RESUMEN 3

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

Este capítulo lo ayudará a comprender y familiarizarse con otros sensores que

juegan un papel muy importante en el control del proceso, pero que no se pueden
encontrar a diario. Los siguientes son cubiertos en este capítulo:

 Sensores de posición, distancia, velocidad y aceleración

 Sensores de rotación que utilizan sensores de efecto Hall y de luz
 Fuerza, par, celdas de carga y balances
 Detectores de humo, gas y sensores químicos en la industria
 Mediciones de sonido y luz
 Sonido y dispositivos ópticos

10.1 Introducción

Hay muchos sensores además del nivel, la presión, el flujo y la temperatura que
no se pueden encontrar en el día a día, como la posición, la fuerza, el humo y los
sensores químicos, pero juegan un papel igualmente importante en el control del
proceso en la alta tecnología actual industrias y / o para la protección del
operador. Estos sensores no serán discutidos con tanto detalle como los sensores
ya discutidos. Sin embargo, el alumno debe conocer su existencia y
funcionamiento.

10.2 Posición y detección de movimiento

10.2.1 Definiciones de posición básica

Muchos procesos industriales requieren mediciones de posición y movimiento

lineales y angulares. Estos son necesarios en robótica, laminadores, operaciones
de mecanizado, aplicaciones de herramientas controladas numéricamente y
transportadores. En algunas aplicaciones, también es necesario medir la
velocidad, la aceleración y la vibración. Algunos transductores usan dispositivos
de detección de posición para convertir la temperatura y / o presión en unidades
eléctricas y los controladores pueden usar dispositivos de detección de posición
para monitorear la posición de una válvula ajustable para control de
retroalimentación.

Posición incremental es una medida del cambio en la posición y no remontando a

un punto fijo. si se interrumpe la corriente c se pierde. Una referencia de posición
adicional tal como un interruptor de límite es más habitual con este tipo de sensor.
Este tipo de detección puede dar posi-colocacion muy exacta de un componente
con respecto a otro y se utiliza cuando el maestro haciendo placas para
herramientas y similares.

Movimiento rectilíneo se mide por la distancia recorrida en un tiempo determinado,

la velocidad cuando se mueve a una velocidad constante y aceleración cuando la
velocidad está cambiando en una línea recta.

Posición angular es una medida del cambio en la posición del punto sobre un eje
fijo, medido en granos o en radianes, donde una rotación completa es 360 o 2r
radianes. Los grados de rotación de un eje pueden ser absolutos o incrementales.
Estos tipos de sensores se utilizan también en equipos para velocidad de rotación
como bien como eje de precisión y para esfuerzo de torsión.

10.2.2 Dispositivos de medición de posición y movimiento

Los potenciómetros son un método conveniente para convertir el desplazamiento

en asensor a una variable eléctrica. El brazo deslizante o deslizante de un
potenciómetro lineal puede conectarse mecánicamente a la sección móvil de un
sensor. Cuando se trata de rotación, se puede utilizar un tipo de potenciómetro
rotativo simple o multiturn (hasta 10 vueltas). Para mayor estabilidad, se deben
usar dispositivos enrollados con alambre, pero en condiciones antipáticas
ambientales, la vida útil del potenciómetro puede estar limitada por la suciedad, la
contaminación y el desgaste. Los transformadores diferenciales lineales (LVDT)
son dispositivos que se utilizan para medir distancias pequeñas y son una
alternativa al potenciómetro. El dispositivo consta de una bobina primaria con dos
bobinados secundarios uno a cada lado del primario. (ver Fig. 10.1a). Un núcleo
móvil cuando se coloca centralmente en el pri-mary dará igual acoplamiento a
cada una de las bobinas secundarias. Cuando se aplica un voltaje CA al primario,
se obtendrán voltajes iguales de los arrollamientos secundarios que están
cableados en oposición en serie para dar un voltaje de salida cero, como se
muestra en la figura 10.1b. Cuando el núcleo se desplaza ligeramente, se
obtendrá un voltaje de salida proporcional al desplazamiento. Estos dispositivos no
son tan rentables como los potenciómetros, pero tienen la ventaja de no tener
contacto. Las salidas están aisladas eléctricamente, son precisas y tienen una vida
útil mejor que los potenciómetros. Los láseres de interferencia liviana se utilizan
para mediciones de posición incremental muy precisas. La luz monocromática
(frecuencia única) se puede generar con un láser y colimar en un haz estrecho. El
haz se refleja por un espejo unido al objeto en movimiento que genera franjas de
interferencia con la luz incidente a medida que se mueve. Las franjas se pueden
contar a medida que se mueve el espejo. La longitud de onda de la luz generada
por un láser es de aproximadamente 5 × 10-7 m, por lo que se puede lograr un
posicionamiento relativo a esta precisión en una distancia de 1/2 a 1 m. Se pueden
usar dispositivos ultrasónicos, infrarrojos, láser y de microondas para medir la
distancia. Se mide el tiempo de un impulso de energía para viajar a un objeto y ser
reflejado de vuelta a un receptor, a partir del cual se puede calcular la distancia, es
decir:

