SUMÁRIO

1. Introdução........................................................................................................................4
1.1. Iniciando o aplicativo.............................................................................................................4
2. Descrição das barras.......................................................................................................5
2.1. Barra lateral...........................................................................................................................5
2.2. Barra superior........................................................................................................................6
2.3. Barra inferior.........................................................................................................................7
3 Descrição das telas..............................................................................................................8
3.1 Tela de apresentação..............................................................................................................8
3.2 Tela de ajustes.......................................................................................................................10
3.3 Tela de histórico de alarmes......................................................Erro! Indicador não definido.
3.4 Tela de dados..............................................................................Erro! Indicador não definido.
3.5 Tela de diagnósticos de redes.....................................................Erro! Indicador não definido.
3.6 Tela embaladeira........................................................................Erro! Indicador não definido.
3.7 Tela de ocorrências...............................................................................................................18
3.8 Tela de operação.........................................................................Erro! Indicador não definido.
3.9 Tela de receitas TF.....................................................................Erro! Indicador não definido.
3.10 Tela de receitas TF..................................................................Erro! Indicador não definido.
3.11 Tela de relatório......................................................................Erro! Indicador não definido.
3.12 Tela das temperaturas de aquecimento...........................................................................24
3.13 Tela das temperaturas de refrigeração.................................Erro! Indicador não definido.
4 Recursos do software........................................................................................................27
4.1 Alarmes.................................................................................................................................27
4.2 PID........................................................................................................................................28
4.2.1 Self-tuning.......................................................................................................................................30
4.3 Receitas.................................................................................................................................31
4.4 Relatório...............................................................................................................................34
4.5 Trend.....................................................................................................................................38
4.5.1. Análise.............................................................................................................................................39
4.5.2 Gráfico.............................................................................................................................................40
4.5.3 Penas...............................................................................................................................................41
4.5.4 Configurações.................................................................................................................................43
4.5.5 Consulta...........................................................................................................................................44
4.5.1 Impressão........................................................................................................................................46
 3

ÍNDICE FIGURAS
Figura 1- Barra lateral...............................................................................................................................................5
Figura 2- Barra superior............................................................................................................................................6
Figura 3- Aba de menu..............................................................................................................................................6
Figura 4- Barra inferior.............................................................................................................................................7
Figura 5- Tela de apresentação..................................................................................................................................8
Figura 6- Tela de ajustes..........................................................................................................................................17
Figura 7- Tela de dados...........................................................................................................................................18
Figura 8- Tela de diagnóstico de redes.....................................................................Erro! Indicador não definido.
Figura 9- Tela da embaladeira..................................................................................Erro! Indicador não definido.
Figura 10- Tela de ocorrências................................................................................................................................19
Figura 11- Tela de operação....................................................................................................................................21
Figura 12- Tela de receitas......................................................................................................................................22
Figura 13- Tela de receitas da embaladeira.............................................................................................................14
Figura 14- Tela temperaturas de aquecimento........................................................................................................25
Figura 15- Tela temperaturas de refrigeração.........................................................................................................26
Figura 16- Tela histórico de alarmes.......................................................................................................................27
Figura 17- Cores das fontes das mensagens de alarmes.........................................................................................28
Figura 18- Funções botões da barra de alarmes......................................................................................................28
Figura 19- Tela do controle PID..............................................................................................................................29
Figura 20- Objetos da tela PID................................................................................................................................30
Figura 21- Tabela das receitas salvas no sistema....................................................................................................32
Figura 22- Tela de edição e configuração das receitas............................................................................................33
Figura 23- Tela Objetos tela edição de receitas.......................................................................................................33
Figura 24 – Visualização do relatório.....................................................................................................................35
Figura 25- Tela propriedades da configuração do relatório....................................................................................36
Figura 26- Objetos das propriedades do relatório...................................................................................................37
Figura 27- Aba análise da tela de histórico.............................................................................................................39
Figura 28- Aba gráfico da tela de histórico.............................................................................................................40
Figura 29- Objetos aba gráfico da tela de histórico................................................................................................41
Figura 30- Aba penas da tela de histórico...............................................................................................................42
Figura 31- Objetos aba penas..................................................................................................................................42
Figura 32- Objetos aba penas..................................................................................................................................43
Figura 33- Aba configuração da tela de histórico...................................................................................................44
Figura 34- Objetos aba propriedades da tela de histórico.......................................................................................44
Figura 35- Aba consulta da tela de histórico...........................................................................................................45
Figura 36- Objetos aba consulta da tela de histórico..............................................................................................46
Figura 37 – Aba impressão da tela de histórico......................................................................................................46
Figura 38 - Objetos da aba impressão da tela de histórico......................................................................................47
 4

1. INTRODUÇÃO

O manual que segue, descreve os passos e modo de operação do sistema de supervisão

e controle das Termoformadoras.

