución de la ecuación diferencial
2 2

y ,  2 xy  1 .

Solución.

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x
y   x   e x2
e
t 2
dt  e x entonces
2
Hallemos la primera derivada de
0
x
y ,   , x   2 xe x e
t 2
dt  e x .e  x  2 xe x  ya que en la derivada por el teorema
2 2 2 2

0
x
fundamental del cálculo se tiene y   x   2 xe x2
e
t 2
dt  1  2 xe x
2
, ,

Remplazando en y ,  2 xy  1  y ,  2 xy  1
x
 x 2 x t 2 2 

0  e  e dt  e x 
t 2
 2 xe x   
2
x2
e dt 1 2 xe 2 x  
 0 
x x

e e
t 2 t 2
 2 xe x2
dt  1  2 xe  2 xe x2 x2
dt  2 xe x  1
2

0 0

5. Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es y  C1 cos( x  C2 )

Solución:
Tenemos que determinar que su derivada más la función dada sea cero por tanto partamos
de la función y  C1 cos( x  C2 ) de esta encontremos su primera derivada
y ,  C1 sen( x  C2 ) como esta no permite anularse derivo otra vez
y  C1 cos(x  C2 ) con este valor se anula por tanto la ecuación diferencial ordinaria es
,,

y ,,  y  0
6. Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es y  C1e  x  C2 e 3 x

Solución
Tenemos que determinar que su derivada más la función dada sea cero por tanto
y  C1e  x  C2 e 3 x antes de proceder a las derivadas hacemos positivo la variable de C1 así
ye x  C1  C2 e 2 x derivando en forma implícita e x y ,  e x y  2C2 e 2 x igual que al inicio
ahora hacemos positivo a la variable de C2 así e 3 x y ,  e 3 x y  2C2 derivando por segunda
vez se tiene 3e 3 x y ,  e 3 x y ,,  3e 3 x y  e 3 x y ,  0 eliminando e 3x se tiene,
3 y  y  3 y  y  0 reduciendo términos semejantes y  4 y  3 y  0
, ,, , ,, ,

Otra forma

Encontremos sus derivadas primera y segunda


 y  C1e  x  C 2 e 3 x   y  C1e  x  C 2 e 3 x  0
 , x 3 x  , x 3 x
 y  C1e  3C 2 e    y  C1e  3C 2 e  0
 y ,,  C e  x  9C e 3 x  y ,,  C e  x  9C e 3 x  0
 1 2  1 2

El sistema tiene solución si el determinante =0, en efecto

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y ex e 3 x
 y,  e x 
 3e 3 x  0  9 ye  4 x  3 y ,, e  4 x  y , e  4 x  y ,, e  4 x  3 ye  4 x  9 y , e  4 x 
 y ,, e x 9e 3 x

6 ye4 x  2 y ,, e 4 x  8 y , e 4 x  0  2e 4 x (3 y  y ,,  4 y , )  0  y ,,  4 y ,  3 y  0

7. Encontrar la ecuación diferencial de la familia de parábolas las que tienen su vértice en el


origen y sus focos sobre el eje y.

Solución.
De acuerdo a estos datos la grafica es:

La ecuación de esta familia de parábolas, es


x 2  4 py (1)
Donde el vértice es V (0,0) y el foco F (0, p)
Como el parámetro es p entonces lo eliminamos
por ser constante es decir su derivada es cero
x2 2 yx  x 2 y ,
 4p  0
y y2
Simplificando xy ,  2 y

ECUACIONES DIFERENCIALES A PROBLEMAS FÍSICOS


Debemos considerar que un problema de este tipo proviene de diferentes fuentes las cuales
pueden ser mecánicas, eléctrica, química, etc.

8. Se sabe que los objetos en caída libre cercanos a la superficie de la tierra tiene una
aceleración constante g .Ahora la aceleración es la derivada de la velocidad v y esta a su
vez, es la derivada de la distancia s, Si consideramos la posición vertical hacia arriba como
d 2s
positiva se tiene   g que nos representa la ecuación diferencial de la distancia
dt 2
vertical recorrida por el cuerpo que cae.

Observación: Se da el signo menos puesto que el peso del cuerpo es una fuerza de
dirección opuesta a la dirección positiva.

9. Una lancha que pesa 500kg se desliza por un plano inclinado a 5o.Si la fuerza de
rozamiento que se opone al movimiento es de 20kg y la resistencia del aire expresado en
kilogramos equivale a 0.05 veces la velocidad en centímetros por segundo, hallar la
ecuación del movimiento.

Solución:
FR N
Fa En la figura mostramos a la lancha sobre
un plano inclinado del cual podemos
extraer los siguientes datos
F F= Componente de peso en la dirección
del movimiento
11
FR=Fuerza de rozamiento
W=500kg Fa=Resistencia del aire
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Por la segunda ley de Newton se tiene

Suma de fuerzas en la dirección del movimiento=(masa)(aceleración)


Es decir en nuestro caso se tiene F-FR-Fa=m.a (1)
Donde F=500sen5o=43,6
FR=20
Fa=0,05v
500
m
981
Tomando en cuenta que v=velocidad, a=aceleración, m=masa remplacemos los datos en
500 500
(1) 43,6  20  0,05v  .a  23,6  0,05v  .a (2)
981 981
dv 500 dv
Por el problema anterior a  la (2) se transforma .  0,05v  23,6 que es la
dt 981 dt
ecuación diferencial del movimiento.

10. Según la ley del enfriamiento de Newton, la velocidad a la que se enfría una sustancia al
aire libre es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del aire,
obtener la ecuación diferencial respectiva.

Solución: Consideremos los siguientes datos:

T= Temperatura de la sustancia en el instante t


Ta = Temperatura del aire

dT
 La velocidad a la que se enfría una sustancia
dt
 k T  Ta , k  0 que es la ecuación diferencial
dT
De esta última condición se tiene:
dt
pedida donde k es la constante de proporcionalidad.

Observación: El signo menos se debe a que la temperatura de la sustancia disminuye al


transcurrir el tiempo.

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es la familia de circunferencias:


x  a 2   y  b 2  r 2 en el plano xy, siendo a, b y r constantes arbitrarias.

Rpta. 1  y y
,2 ,,,
 3 y , y ,,

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2. Hallar la ecuación diferencial de la familia de circunferencia en el primer


cuadrante, tangentes a las rectas x=0 e y=2x.
   2
 
Rpta. x  5  2 y 1  y , 2   5  2 x  yy ,  
2

3. Considere el circuito simple conectado en serie que se muestra en la figura y que consta de
un inductor, un resistor y un capacitor. La segunda ley de Kirchoff dice que la suma de las
caídas de voltaje a través de cada uno de los componentes del circuito es igual a la tensión
E(t) aplicada. Si llamamos q(t) a la carga del capacitor en un instante cualquiera, entonces
la corriente i(t) determine la ecuación diferencial.
d 2q dq 1
Rpta. L 2  R  q  E (t )
dt dt c

4. Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es dada


PRBLEMAS SOLUCIONES

y  x 2  C1e x  C2 e 2 x y ,,  y ,  2 y  21  x  x 2 
y  C1e 2 x cos 3x  C2 e 2 x sen3x y ,,  4 y ,  13 y  0

y  e x C1  C 2  e  x dx
2 2
 y ,,  2 xy ,  2 y  0
y  C1 x  C 2 e  x x  1y ,,  xy ,  y  0
5. Encontrar la ecuación diferencial de la familia de rectas que pasan por el origen
Rpta. xy ,  y  0

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Y


DE PRIMER GRADO.
 dy 
A las ecuaciones diferenciales de este tipo se las representa F  x, y,   0 (1). Esta
 dx 
ecuación nos indica la relación entre la variable independiente x, la variable dependiente y, y
 dy   dy 
su derivada   . De la ecuación diferencial F  x, y,   0 , despejamos la derivada y
 dx   dx 
dy
tendremos  g ( x, y )
dx

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE VARIABLE


SEPARABLE

Si de la ecuación diferencial ordinaria de primer orden y de primer grado la misma


dy
que  g ( x, y ) , podemos expresarla en la forma M ( x)dx  N ( y)dy  0 M (2)
dx
Donde M es una función sólo de x y N es una función sólo de y, entonces a la ecuación (2) se
denomina ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable y la solución general
se obtiene por integración directa es decir  M ( x)dx   N ( y )dy  C , donde C es constante de
integración.

PROBLEMAS MODELO

13
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.


1.Resolver la siguiente ecuación diferencial y 2  xy 2  dy
dx
x 2
 x2 y  0

Solución. Expresemos en la forma y 2 x  1dy  x2 1  y dx  0 , realicemos la separación


y2 x2 y2 x2
de variables | dy  dx  0 , integrando  dy   dx  C
1 y 1 x 1 y 1 x
y2 y2
  1  y 2  y  ln 1  y 
dy
1 y dy    yd y  dy   

x2 x2
  x  1 2  x  ln 1  x 
dx
1 x dx   xdx  dx  

y2 x2
Sustituyendo en la ecuación se tiene   y  ln 1  y    x  ln 1  x   k
2 2
reduciendo términos semejantes x  y x  y  2  2 ln
x  1  k
 y  1
2. Resolver la ecuación diferencial
dy
dx

 1 y2 ex
dy
Solución: Expresemos en la forma M ( x)dx  N ( y)dy  0 en efecto  e x dx (1)

1 y 2

Igualmente integrando se tiene:
dy
 1  y 2  arctag( y)
 
e dx  e x  c
x

Sustituyendo en (1) se tiene arctag( y)  e x  c  y  tag e x  c  


 
3. Resolver la ecuación diferencial e x sec y dx  1  e x sec y tagy dy  0 , y=60o si x=3
e x dx
Solución: Expresemos en la forma M ( x)dx  N ( y)dy  0 así
1  e x   tagydy  0 (1)
Igualmente integrando se tiene:
e x dx

 1  e x  ln 1  e
 
x

 tag ( y)dy   ln cos( y)  ln k
Sustituyendo en (1) se tiene

1 ex  1 ex 
 
ln 1  e x  ln cos( y )  ln k  0  ln    ln k     k , remplazando los
 cos y   cos y 
 1  e3 
valores determinados se tiene 
k
  k  1  e 3   k  2 1  e 3  
 cos 60  2
1  e x  k cos y  1  e x  2(1  x 3 ) cos y

4.Encontrar la solución al problema de valor inicial


dy
dx
 
 1  y 2 e x , y (0)  1

14
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Solución: Expresemos en la forma M ( x)dx  N ( y)dy  0


dy
 e x dx (1)
En efecto
1 y 2
 
Igualmente integrando se tiene:
dy
 1  y 2  arctag( y)
 
e dx  e x  c
x


Sustituyendo en (1) se tiene arctag( y)  e x  c  y  tag e x  c , remplazando los 
 
valores se tiene arctag(1)  e 0  c   1 c  c  1
4 4
   
 arctag( y )  e x   1  y  tag  e x   1
4  4 

PROBLEMAS PROPUESTOS
dy 1
1.Encontrar todas las soluciones posibles de  1 2
dt y
Repta y-arctg(y)=t+c
dy y 2  1
2. Encontrar la solución particular de  , y (1)  2
dx x
3  x2
Repta y 
3  x2
3. Encontrar la solución de y ln ydx  xdy  0, y  1, x  1
Repta y  1

dy x  e  x
4. Encontrar la solución particular de 
dx y  e y

Repta y 2  x 2  2 e y  e  x  c 
5. Encontrar la solución particular de
  
xy 2  y 2  x  1 dx  x 2 y  2 xy  x 2  2 y  2 x  2 dy  0 
 
Repta x 2  2 x  2 y 2  1 e 2tgy  k 

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A


VARIABLE SEPARABLE

dy
Las ecuaciones diferenciales de la forma  f (ax  by  c) (1)
dx

Donde a,b y c son constantes, no son de variables separables, por lo que para resolver este tipo
de ecuaciones diferenciales se transforma a una ecuación diferencial de variables separables,

15
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

dy 1  dz 
mediante la sustitución z  ax  by  c de donde    a  , que al remplazar en (1) se
dx b  dx 
obtiene una nueva ecuación diferencial que es de variables separables así:
1  dz 
f z     a  de donde  a  bf z  , separando las variables
dz dz
 dx
b  dx  dx a  bf z 

PROBLEMAS MODELO

1. Resolver la siguiente ecuación diferencial  x  y  y ,  a 2


2

dy dz
Solución. Expresemos en la forma z=x+y    1 remplazando en la ecuación
dx dx
2  dz  z 2 dz
diferencial se tiene z   1  a , separando la variable 2
2
 dx integrando
 dx  z  a2
z 2 dz
 z 2  a 2   dx se tiene
z 2 dz a 2 dz z
 z 2  a 2   z 2  a 2  z  a.arctag a 
 dz 

 dx  x  c
z
Sustituyendo en la ecuación se tiene z  arctg   x  c , de donde
a
x y y 
x  y  a.arcta   x  c , reduciendo términos semejantes x  y  a.tg   k 
 a  a 
2. Resolver la siguiente ecuación diferencial  x  y   y ,
2

dy dz
Solución. Expresemos en la forma z  x  y    1 remplazando en la ecuación
dx dx
 dz  dz
diferencial se tiene   1  z 2 , separando la variable 2  dx integrando
 dx  z 1
dz
z 2
1 
 dx se tiene

 arctgz 
dz
z 2
1

 dx  x  c
Sustituyendo en la ecuación se tiene arctgz   x  c , de donde z  tg ( x  c) , sustituyendo
x  y  tg x  c 

Resolver la siguiente ecuación diferencial 2 x  2 y  2   y ,


3
3.

16
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Solución. Expresemos en la forma z=2x-2y+2 derivando con respecto a x se tiene


dz
2
dz dy dy dx remplazando en la ecuación diferencial se tiene
 2  2 , o también 
dx dx dx 2
dz
2
dx  z 3 , separando la variable 2  dz  2 z 3  2  2 z 3  dz  21  z 3   z ,
2 dx dx
observe que una solución de esta ecuación z=1 y por tanto una primera solución sería
2x-2y+2=1.