10.2.3 Consideración de la aplicación de posición

Los sensores ópticos de posición requieren condiciones de operación limpias y en

aplicaciones sucias o poco amigables con el ambiente, están siendo
reemplazados por dispositivos Hall o MRE en aplicaciones rotacionales y lineales.
Estos dispositivos son pequeños, sellados y resistentes con una longevidad muy
alta y funcionarán correctamente en fluidos, en un ambiente sucio o en áreas
contaminadas. Los dispositivos ópticos se pueden utilizar para leer códigos de
barras en contenedores e imágenes. Los sensores en ubicaciones remotas
pueden ser alimentados por celdas solares que entran en la categoría de sensor
de luz.

10.3 Fuerza, par y celdas de carga

10.3.1 Definiciones básicas de fuerza y par

Muchas aplicaciones en la industria requieren la medición de la fuerza o la carga.

Force es un vector y actúa en línea recta, puede ser a través del centro de una
masa, o puede estar desplazado del centro de la masa para producir un par, o con
dos fuerzas a la par. La fuerza se puede medir con dispositivos tales como galgas
extenso métricas. En otras aplicaciones donde se requiere medir una carga o un
peso, el sensor puede ser una celda alojada.
La masa es una medida de la cantidad de material en un volumen dado de un
objeto. La fuerza es un término que relaciona la masa de un objeto. a su
aceleración y actúa a través de su centro de masa, como la fuerza requerida para
acelerar una masa a una velocidad determinada. Las fuerzas se definen por
magnitud y dirección y están dadas por las siguientes:

Fuerza (F) = masa (m) × aceleración (a) (10.1)

Ejemplo 10.1
¿Qué fuerza se requiere para acelerar una masa de 27 kg a 18 m / s2?
Fuerza = 27 × 18 N = 486 N

El peso de un objeto es la fuerza sobre una masa debido a la atracción de la

gravedad, que da lo siguiente:

Peso ( w) = masa (m) × gravedad (g)

(10.2)
Ejemplo 10.2
¿Cuál es la masa de un bloque de metal que pesa 29 lb?

Masa = 29 / 32.2 = 0.9 lb (slug)

El torque ocurre cuando una fuerza que actúa sobre un el cuerpo tiende a hacer
que el cuerpo gire y se define por la magnitud de la fuerza multiplicada por la
distancia perpendicular desde la línea de acción de la fuerza al centro de rotación
(ver Fig. 10.4a). Las unidades de torque son libras (lb), pies (pies), o metro newton
(N⋅m). El par se denomina a veces momento de la fuerza, y está dado por

Torque (t) = F × d (10.3)

Acouple ocurre cuando dos fuerzas paralelas de igual amplitud, pero en

direcciones opuestas, actúan sobre un objeto para causar rotación, como se
muestra en la figura 10.4, está dada por la siguiente ecuación:

Pareja (c) = F × d (10.4)

10.3.2 Dispositivos de medición de fuerza y par

La fuerza y el peso pueden medirse por comparación como en un equilibrio de

palanca que es un ON / OFF sistema. Se puede usar una balanza de resorte o
celda de carga para generar una señal eléctrica que se requiere en la mayoría de
las aplicaciones industriales. El balance analítico o de palanca es un dispositivo
simple y preciso, y opera según el principio de comparación de torque. La figura
10.4c muestra un diagrama de un equilibrio
Cuando está en equilibrio, el torque en un lado del fulcro es igual al torque en el
otro lado del fulcro, del cual obtenemos lo siguiente:
W1 × L = W2 × R (10.5)

Donde W1 es un peso a una distancia L del fulcro y W2 el contra balance de peso

a una distancia R del fulcro.