O sistema é provido de recursos como: receitas pré-configuradas, tela de tendências,

telas de histórico, telas de acesso ao sistema de controle das temperaturas, tela de alarmes e
tela de configuração e impressão de relatório. Com estes recursos é possível controlar todas as
termoformadoras em nível operacional (assim como pela IHM local), bem como obter
informações importantes sobre o funcionamento do sistema e dados do processo.

Alguns registros do sistema não são feitos de forma automática, necessitando

comandos por parte do operador. Informações sobre paradas da máquina, por exemplo, devem
ser informados pelo sistema de supervisão e controle ou pela IHM local.

1.1. Iniciando o aplicativo

O PC destinado a rodar a aplicação está configurado para iniciar o aplicativo

automaticamente quando entrar o sistema operacional. Desta forma não é necessário a
intervenção do operador para que se inicie o sistema. Caso ocorra qualquer tipo de problema
que faça com que o aplicativo pare de ser executado, existe na área de trabalho, um ícone
chamado “Termoformadora” que serve como atalho para se reiniciar o aplicativo. Para isto,
basta dar um duplo clique sobre este ícone. É essencial observar se o hardkey está conectado
na parte inferior do computador (porta LPT1). Sem esta chave a aplicação não executará.
 5

2. DESCRIÇÃO DAS BARRAS

As barras existentes no sistema fornecem interação fácil e rápida do usuário para com
todos os recursos do software supervisório. Através das barras é possível navegar de qualquer
tela para qualquer outra tela. Além disso, possuem os botões de funções básicas de operação,
estes, restritos apenas pelo nível de acesso do usuário corrente. Fazem parte da interação do
usuário com o sistema as barras: superior, inferior e lateral.

2.1. Barra lateral

A barra lateral, representada pela figura 1, encontra-se presente somente na tela de

apresentação.

Figura 1- Barra lateral

Nela encontram-se os botões que levam até as telas específicas das termoformadoras e
tela geral. Também compõe essa barra os botões de “Login”, “Logout”, “Sair” e “Admin.”,
 6

que cadastra e apaga usuários já cadastrados no sistema. Displays indicam o usuário logado na
aplicação, bem como data e hora atuais.

2.2. Barra superior

A barra superior está presente em todas as telas de comandos, dados e monitoração das
termoformadoras. Possui a mesma função da barra lateral existente na tela de apresentação,
porém apresenta ainda o display de alarmes ativos, menu de opções da termoformadora e não
fornece acesso às outras termoformadoras.

O display de alarmes indica em vermelho os alarmes ativos e não reconhecidos. Neste

display, permanecem somente os alarmes ativos, reconhecidos ou não. Com um click em sua
área de exibição abre-se a tela de histórico de alarmes. Esta tela é melhor descrita no item
Recursos do Software.

Figura 2- Barra superior

Através do botão de menu presente na barra superior, é possível acessar todos os

recursos do software relativos à máquina monitorada no momento. Este botão está disponível
independentemente do nível de acesso do usuário.

Figura 3- Aba de menu

 7

2.3. Barra inferior

A barra inferior também está presente em todas as telas de comandos, dados,

monitoração das termoformadoras e também na tela geral. Nela estão presentes os botões que
possibilitam a navegação entre as termoformadoras programadas no sistema de supervisão e
controle. Também é possível retornar à tela de apresentação através do botão “Apresentação”
presente nesta barra.

Figura 4- Barra inferior

 8

3 DESCRIÇÃO DAS TELAS

As telas existentes no sistema fornecem interação fácil e rápida do usuário para com
todas as operações possíveis com a máquina. Através das telas é possível comandar os
dispositivos da máquina, visualizar o funcionamento da mesma, acessar os dados de produção
armazenados, modificar os parâmetros de ajustes, navegar de qualquer tela para qualquer
outra tela ou funcionalidade do sistema.

3.1 Tela de Apresentação

A tela de apresentação, além de ser uma tela inicial, serve como acesso para as telas de
supervisão e comandos das termoformadoras, sendo que, a primeira tela a ser chamada é a tela
de sinótico. Nela também temos acesso a uma tela geral, que contém uma representação
visual do funcionamento de todas as termoformadoras do sistema. Além disso, nesta tela
existe acesso aos botões de “Login” e “Logout”, para que o usuário possa se registrar obtendo
acesso compatível ao seu cadastro. Também está disponível na tela de apresentação o botão de
acesso a cadastros de novos usuários pelo administrador do sistema.

Figura 5- Tela de apresentação

 9

3.2 Tela Geral

A tela geral fornece uma visão geral do sistema, indicando quais termoformadoras
estão operando até 30 ciclos por minuto (máquina em amarelo), quais estão operando com
ciclagem igual ou superior à 30 ciclos por minuto (máquina em verde) e quais estão paradas
(máquina em vermelho).