Para z  1 , 21  z 3   z , , separando las variables


dz
 2dx
1 z3
dz
integrando 1 z 3
 2  dx se tiene

dz dz
1 z 
1  z  1  z  z 2
3
 
,procedemos a resolver por descomposición de

dz A Bz  C
fracciones parciales así   

1  z  1  z  z 1  z 1  z  z 2
2
 sacamos m.c.m se tiene

1 A Bz  C A1  z  z 2   Bz  C 1  z 


  
1  z 1  z  z 2  1  z 1  z  z 2 1  z 1  z  z 2 
se tiene entonces

 
que 1  A 1  z  z 2  Bz  C 1  z  si z=1 se reduce 1=3ª, A 
1
3
1 2
Por otro lado z=0 se tiene 1=A+C,  1  C  C 
3 3
1
Finalmente si z=-1, se tiene 1=A+2C-2B, sustituyendo los valores encontrados B 
3
dz 1 dz 1 z2
 1  z   3  1  z  3  1  z  z
3 2
dz

2z  4
 1  z    3 ln 1  z   6  1  z  z
dz 1 1
3 2
dz

1 (2 z  1)  3 1 (2 z  1)
 1  z    3 ln 1  z   6  dz   ln 1  z   
dz 1 1 1 3
dz  
3
1 z  z 2
3 6 1 z  z 2
6 1 z  z2

 1  z    3 ln 1  z   6 ln(1  z  z
dz 1 1 1 dz
)  
2
3
2 1 z  z2

 1  z    3 ln 1  z   6 ln(1  z  z
dz 1 1 1 dz
) 
2
3 2
2  1 3
z   
 2 4

17
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

2  1
Mediante el reemplazo u   z   en la última integral se tiene
3 2
 2  1 
 1  z 3    3 ln 1  z   6 ln(1  z  z )  3 arctg 3  z  2  
dz 1 1 2 3

2  dx  2 x  c
Sustituyendo en la ecuación se tiene
 2  1 
 ln 1  z   ln(1  z  z 2 ) 
1 1 3
arctg  z     2 x  c ,
3 6 3  3 2 
y como z=2x-2y+2 nuestra ecuación diferencial buscada es

1 2 x  2 y  3  2 x  2 y  3  2  1 
2
3
ln  arctg  z     2 x  c
6 2 x  2 y  1 2
3  3 2 

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Resolver la siguiente ecuación diferencial y ,  cos 2 ax  by  c  , a y b constantes
positivas y diferentes

.tg ax  by  c   x  k
1 a
Repta. arctg
aa  b  ab

2. Resolver la siguiente ecuación diferencial xy 2 xy ,  y  a 2 
Repta. 2 x 3 y 3  3a 2 x 2  k
 
3. Resolver la siguiente ecuación diferencial ln x  y 3 dx  3xy 2 dy  0
Repta. y 3  kx  ln x  1
4. Resolver la siguiente ecuación diferencial
cosx  y dx  xsenx  y dx  xsenx  y dy
Repta. x cosx  y   C

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS HOMOGÉNEAS

Diremos que la función f(x, y) es homogénea de grado k, en x e y, si y sólo si, cumple


con las condiciones siguientes f x, y   k f x, y 

PROBLEMAS MODELO

Determinar cuales de las siguientes funciones son homogéneas

18
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

1. f  x, y   x 2 y  4 y 3 Es homogénea de grado 3 en x e y

f x, y   y 2 tg
x
2. Es homogénea de grado 2 en x e y
y
3. f x, y   x 2  senx. cos y No es homogénea

PROBLEMAS PROPUESTOS

Determinar cuales de las siguientes funciones son homogéneas


1. f  x, y   3 x 3  y 3
x2  y2
2. f x, y  
xy
3. f x, y   e x

DEFINICIÓN:

Diremos que una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y de primer grado de la
forma M x, y dx  N x, y dy  0 , es homogénea si M y N son funciones homogéneas del
mismo grado en x e y citemos algunos ejemplo
 
1. x 3  y 3 dx  y 2 xdy  0
 
2. x 3  y 2 x 2  y 2 dx  xy x 2  y 2 dy  0

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA

Consideremos la ecuación diferencial ordinaria homogénea M x, y dx  N x, y dy  0 (1)
Entonces M x, y   k M x, y  , y N x, y   k N x, y  (2)
1
Esto es porque la ecuación diferencial (1) es homogénea, haciendo   en la ecuación (2)
x
 y 1  y
se tiene M 1,   k M x, y   M x, y   x k M 1,  , haciendo u  , toma la forma
y
 x x  x x
 y
M x, y   x k M 1,   x k M 1, u   x k u  , es decir M x, y   x k  u , u 
y
(3)
 x x
De igual manera para N x, y   k N x, y  tendremos
 y 1  y
N 1,   k N x, y   N x, y   x k N 1,  , haciendo u  , toma la forma
y
 x x  x x
 y
N x, y   x k N 1,   x k N 1, u   x k u  , es decir N x, y   x k u , u
y
(4)
 x x
Como y  ux  dy  udx  xdu (5)

Remplazando (3),(4),(5) en (1) se tiene x k  u dx  x k u udx  xdu  0 , simplificando


 u dx  u udx  xdu  0 , agrupando y separando las variables se tiene

19
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

dx  u  1
 du  0 , que es una ecuación de variable separable, análogamente   ,
x  u   u u  x
y
u
x

PROBLEMAS MODELO

 
1.Resolver la siguiente ecuación diferencial x 2  3xy  y 2 dx  x 2 dy  0

Solución: Sea y  ux  dy  udx  xdu remplazando en la ecuación diferencial


   
x 2  3x 2 u  x 2 u 2 dx  x 2 udx  xdu  0 , simplificando x 2 u 2  2u  1 dx  x 3 du  0 para
 
x  0 se tiene u 2  2u  1 dx  xdu  0 , separando las variables
dx

du
x u  12
0,

dx du x
integrando se tiene     c , de donde ln x  c
x u  12
yx

2.Resolver la siguiente ecuación diferencial x  y ln y  y ln x dx  xln y  ln x dy  0

  y    y 
Solución: Podemos escribir de la forma  x  y ln   dx  x ln   dy  0 (1)
  x    x 
Sea y  ux  dy  udx  xdu , remplazando en la ecuación diferencial
x  ux lnu dx  xlnu udx  xdu  0 , simplificando dx  x lnu du  0 , separando las
 ln u du  0 , integrando se tiene    ln u du  c , de donde
dx dx
variables
x x
dx
 x  ln x  c
 ln u du  v.x   vdx  u. ln u   u. u  u ln u  u  uln u  1 , sea
du

1
x  ln u  dx  du
u
du  dv  u  v
Sustituyendo en la ecuación diferencial    ln u du  c , se tiene
dx
x
y  y y  y
ln x  u ln u  u  c  ln x  ln     c  x ln x  y ln    y  cx , resolviendo los
x  x x  x
logaritmos x ln x  y ln y  y ln x  y  cx , agrupando ( x  y) ln x  y ln y  cx  y

PROBLEMAS PROPUESTOS

Determinar la solución de las siguientes ecuaciones homogéneas

20
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

  y   y  y  x2  y2  2
1.  x  yarctg  dx  xarctg dy  0 Rpta. 2 y.arctg   x ln  c
 x  x x
4
  x 

y
x y x
te t dt
2. xe dx  ye dy  0
y x
Rpta. ln x    1
e  t 2 .e t
a t

  y  y   y  y
3.  y cos   xsen  dx  cos dy Rpta. x  ksen 
 x  x  x x

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS


dy  ax  by  c 
Las ecuaciones diferenciales de la forma  f  , 
, 
(1), no son
dx  a x  b ,
y  c 
homogéneas, porque tanto el numerador como el denominador aparecen dos constantes
c y c , , estas constantes se pueden eliminar mediante una traslación, transformando a la
ecuación (1) en una ecuación diferencial homogénea, para lo cual se considera las
ecuaciones L1 : ax  by  c  0  L2 : a , x  b , y  c ,  0 (2) donde el punto de intersección
es (h, k) Si la trasladamos el origen de coordenadas (h, k) las ecuaciones (2) se
transforman
L1 : az  bw  0  L2 : a , z  b , w  0 y haciendo el cambio x  z  h, y  w  k de donde
  w 
 a  b  
dw  az  bw    z    F  w  (3)
dx  dz y dy  dw se tiene de (1)  f ,  f  
dz  a z b w
,
, w
 z
 a ,
 b  
  z 
Que es una ecuación diferencial homogénea.

Cuando L1 : ax  by  c  0  L2 : a , x  b , y  c ,  0 son paralelas no se aplica este método,


a a, a b
sin embargo se tiene  ,  ,  ,    a  a , , b  b , de donde se deduce
b b a b

dy  ax  by  c
 f  ,

 

f  ,

  a, x  b, y  c 
  g a 2 x  b2 y  ,
, 
a xb yc  a xb yc 
, , ,
dx 

que es una ecuación diferencial reducible a variable separable.

21
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

a , x  b, y  c,

z
(h, k)
ax  by  c

OBSERVACION

Otra forma de transformar a una ecuación diferencial homogénea, las ecuaciones diferenciales
que no son homogéneas, es mediante la sustitución de la variable y  Z  ocurriendo esto
cuando todos los términos de la ecuación son del mismo grado atribuyendo el grado 1 a
dy
la variable x , el grado  a la variable y, y el grado   1a la derivada
dx

PROBLEMAS MODELO

1. Resolver la siguiente ecuación diferencial x  4 y  9dx  4 x  y  2dy  0


Solución: Sea L1 : x  4 y  9  0  L2 : 4 x  y  2  0 ,como no son paralelas
 ph, k   L1  L2 , para lo cual resolvemos el sistema formado por las rectas
x  4 y  9  0

4 x  y  2  0
Multiplicando la fila 2 por 4

 x  4y  9  0

16 x  4 y  8  0
Se tiene 17x-17=0, entonces x=1, sustituimos este valor en una de las ecuaciones para
determinar el valor y=-2, es decir P(1,-2).
Considerando x  z  h, y  w  k , se tiene x  z  1, y  w  2 , además dx  dz, dy  dw ,
remplazando en la ecuación diferencial z  4wdz  4 z  wdw  0 (1) que es una
ecuación diferencial homogénea.
Sea z=u.w entonces dz  udw  wdu (2)
 
Remplazando (2) en (1) y simplificando se tiene u  1 dw  u  4wdu  0 , separando la
2

 dw   u  4   dw   u4 
variable   2 du  0 , integrando      2 du  C
 w   u 1  w  u 1

22
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

 dw 
  w
  ln w  K

 u4  udu du 1 2
 
  u 2  1 du   u 2  1  4 u 2  1  2 ln u  1  8arctgu 
 dw   u4 
Remplazando en la ecuación diferencial      2 du  C , se tiene
 w  u 1
1
2
   
ln w  ln u 2  1  8arctgu   C  ln w 2 u 2  1  8arctg(u )  C (3), z=u.w
z x 1
se tiene u   , reemplazando (3) se tiene la nueva ecuación diferencial
w y2

 
ln x  1   y  2  8arctg
2 2  x 1 
  C
 y  2


2. Resolver la siguiente ecuación diferencial 4 xy 2 dx  3x 2 y  1 dy  0 
Solución: Sea y  z   dy  z  1dz , reemplazando en la ecuación diferencial se tiene
 
4 xz 2 dx  3x 2 z 2 1  z  1 dz  0 (1)
Luego 2  1 es el grado de 4xz 2
2  1 es el grado de 3x 2 z 2 1
  1 es el grado de z  1
Y para que la ecuación (1) sea homogénea debe cumplirse:
2  1    1    2 como y  z   y  z 2  dy  2 z 3 dz
  
4 xz 4 dx  3x 2 z 2  1  2 z 3 dz  0 , de donde
 
4 xzdx  2 3x 2  z 2 dz  0 , que es una ecuación diferencial homogénea
Sea z=u.x entonces dz  udx  xdu , reemplazando en la ecuación diferencial homogénea se
 
tiene 4 x 2 udx  2 3x 2  u 2 x 2 udx  xdu  0 , de donde simplificando y separando las
u 3
 
2
dx z
variables  x
 3
u u
du  C  ln x  3 ln u  ln u 2  1  C , como u 
x
y y  z 2 , se

tiene y 1  x 2 y   k
2

PROBLEMAS PROPUESTOS

Determinar la solución de las siguientes ecuaciones homogéneas


dy x  3 y  5  x2 
1.  Rpta. ln C x  y  3  2 
dx x  y 1  x  y  3

 
2. y 4  3x 2 dy   xydx Rpta. x 2  y 4  Ky 6

3. y cos xdx  2 y  senxdy  0 Rpta. 2 y ln y  senx  2cy


,

23
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

   
4. 2 x 2  3 y 2  7 xdx  3x 2  2 y 2  8 ydy  0
3 y2  x2 1
Rpta. ln y 4  x 4  4 x 2  2 y 2  3  ln 2 k
2 y  x2  3

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS


a. DIFERENCIAL TOTAL

Sí f : R 2  R ,es una función diferenciable en  x, y   R 2 , entonces la diferencial total de


f x, y  f x, y 
f es la función df, cuyo valor está dado por df x, y   dx  dy
x y

b. DIFERENCIAL EXACTA

Una expresión de la forma M x, y dx  N x, y dy  0 , se denomina exacta si existe una
función f : D  R 2  R tal que df x, y   M x, y dx  N x, y dy , es decir que toda
expresión que es la diferencial total de alguna función de x e y se llama diferencial exacta.

c. DEFINICIÓN

Consideremos la ecuación diferencial M x, y dx  N x, y dy  0 …   , si existe una


f x, y  f x, y 
función z  f x, y  tal que M x, y    N  x, y   , diremos que la
x y
ecuación …   es una ecuación diferencial exacta

d. TEOREMA

La condición necesaria y suficiente para que una ecuación diferencial


M x, y  N x, y 
M x, y dx  N x, y dy  0 sea exacta es que 
y x
Ejemplo:
   
La ecuación diferencial ordinaria e x seny  2 ysenx dx  e x cos y  2 cos x dy  0 , es
M x, y 

exacta porque M ( x, y )  e x seny  2 ysenx   y
 e x cos y  2senx

N x, y 
N ( x, y )  e x cos y  2 cos x    e x cos y  2senx ,
x
M x, y  N x, y 
de donde se tiene 
y x

e. SOLUCION DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL EXACTA

Consideremos la ecuación diferencial exacta.