Ejemplo 10.3 Dos libras de papas se pesan con un equilibrio, el contrapeso en la

balanza es de 0,5 lb. Si el brazo de equilibrio de las patatas al punto de apoyo es
largo, ¿a qué distancia del punto de apoyo debe colocarse el contrapeso?
2 lb × 0.5 pies = 0.5 lb × dft
d = 2 × 0.5 / 0.5 = 2 ft

El transductor de primavera es un dispositivo que mide el peso midiendo la

deflexión de un resorte cuando se aplica un peso, como se muestra en la figura
10.5a. La deflexión del resorte es proporcional al peso aplicado (siempre que el
resorte no esté estirado), de acuerdo con la siguiente ecuación:
F = Kd (10.6)

donde F = fuerza en libras o newtons

K = constante de muelle en libras por pulgada o newtons por metro
d = deflexión del muelle en pulgadas o metros.

Ejemplo 10.4 Cuando se coloca un recipiente sobre un balancín de muelle con un

alargamiento constante de 65 lb / in (11,6 kg / cm), el resorte se estira 3.2 in (8.1
cm). ¿Cuál es el peso del contenedor?
Peso = 65 lb / in × 3.2 in = 208 lb
= 11.6 kg / cm × 8.1 cm = 93.96 kg

10.3.3 Consideraciones sobre la aplicación de fuerza y par

En la mayoría de las aplicaciones, se debe compensar los efectos de la

temperatura. Los transductores eléctricos se pueden compensar usándolos en un
circuito puente con un dispositivo compensador en el brazo adyacente del puente.
Los cambios en las características del material debido a los cambios de
temperatura pueden ser compensados usando sensores de temperatura y
aplicando un factor de corrección a la medición. La vibración también puede ser un
problema cuando se mide la fuerza, pero esto generalmente se puede corregir
amortiguando el movimiento del sistema de medición.

10.4 Sensores de humo y químicos

La detección de humo, radiación y sustancias químicas es de gran importancia en

el procesamiento industrial, no solo en lo que respecta para la seguridad de los
humanos y el control de la contaminación ambiental tanto atmosférica como
terrestre, pero también se usa en aplicaciones de control de proceso para detectar
la presencia, ausencia o niveles de impurezas en el procesamiento de sustancias
químicas.

Los detectores de humo y los sensores de calor (aspersores automáticos) son

ahora comunes lugar en la industria para la protección de personas, equipos y
monitoreo y control de reacciones químicas. Los detectores de humo de bajo costo
que utilizan sensores infrarrojos o cámaras de ionización están disponibles
comercialmente. Muchos procesos industriales utilizan una variedad de gases en
el procesamiento, como gases inertes (nitrógeno), para evitar la contaminación por
oxígeno en el aire, o por el contrario, pueden introducirse gases o productos
químicos para dar la reacción deseada. Por lo tanto, es necesario tener capacidad
para170 Capítulo 10Figura 10.6 Ejemplos de (a) un objeto sólido sometido a
esfuerzos de tracción, (b) un cuerpo sólido bajo compresión y (c) una célula de
carga capacitiva.
Monitorear, medir y controlar una amplia variedad de gases y productos químicos.
Una amplia variedad de sensores de gas y químicos están disponibles. De estos,
el sensor de tipo Taguchi es uno de los tipos más comunes de sensores.

10.4.1 Dispositivos de medición de humo y químicos

Los sensores infrarrojos detectan cambios en la señal recibida de un diodo emisor

de luz debido a la presencia de humo en la trayectoria de la luz o la presencia de
un objeto en la trayectoria de la luz.
Las cámaras de ionización son dispositivos que detectan la corriente de fuga entre
dos tramos que tienen un voltaje entre ellos. La fuga ocurre cuando las partículas
de carbono del humo están presentes y proporcionan una ruta conductiva entre las
placas. Los sensores tipo Taguchi se utilizan para la detección de gases de
hidrocarburo, como el monóxido y el dióxido de carbono, el metano y el propano.
El sensor Taguchi tiene un elemento recubierto con un óxido de estaño que se
combina con hidrocarburo para proporcionar un cambio en la resistencia eléctrica
que puede detectarse. Periódicamente, el elemento se calienta y la reacción
química se invierte, reduciendo el recubrimiento de nuevo a tinoxido. Del mismo
modo, el proceso de detección se puede repetir. El óxido de estaño puede ser
sensible a diferentes hidrocarburos mediante el uso de diferentes óxidos de
estaño, diferentes técnicas de depuración, etc.