Abaixo da representação de cada máquina são apresentadas informações de operação

da máquina. O intuito destes dados nesta tela, é simplesmente ilustrativos já que os mesmos se
encontram também na tela de dados de produção onde realmente é possível operar sobre os
mesmos.

Outro detalhe é que as representações gráficas das máquinas servem como link para as
telas específicas das respectivas termoformadoras.

Figura 6- Tela geral

 10

3.3 Tela Ajuda Sobre

Apresenta informações sobre a empresa responsável pelo desenvolvimento do

aplicativo superpervisório.

Figura 7- Tela ajuda sobre

3.4 Tela Emb. Ajustes

A tela “Emb. Ajustes” é uma tela unicamente visual e de ajuste, não possibilitando
operação a equipamento algum. Através desta tela pode-se acessar os mesmos ajustes
disponíveis na IHM local, bem como visualizar os mesmo dados. Uma peculiaridade desta
tela é que para se ter acesso aos ajustes dos parâmetros deve-se clicar no botão “Alterar
Parâmetros”. Assim, os displays passam a fornecer acesso para alteração dos parâmetros, com
um click, habilita alteração, e com um novo click desabilita.
 11

Figura 8- Tela ajuste embaladeira

3.5 Tela Emb. Dados

Os dados de produção da embaladeira são mostrados na tela “Emb. Dados” que além
de mostrarem a produção acumulada por mês e por turno, também apresentam a soma das
horas trabalhadas por turnos. Alguns dados apresentados nesta tela podem ser visualizados em
forma de texto através da tela de relatório (ver capítulo de Recursos do Software). Os dados
armazenados e mostrados nesta tela podem ser zerados individualmente pelo botão “Zerar” de
cada dado.

O quadro de dados da máquina na tela “Emb. Dados” apresenta informações da

embaladeira como: horas trabalhadas, número de copos a embalar, velocidade inicial e final e
a ciclagem atual da termoformadora em batidas por minuto.
 12

Figura 9- Tela de dados da embaladeira

3.6 Tela Emb. Receitas

Um recurso importante disponível no sistema de supervisão e controle é o

armazenamento e carregamento de receitas pré-configuradas pelo operador. Na tela de
receitas estão disponíveis todos os parâmetros existentes nas telas de ajustes da embaladeira,
com exceção da visualização da contagem. Assim, pode-se pré-ajustar valores e gravar a
receita com nome identificador através do botão “Gravar”. Assim, é possível gravar quantas
receitas se fizerem necessárias, levando-se em consideração os diferentes tipos de copos
possíveis de produzir. Este recurso será melhor explicado no capítulo de Recursos do
Software.
 13

Figura 10- Tela de receitas da embaladeira

3.7 Tela Emb. Sinótico

Na tela de sinótico da embaladeira na parte superior do lado direito temos um quadro

com alguns dados da mesma, tais como, velocidade do inversor, número de horas trabalhadas
da embaladeira, números de copos a embalar e a produção total. No centro da tela na parte
superior temos o status da embaladeira, que pode trazer as seguintes mensagens, embaladeira
parada, embaladeira operando e sem comunicação caso tenha algum problema com a
comunicação da embaladeira com o sistema de supervisão e controle.

Ao centro da tela temos o desenho ilustrativo com animação da mesma, e por fim na
parte inferior da tela temos o quadro de comandos, que disponibiliza ao usuário comandar e
monitorar o status dos comandos de avanço, corte, solda horizontal e solda vertical.
 14

Figura 11- Tela de sinótico da embaladeira

3.8 Tela de Histórico de Alarmes

A tela de alarmes pode ser acessada via menu ou barra de alarmes na barra superior.
Nela estão armazenados todos os alarmes ativos não reconhecidos assim como os alarmes
ativos reconhecidos. Estes, apresentam-se em vermelho e aqueles em verde. Também ficam
registrados as mensagens de retorno, em caso de normalização da situação de alarme. Os
alarmes reconhecidos e inativos desaparecem da barra de alarmes, porém permanecem na tela
em questão. As funcionalidades da tela de histórico de alarmes são melhores discutidas no
capítulo de Recursos do Software.
 15

Figura 12- Tela de histórico de alarmes

3.9 Tela TF Ajustes

A tela de ajuste permite alterar todo o setup da máquina em questão. Na tela de ajustes
basicamente configuram-se os tempos da máquina, dados de entrada e saída dos dispositivos
conforme pulsos do encoder do motor principal, além de outros parâmetros como números de
batidas para iniciar lubrificação ou mesmo o peso do produto produzido no momento.
 16

Figura 13- Tela de ajustes da termoformadora

3.10 Tela TF Dados

Esta tela é idêntica a da embaladeira, só que contém alguns dados a mais. Os dados de
produção e os dados da máquina são mostrados na tela da mesma maneira como na tela “Emb.
Dados”, tendo as produções dividida por turnos e por mês e as horas trabalhadas divididas por
turnos e total. Alguns dados apresentados nesta tela também podem ser visualizados em forma
de texto através da tela de relatório (ver capítulo de Recursos do Software). Os dados
armazenados e mostrados nesta tela podem ser zerados individualmente pelo botão “Zerar” de
cada dado.