M x, y dx  N x, y dy  0 (1)
Entonces existe una función f(x,y) tal que
f x, y  f x, y 
M  x, y    N  x, y   (2)
x y

24
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Reemplazando la ecuación (2) en (1) se tiene


f x, y  f x, y 
dx  dy  0 (3)
x y
Por otra parte, si z=f(x,y) entonces su diferencial total es
f x, y  f x, y 
dz  dx  dy (4)
x y
Luego al comprobar (3) y (4), se tiene dz = 0 entonces z=c, es decir f(x, y)=c, que es la
solución de la ecuación diferencial.
f x, y 
Como M x, y   , integramos con respecto a x,
x
entonces f  x, y    M ( x, y )  g ( y ) …   , donde g(y) es la constante de
integración, que es una función que depende sólo de la variable y, puesto que la
integración es con respecto a x, derivando la ecuación …  
f ( x, y )  f ( x, y )
con respecto a y es decir
y

y  M ( x, y )dx  g , ( y ) , pero
y
 N ( x, y )


entonces se tiene N ( x, y ) 
y  M ( x, y )dx  g , ( y )


de donde N ( x, y )   M ( x, y )dx  g , ( y ) , integrando
y

g ( y )  [  N ( x, y )   M ( x, y )dx]dy  k1 …  
y
Reemplazando …   en …   se tiene la solución general de la ecuación diferencial (1);
f x, y 
en forma similar se resuelve el otro caso  N ( x, y ) y se integra con respecto a y
y

PROBLEMAS MODELO

1. Hallar la solución general de la ecuación diferencial


ysenx  y   x cosx  y dx  xsenx  y   y cosx  y dy  0

Solución:
M x, y  
  ysenx  y   xy cosx  y 
y y
 senx  y   y cosx  y   x cosx  y   xysenx  y 
 1  xysenx  y   ( x  y) cosx  y 
N x, y  
 xsenx  y   xy cos x  y 
x x
 senx  y   x cosx  y   y cosx  y   xysenx  y 
 1  xysenx  y   ( x  y) cosx  y 
M x, y  N x, y 
Como  , la ecuación diferencial dada es exacta y la solución general
y x
es F(x,y)=C

25
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.
x y

F x, y    M u, y du   N x0 , t dt


x0 y0
x y

  [ ysenu  y du  yu cosu  y ]du   [ x0 senx0  t   x0 t cosx0  t ]dt


x0 y0

Consideremos x0 , y0   (0,0) se tiene


x x
F ( x, y )  y  [ senu  y du  y  u cosu  y ]du
0 0

  y cosx  y   y cos y  xysenx  y   y cosx  y   y cos y , luego la solución


general es xysen(x+y)=C

2. Hallar la solución general de la ecuación diferencial


   
2 xy 2  2 y dx  2 x 2 y  2 x dy  0
Solución:
  M  x, y 
M x, y   2 xy 2  2 y  4 xy  2
 y M  x, y  N x, y 
    
 N  x , y   2 x 2
y  2 x  N  x , y   4 xy  2
 y x
  x
Esto prueba que la ecuación diferencial es exacta, entonces f x, y  tal que
f x, y 
 M x, y  de donde
x
f x, y 
 2 xy 2  2 y integrando respecto a x se tiene f x, y    2 xy 2  2 y dx  g ( y )
x
f x, y 
f x, y   x 2 y 2  2 xy  g ( y) derivando respecto a y ,  2 x 2 y  2 x  g , ( y ) , pero
y
f x, y 
 N x, y  se tiene
y
N x, y   2 x 2 y  2 x  g , ( y)
N x, y   2 x 2 y  2 x  g , ( y)  2 x 2 y  2 x  g ,  y   0  g  y   0
f x, y   x 2 y 2  2 xy  c
 x 2 y 2  2 xy  k

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Hallar la solución general de la ecuación diferencial


   
e x seny  2 ysenx dx  e x cos y  2 cos x dy  0
Repta e x seny  2 y cos x  k
2. Determine si la siguiente ecuación diferencial es o no exacta en caso afirmativo
y  x 1
encontrar su solución general y , 
 x y3
3. Hallar la solución general de la ecuación diferencial
 1  1
 seny  ysenx  dx   x cos y  cos x  dy  0
 x  y

26
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Repta xseny  y cos x  ln( xy)  k


4. Hallar la solución general de la ecuación diferencial
 1 1  1 x 
 x
  dx  
y
  2 dy  0
 x2  y2 x y   x2  y2 y y 
   
Repta x  y 2  ln xy    k
x
y

FACTOR DE INTEGRACIÓN

Consideremos la ecuación diferencial de la forma


M x, y dx  N x, y dy  0 (1)
Si la ecuación (1) no es exacta, se puede transformar en exacta, eligiendo una función u
que pueda depender tanto de x como de y de tal manera que la ecuación
u( x, y)M x, y dx  u( x, y) N x, y dy  0 (2)
Digamos que es exacta entonces a la función u(x,y), se llama factor integrante o factor dr
integración, como la ecuación (2) es exacta entonces se cumple
u x, y  u x, y 
M  x, y   N x, y   0 , De donde
dy x
u x, y  M ( x, y ) u x, y  N ( x, y )
M  x, y   u  x, y   N  x, y   u  x, y 
y y x x
Agrupando se tiene

u x, y  u x, y   N ( x, y ) M ( x, y ) 
M  x, y   N  x, y   u x, y    …(3)
y x  x y 
Para determinar el factor integrante consideramos los siguientes casos

u ( x, y )
Primer caso: Si u es una función sólo de x, entonces  0 , luego de la ecuación
y
u x, y   N ( x, y ) M ( x, y ) 
(3) resulta  N x, y   u x   
x  x y 
du x, y   M ( x, y ) N ( x, y ) 
N  x, y   u x   
x  y x 
du x  1  M ( x, y ) N ( x, y ) 
   dx integrando
u ( x) N ( x, y )  y x 
dux  1  M ( x, y ) N ( x, y ) 
 u( x)   N ( x, y)  y

x 
dx   f ( x)dx , donde

1  M ( x, y ) N ( x, y ) 
f ( x)     , como
N ( x, y )  y x 
du x 
 u( x)   f ( x)dx  ln u( x)   f ( x)dx , por tanto
u ( x)  e 
f ( x ) dx

27
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

u ( x, y )
Segundo caso: Si u es una función sólo de y, entonces  0 , luego de la ecuación
y
u  y   N ( x, y ) M ( x, y ) 
(3) resulta M x, y   u  y   
y  x y 
du  y  1  M ( x, y ) N ( x, y ) 
   dy integrando
u( y) M ( x, y )  y x 
du x  1  M ( x, y ) N ( x, y ) 
 u( x)    M ( x, y)  y

x 
dy   g ( y )dy , donde

1  M ( x, y ) N ( x, y ) 
g ( y)      , como
M ( x, y )  y x 
du  y 
 u( y)   g ( y)dy  ln u( y)   g ( y)dy , por tanto
u( y)  e 
g ( y ) dy

Tercer caso: En muchos ejercicios el factor integrante esta dado en un producto de dos
funciones f(x) y g(x), es decir u(x,y)=f(x).g(x) que reemplazando en la ecuación (3)
 f ( x).g ( y )   f ( x).g ( y )   N ( x, y ) M ( x, y ) 
resulta M ( x, y )  N  x, y   f x .g ( y )  
y x  x y 
 N ( x, y ) M ( x, y ) 
M ( x, y ). f ( x).g , ( y )  N x, y  f , ( x).g ( y )  f x .g ( y )   , esta
 x y 
expresión es similar a escribir

 M x, y  N x, y  
   f ( x).g ( y )  N ( x, y ) f , ( x).g ( y )  M ( x, y ) f ( x).g , ( y )
 y x 
 M x, y  N x, y   f , ( x) g , ( y)
    N ( x, y )  M ( x, y ) …(4)
 y x  f ( x) g ( y)
Donde M y N son funciones conocidas, de la ecuación (4) por inspección se puede
determinar las funciones f(x) y g(y).

Cuarto caso: Para ciertos casos el factor integrante es la forma u( x, y)  x n y m donde m y


n se determinan mediante la condición necesario y suficiente de las ecuaciones
diferenciales exactas.

PROBLEMAS MODELO

1. Resolver la siguiente ecuación diferencial


 
1  x 2 y dx  x 2  y  x dy  0

Solución: Partamos del principio de este proceso es decir

28
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

  M
 x2
 M  1  x y 
2
 y

N  x  y  x  
2
N
 3x 2  2 xy
  x
M N
Como  , la ecuación diferencial no es exacta, por otro lado sea la función
y x
1  M N   x 2   3x 2  2 xy
f ( x)     

2 
  , el factor integrante es
N  y x  x  y  x
2
x
2
  x dx
u ( x)  e   u x   2 ,multiplicando a la ecuación diferencial
f ( x ) dx 1 1
e  e 2 ln x  2
x x
 1 
u x   se tiene  2  y dx   y  x dy  0 que es exacta, en efecto se tiene
1
x 
2
x
  M
M  1  y  y  1
 x 2 
 N  yx  N  1
  x
M N
Donde vemos  , lo que prueba que la ecuación diferencial es exacta, por tanto
y x
f x, y  f x, y  1
f x, y  /  M ,de donde  2  y ,ahora integrando con respecto a x
x x x
 1 
f x, y     2  y dx  g  y     xy  g ( y )
1
x  x
f x, y 
f x, y     xy  g ( y ) , derivando respecto a y, se tiene   x  g ,  y  , luego
1
x y
f x, y 
 N , entonces
y
y2
N  x  g , y  x  g , y  y  x  g , y  y  gy  C
2
y2
Luego f x, y   
1
 xy  C
x 2

 xy 2  2 x 2 y  2  kx

2. Resolver la siguiente ecuación diferencial


dx   y 3  ln x dy  0
y
x
Solución: Partamos del principio de este proceso es decir
  M 1
 M 
y  y  x
 x 

 N  y 3  ln x


 N   1
 x x

29
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

M N
Como  , la ecuación diferencial no es exacta, por otro lado sea la función
y x
1  M N  1  1  1  2x 2
g ( y)                 , el factor integrante es
M  y x  y  x  x  xy y
x
2
  dy
u( y)  e   e y  e 2 ln y  2  u  y   2 ,multiplicando
g ( y ) dy 1 1
a la ecuación
y y
 1   ln x 
diferencial u  y  
1
se tiene  dx   y  2 dy  0 que es exacta, en efecto se tiene
y2  xy   y 
 1  M 1
 M  xy  y   xy 2
 
ln x N 1
N  y  2   2
 y  x xy
M N
Donde vemos  , lo que prueba que la ecuación diferencial es exacta, por tanto
y x
f x, y  f x, y  1
f x, y  /  M ,de donde  ,ahora integrando con respecto a x
x x xy
 1 
f x, y     dx  g  y  
ln x
 g ( y ) ,derivando respecto a y, se tiene
 xy  y
f x, y 
  2  g ,  y  , luego
ln x
y y
f x, y 
 N , entonces
y
N   2  g ,  y  de donde se tiene
ln x
y
y2
 2  g y  y  2  g y  y  gy 
ln x ln x
, ,
C
y y 2

ln x y 2
  k
y 2

3. Resolver la siguiente ecuación diferencial


   
xy  x 2 y  y 3 dx  x 2  2 y 2 dy  0

Solución: Partamos del principio de este proceso es decir


  M
M  xy  x 2 y  y 3  x  x2  3y 2
 y
 
 N  x  2y
2 2
 N
 2x
  x
M N
Como  , la ecuación diferencial no es exacta, por otro lado sea la función
y x

30
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

ux, y   f x .g  y  , el factor integrante para esto es


M N f , x  g , y
 N M ,
y x f x  gy
f , x  g , y
x  x 2  3 y 2  2 x  x 2  2 y 2   xy  x 2 y  y 3 
f x  gy
f x  g y
x 2  3 y 2  x  x 2  2 y 2   xy  x 2 y  y 3 
, ,

f x  gy
 f , x 
2

f x   ln f x   2 x  f x   e 2 x
 ,    
 g y  1 ln g  y   ln y  gy  y
 g  y  y

Como ux, y   f x .g  y   ye2 x , factor integrante ahora multipliquemos a la ecuación


diferencial por el factor u  x, y   ye 2 x .
   
ye2 x x 2  2 y 2 dy  ye2 x xy  x 2 y  y 3 dx  0 , es una ecuación diferencial exacta es decir

  M

M  ye 2 x xy  x 2 y  y 3 
 y  e 2 xy  2 x y  4 y
2x 2
 3

 
 N  ye ( x  2 y )  N  e 2 x 2 xy  2 x 2 y  4 y 3
 
2x 2 2

  x

M N
Donde vemos  , lo que prueba que la ecuación diferencial es exacta, por tanto
y x
f x, y  f x, y 
f x, y  /
x
 M , de donde
x
 
 ye 2 x xy  x 2 y  y 3 , integrando con respecto
ax
 
f x, y    ye 2 x xy  x 2 y  y 3 dx  g  y  
y2
2  d e 2x
x  
2
 y 2
 g (
y ) 
y 2 2x 2
2

e x  y 2  gy 
,derivando respecto a y, se tiene

f x, y 
y
 
 ye 2 x x 2  2 y 2  g ,  y  , luego

f x, y 
 N , entonces
y
 
N  ye2 x x 2  2 y 2  g ,  y  de donde se tiene

y  e 2 x x 2  2 y 2   g ,  y   ye2 x x 2  2 y 2 , simplificando g ,  y   0  g  y   C

Luego f x, y  
y 2e2x 2
2
x  2y2  C  
 y 2e2x  x y k
2 2

31
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

4. Resolver la siguiente ecuación diferencial


2 ydx  xdy  xy 3 dy

Solución:
En primer lugar agrupemos los términos en la ecuación 2 ydx  ( x  xy 3 )dy  0 (1)
Luego apliquemos el principio de este proceso es decir

  M
 M  2 y  y  2



 N   x  xy  3
 N  1  y 3
  x
M N
Como  , la ecuación diferencial no es exacta, por otro lado sea la función
y x
ux, y   x m y n , el factor integrante, entonces
M N
2 x m y n1dx  ( x m1 y n  x m1 y n3 )dy  0 , para ser exacta debe cumplirse 
y x
  M
  2n  1x m y n

m n 1
M  2x y y
 
 N  
 x m 1 n
y  x y 
m 1 n  3
  N

 m  1 x m y n  x m y n 3 
  x

Igualando tenemos 2n  1x m y n  m  1x m y n  m  1x m y n3 ,luego el sistema nos
queda

2n  1  m  1  n  1
, por lo tanto el factor integrante es u x, y  
1
  , que al
  m  1  0 m  1 xy
2 1 
multiplicarlo en la ecuación (1) se tiene dx    y 2 dy  0 , de esta manera obtenemos
x y 
una ecuación exacta, en efecto

 2  M
 M  0
x  y
 
1  
 N    y 2   N  0
 y   x

f x, y  f x, y  2
Entonces f x, y  /  M ,de donde  integrando con respecto a x
x x x
f x, y 
f x, y    dx  g  y   2 ln x  g  y  ,derivando respecto a y, se tiene,  g , y ,
2
x y
f x, y 
luego se tiene  N , entonces
y
1   y3 
N  g ,  y     y 2   g , ( y )  g ( y )   ln y    c
y   3 

32
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

y3
Luego f x, y   2 ln x  ln y  C
3
y3
 2 ln x  ln y 
K
3
PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Hallar la solución general de la ecuación diferencial



e x dx  e x ctgy  2 y cos ecy dy  0
Repta e x seny  y 2  k

2. Resolver la siguiente ecuación diferencial es o no exacta en caso afirmativo encontrar


su solución general x cos y  ysenydy  xseny  y cos y dx  0

Repta xe x seny  e x seny  ye x cos y  k

3. Hallar un factor integrante  


u   x  y 2 de la ecuación diferencial
   
3 y 2  x dx  2 y 3  6 xy dy  0 , y luego resolver la ecuación.