10.4.2 Consideración de la aplicación de humo y productos químicos

Muchas sustancias químicas peligrosas, corrosivas, tóxicas y nocivas para el

medio ambiente se utilizan en la industria de procesamiento. Estos productos
químicos requieren un monitoreo cuidadoso durante su uso, transporte y manejo.
En un texto básico, no es posible ocultar la disponibilidad y las precauciones de
los sensores mencionados anteriormente en sus aplicaciones, sino simplemente
hacer que el alumno tome conciencia de su existencia. Los laboratorios de análisis
y las salas de control deben cumplir el código; se puede obtener más información
de las prácticas de ISA seriesRP 60. Todas las plantas de procesamiento y
laboratorios tendrán un sistema de alarma que puede cerrar ciertas operaciones si
ocurre un problema. Estos sistemas se prueban regularmente y con frecuencia se
duplican para proporcionar características incorporadas de seguridad como la
redundancia como protección contra fallas del sensor.

10.5 Sonido y luz

10.5.1 Fórmulas sonoras y luminosas

La medición del sonido y la luz es importante en lo que respecta al sentido de la

vista y de la vista, así como a muchas aplicaciones industriales, como el uso de
ondas de sonido para detectar defectos en sólidos y en el lugar y medición de
distancia lineal. Las presiones sonoras pueden inducir vibraciones mecánicas y,
por lo tanto, fallas. Los niveles de sonido excesivos producen contaminación
acústica. La luz y su medición se utilizan en muchas aplicaciones industriales para
mediciones lineales de alta precisión, ubicación de sobrecalentamiento (infrarrojo),
ubicación de objetos y medidas de posición, procesamiento de fotografías,
escaneo, lectores (códigos de barra), etc

10.5.2 Dispositivos de medición de luz y sonido

Los micrófonos son transductores que se utilizan para convertir niveles de sonido
en señales eléctricas, es decir, pueden usarse electromotores electromagnéticos,
de capacitancia, de cinta, de cristal, de carbono y piezoeléctricos. Las señales
eléctricas pueden entonces analizarse en un analizador de espectros para las
diversas frecuencias contenidas en los sonidos o simplemente para medir la
amplitud. El medidor de nivel sonoro es el término que se le da a cualquiera de la
variedad de medidores para medir y analizar los sonidos. Las fotocélulas son
utilizado para la detección y conversión de la intensidad de la luz en señales
eléctricas. Las fotocélulas se pueden clasificar como fotovoltaicas,
fotoconductoras, fotoemisivas y semiconductoras.
10.5.3 Fuentes de luz

La luz incandescente se produce calentando eléctricamente un filamento resistivo

o quemando ciertos materiales combustibles. Una gran parte de la energía emitida
se encuentra en el espectro infrarrojo y en el espectro visible. Las fuentes de tipo
atómico cubren dispositivos de descarga de gas tales como neón y fluorescentes.
Las emisiones de láser se obtienen por excitación de los átomos de ciertos
elementos. Diodos semiconductores (LED) son las fuentes de luz comercialmente
disponibles más comunes utilizadas en la industria. Cuando están polarizados
hacia adelante, los diodos emiten luz en la región visible o IR. Ciertos diodos
semiconductores emiten una banda estrecha de longitud de onda de rayos
visibles; el color está determinado por el material y el dopaje. En la Tabla 10.1.

10.5.4 se incluye una lista de LED y su color.

Consideraciones sobre la aplicación de sonido y luz La selección de sensores para

la medición de la intensidad del sonido y la luz dependerá de la aplicación. En la
instrumentación, una sensibilidad uniforme en un rango de frecuencia amplio
requiere bajos niveles de ruido inherente, sensibilidad consistente.