O quadro de dados da máquina na tela de dados, apresenta informações da máquina

como: correntes dos motores principal, pré-aquecedor e servo, velocidade de saída dos
mesmos, número de batidas quentes e frias, horas trabalhadas e ciclagem atual (batidas por
minuto).
 17

Figura 14- Tela de dados da termoformadora

3.11 Tela TF ocorrências

Ao interromper o funcionamento de qualquer uma das termoformadoras é essencial

informar o motivo da parada da máquina para que a mesma possa voltar a operar. Para isso é
necessário acessar a tela de ocorrências através do menu na barra superior. Na tela de
ocorrência constam os principais motivos de paradas. Logo, basta selecionar o motivo
desejado e clicar no botão “Registrar” para que o motivo, data e hora da parada sejam
armazenados no sistema. Ao lado da descrição de cada motivo é possível visualizar o número
de vezes que a máquina foi interrompida por aquele motivo, e o tempo total das quantidades
de paradas por aquele motivo específico. Além de se poder zerar estes números via clique no
botão “Zerar”.

Como em uma única tela de ocorrências não estão todos os motivos de paradas
existentes temos o botão de próximo, que serve para o usuário navegar para a tela de
ocorrências 2 que contém outros motivos de paradas.
 18

Figura 15- Tela de ocorrências 1 da termoformadora

A tela de ocorrências 2 é idêntica a tela 1 só que temos outros motivos de paradas

programados e temos também o botão anterior que leva o usuário de volta a tela 1.
 19

Figura 16- Tela de ocorrências 2 da termoformadora

E da tela 2 temos a possibilidade de ir para a tela de ocorrênicas 3 ou voltar para a 1. A

tela 3 por sua vez é a ultima tela de ocorrências do sitema. Nela temos o botão de voltar, que
leva o usuário a tela 2.

Figura 17- Tela de ocorrências 3 da termoforamdora

3.12 Tela TF Operação

A tela de operação fornece acesso aos comandos de todos os equipamentos, enquanto a

máquina estiver em modo manual. Assim, é possível comandar os equipamentos
individualmente e conferir, online, seus status. Além do comando dos equipamentos, a tela de
operação fornece acesso para resetar alarmes do sistema, claro, desde que não existam
alarmes ativos. O próprio modo de operação pode ser alterado por esta tela. A tela de operação
ainda permite aumentar ou diminuir a velocidade do motor principal, dar um comando de
inicio ou final de ciclo e visualizar a ciclagem da termoformadora.
 20

Figura 18- Tela de operação da termoformadora

3.13 Tela TF Receitas

A tela de receitas da termoformadora é idêntica à tela de receitas da termoformadora.

As mesmas opções de enviar, gravar, ler receitas já gravadas e editar receitas novas e receitas
já existentes, também estão disponíveis na tela de receitas da termoformadora. Logicamente
os parâmetros disponíveis nesta tela referem-se somente à termoformadora, bem como para a
tela de receitas da embaladeira, os dados referem-se somente à embaladeira.

.
 21

Figura 19- Tela de receitas da termoforamdora

3.14 Tela TF Relatório

A tela para configuração do relatório permite determinar um período para o qual

deseja-se verificar o desempenho da máquina. Para imprimir o relatório é necessário antes
visualizá-lo. Assim, o administrador terá a confirmação da correta configuração e poderá ver
antecipadamente o que irá ser impresso. À partir da tela de visualização, após estipular uma
data de inicio e final para o relato dos dados, basta clicar no botão “Gerar” para que os valores
possam ser calculados e inseridos no relatório automaticamente. Tamém é possível configurar
a impressora bem como comandar a impressão. A utilização deste recurso é melhor explicada
no item de Recursos do Software.
 22

Figura 20- Tela de relatório

3.15 Tela TF Sinótico

A tela de sinótico da termoformadora é parecida com a da embaladeira. Na parte

superior direita da tela temos um quadro para visualização da alguns dados da máquina, tais
como, ciclagem atual da máquina, número de horas trabalhadas, número de batidas quentes e
a produção total da termoformadora. Na alto da tela ao centro temos um quadro com o status
da máquina, que traz as seguintes mensagens, máquina parada, máquina operando e sem
comunicação caso acha algum problema de comunicação com a mesma.

No canto superior à esquerda há uma representação gráfica do funcionamento da

máquina. Em 0 para máquina parada, em 1 operando abaixo do ciclo e 2 para máquina
operando igual ou superior a ciclagem programa (30bat/min). Este quadro também serve
como link para abrirmos uma análise histórica do funcionamento da termoformadora basta dar
um click em cima do mesmo.
 23

Por fim na parte inferior temos três quadros a esquerda que contém dados de
monitoração como corrente, tensão e velocidade para os inversores do motor principal, pré-
aquecedor e para o motor de passo, estes quadros servem como links para os mesmo dados,
basta dar um click em cima deles. E a direita temos dois quadros para monitorar os status das
estufas e seus respectivos alarmes.