Repta x  y 2  cx  y 2 
2

   
4. Determine si la ecuación diferencial x 2  y 2  1 dx  x 2  y 2  1 dy  0 admite un
factor integrante  que sea función de x+y=z

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

33
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Consideremos la ecuación diferencial ordinaria


a1 x   a 2 x  y  f x 
dy
(1)
dx
Donde a1,a2 y f son funciones solamente de x o constantes, supóngase a1 x  0 , entonces
dy a 2 x  f x 
dividiendo la ecuación (1) para a1 x  se tiene  y de donde se tiene
dx a1 x  a1 x 

 p  x  y  Q x 
dy
(2)
dx
A esta ecuación lo conoceremos como la ecuación diferencial lineal de primer orden en y,
si Q(x)=0, la ecuación (2) toma la forma:
 px  y  0
dy
(3)
dx
A esta lo conoceremos como ecuación diferencial lineal homogénea y es una ecuación
diferencial de variable separable y su solución es:
y  Ke 
 p ( x ) dx

Si Qx   0 es decir la ecuación (2) se llama ecuación diferencial no homogénea.


Como Qx   0 la ecuación (2) no es exacta, esto nos lleva ha determinar un factor de
integración para su solución.

Si I(x) es un factor integrante sólo de x a la ecuación (2) lo expresaremos así

 pxy  Qxdx  dy  0 al multiplicar I(x)


I x  px y  Qx dx  I x dy  0 nos da una ecuación diferencial exacta en efecto

I x  px  y  Qx  I ( x)
, resolviendo términos semejantes se tiene I x  px  
dI ( x)
 ,
y x  dx
agrupando p x dx 
dI ( x) dI ( x)
, integrando con respecto a x    p( x)dx , entonces
I ( x) dx
ln I ( x)  p( x)dx , de donde I ( x)  e 

p ( x ) dx
, que es el factor de integración, ahora

 pxy  Qxdx  dy  0 por I ( x)  e 


p ( x ) dx
multipliquemos a la ecuación diferencial se
p  x dx p  x dx
tiene e   px y  Qx dx  e  dy  0 , es exacta es decir existe una función F(x,y)
F
tal que  e
p  x dx
 px y  Qx  y F  e  p  x dx , integrando F  e  p  x dx con respecto
x y y
p  x dx F p  x dx
a y se obtiene F x, y   ye   e
 g  x  y por otra parte  px y  Qx , se
x
p  x dx p  x dx
concluye que g , x   qx e  que integrando resulta g x     qx e   k , por lo
p  x dx p  x dx
tanto F x, y   ye    qx e   k , y la solución general F(x,y)=C o lo que es lo

p  x dx p  x dx
mismo C  ye    qx e   k obteniéndose finalmente

34
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

 p  x dx   p  x dx dx que es la solución general de la ecuación (2)


ye  C   qx e 

PROBLEMAS MODELO

1. Resolver la siguiente ecuación diferencial


dy
 2 y  x 2  2x
dx

dy
Solución: Partamos de la ecuación diferencial  2 y  x 2  2 x , de donde p(x)=2 y
dx
 p  x dx   p  x dx dx
Q( x)  x 2  2 x , como la solución general es y  e  C   qx e 

reemplazando se tiene y  e  C   ( x 2  2 x)e  dx ,efectuando las primeras


 2 dx 2 dx

 
2 x
 2 2x

integrales se tiene y  e C   ( x  2 x)e dx resolviendo esta expresión se tiene
x3
y  e  2 x C   ( x 2  2 x)dx  y  e  2 x C   x2
3

2. Encontrar la solución particular de


y ,  tan x y  cos 2 x ; y(0)=2

Solución: Como p(x)=tanx; Q( x)  cos 2 x , tenemos que el factor integrante esta dado
por
y  e
tan xdx
 e ln sec x  sec x
 
Remplazamos en la ecuación para sacar la otra parte  (cos 2 x) sec xdx   cos xdx  senx
la solución general será
senx  c
y  ( senx  c) cos x
sec x
Ahora podemos encontrar la solución particular, usando la condición inicial para encontrar
C. Es decir y(0)=C=2 por tanto la solución es y( x)  (senx  2) cos x

3. Resolver la ecuación diferencial


1
y ,  y  x ; y(0)=2
x
Solución: En este caso determinamos p  x  
1
; Q( x)  x , tenemos que el factor
x
integrante esta dado por
1
 dx
y  e
p ( x ) dx
 e x  e ln x  x , luego multiplicando a la ecuación diferencial se tiene
 1 
x y ,  y   x 2  xy ,  y  x 2
 x 

35
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

dy
x  y  x2
dx
 xdy  x 2 dx
x3
 xy  c
3
x2 C
y 
3 x

4. Encontrar el problema de valor inicial de


dy 2t 2
 y ; y(0)=0,4
dt 1  t 2
1 t2
Solución: En este caso determinamos pt   
2t 2
; Q(t )  , tenemos que el
1 t 2
1 t2
factor integrante esta dado por
2t
 1t 2 dt
y  e
p ( x ) dx 2 1 1
e  e ln(1t )  e ln(1t 
2
)
, luego la solución general esta dada
1 t 2
por

y
C    t g t dt 
 t 

  t Qt dt   1  t 
2dt
2 2

2dt 1dt t 2n  3 dt


Como  1  t  2 2

1  t 
2 n

2n  11  t  2 n 1
 
2n  2 1  t 2 n1
,n 1

2dt t 22  3 dt
Así  1  t  2 2

22  11  t 2 
2 1
 
22  2 1  t 2 21
2dt t 1 dt t 1
 1  t 2 2  211  t 2 1  2  1  t 2 1  21  t 2   2 arctg(t )  C pero como esta

2dt t
multiplicado por 2 se tiene    arctg(t )  C lo que implica que
1  t 2  1  t 2 
2

 t 
y  (1  t 2 )  arctg(t )  C   t  (1  t 2 )tg (t )  (1  t 2 )C , finalmente la condición
 1 t2
 
inicial y(0)=0,4 da C=0,4 por tanto la solución del problema es
y  t  (1  t 2 )tg (t )  0,4(1  t 2 )

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Hallar la solución general de la ecuación diferencial


x ln x  y  x 3 3 ln x  1
dy
dx
Repta y  x 3  c. ln x
2. Resolver la siguiente ecuación diferencial

36
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

ex
y,  yx
1 ex
Repta y 
1
1 e x

c  x  x  1e x 
dy
3. Hallar la ecuación diferencial  2 xy  cos x  2 xsenx , donde y es una función
dx
acotada cuando x  
Repta y  senx

  , x  y   x  , ( x)  0
dy
4. Determine si la ecuación diferencial
dx
Repta y   x   1  c.e   x 

5. Determine si la ecuación diferencial 1  x 2 ln 1  x 2   


dy
 2 xy  ln 1  x 2  2 xarctgx
dx

donde y   cuando x  
2
Repta y  arctgx

ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI

Definición : Una ecuación diferencial de Bernoulli, es toda ecuación del tipo


 px  y  qx  y n
dy
dx
Donde n es un número real y p y q son las funciones reales continuas en un intervalo I
Integración de la ecuación diferencial de Bernoulli. Si n=0 o n=1, se tiene una ecuación
diferencial a variables separables. Supongamos que n  1 . Para integrar la ecuación de
 px  y  qx  y n por
dy
Bernoulli, se divide los dos miembros de la ecuación diferencial
dx
,
y n , con lo cual se obtiene n  px  n 1  q( x) , y se hace la sustitución z  n 1 .
y 1 1
y y y
y,
Derivando z con respecto a x se obtiene z ,  n  1 , así la ecuación diferencial
yn
y, z,
 p  x  1
 q ( x ) se transforma en   px z  q( x) , obteniéndose de esta forma
yn y n 1 n 1
una ecuación diferencial lineal, las mismas que ya fueron tratadas antes.

PROBLEMAS MODELO

1. Resolver la siguiente ecuación diferencial


y,  y  x2 y2

37
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Solución: Partamos de la ecuación diferencial y ,  y  x 2 y 2 , la misma que lo escribimos


y, 1 1 y,
como   x 2
, haciendo z  se tiene que z ,
  por tanto la ecuación se
y2 y y y2
transforma  z ,  z  x 2 que es una ecuación lineal de primer orden. Además la ecuación
dz
dx
 z   x 2 , tienen como solución z  e  C   ( x 2 )e  dx  e  x C   x 2 e x dx ,
 dx


2 dx


 
x 2 x

efectuando la integrales se tiene z  e C  x e  2 xe  2e x   x 2  2 x  2  Ce  x y
x

1 1
como z  se tiene y  en consecuencia la solución general se expresa
y z
1
y
 x  2 x  2  Ce  x
2

2. Resolver la siguiente ecuación diferencial


dy x
 2
dx x y  y 3

dy x dx x 2 y  y 3
Solución: Partamos de la ecuación diferencial  2   , la misma
dx x y  y 3 dy x
dx y3
que lo escribimos como  xy  , multiplicando por 2x,
dy x
dx
2x  2 x 2 y  2 y 3 (1)
dy
haciendo z  x 2 se tiene que z ,  2xx, por tanto la ecuación se transforma
z ,  2 yz  2 y 3 que es una ecuación lineal de primer orden. Además la ecuación
z ,  2 yz  2 y 3 , tienen como solución
  2 ydy 
ze  C   ( 2 y 3
) e  
  2 ydy dy   e y 2 C  2 y 3 e  y 2 dy ,
 
efectuando la integral  2 y e 3  y2

dy  2  y 3 e  y dy = 2 y 3 e  y dy  2
2 2 1
2  
 y 2 e  y  2 ydy 
2

 2 du
 y  ln u  2 ydy 
 u
 e ln u  u  e  y
2

2
 ln u u du  (u ln u  1)  c  e  y y 2  e  y  c
2 2

2 u
2

se tiene entonces z  e y C  y 2 e  y  e  y
2 2
 y como z  1y se tiene y  1z en consecuencia
la solución general se expresa
( x 2  y 2  1)e  y  C
2

PROBLEMAS PROPUESTOS

38
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

1. Resolver la ecuación de Bernoulli dada por y ,  2 y tan x  2 y


Repta y  tan x  C sec x 
2

2. Encontrar todas las soluciones de la ecuación diferencial y ,  y  y 3



 
1
2 x 
Repta  y   Ce  1 2

 y0
dy x3
3. Resolver la ecuación de Bernoulli dada por 3x  2 y  2
dx y
Repta y 3  x 3  cx 2

dy
4. Resolver la ecuación de Bernoulli dada por 2 y   y 2 ctgx  cos ecx
dx
Repta y 2  x cos ecx  c. cos ecx

ECUACION DIFERENCIAL DE RICCATI

Definición : Una ecuación diferencial de Riccati, es toda ecuación del tipo


y ,  p x  y 2  q x  y  r  x 
Donde p, q y r son las funciones reales continuas en un intervalo I
Integración de la ecuación diferencial de Riccati. La integración de esta ecuación
diferencial se reduce a una ecuación de Bernoulli si se conoce una solución particular. En
efecto supongamos conocida de antemano una solución particular y1 x  de la ecuación de
Riccati si hacemos yx   zx   y1 x  , la nueva función desconocida zx  , verifica la
ecuación diferencial
z ,  y1,  p  x  z  y1   q x  z  y1   r  x  ,
2

Y puesto que y1,  px y12  qx y1  r x  , nos queda z ,  px z 2  2 y1 x  px   qx z ,
que es una ecuación diferencial de Bernoulli, esta ecuación se transforma en una lineal con
1
el cambio de variable u  , es decir que la ecuación de riccati se transforma
z
directamente en una ecuación diferencial lineal mediante el cambio de variable dado por
1
y  y1  .
u

PROBLEMAS MODELO

1. La ecuación diferencial y ,  xy 2  2 x  1y  x  1 , es una ecuación de Riccati que


1
tiene como una solución particular a y=1. con el cambio de variable y  1 
u

1 dy u,
Solución: De y  y1  se tiene que   2 , y por tanto la ecuación dada se reduce
u dx u
2
 1  1
,
 2  x1    2 x  11    x  1 , o también a
u
u  u  u

39
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

u, 2x x 2x 1
 2
x  2  2x  1    x  1 la misma que se simplifica a
u u u u u
du
 u   x , que es una ecuación diferencial lineal que tiene como solución
dx
general

 dx


dx


 
u  e  C   ( x)e  dx  e  x C   xe x dx  1  x  Ce  x ,

1 1
y  1  se sigue que u  en consecuencia la solución general se expresa
u y 1
1
y  1
1  x  Ce  x

PROBLEMAS PROPUESTOS

1 1
1. Resolver la ecuación de Riccati dada por y ,  y  2 y 2  1 , donde su solución
x x
particular y   x   x
2cx  x 3
Repta y  x  z  y 
2c  x 2

dy  5 
2. Encontrar todas las soluciones de la ecuación diferencial  e 2 x  1  e x  y  y 2 ,
dx  2 
si la función particular y1 x    e x
1
2
dy 1 
3. Resolver la ecuación de Bernoulli dada por  x    x 2  y  y 2 donde su solución
dx x 
particular y    x   x 2
x3  
3
x
 
Repta z 1
 xe 3
  e 3 xdx  c 
 

ECUACION DIFERENCIAL DE LAGRANGE Y CLAIROUTS

Definición : Una ecuación diferencial de Lagrange es toda ecuación del tipo


   
y  xf y ,  g y ,
Integración de la ecuación diferencial de Lagrange Para resolver la ecuación de
lagrange se transforma a otra ecuación diferencial lineal en x como función de P, haciendo
dy
 P , en la ecuación (1)
dx
y  xf ( P)  g ( P) (2)
Diferenciando la ecuación (2) se tiene
dy  f Pdx  xf , Pdp  g , Pdp , (3), remplazando en la ecuación (3)

40
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

dy  Pdx , nos queda Pdx  f ( P)dx  xf , Pdp  g , Pdp , (4) esta ecuación lo
dx f , ( P) g , ( P)
podemos expresar  x , que es una ecuación diferencial lineal
dp f ( P)  P f ( P)  P
en x, cuya solución general es x   P, c  donde P.ds un parámetro y la solución general
de la ecuación (1) se da en forma paramétrica
 x   P, c ,
 , . P es un parámetro.
 y    P, c  f  P   g  P 
 
La ecuación diferencial de Clairouuts son de la forma y  xy , g y , su resolución tiene
el mismo proceso del de Lagrange

PROBLEMAS MODELO

1. La ecuación diferencial 2 y  xy ,  y , ln y ,
y , y , ln y ,
Solución: A la ecuación diferencial le expresamos en la forma yx  (1),
2 2
dy
ahora consideremos y,   P  dy  Pdx , remplazando en (1)
dx
P P ln P
yx  ,diferenciando se tiene
2 2
P x ln P dp
dy  dx  dp  dp  , remplazando dy=pdx
2 2 2 2
P x ln P dp
pdx  dx  dp  dp  , simplificando
2 2 2 2
dx 1 ln P  1
 dx  , que es una ecuación diferencial lineal que tiene como solución
dp P P


 
dp
  ln P  1    p 
dp
  ln P  1  ln P   ln P  1  1
xe C    e dp   e ln P C    e dp   p[c     dp]
p