Figura 21- Tela de sinótico da termoformadora

3.16 Tela TF Temperatura de Aquecimento

A tela das temperaturas de aquecimento disponibiliza uma caixa de controle e

visualização para cada zona, tanto da estufa superior quanto da inferior. É possível verificar o
setpoint ajustado e o valor atual da temperatura. Também podê-se reajustar o setpoint
diretamente nesta caixa de controle.
 24

Figura 22- Tela temperaturas de aquecimento

Logo abaixo do display que mostra o valor atual da temperatura, existe um botão
chamado “PID” que fornece acesso à uma outra tela: a tela de PID da correspondente zona.
Nesta tela é possível reajustar os parâmetros de controle proporcional, integral e derivativo de
duas formas diferentes: manualmente ou via self-tuning. No item de Recursos do Software
deste manual serão detalhados os dois modos de ajustes dos parâmetros de controle, bem
como todos os recursos da tela PID.

O botão aquecimento global da acesso a uma tela que pode-se aumentar ou diminuir a
temperatura de todas as zonas ao mesmo tempo. Este recurso será melhor explicado no
capítulo Recursos do Software.

Ao lado do botão “PID” existe um botão chamado “Trend”. Este é o botão que dá
acesso à tela de tendência dos sinais nela configurados. No caso, as telas de Trend de cada
zona trazem a leitura do termopar e o setpoint para a zona especificada. Os recursos e
utilização desta tela também serão melhores explicados no capítulo de Recursos do Software.
 25

3.17 Tela TF Temperatura de Refrigeração

Similar à tela de temperaturas de aquecimento, ela apresenta o sinal de temperatura

medido no sistema de refrigeração e os setpoints de início e de operação para as filas do
molde inferior, e os setpoints de operação para o molde superior, régua esquerda e régua
direita. Para o refrigerador temos também o setpoint programado e em especial temos dois
valores de medição; um é o PV de retorno e o outro é o PV de saída. Entretanto, devido ao
diferente tipo de controle para este sistema, não existe o botão de chamada à tela PID. O
operador não tem nenhum tipo de acesso aos parâmetros de controle neste caso. Porém, o
recurso da tela de Trend também se faz presente aqui.

Figura 23- Tela temperaturas de refrigeração

 26

3 RECURSOS DO SOFTWARE

Além das funções básicas de operação e monitoração, o sistema de supervisão e

controle dispõe de outros recursos que o tornam mais rico em informações e na própria
interação do operador ou administrador com o processo.

4.1 Alarmes

O objeto Alarme permite a verificação dos alarmes ativos ou dos alarmes registrados
no arquivo de histórico dos alarmes. Os alarmes de todas as termoformadoras são gerenciados
pelo display, na barra superior de cada tela, e pela tela de histórico.

Figura 24- Tela histórico de alarmes

As mensagens apresentam-se no seguinte formato: dia, mês ano, hora, minuto,

segundo, evento (alarme ou retorno de alarme) e comentário do alarme ativo.
 27

A situação atual particular de cada alarme é diferenciada pela cor da fonte da

mensagem de alarme, sendo que, seguem o padrão da tabela abaixo.

Cor da Fonte Descrição

Vermelho Alarmes ativos e não reconhecidos
Verde Alarmes ativos ou não, reconhecidos
Azul Retorno da situação de alarme

Figura 25- Cores das fontes das mensagens de alarmes

As funções de gerenciamento dos alarmes registrados em historio são explicadas na

tabela abaixo:

Botão Descrição
Reconhece os alarmes selecionados com o mouse

Lista os alarmes pela data

Lista os alarmes pelo nome, usando a data como chave secundária

Lista os alarmes por prioridade, usando a data como chave secundária

Figura 26- Funções botões da barra de alarmes

4.2 PID

O PID é a técnica de controle empregada para as temperaturas de aquecimento das

estufas inferior e superior. Para que o controle funcione de maneira adequada, além das
condições básicas de hardware (instalação dos termopares e correto funcionamento das
resistências) é necessário configurar três parâmetros: proporcional (Kp), integral (Ki) e o
derivativo (Ti).

A parametrização do controle PID pode ser feita de duas formas: manualmente ou via
função self-tuning (ver item 4.2.1).