  P     P    P P

 ln P  1  1
x  p[c     dp]
 P P
 ln p  1  1 ln p  ln p 1 1 
  p  p dp   p 2 dp   P dp   p  p  p  c (*)
2

 dp
 u  ln p  du 
ln P  p
 P 2 dp   dp 1
remplazando en (*)
 dv  2  v  
 p p
ln p 2
Sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene x  p[c   ]  pc  ln p  2
p p
 x  pc  ln p  2
Por tanto la solución general  c 2 , p es un parámetro
 y  2 p  p

41
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Resolver la ecuación diferencial y  2 xy ,  seny , ,


cos p c
Repta x    senp  2 , y la general
p p

 cos p c
 x   p 2  senp  p 2 ,
 2c 2 cos p
, p es un parámetro
y   senp
 p p
a
2. Encontrar todas las soluciones de la ecuación diferencial y  xy , 
y ,2
2a
Repta x  , y la general
p3

 2a
 x  c3 ,
 a
, p es un parámetro
 y  xc  2
 c

3. Encontrar todas las soluciones de la ecuación diferencial y  xy ,  y , 2


Repta x  2 p , y la general

 x  2c
 , p es un parámetro
 y  xc  c
2

SOLUCIONES SINGULARES


Consideremos una ecuación diferencial de la forma F x, y, y ,  0  (1)
Llamaremos solución singular a y   x  de la ecuación (1) si en cada punto se infringe la
propiedad de unicidad, es decir, si por cada uno de sus puntos  x 0 , y 0  además de esta
solución pasa también otra solución que tiene en el punto  x 0 , y 0  , la misma tangente que
la solución y   x  , pero no coincide esta última en ningún entorno del punto  x 0 , y 0 
arbitrariamente pequeño.
A la grafica de una solución singular se denomina curva integral singular de (1)Si
F F
 
F x, y, y ,  0 y sus derivadas parciales y
y y ,
, son continuas con respecto a todo sus

argumentos x, y , y , . Entonces cualquier ecuación singular de la ecuación (1), también


F x, y, y , 
satisface a la ecuación 0 (2)
y ,

42
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Por lo tanto para hallar las ecuaciones singulares de la ecuación (1) se elegirá y , entre las
ecuaciones (1) y (2) obteniendo la ecuación  x, y   0 (3)

A la ecuación (3) se le denomina P-discriminante de la ecuación (1) y la curva


determinada por la ecuación (3) se denomina curva de P – discriminante (C.P.D) siempre
ocurre que una curva P-discriminante se descompone en unas cuantas ramas, en este caso
debe averiguarse si cada una de estas ramas por separado es solución de la ecuación (1) si
es afirmativo se debe comprobar si es solución singular, es decir, si se infringe la unicidad
en cada uno de sus puntos.

Llamaremos envolvente de una familia de curvas  x, y, c   0 (4) a la curva


que en cada uno de sus puntos es tangente a una de las curvas de la familia (4) siendo cada
segmento de la misma tangente a una infinidad de curvas de la familia (4)

Si la solución (4) es la integral general de (1), la envolvente de la familia de curvas de (4),


en caso que exista, será una curva integral singular de esta ecuación.

En efecto, en los puntos de los envolventes los valores x, y , y , coinciden con los valores
correspondientes de la curva integral que es tangente a la envolvente en el punto ( x, y) ,
por lo tanto en cada punto de la envolvente los valores x, y , y , satisfacen a la ecuación
F ( x, y, y , )  0 es decir la envolvente es una curva integral.

Además cada punto de la envolvente se infringe la unicidad, puesto que por cada punto de
la misma pasan al menos dos curvas integrales en una misma dirección, la envolvente y la
curva integral de la familia (4) que es tangente a esta en el punto considerado.

En consecuencia la envolvente, es una curva integral singular, además por el curso de


análisis matemático se conoce que la envolvente forma parte de la curva c-discriminante
(C.C.D) determinado por el sistema de ecuaciones:

  x, y, c   0
  x, y, c   0 (5)
 c

Una rama de la curva c-discriminante es envolvente, cuando en ella se cumple las


condiciones siguientes
 
 Que las derivadas parciales y ,Existan y sus módulos están acotados
x y
 
 M,  N donde M y N son constantes
x y
 
  0 ó sino 0
x y

Observaciones

43
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

 Las condicione 1 y 2 solamente son suficientes, por lo cual pueden ser envolventes
también las ramas de la curva c-discriminante en las que no se cumplen algunas
de están condiciones.

 En el caso general, el P-discriminante contiene


i.- A la envolvente (E)
ii.- Al lugar geométrico de los puntos de contacto al cuadrado (C2)
iii.- Al ligar geométrico de los puntos cúspides (ó del retroceso) ( R )

p  E.C 2 .R

 El c-discriminante contiene
i.- A la envolvente (E)
ii.- Al lugar geométrico de los puntos Anocdales al cuadrado (A2)
iii.- Al ligar geométrico de los puntos cúspides (ó del retroceso) al cubo ( R3 )

p  E. A2 .R 3

Entre los lugares geométricos solamente la envolvente es solución (singular) de la


ecuación diferencial.

Esta figura tanto en la curva P-discriminante como en la curva c-discriminante a la


primera potencia, circunstancia que facilita la averiguación de la solución singular.

PROBLEMAS MODELO

1. Encontrar la solución general y también la solución singular, si ella existe de la


2
 dy  dy
ecuación diferencial    4 x 5  12 x 4 y  0
 
dx dx
dy
Solución: Sea  p  dy  pdx remplazando en la ecuación p 2  4 x 5 p  12x 4 y  0 ,
dx
diferenciando
 p 2  4x5 p 
2 pdp  20x 4 pdx  4 x 5 dp  48x 3 ydx  12x 4 dy  0 , como  4
  y , y dy=pdx
 12 x 
sustituyendo se tiene
 p 2  4x5 p 
2 pdp  20 x 4 pdx  4 x 5 dp  48 x 3  4
dx  12 x 4 pdx  0 , agrupando, operando
 12 x 
4 p2
(2 p  4 x 5 )dp  8 x 4 pdx  dx  16 x 4 pdx  0 , agrupando nuevamente
x
 4p 2

(2 p  4 x 5 )dp    8 x 4 p dx  0 , entonces
 x 
2 x( p  2 x 5 )
dp
dx
 
 4 p p  2 x 5  0 , factorando

44
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

 dp   dp 
( p  2 x 5 ) x  2 p   0  ( p  2x5 )  0   x  2 p  0
 dx   dx 

 dp  dp 2dx
Si  x   2 p    ln p  2 ln x  ln k  ln p  ln kx 2  p  kx 2 ,
 dx  p x

Reemplazando p  kx 2 en la ecuación p 2  4 x 5 p  12x 4 y  0 , se tienen

k 2 x 4  4 x 7 k  12x 4 y  k 2  4kx3  12 y

 k k  4 x 3   12 y solución general

Si p  2 x 5  0  p  2 x 5 reemplazando este valor en la ecuación dada tenemos

4 x10  8x10  12x 4  3 y   x 6 , solución singular.

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Encontrar la solución general y también la solución singular, si ella existe de la


2
 dy  dy
ecuación diferencial x    x 2 y  1  0
3

 dx  dx
Repta k  kxy  x  0 , solución general y 2 x  4  0 solución singular
2

2. Encontrar la solución general y también la solución singular, si ella existe de la


3 2
 dy   dy 
ecuación diferencial x   2 y   16 x 2  0
 dx   dx 
Repta 2k y  k x  16 , solución general 2 y 3  27 x 4  0 solución singular
2 3 2

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

45
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

PROBLEMAS GEOMÉTRICOS
Consideremos una curva C descrita por la ecuación
C: F (x, y) = 0, y tomemos un punto P0(x0, y0) de la curva C

dy
La pendiente de la recta tangente es: mLt  P0  y ' 0
dx

y la ecuación de la recta tangente es: Lt  y  y 0  y ' 0  x  x0  ...(1),

1 1
La pendiente de la recta normal es: mLN    '
mLt y0

y la ecuación de la recta normal es: L N : y  y 0  


1
x  x 0  ...(2)
y '0

ahora calculando el punto de intersección de la recta tangente con el eje x.

Sea A  Lt  eje x  y = o, de la ecuación de la tangente se tiene:

y0  y 
 y 0  y ' 0 x  x 0   x  x 0  '
, de donde A x 0  ' ,0 
y0  y0 

También calcularemos el punto de intersección de la recta normal y el eje x.

Sea B  LN  eje x  y = 0, de la ecuación (2) se tiene:

 y0  
y
1
'
x  x 0   x  x 0  y 0 y ' 0 , de donde 
B x0  y 0 y ' 0 ,0 
0

La longitud del segmento de la tangente entre el punto P0 y el eje x es LT = d(A, P)


2
  y  y
LT   x 0   x 0  '0     y 0  0 2  0 1  y ' 0 2
   y '0
  y0 

La longitud de la sub. tangente es la proyección del segmento tangente AP0 sobre el eje x
es decir:

46
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

2
  
L St  d  A, c    x   x  y0    0  y0 1 y '0 2
0  0 
 y '0
  

La longitud del segmento de la normal entre el punto P0 y el eje x es: LN = d(B,P0)

LN  x  x 0 0  y0 y '0 2
  y 0  0 2  y 0 1  y ' 0 2

La longitud de la sub normal es la proyección del segmento normal BP0 sobre el eje x, es
decir

L S N  d C , B   x 0  y 0 y ' 0  x0 
2
 0  02  y 0 y ' 0

Generalizando estas longitudes en cualquier punto (x,y) de la curva


C: F(x,y) = 0 se tiene:
y
LT  '
1  y '2 = longitud de la tangente
y

y
LS T  = longitud de la sub tangente
y'

L N  y 1  y '2 = longitud de la normal

LS N  yy ' = longitud de la sub normal

para el caso en que la curva está dado en coordenadas polares. Consideremos la curva: C:
r = f () y P (r, )  C entonces:

d
tg  r , donde  es el ángulo comprendido entre el radio vector y la parte de la
dr

tangente dirigida hacia el origen de la curva.


d
rtg  r 2 , es la longitud de la sub tangente polar.
dr

dr
rctg  , es la longitud de la sub normal polar.
d

d
rsen  r 2 , es la longitud de la perpendicular desde el polo a la tangente.
ds

47
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

ds  dr 2  r 2 d 2  r2 (
dr 2
) d es un elemento de longitud de arco.
d

r 2 d
, es un elemento de área.
2

PROBLEMAS RESUELTOS

1. Hallar la ecuación de las curvas, tales que la parte de cada tangente, comprendida entre
el eje Y, y el punto de tangencia, queda dividido en dos partes iguales por el eje de las
X.

Solución
En el  M A P rectángulo se tiene:
AP y
tg   tg 
MA x
2
2y
tg  , además se tiene
x

dy
 tg de donde
dx

dy
 
dy 2 y dy 2dx
   2dx integrando  c  Lny  2 Lnx  c  y  Kx 2
dx x y y x

2. Hallar la ecuación de las curvas, tales que la parte de cada tangente, comprendida entre
el eje de las x y el punto de tangencia, está dividido en dos partes iguales por el eje de
las y.

Solución
En el  M A P se tiene:
AP y
tg  
MA 2 x

y
Como tg 
2x

dy dy y dy dx
Además  tg     , integrando se
dx dx 2 x y 2x

tiene:

48
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Lnx
Lny   c  y 2  kx
2

3. La tangente en cualquier punto de una curva y la recta que une ese punto con el origen
forman un triángulo isósceles con base en el eje de las x. Hallar la ecuación de la
curva sabiendo que pasa por el punto (2,2)

Solución
y
Como LN  Lt  tg  tg  1  tg  ctg  
x
dy dy y
además  tg  ct   , de donde
dx dx x

dx dy
 0, integrando Lnxy  Lnk , es decir: C: xy=k
x y

pero (2,2)  C  k = 4,  xy = 4

4. Hallar la ecuación de una curva tal que, si en un punto cualquiera de ella, se trazan la
normal y la ordenada, el segmento que ambos interceptan sobre el eje de las x es una
constante a.

dy a
Se conoce que  tg   ctg para ctg 
dx y

dy dy a
Luego  ctg    , de donde
dx dx y

ydy  adx integrando se tiene: y 2  2ax  c

5. Hallar una curva para la cual el área a Q, limitada por la curva, el eje OX y las dos
ordenadas.

49
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

y
x = 0, x = x, sea una función dada de y : Q  a 2 Ln
a

y Solución
x
y
Q  ydx  a
2
Ln ; derivando se tiene:
a
0

a a 3 dy
y  a2 y 
y ay dx
z

a2 a2 a2
Entonces: dx  dy  0 , integrando se tiene: x  c cx
y2 y y

a2
de donde y  (hipérbolas)
cx

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Demostrar que la curva, que posee la propiedad de que todas sus normales pasan
por un punto constante es una circunferencia.
Solución x 2  y 2  R

2. Hallar la curva para la cual, la razón del segmento interceptado por la tangente en
el eje OY, al radio vector es una cantidad constante positiva.

1 1
Solución y  kx1c  x1 c
2 k

3. Hallar la línea para la cual la distancia que media entre la normal en cualquier
punto suyo el origen de coordenadas y la que media entre la misma normal y el punto (a,b)
están en razón constante e igual a k.

50
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Solución x 2  y 2 
2k
ax  by   c
k 1

4. Hallar la curva que posee la propiedad de que la magnitud de la perpendicular


bajada del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de contacto.
 y2 
Solución x 2  1  k  x 2  y 2  kx
x 

5. Dada la figura adjunta, determinar todas las curvas para las cuales PR es tangente
y al mismo tiempo es QR ortogonal al radio vector OP

Solución
u2 y2
Lnx   c  Lnx 2  2  k
2 x

TRAYECTORIAS ORTOGONALES

Consideremos una familia de curvas planas f x, y, c   0 (1), donde cada valor
del parámetro c representa una curva.

Los problemas que se presentan en los campos tales como Electrostática, Hidrodinámica y
en Termodinámica es de encontrar una familia de curvas que dependen de un parámetro k
g x, y, k   0 (2), con la propiedad de que cualquier curva de (1) al
interceptar a cada curva de la familia (2) las rectas tangentes a la curva sean
perpendiculares.

y L

L1  L

L1

A las familias de las curvas (1) y (2) se denominan trayectorias ortogonales

OBSERVACIONES.

1. En el campo electrostático a una familia de curvas se denominan curvas


equipotenciales y la otra familia de curvas se denominan líneas de fuerza.
2. En el campo Hidrodinámico a una familia de curvas se denomina curvas de potencial
de velocidad y la otra se denomina líneas de corriente o líneas de flujo.