Manualmente basta clicar nos setpoints para cada parâmetro e digitar os valores
desejados para cada um. Em seguida, para que tenha efeito, deve-se verificar se o sistema de
controle está em modo automático
 28

Figura 27- Tela do controle PID

 29

OBJETO DA TELA DESCRIÇÃO

Mostra o setpoint da zona em questão, em forma de barra com
SP
range de 0 a 800 °C
Valor da temperatura atual da zona em questão, em forma de
PV
barra com range de 0 a 800 °C
Mostra atuação na resistência em porcentagem. Com PID em
OUT automático, mostra saída em do sistema de controle. Com PID
em manual, mostra saída digitada pelo operador
Automático Botão que comanda sistema de controle para modo automático
Manual Botão que comanda sistema de controle para modo manual
Kp Constante proporcional
Ti Tempo integral
Td Tempo derivativo
Self-Tuning Ver item 4.1.1
Range - Limite Sup. Determina limite superior do quadro
Range - Limite Inf. Determina limite inferior do quadro
Range - Tempo Determina tempo de atualização do quadro

Figura 28- Objetos da tela PID

4.2.1 Self-tuning

O self-tuning é uma função de auto-ajuste dos parâmetros de controle PID. Seguindo

um determinado procedimento e acionado-a, os parâmetros PID são gerados
automaticamente. A seguir são descritos os passos para a configuração dos parâmetros
utilizando a função self-tuning:

1- Passar o controle da referida zona para modo manual e determinar um valor na

saída do sistema (OUT). O valor digitado na saída deve ser tal que mantenha a temperatura da
zona de 40 a 60 °C abaixo do valor mais próximo do setpoint ao qual a máquina trabalhará
mais comumente.

2 – Com valor fixo na saída do controle em manual, deve-se esperar o tempo

necessário para que a temperatura se estabilize completamente.

3 – Com a temperatura estabilizada, pode-se então comandar o botão “Habilita Self-

Tuning” e esperar pelo status informando que o mesmo está habilitado.
 30

4 – Com Self-Tuning habilitado é possível comandar o botão “Dispara Self-Tuning”

que dá início ao processo de geração automática dos parâmetros de controle PID. Este
processo deve levar de 5 a 20 minutos.

5 – Automaticamente, quando termina de gerar os parâmetros, o status é atualizado

voltando para a indicação de “Status OK”. Em seguida é recomendado salvar os parâmetros
gerados através do botão “Salvar Parâmetros”.

No meio do processo, se por algum motivo seja conveniente ou deseja-se cancelar o

processo de geração dos parâmetros, basta comandar o botão “Cancelar Self-Tuning”. Caso já
houvessem valores gerados parcialmente e deseja-se voltar com parâmetros anteriores é
necessário comandar o botão “Recuperar Parâmetros”. Fazendo isto, os últimos parâmetros
salvos passam a ser os parâmetros de controle válidos.

4.3 Receitas

A receita é um recurso importante para o sistema de supervisão e controle das

termoformadoras. Por este recurso, é possível configurar ajustes diferentes para diferentes
tipos de produto a ser produzido. Um conjunto de valores são salvos com um nome
característico para cada receita. Após armazenados, os mesmos podem ser carregados e/ou
modificados conforme necessidade. Assim, além de não se perder muito tempo
reconfigurando a máquina quando se troca de produto, tem-se um registro eletrônico dos
valores de ajuste para cada tipo de produto.

Pela tela principal da receita (tanto da termoformadora quanto da embaladeira) é

possível digitar valores para cada parâmetro disponível na tela e nomear a receita com até 30
caracteres. Em seguida, para que a receita seja armazenada no sistema basta comandar o botão
“Gravar HD”.

Para carregarmos uma receita já salva é preciso ativar o botão “Ler HD” que
apresentará todas as receitas salvas no sistema apresentando a seguinte tela:
 31

Figura 29- Tabela das receitas salvas no sistema

Selecionando a receita desejada e aplicando duplo clique na mesma, carregam-se os

valores pré-configurados para a tela de receitas e não para a termoformadora ou embaladeira.
Tendo a certeza de ter optado pela receita correta, agora sim é necessário comandar o botão
“Enviar” para que os dados configurados na receita sejam carregados na máquina
especificada.

É recomendado realizar esta operação com a máquina parada pois, os resultados

obtidos com a mudança repentina de vários parâmetros com a mesma em operação, pode não
ser muito previsível, principalmente caso tenha sido digitado algum valor errado.

A tela apresentada até então fornece acesso as funções básicas possíveis para
gerenciamento das receitas. Quando for necessário maior acesso as receitas deve-se abrir a
tela de edição e configuração das receitas através do botão “Configurar”.
 32

Figura 30- Tela de edição e configuração das receitas

Os campos da janela de edição das receitas é descrito abaixo na figura 23:

Campo Descrição
Receitas Permite a seleção de uma receita do modelo

Descrição Nome ou descrição da receita

Nova receita Cria uma nova receita.
Deletar receita Apaga a receita selecionada
Copia receita Permite copiar uma receita já definida, a fim de tornar mais fácil a
criação de receitas com muitas variáveis
Edite o valor aqui Permite a edição do valor do tag para a receita corrente, que são listados
no quadro inferior.