51
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

3. En el campo Termodinámico a una familia de curvas se denominan líneas isotermas y


a la otra familia de curvas se denomina líneas de flujo de calor.
Si se tiene la familia de curvas (1), para encontrar la familia de curvas (2) primero se
encuentra la ecuación diferencial de la familia dado en (1) y despejamos y obtenemos
y ,  F  x, y  (3)
Como la pendiente de las trayectorias ortogonales debe ser la inversa negativa de la
1
pendiente (3) es decir y ,   (4)
F ( x, y )
Luego las trayectorias ortogonales de la familia dada se obtiene resolviendo la ecuación
diferencial (4)

PROBLEMAS MODELO

1. Encontrar la trayectorias ortogonales de todas las parábolas con vértice en el origen y


focos sobre el eje x

Solución: La ecuación de la familia de parábola es de la forma y 2  4 px, p  0 , esta


y2 2 xydy  y 2 dx
podemos escribir de la forma  4 p , diferenciando se tiene  0,
x x2
dy y
entonces 2 xdy  ydx  0   , y la ecuación diferencial de las trayectorias
dx 2 x
dy 2x
ortogonales son  , de donde 2 xdx  ydy  0 , resolviendo esta ecuación
dx y
y2
diferencial se obtiene x 
2
 c , c  0 , luego las trayectorias ortogonales a la familia
2
de parábolas las elipses de centro en el origen.

2. Encontrar la trayectorias ortogonales de la familia de circunferencias de centro en el


origen de coordenadas
Solución: La ecuación de la familia de circunferencias de centro en el origen es de la
dy x
forma x 2  y 2  c , diferenciando se tiene xdx  ydy  0 , entonces   , y la
dx y

52
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

dy y
ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales son  , de donde
dx x
dy dx
  ln y  ln kx , entonces y  kx , luego las trayectorias ortogonales a la familia
y x
de circunferencias son familia de rectas y=kx.
y

TEMPERATURA

3. Según la ley de Newton la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es


proporcional a la diferencia en la temperatura T del cuerpo y la temperatura Tm del
aire. Si la temperatura del aire es 200 C y el cuerpo se enfría en 20minutos desde
1000C a 600C.En cuánto tiempo su temperatura descenderá hasta 300C?

Solución: Sea T=600C La temperatura del cuerpo; Tm= Temperatura del aire =200C,
T0=Temperatura inicial.
 k T  Tm  , y la solución de acuerdo a lo descrito es
dT
La descripción matemática es:
dt
T  Tm  T0  Tm e  kTm remplazando estos valores

60  20  100  20e20k entonces 40  80e  20 k  k 


ln 2
, por lo tanto
20
 ln 2   t 
 t    t
 T  20  802 20
 20 
T  20  80e  T  20  80e
 20  ln 2

0
Para t=? se tiene T=30 C, remplazando y resolviendo se tiene t=60 min.

4. La conversión de una sustancia B sigue la ley de descomposición. Si sólo una cuarta


parte de la sustancia ha sido convertida después de 10 segundos. Encuéntrese cuanto
9
tardan en convertir de la sustancia?.
10
Solución: Sea x= cantidad de la sustancia B, según los datos del problema se tiene

x. x0 3x0 x0
4 10
1 0 10 t

dx
La descripción matemática es:  kx , k factor de proporcionalidad.
dt

53
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.
3 x0

1 3
4 10
dx
La solución es 
x0 x
 x0  dx  k  ln   remplazando estos valores
0
10  4 
10

1
10 10 10 ln  
dx  10 
x x  k 0 dt  t   3   80seg. , por lo tanto t=80 seg.
0 ln  
4
5. Una inductancia de 2 henrios y una resistencia de 10 ohms se conectan en serie con
una Fem. de 100 voltios, si la corriente es cero cuando t=0 Cuáles la corriente después
de 0,1 segundo?.
Solución: Sea L=2 , R=10 y E=100 entonces la ecuación que se genera es
dI
L  R.I  E , remplazando tenemos
dt
dI dI
2  10I  100 , simplificando  5I  50 , que es una ecuación lineal en I, por tanto se
dt dt
5 dt


5 dt


 
resuelve I t   e    e  50dt  c   e 5t  50e 5t dt  c

 
I t   e 10e  c  I t   10  c.e 5t , como I(0)=0 se tiene c=-10 por tanto
5t 5t

   
I t   10 1  e 5t , ahora para t=0,1 se tiene I 0,1  10 1  e 50,1  3,93 amp.

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Un cuerpo cuya temperatura es de 300C requiere de 2 minutos para descender su


temperatura a 200C si se coloca en un medio refrigerante con temperatura constante de
100C. Cuánto tiempo tardara el mismo cuerpo para bajar su temperatura de 400C a
350C, si ahora el medio esta a la temperatura constante de 150C.
Repta t  0,64 min

2. Una población bacteriana B se sabe que tiene una taza de crecimiento proporcional a B
misma, si entre medio día y las 2p.m la población se triplica. A que tiempo, si no se
efectúa ningún control, B será 100 veces mayor que el medio día.
Repta t  8,38horas
3. Un circuito en serie consiste de una resistencia de 120 ohms y una inductancia
6
henrios un generador de corriente continua de 220 voltios, se encuentra en serie con

un generador de corriente alterna de 220 voltios (frecuencia de 60 ciclos) y de
combinación conectada a un circuito por medio de un interruptor. Determinar
a.- La corriente en el tiempo t después que se ha cerrado el interruptor.
1
b.- La corriente después de seg.
20
c.- La corriente en estado permanente (o estacionario)
1
d.- El voltaje en la inductancia y el voltaje en la resistencia cuando seg.
20

54
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR.


En las ecuaciones diferenciales de orden superior consideraremos dos tipos especiales
dny
1. CASO.- Las ecuaciones diferenciales de la forma  f (x) (1), donde f(x)
dx n
es una función sólo de x, la solución de esta lo obtendremos por integración sucesiva
es decir:
d n 1 y
dx n 1 
 f ( x)d ( x)  c1

d n2 y
dx n  2  
  
f ( x)d ( x)  c1 d ( x)  c 2
.
.
.
 
y    ... f ( x) d ( x)  c1 ... d ( x)  c n
d2y
2. CASO.- Las ecuaciones diferenciales de la forma  g ( y) (2), donde g(y)
dx 2
es una función sólo de y, para obtener su solución seguimos el siguiente proceso.

d 2 y dy , dy , dy ,
d2y ,
  .  y , dy
, pero como  g ( y )  y , dy
 g  y  de donde
dx 2 dx dy dx dy dx 2 dy
y ,2
y dy  g ( y)dy , integrando  y dy   g ( y )dy  c1 
, , , ,
  g ( y )dy  c1 , entonces
2

  
y ,  2  g ( y )dy  c1 separando las variables dy  2  g ( y )dy  c1 dx 
dy
  dx  c 2 .
 
De donde
2  g ( y )dy  c1

d3y  d 2 y ,  dy ,  2 
De manera similar si se tiene  y  y , 2  
,
 
 d y  dy  
3
dx

3. CASO.- Las ecuaciones diferenciales de la forma F  x, y  , y k 1 ,..., y n   0 …(3),


k

donde la ecuación (3) no contiene a y, se puede rebajar el orden de la ecuación tomada


como nueva función incógnita la derivada de orden inferior de la ecuación dada o sea

y k  z . Obteniéndose la ecuación F x, z, z , ,..., z nk   0 

55
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

PROBLEMAS MODELO

d3y
1. Resolver la siguiente ecuación diferencial  xe x
dx 3
Solución: Partamos de la ecuación establecida

d3y d2y
3
 xe x
 2
  xe x dx  c1  xe x  e x  c1
dx dx

 x.e dx u.v   vdu  x.e x   e x dx  x.e x  e x  c1


x

u  x  du  dx
dv  e x dx  v  e x

dy
Retomando la ecuación se tiene   ( xe x  e x  c1 )dx c 2  xe x  2e x  c1 x  c 2 , así
dx
x2
y   ( xe  2e  c1 x  c 2 )dx c3  xe  3e  c1
x x x x
 c 2 x  c3
2
d2y
2. Resolver la siguiente ecuación diferencial  ay  0
dx 2

Solución: Partamos de la ecuación establecida

d2y , dy
,
, dy
,

2
y y  ay  0  y , dy  aydy  0 , integrando
dx dy dy
y, 2 y
2
dy
       c1  y ,  2c1  a 2 y 2   dx
, , 2
y dy a ydy c1 a
2 2 2c1  a 2 y 2
1 ay  ay 
arcsen  x  c 2  arcsen   ax  ac2
a 2c1  
 2c1 
 ay 
   sen(ax  ac2 )  y  k1 senax  k 2 cos ax
 2c 
 1 

 y, 
3. Resolver la siguiente ecuación diferencial xy  y ln   ,, ,

 x
z z z
Solución: Sea y ,  z  xz ,  z ln    z ,  ln   , que es una ecuación
 x x  x
homogénea
z  ux  dz  udx  xdu
z z
dz  ln  dx  udx  xdu  u ln udx
x  x
dz  u ln yu  u dx , separando la variable

56
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

 ln ln u  1  ln cx  ln u  1  cx  ln u  1  cx
du dx

u ln u  u x
z
u  e1cx   e1cx  z  xe1cx
x
dy
 xe1 cx  dy  xe1 cx dx , integrando
dx

x 1 cx 1 1 c1x
y e  2e k
c c

4. Resolver la siguiente ecuación diferencial yy ,,  2 yy , ln y  y , 2  0


dp dp
Solución: Sea y ,  P  y ,,  P  yP  2 yP ln y  P 2  0 , factorando se tiene
dy dy
 dp 
P y  2 ln y  P   0  P  0  y  c1 , o
 dy 
dp 1
 P  2 ln y , lineal en P
dy y
Luego
   
dy dy
 y 2 
Pe  e 2 ln ydy  c1   y  ln 2 y  c1  ,
y

  2 
dy dy  ln y 
dx
 y ln 2 y  c1 y , integrando  y ln 2 y  c1 y
 dx  arctg
 1 
c
  x  c 2

ln y  c1tgx  c2 

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Resolver la siguiente ecuación diferencial x 2 yy ,,  ( y  xy , ) 2


 
3
1 2
x  c1 2

Solución: Sea y  c 2 e 3

2. Resolver la siguiente ecuación diferencial


4 x 2 yy ,  9 xy 2  6 x  54 y 6  108 y 4  72 y 2  16
Solución: Sea 3 y 2  2  3x 8  4c   4 x 0  0
2

3. Resolver la siguiente ecuación diferencial

    
3
3 y 2 y
y 2 y ,,,  3 yy , y ,,  2 y ,  yy ,,  y ,  2
x x
 
Solución: Sea y  e 
ln 2
x  ln x dx


4. Resolver la siguiente ecuación diferencial xy , yy ,,   y ,   y  y ,   x 4 y 3
2 2

 
3
1 2

Solución: Sea y  e 
x x 2  cdx x c 2

e 3

57
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN n

Las ecuaciones diferenciales de orden n son de la forma siguiente


dny d n 1 y
a n x  n  a n 1 x  n 1  ...  a0 x  y  Rx  (1), donde a0 , a1 , a2 ,..., an y R son
dx dx
funciones solo de x o constantes.
La ecuación diferencial (1) se puede escribir en la forma
 
F x, y , , y ,, ,..., y n  (2), esta ecuación nos indica que están relacionadas,
la variable independiente x, la variable dependiente y, y las derivadas y , , y ,, ,..., y n  .  
Si en la ecuación (1) la función R(x) =0 se obtiene
dny d n 1 y
a n x  n  a n 1 x  n 1  ...  a0 x  y  0 (3), a esta se lo llama ecuación
dx dx
diferencial homogénea.

Si en la ecuación (1), la función Rx   0 , la ecuación diferencial (1) se denomina


ecuación diferencial lineal no homogénea.

Si y1, y2 son soluciones de de la ecuación diferencial (3) y si c1 y c2 son constantes


arbitrarias, entonces y  c1 y1  c2 y 2 , es una solución de la ecuación (3), como y1, y2 son
soluciones de la ecuación (3) entonces.

a n  x  y1( n )  a n 1  x  y1( n 1)  ...  a1  x  y1,  a 0  x  y1  0

a n  x  y 2( n )  a n 1  x  y 2( n 1)  ...  a1  x  y 2,  a 0  x  y 2  0 , sumando y agrupando se tiene,

a n x (c1 y1( n )  c 2 y 2( n ) )  a n 1  x (c1 y1( n 1)  c 2 y 2n 1 )  ...  a 0 x (c1 y1  c 2 y 2 )  0

a n  x (c1 y1  c 2 y 2 ) ( n )  a n 1  x (c1 y1  c 2 y 2 ) n 1  ...  a 0  x (c1 y1  c 2 y 2 )  0 ,

entonces c1 y1  c2 y2 , es una solución de la ecuación diferencial (3), en general si

yi , i  1,2,..., n son soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de (3) y si

ci , i  1,2,..., n , son constantes, entonces y  c1 y1  c2 y2  ...  cn yn , es una ecuación

diferencial de la ecuación (3).

58
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

INDEPENDENCIA LINEAL DE LAS FUNCIONES

Consideremos un sistema finito de n ecuaciones f1 x , f 2 x ,..., f n x  , definidas en algún


intervalo (a,b), diremos que estas funciones son linealmente independientes si existen
 1 ,  2 ,...,  n , escalares tal que 1 f1 x    2 f 2 x ,..., n f n x   0 , entonces
1   2 ,...,   n  0 .
Si alguno  1 ,  2 ,...,  n , es diferente de cero, entonces diremos que f1 , f 2 ,..., f n , son
funciones linealmente dependientes.

EL WRONSKIANO

Suponiendo que las n funciones f1 x , f 2 x ,..., f n x  son diferentes cada uno al menos (n-
1) veces en un intervalo, a<x<b, entonces de la ecuación c1 f1  c2 f 2 ,...,cn f n  0 , por
diferenciaciones sucesivas se tiene,

c1 f1  c 2 f 2 ,...,c n f n  0 
c1 f1,  c 2 f 2, ,...,c n f n,  0 

c1 f1,,  c 2 f 2,, ,...,c n f n,,  0 
... 
. 
. 
c1 f1n 1  c 2 f 2( n 1) ,...,c n f n( n 1)  0

Consideramos   como un sistema de ecuaciones c1 , c2 ,..., cn .este sistema no tiene


solución, excepto cuando todos los c1 , c2 ,..., cn , son ceros.
Si el determinante de los coeficientes de c1 , c2 ,..., cn no es nulo es decir:

f1 f2 ... fn
f1, f 2, ... f n,
f1,, f 2,, ... f n,, 0
.
f1n 1 f 2( n 1) ... f n( n 1)

Entonces diremos que las funciones f1 x , f 2 x ,..., f n x  son linealmente independientes,


al determinante de los coeficientes del sistema   denotado por W, es decir:

f1 f2 ... fn
, ,
f 1 f 2 ... f n,
W  f1,, f 2,, ... f n,,
.
f1n 1 f 2( n 1) ... f n( n 1)

59
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Llamaremos el Wronskiano de las funciones f1 x , f 2 x ,..., f n x  .