Figura 31- Tela Objetos tela edição de receitas

4.4 Relatório
 33

O recurso do relatório permite documentar de forma impressa vários dados relativos

ao desempenho da máquina. Isto é feito com base na entrada de um período inicial e um
período final, especificando o intervalo ao qual se deseja obter as informações. Em seguida, é
necessário comandar o botão “Gerar” que fica na tela de visualizar relatório, para que, com
base no período especificado, possa ser calculado os valores a serem mostrados no relatório.
Lembrando que nosso relatório é dividido em duas telas, cada uma com o seu botão gerar
específico.

O botão “Visualizar” permite visualizar a primeira tela de relatório. É aberta uma

janela com o mesmo formato do relatório e com os mesmos valores que serão impressos. Na
primeira tela de relatório temos um botão próximo para que se possa visualizar e gerar o
relatório para a segunda tela, e conseqüentemente temos na segunda tela um botão anterior
para que se possa voltar para a primeira tela de relatório.
 34

Figura 32 – Visualização do relatório

Nesta janela, existem seis botões, o trend abre uma janela com a análise histórica que
possibilita o usuário a acessar qualquer variável referente ao relatório, o botão gerar como já
foi dito anteriormente, configuração da impressora, o botão próximo que vai para a segunda
tela de visualizar relatório e sair do sistema. O botão “Editar” permite configurar a impressora
em que se deseja imprimir o relatório. A figura 25 mostra a janela de edição para relatório:
 35

Figura 33- Tela propriedades da configuração do relatório

Os campos e suas respectivas descrições são mostrados na tabela abaixo:

Campo Descrição
Nome Define o nome do Relatório
Descrição Uma breve descrição sobre o Relatório
Imprimir cabeçalho na batelada Habilita a impressão de uma página contendo dados do
cabeçalho da batelada
Imprime título do relatório Somente disponível para relatórios texto e gráfico.
Imprime como título o texto informado no campo
Descrição
Impressora Permite escolher a definição de impressora para o
relatório. O botão mostra a caixa de diálogo de
Configuração de Impressora
Editar Permite editar o desenho de um relatório Formatado
Fonte Define a fonte (tipo, cor e tamanho) a ser usado no
relatório
Imprimir Comanda a impressão do relatório
 36

Impressora e Fonte Os botões “Carregar” e “Salvar” permitem carregar e

salvar configurações de impressora definidas e salvas no
sistema

Figura 34- Objetos das propriedades do relatório

Esta é a segunda tela de visualização do relatório. Ela contém os mesmo recursos que
a primeira tela de visualização. Nota-se que na segunda tela de visualização do relatório temos
outros dados referentes aos motivos de paradas. Lembrando que tem um gerar específico para
esta tela, logo tem um botão imprimir também específico para ela.
 37

4.5 Trend

A opção “Trend” é encontrada em diversas telas e recursos do sistema de supervisão e

controle das termoformadoras. Esta janela disponibiliza, em forma de gráfico do tipo dado X
tempo, os valores pré-configurados e armazenados em arquivo histórico. Telas como PID
armazenam o comportamento da temperatura de determinada zona de acordo com o setpoint
 38

estipulado para ela. Da mesma forma no relatório, existe um Trend configurado com todos os
dados que o relatório disponibiliza em sua estrutura.

O objeto Trend possui vários aspectos que podem ser modificados através de várias
páginas de propriedades, que serão vistas a seguir.

4.5.1. Análise

A página de Análise mostra o gráfico da Análise Histórica e permite a configuração

das variáveis a serem mostradas no mesmo. Possui recursos de zoom, rolagem e impressão,
que podem ser acessados por meio da barra de ferramentas que se localiza na parte inferior da
janela.

Figura 35- Aba análise da tela de histórico

 39

À direita, podemos ver as penas do gráfico, cada uma delas associadas a um tag, o
qual se quer observar a evolução histórica. Essas penas podem ser ativadas ou desativadas e
pode-se mudar o tipo de cor e estilo de linha, de acordo com a vontade do usuário.

Na parte superior da janela são exibidas informações quando o mouse está posicionado
dentro da área do tráfico: coordenadas do mouse e valor do ponto selecionado no gráfico
demarcado pelas linhas (horizontal e vertical) tracejadas. Para selecionar um ponto do gráfico
bata clicar sobre o mesmo.

4.5.2 Gráfico

Esta página permite a configuração da aparência do Gráfico da Análise Histórica, de

acordo com o que segue:

Figura 36- Aba gráfico da tela de histórico

Campo Descrição
 40

Limite esquerdo Limite esquerdo do eixo X. Disponível se o gráfico é do tipo XY

Limite direito Limite direito do eixo X. Disponível se o gráfico é do tipo XY
Exibir régua superior Exibe uma régua para o eixo X na parte superior do gráfico
Exibir régua inferior Exibe uma régua para o eixo X na parte superior do gráfico
Ajuste automático Calcula automaticamente os limites para os eixos X e/ou Y
Grade rolante Faz com que a grade de fundo se movimente à medida que os
valores do gráfico são atualizados
Texto Permite acrescentar um título para as réguas
Formato Data/Hora Ajusta o formato de data e hora quando configurados para o eixo
Cores/Fundo da régrua Define a cor de fundo para as réguas
Cores/Texto da régrua Define a cor para o texto que será mostrado nas réguas
Cores/Grades e eixos Define a cor da grade e dos eixos do gráfico
Grade/Linha X Define o número de linhas verticais da grade
Grade/Linha de Y Define o número de linhas verticais da grade
Fonte da régua Define fonte, tamanho e cor para aos caracteres do gráfico

Figura 29- Objetos aba gráfico da tela de histórico

4.5.3 Penas

Esta página permite determinar os tags que serão mostrados no gráfico, associando a
cada um, uma “pena” que irá descrever a evolução da variável no processo.
 41

Figura 30- Aba penas da tela de histórico

No quadro central, são listadas as penas que serão usadas no gráfico. Pode-se ajustar
quais estarão ativas. Clicando-se no retângulo preto mais à direita, é possível ajustar as
características da representação gráfica da pena, tais como espessura da linha e cor. Os outros
campos são descritos abaixo:

Campo Descrição
Label Nome ou descrição da pena. Por padrão, o nome do tag é sugerido, mas pode
ser mudado
Y axis Variável a ser usada na coordenada Y
X axis Variável a ser usada na coordenada X

Figura 31- Objetos aba penas

Através dos botões da barra de ferramentas, posicionada na parte superior da janela, é

possível:
 42

Objeto Descrição
Acrescentar mais uma Pena

Acrescentar mais uma Marca

Apagar uma Pena ou Marca

Ajustar a representação em linha para o tag selecionado

Ajustar a representação em preenchimento para o tag selecionado

Ajustar a representação em barra para o tag selecionado

Subir a pena de posição

Subir e descer a pena de posição

Figura 32- Objetos aba penas

4.5.4 Configurações

Esta página permite especificar o arquivo de dados a ser usado na análise.

 43

Figura 33- Aba configuração da tela de histórico

Campo Descrição
Nome do arquivo Define o nome do arquivo fonte par aAnálise Histórica e CEP (.DAT)
Todas Bateladas Seleciona a impressão de todas as bateladas do arquivo
Última batelada Seleciona para ser impressa a última batelada registrada
Batelada específica Seleciona uma batelada específica para ser impressa, conforme o
especificado nos campos Campo e Valor

Figura 34- Objetos aba propriedades da tela de histórico

4.5.5 Consulta

Esta página permite criar uma “consulta” para o arquivo de histórico. A partir dessa
consulta é possível definir um intervalo de tempo para limitar os dados com os quais se quer
trabalhar.
 44

Figura 35- Aba consulta da tela de histórico

Campo Descrição
Sem consulta por data Não será usado filtro, ou seja, seleciona todos os dados
Intervalo de tempo Seleciona os dados dentro de um intervalo de tempo especificado
Dados mais recentes Seleciona os dados a partir de um tempo passado até agora
Data inicial Determina data inicial do intervalo de tempo
Hora inicial Determina hora inicial do intervalo de tempo
Data final Determina data final do intervalo de tempo
Hora final Determina hora final do intervalo de tempo
Último (valor) Define o número de unidades de tempo dos dados mais recentes
Último (unidade) Define a unidade de tempo dos dados mais recentes

Figura 36- Objetos aba consulta da tela de histórico

4.5.1 Impressão
 45

Esta página permite a configuração de opções para a impressão da análise histórica. O

desenvolvedor da aplicação poderá gerar arquivos de configuração de impressora (arquivo .
PTR) que são carregados pelo usuário em tempo de execução que são carregados pelo usuário
em tempo de execução.

Figura 37 – Aba impressão da tela de histórico

Campo Descrição
Caixa Impressora Permite a escolha da impressora onde se quer imprimir o
relatório
Botão carregar Permite carregar arquivo de configuração
Botão salvar Permite salvar uma configuração específica
Botão impressora Chama configuração da impressora corrente
Imprimir Comanda a impressão da Análise Histórica.
Imprimir o título do relatório Permite especificar um título para o relatório (no campo
abaixo)
 46

Figura 38 - Objetos da aba impressão da tela de histórico

4.6 Tela Aquecimento Global

Esta tela da a flexibilidade do operador incrementar ou decrementar a temperatura de

todas as zonas ao mesmo tempo. Nela temos o campo do incremento e ao lado o botão de
confirma para que o incremento seja efetuado e para decrementar a temperatura segue-se o
mesmo procedimento.

Figura 38 - Objetos da aba impressão da tela de histórico