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Demostrar que las funciones e x , e 2 x , e 3 x son linealmente independientes.

Solución: Apliquemos el principio de Wronskiano es decir:

ex e2x e3x
W  ex 2e 2 x 3e 3 x  2e 6 x , x  
ex 4e 2 x 9e 3 x

Entonces las funciones e x , e 2 x , e 3 x son linealmente independientes

2. Demostrar que las funciones e x , cos x, senx son linealmente independientes.

Solución:

Apliquemos el principio de Wronskiano es decir:

ex cos x senx
W  ex  senx cos x  2e 2 x  0, x  
ex  cos x  senx

Entonces las funciones e x , cos x, senx son linealmente independientes

3. Hallar el Wronskiano de las funciones f1 x   x, f 2 x  


1
x

Solución:

Aplicando el principio del Wronskiano se tiene:

1
f x  f 2 x  x x 1 x  1 , x  0
W  1,   1   
f1 x  f 2 x  1  1
,
x x
x

OBSERVACION

Que el Wronskiano W  0 , para que las funciones sean linealmente independientes es una
condición necesaria pero no suficiente.

60
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

 x 2 , si  1  x  0 0, si  1  x  0
4. Las funciones f1 x    ,y f 2 x    2 , son
 0, si 0  x  1  x , si 0  x  1
linealmente independientes y su Wronskiano es cero.

f1

-1 f1 1
f2
Este sistema de funciones es linealmente independientes puesto que para 1   2  0 , se
cumple la identidad 1 f1   2 f 2  0 , en efecto

Si x   1,0  1 f1   2 f 2  0
x 2   2 .0  0  1 x 2  0  1  0

Si x  0,1  1 f1   2 f 2  0
1 .0   2 .x 2  0   2 x 2  0   2  0 , Luego 1   2  0 .

Consideremos el Wronskiano en [-1,0] y en [0,1]

x2 0 0 x2
W  0,W   0 , por tanto W   f1 , f 2   0 en  1,1
2x 0 0 2x

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Encuentre el Wronskiano de la función indicada senhx, cosh x


Repta. W=-1

2. Encuentre el Wronskiano de la función indicada cos2 x,1  cos 2 x


Repta. W=0

3. Encuentre el Wronskiano de la función indicada 2, cos x, cos 2 x


Repta. W  8sen3 x

4. Mediante el Wronskiano, demostrar que cada uno de los siguientes conjuntos son
linealmente independientes 1, e  x ,2e 2 x

5. Mediante el Wronskiano, demostrar que cada uno de los siguientes conjuntos son
linealmente independientes ln x, x ln x

61
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

6. Mediante el Wronskiano, demostrar que cada uno de los siguientes conjuntos son
linealmente independientes 1, sen 2 x,1  cos x

7. Demostrar que las funciones dadas son linealmente independientes y su Wronskiano es


cero, construir la grafica de estas funciones
 0, si 0  x  2 x  22 , si 0  x  2
f1 x    ,y f  x    ,
x  2 , si 2  x  4
2 2
 0 , si 2  x  4
8. Demostrar que las funciones dadas son linealmente independientes y su Wronskiano es
cero, construir la grafica de estas funciones
 x 3 , si  2  x  0 0, si  2  x  0
f1 x    ,y f 2 x    3
 0, si 0  x  1  x , si 0  x  1

MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETRO

Consideremos una ecuación diferencial no homogénea de coeficientes constantes de tercer


d3y d2y
 a3 y  f  x 
dy
orden 3
 a 1 2
 a2 (1), donde a1 , a2 , a3 son constantes y
dx dx dx
f(x) es una función sólo de x o constante.
Suponiendo que la solución general de la ecuación diferencial homogénea es
y g  c1 y1  c 2 y 2  c3 y 3 , luego la solución particular de la ecuación (1) es
y p  u1 y1  u 2 y 2  u 3 y 3 , donde u1 , u 2 , u3 son funciones incógnitas que satisfacen a
las condiciones siguientes

 u11 y1  u 12 y 2  u 31 y 3  0
 1 1
 u1 y1  u 2 y 2  u 3 y 3  0
1 1 1 1
(2)
u 1 y ,,  u 1 y ,,  u 1 y ,,  f ( x)
 1 1 2 2 3 3

La ecuación (2) es un sistema de ecuaciones en u1, , u 2, , u 3, , el método consiste en


1. Escribir la solución general de la ecuación diferencial homogénea
y g  c1 y1  c 2 y 2  c3 y 3
2. Reemplazar c1 , c 2 , c3 por las funciones incógnitas u1 , u 2 , u3 , obteniendo la solución
particular de la ecuación (1) y p  u1 y1  u 2 y 2  u 3 y 3
3. Formar el sistema bajo las condiciones de la ecuación (2)
4. Por medio de integración obtenemos u1 , u 2 , u 3

PROBLEMAS MODELO

d2y
1. Resolver la ecuación diferencial siguiente  y  cos ecx
dx 2
Solución: Hallemos la solución general de la ecuación homogénea para esto se tiene
pr   r 2  1  0  r1  i, r2  i de donde y g  c1 cos x  c 2 senx , la solución particular
es y p  u1 cos x  u 2 senx , tal que

62
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

 u1, cos x  u 2, senx  0


 ,
u1 senx  u 2 cos x  cos ecx
,

De donde

0 senx
cos ecx cos x
u1,   1  u1,  1  u1   x
cos x senx
 senx cos x

cos x 0
 senx cos ecx
u 2,   ctgx  u 2,  ctgx  u 2  ln( senx)
cos x senx
 senx cos x
y p   x cos x  senx. ln senx  , por tanto la ecuación general es:
y  y g  y p  c1 cos x  c 2 senx  x cos x  senx. ln senx 

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Resolver la ecuación diferencial siguiente y ,,  4 y  4 sec 2 x


 y g  c1 cos 2 x  c 2 sen2 x

Repta.  y p  4 cos 2 x. ln cos x   4 x  2tgx sen2 x
 y  yg  y p

d2y
2. Resolver la ecuación diferencial siguiente 2
 y  sec 2 x
dx
 y g  c1 cos x  c 2 senx

Repta.  y p  1  senx ln sec x  tgx   4 x  2tgx sen2 x
 y  yg  y p

d2y
3. Resolver la ecuación diferencial siguiente  y  cos ecx.tgx
dx 2
 y g  c1 cos x  c 2 senx

Repta.  y p   cos x. ln senx   ctgx  x senx
 y  yg  y p

TAREA PARA EXPOSICIÓN GRUPAL

 ECUACIÓN DE EULER
 OPERADORES DIFERENCIALES
 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE EULER MEDIANTE EL
OPERADOR D

63
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

FUNCIONES ESPECIALES

FUNCIÓN PERIÓDICA

La función F: R  R, se dice que es una función periódica si  p>0, tal que:


F t  p   F t , t  R

y al menor número p>0, que satisface la condición de periodicidad se denomina período


de la función

Si F(t) es una función seccionalmente continua a lo largo de un intervalo de longitud P y


de orden exponencial, entonces su Transformada de Laplace existe y es la integral de cero
al infinito.

TEOREMA
Si F:[0, +>R, es una función continua por tramos, de orden exponencial y periódica
con período P. Entonces:
P

e
 st
F t dt
LF t   0
1  e  ps

Demostración
Como F(t) es continua por tramos y de orden exponencial entonces  L {F(t)}

64
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.
P P 2P 3P
LF t    e  st F t dt  e  st F t dt 
  e  st F t dt  e
 st
F t dt  ...
0 0 P 2P

Como F(t) es una función periódica con período P  0, entonces a partir de la segunda
integral se tiene: t = u + p, t = u + 2p, t = u + 3p,... entonces
P 2P 3P 4P
LF t   e  su F u du 
  e  s u  p  F u  p du   e  s u  2 p  F u  2 p du  e
 s u  3 p 
F u  3 p du  ...
0 P 2P 3P

P P P
 e  su F u du  e  sp e  su F u du  e  2 sp e  su F u du  ...
  
0 0 0

 
P
 1  e  sp  e  2 sp  e 3sp  ... e  su F u du
0

 
P
LF t   1  e  sp  e  2 sp  e 3sp  ... e  su F u du ...(1)
0

1
pero se conoce que:  1  x  x 2  ..., para |x|<1
1 x

1
Luego 1  e  sp  e  2 sp  ...  ...(2)
1  e  sp
P

e
 st
F t dt
 LF t   0
1  e ps

Ejemplo.- Hallar la transformada de Laplace de la función que se muestra en la figura.

Solución
La función F(t) del gráfico es periódica de período P = 2 es decir:
1 si 0  t  1
F t    , F t  2  F t , t
 1 si  1  t  2

P 2 1 2 1 2

 e  st F t dt  e  st F t dt  e  st F t dt  e  st F t dt


  
e  st dt  e  st dt
LF t   0
 ps
 0
2s
 0 1
2s
 0 1
2s
1 e 1 e 1 e 1 e

65
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.


e  2 s  2e  s  1

1  e   1  e  e  1  1 tg s 
s 2 s s


s 1  e 2s  s 1  e  s 1  e  s e  1 s  2 
2s s s

LF t  
1 s
 tgh( )
s 2

Ejemplo.- Hallar L{F(t)} donde F(t) es la función periódica que se muestra en la figura.

Solución
La función F(t) es periódica, de período P = 1, donde F(t) = t, para 0<t<1 y F(t) = F(t+1),
 t su Transformada de Laplace es dado por:
p 1

 e  st F t dt e
 st
dt
 te  st e  st  1
LF t  
1
0
 ps
 0
s
 s   2  /0
1 e 1 e 1 e  s s 

e s e s e s
LF t  
1 1 1
 (  2  2)  
1  e s s s s s2 
s 1  e s 

FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD

A la función “Escalón Unidad” llamada también función unitario de HEAVISIDE es


denotada por ut  a   u a t  y es definida como:

0 si t  a
u t  a   u a t   
1 si t  a

su gráfico es:

0 si t  0
cuando a = 0, se tiene: u 0 t   u t  0  
1 si t  0

66
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

su gráfico es:

La función u a t  es continua en <0+>, a pesar que u a t  tiene un punto de discontinuidad


en x = a, la Transformada de Laplace de ut  a  u  , (a) es:
 a 
Lu a t    e  st u t  a dt  e  st u t  a dt 
 e
 st
u t  a dt
0 0 a

 
e  st  
 0  e  st u t  a    e  st dt  / a para s>0
s
a a


1
s

0  e  as 
e  as
s
  Lu t  a  
e  as
s

Observación. Toda función F puede ser trasladada “a” unidades a la derecha del punto a.
Ejemplo. La función F(t)=sent

0 si t  0
H t   
sent  a  si t  a

En general dada una función F:[a,+R, se puede trasladar a la derecha, de tal manera
que la función valga cero en [0,a> y se define la función Gt   ut  aF t  a

Observación. Si LF t  existe para s>a0, entonces podemos calcular Lut  a  en


función de LF t  .

67
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Teorema. Sea F: [0+, >R, una función de clase A entonces


Lut  a F t  a   e as LF t 

Demostración
Mediante la definición de transformada.

Lu t  a F t  a   e  st u t  a F t  a dt
0

a 
 e  st u t  a F t  a dt  e  st u t  a F t  a dt
 
0 a


 e
 st
F t  a dt ...(1)
a

t  a : z  0
Sea t  a  z  t  a  z para  ...(2)
t   : z  

reemplazando (2) en (1) se tiene:


 
 st a  z 
Lu t  a F t  a   e
 st
F t  a dt  e F z dz
a 0

 
e  as
e
 sz
F z dz  e  as
e
 st
F t dt  e  as LF t 
0 0

 Lut  a F t  a   e as LF t 

Teorema. Sea F: [0,+ >  R, una función de clase A, entonces


Lut  a F t   e as LF t  a 

Demostración
Mediante la definición de transformada se tiene:
 a 
Lu t  a F t    e  st u t  a F t dt   e  st u t  a F t dt   e  st u t  a F t dt
0 0 a


 e
 st
F t dt ...(1)
a

t  0; z  0
Sea t = z + a, cuando  ...(2)
t  ; z  

reemplazando (2) en (1) se tiene:


 
 s a  z 
Lu t  a F t    e  st F t dt  e F a  z dz
0 0

68
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.
 
 e  sa  e  az F z  a dz  e  as e
 at
F t  a dt  e  as LF t  a 
0 0

 Lut  a F t   e as LF t  a

Observación
Sea F: [0,+ > R, una función de clase A, tal que:
 F t ;0  t  a
F t    1
 F2 t ; t  a

Luego la función F(t) se puede escribir en términos de la función escalón unidad.


F t   F1 t   F2 t   F1 t ut  a 

Generalizando; Si F:[0,+  >  R, es una función de clase A, tal que:


a la función F(t) se expresa en la forma siguiente:
 F1 t , si 0  t  a1

 F2 t , si a1  t  a 2

 F3 t , si a 2  t  a3

F t   .
.

.

 Fn t , si t  a n 1

Luego a la función F(t) se puede expresar en términos de la función escalón unidad.


F t   F1 t   F2 t   F1 t ut  a1   F3 t   F2 t ut  a 2 

 ...  Fn t   Fn1 t ut  a n1 

Ejemplo.- Escribir en términos de la función escalón unidad, la función.


t 2 , si 0  t  2
F t   
4t , si t  2

Solución
 
F t   t 2  4t  t 2 ut  2

Ejemplo.- Encontrar la Transformada de Laplace de la función que se muestra en la


figura.

69
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Solución
Escribiendo la función en términos de la función escalón unidad se tiene:
F t   k ut  a   ut  b y su Transformada de Laplace es:

ke  as ke bs
LF t   kLu t  a   kLu t  b   
s s

 LF t   
k  as
s
e  e bs 

FUNCIÓN IMPULSO UNITARIO Ó FUNCIÓN DELTA DE


DIRAC

Consideramos la función f  t  , definido por:


1
 si 0  t  
f  t    
0 si t  

donde >0, y que es muy pequeño. Su gráfica es:

A la función f  t  , así definida se le denomina función impulsó, y cuando 0, la altura


de la región rectangular sombreada crece indefinidamente y la base decrece, de tal manera
que el área siempre es igual a 1, es decir:

A   f  t dt  1
0

a la función  t   Lim f  t  se denomina función impulso unitario o función Delta de


 0

Dirac, otra forma de definir la función (t) que frecuentemente es empleada en electrónica

es:  t   lim ut   ut   


1
 0 

Ahora calcularemos su Transformada de Laplace


  
L f  t    e  st f  t dt   e  st f  t dt  e  st f  t dt

0 0

70
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

e  st e  st  e  s 1 1  e  s
  dt   /0     L f  t  
 s s s s
0

como  t   lim f  t   L t   lim L f  t 


 0  0

1  e  s se  s
L t   lim  lim 1
e 0 s e 0 s

 L t   1, además L t  a   e as

LA FUNCIÓN GAMMA

Es una integral paramétrica definida por:



n    u n 1e u du
0

Esta integral es convergente para valores positivos n > 0, y para valores negativos n
exceptuando los valores –1, -2, -3, -4,..... a la función Gamma también se denomina
función factorial y se aplica en las ecuaciones diferenciales que admiten soluciones por
series infinitas.

Su representación gráfica es:

En las siguientes tabla se indica algunos valores de (n) donde 0<n  1, calculados según
(1) mediante series infinitas.
N 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
n 9.5 4.59 2.99 2.22  1.49 1.30 1.16 1.07

La integral n    u n 1e u du , no define ningún valor n = 0, pero define los valores de
0

n  n  1n  1

71
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

PROPIEDADES DE LA FUNCIÓN GAMMA


1. n  1  n n , n>-1
Demostración
Por definición de función Gamma se tiene:
  p
n  1  e u u n 11 du 
  u n e u du  lim u n e u du
p 
0 0 0

  u n d  nu n 1 du
integrando por partes:  
u
dv  e du v  e u

p
n  1  lim [u n e u / 0p  n u n 1e u du

p  
0

p 
 lim  p e n p
 lim n u 
n 1 u
e du  0  n u n 1e u du  nn 

p   p  
0 0

 n  1  nn

2. n  1  n! , nZ+

Demostración
Aplicando repetidas veces la propiedad (1)
n  1  nn  nn  1n  1  nn  1n  2n  2

 nn  1n  2n  3...n  n  11

 nn 1n  2n  3...,3.2.11  n1  n!  n  1  n!


 
Observación. 1   u 11e u du   e u du  1  1  1
0 0



e
u 2
TEOREMA.- Demostrar que: du 
2
0

Demostración
p p
Consideremos: I p   e  x2

dx  e  y dy y sea I  lim I p , el valor de la integral.
2

p 
0 0

p p p p
Luego I 2  (  e  x dx)( e  y dy)    e  x  y2
2 2 2
dxdy
0 0 0 0

 dxdy , donde Rp es el cuadrado o ABC, de lado P


e
 x2  y2
I2p
Rr

72
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Sea R1 la región en el primer cuadrante, comprendida por al circunferencia de radio P. es


 dxdt y sea R2 la región en el primer cuadrante, comprendida por la
e
 x2  y2
decir:
R1

 dxdy
e
 x2  y2
circunferencia de radio 2 P es decir:
R2

Por medio de coordenadas polares (r, ) se tiene:


 
2 p 2 p

 ( e 
r 2
rdr )d  I p  ( e  r rdr )d
2
2

0 0 0 0

 
 p2
1  e 2 p
2 2 2
1 e

0
2
d  I 2 p  
0
2
d


4
1  e   I
p2 2


4
1  e ; tomando límite cuando p +, se tiene:
2 p 2

lim
p  

4
1  e   lim I
 p2
p  
2
p  lim
p  

4
1  e  2 p 2


   

 e u du 
2
 I2  de donde se tiene I 
4 4 2 2
0

EJEMPLO DE APLICACIÓN
  1 
1 1
Demostrar que: n    u n 1 u
e du , de donde:     u 2 e u du  u
 y2
e u du
0
2 0 0

Sea u  x 2  du  2xdx ; cuando x = o, u = 0 y cuando x   ; u  


 1  
 
  
1 2 e u du x 1e  x .dxdx  2 e  x dx  2(
2 2
( )  u  ) 
2 2
0 0 0

1
 ( )  
2

73
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

LA FUNCIÓN BETA

A la función B: R+ xR+  R, definida por la integral


1
Bm, n   u m 1 1  u n 1 du

0

donde m > 0, n > 0, se denomina función Beta.

PROPIEDADES DE LA FUNCIÓN BETA

1. B(m,n) = B(n,m)
Demostración
1
Por la definición de función Beta se tiene: Bm, n   u m 1 1  u n 1 du

0

u  0, z  1
sea Z  1  u  dz  du , además cuando
u  1, z  0
1 0 1
Bm, n   u m 1 1  u n 1 du   z n 1 1  z m 1 dz  z n 1 1  z m 1 dz  Bn, m 
  
0 1 0

 Bm, n  Bn, m

m .n 
2. Bm, n  
m  n 

Demostración
1
Por definición de la función Beta se tiene: Bm, n   u m 1 1  u n 1 du

0

t
sea g t   u m 1 1  u n 1 du , calculando su Transformada de Laplace se tiene: por el teorema de

0

convolución.

Lg t   m n   m n .


1 1
S m .S n S m n

 1  m n  m  n 1
g t   m n L1  m  n   t
S  m  n 

m n  m  n 1
t
g t   u m 1 1  u n 1 du 
 t , entonces tenemos:
m  n 
0

m n  m n 


1
g t   u m 1 1  u n 1 du 
  Bm, n  
m  n  m  n 
0

74
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

m n 
2

 sen Bm, n  
2 m 1 1
3.  . cos 2n 1  d 
2 2m  n 
0

Demostración
m n 
1
De la propiedad (2) se tiene: Bm, n   u m 1 1  u n 1 du 
 m  n 
0

dz
sea z  cos 2   dz  2 cos  sen d  sen cos  d  
2

cuando   0 , z = 1;   ,z=0
2
 
2 2


0

sen 2m 1 . cos 2n 1  d  sen 2m  2 . cos 2n  2  .sen . cos  d
0

 1  cos   cos  
2
m 1 n 1
 2 2
sen . cos  d
0

m n 
0 1

1 1  z  z dz  2 0 1  z  z dz  2 Bm, n  2m  n
1 m 1 n 1 1 m 1 n 1 1

2

m n 
2

 Bm, n  
1
 sen 2m 1 0 cos 2n 1  d 
2 2m  n 
0

LA FUNCIÓN DE BESSEL

 
La ecuación diferencial de segundo orden de la forma

t 2 y '' t   ty ' t   t t  p 2 yt   0


...(1)
se llama ecuación diferencial de Bessel de orden p, con p  0
Ahora buscaremos las soluciones en serie de potencias alrededor del punto t = 0, el cual es un punto singular
regular.
 
Sea y t   t p 
k 0
ant k  a t
k 0
n
k p
, p  0; calculando las derivadas se tiene:

 
y ' t    k  p a t
k 0
k
k  p 1
, y y '' t    k  p k  p  1a t
k 0
k
k  p 1

ahora reemplazando en la ecuación diferencial dada


  
t2  k  p k  p  1a k t k  p2  t  k  p a k t k  p1  t 2  p 2  a k t k  p
k 0 k 0 k 0
0

75
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.
   

 k  p k  p  1a k t k  p   k  p a k t k  p   a k t k  p2  a k p 2 t k  p


k 0 k 0 k 0 k 0
0

 k  p 
 

k 0
2
 p 2 ak t k  p  a t
k 0
k
k  p2
 0 ; poniendo en una misma potencia a t

 k  p  
 

k 0
2
 p 2 ak t k  p  a
k 2
k  2t k  p  0 ; poniendo los inicios iguales

 k  p 
 
p 2

 p 2 a 0 t p  2 p  1a1t 1 p  2
 p 2 ak t k  p  a k 2 t
k p
0
k 2 k 2

2 p  1a1t 1 p   k 2  2 pk a k  a k 2 t k  p

0
k 2

a1  0
2 p  1a1  0 


 2

 k  2 pk a k  a k  2  0
a   a k  2 , k  2
 k k 2  2 pk

a0
k  2  a2  
22 p  2

a1
k  3  a3    0  a3  0
32 p  3

a2 a0
k  4  a4     12
42 p  4 2.4.2 p  22 p  4

a3
k  5  a5    0  a5  0
52 p  5

a4 a0
k  6  a6     13
62 p  6 2.4.62 p  22 p  42 p  6

a 2k 1  0 , k  1

a0
a 2 k   1k
2.4.6.7...2k 2 p  22 p  4...2 p  2k 

 1k a 0
ak 
2.4.6.8...2k 2 k  p  1 p  2 p  3... p  k 

 1k a 0
a 2k 
2.3.4.5...k .2 2k  p  1 p  2 p  3... p  k 

 1k a 0
a 2k  , k  1
k!2 2 k  p  1 p  2 p  3... p  k 
 
 1k a 0
Como y t   t p a t
k 0
k
k
tp  k!2
k 0
2k
 p  1 p  2... p  k 
t 2k


 1k a 0
y t   
k 0 k !2 2k
 p  1 p  2 ... p  k 
t 2k  p

76
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

1
consideremos a 0  se tiene:
2  p  1
p


 1k
y t   
k 0 k !2 p 2k
2   p  1 p  1 p  2 ... p  k 
t 2k  p


 1k
y t   
t
( ) 2k  p
k 0
k!  p  1 p  1 p  2... p  k  2

Esta función es una de las soluciones linealmente independiente de la ecuación diferencial de Bessel y es
llamado “Función de Bessel de orden p y de primera clase” y denotaremos en la forma siguiente:

 1k
J p t   
t
( ) 2k  p
k 0
k  1 p  1
. p  1 p  2... p  k  2

DEFINICIÓN.- A la función de Bessel de primera clase y de orden n, denotaremos por J n(t) y es definido
por la serie.

 1k ( t ) 2k  n ,
J n t   
k 0
k! k  n !  2
k0


 1k
si n = 0, se obtiene J 0 t   
t
( ) 2k
k  0 k!
2 2

Llamada función de Bessel de orden cero.

OBSERVACIÓN.- Se ha obtenido una solución linealmente independiente.



 1t
j p t   
t
( ) 2k  p
k 0
 k  1  p  1
. p  1  p  2 ... p  k  2

se sabe que:  p  1 p  1   p  2


 p  2 p  2   p  3
 p  3 p  3   p  4
.
.
.
 p  k  p  k    p  k  1

 1k 
 1k ( t ) 2k  p
de donde: J p t    ó J p t   
t
( ) 2k  p
k 0
k  1 p  k  1 2 k 0
k!  p  k ! 2

La segunda solución linealmente independiente de la ecuación diferencial de Bessel es:



 1k 
 1k
J p t    k  1k  p  1 ( 2 ) ó J p t    k!k  p !( 2 )
t 2k  p t 2k  p

k 0 k 0

OBSERVACIÓN.- Las funciones de Bessel de mayor utilidad son los de orden cero.
J 0 t  y las de orden uno, J 1 t  y son expresados así:

77
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.
 
J 0 t     1k ( ) 2k y J 1 t   
1 t 1 t
( ) 2k 1
k  0' k!2 2 k 0
k ! k  1 2

el gráfico de estas funciones es:

PROPIEDADES DE LA FUNCIÓN BESSEL

1. J  n t    1n J n t , si n  Z 

2. J n 1 t   J n t   J n 1 t 
2n
t

3.
d n
dt
 
t J n t   t n J n 1 t 

4. n  0, J 0 t    J 1 t 

5.
d n
dt
 
t J n t   t  n J n 1 t 

6. J n1 t   J n1 t   2 J n' t 

7. J 1 t  
2
sent
2
t

8. J 1 t  
2
cos t
2
t

9. J 3 t  
2 sent
(  cos t )
2
t t
t u 1 

J t u n
( )
10. e 2 u  n
n  

PROBLEMAS MODELO
Se conoce con el nombre de función generadora para las funciones de Bessel.
1.-Ejemplo. Hallar LJ 0 t , donde J0(t) es la función de Bessel de orden cero.

Solución

tn t2 t4 t6 
J n t   1     ...
2 n  1  2  2n  2 2.4.2n  22n  4 2.4.62n  22n  42n  6
n  

t2 t4 t6 t8
J 0 t   1      ...
22 2 2 .4 2 2 2 .4 2 .6 2 2 2 .4 2 .6 2 .8 2

78
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

 t 2 t4 t6 t8 
LJ 0 t   L1  2  2 2  2 2 2  2 2 2 2  ...
 2 2 .4 2 .4 .6 2 .4 .6 .8 

1 2! 4! 6! 8!
  2 3  2 2 5  2 2 2 7  2 2 2 2 9  ...
s 2 .s 2 .4 .s 2 .4 .6 .s 2 .4 .6 .8 .s

1  1 1  1
2 4 6 2
1.3  1  1.3.5  1  1.3.5.7  1  1 1
  1             ...  . 
s  2  s  2.4  s  2.4.6  s  2.4.6.8  s   s 1 s 1
2
1 2
s

 LJ 0 t  
1
s 2 1

1  J 0 t  
2.-Ejemplo. Calcular L  
 t 

Solución

L1  J 0 t    f s  , por la Transformada de la División


1 1

s s 2 1
1  J 0 t  

 )du  ln u  ln u  u 2  1  / s
1 1
L  ( 
 t  s u u 1
2  

      
  ln s s  1 
2
u s
 ln  /  0  ln
  s
   s 
 u  u 1   s  s 1 
2 2
 

1  J 0 t  

s s 2 1
 L   ln 2.-Ejemplo. Demostrar que: t
2
J 0 t dt  1 Solución
 t  s
0

LJ 0 t  
1
Se sabe que , entonces
s 1 2

d 2  1 
 
L t 2 J 0 t    12 
3s 2

1
por definición se tiene:
ds 2  s 2  1 
  s 
3 3
s 2 1 2 2
1 2


3s 2
 e  st t 2 J 0 t dt 
1
 , tomado límite cuando s  0
0 s 2
1  1
2
s 2
1  3
2

  
 3s 2 
 e  st t 2 J 0 t dt  lim
1
lim    0  1  1
s 0
0
s 0 2
 s 1   1
2
s 2
1  3
2 


 t 2 J 0 t dt  1

0

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Muestre que la función F(t) cuya gráfica es la onda triangular que se muestra en la figura,

tiene como transformada de Laplace LF t  


1 s
tgh( ) .
s2 2

79
Ecuaciones Diferenciales
Franklin Coronel M.

Solución

s
 LF t  
1
tgh 
s2
2

e t  e t e 2t  1 1  e 2t
Nota. tght   
e t  e t e 2t  1 1  e  2t

1  t , t 
2. Determinar la transformada de Laplace de la función F(t) definida por F t   
 sent , t  

Solución

e s e s
 LF t   s  1  s 21 
s2 s s 2 1

3. Hallar la transformada de la figura

Solución

e 4 s  3e 2 s  2e  s
 LF t  
s2

4. 
Calcular L t 2t cos t.sent.ut  4 
Solución
 t n 1   1 
  n  n 
1 1
5. Si s > 0, n > 1, Demostrar que: L    ...
1  e t  s  1 s  2
n n 
s 

6. Probar que: J n t dt  1
0


Solución  J n t dt  1

0

80