1.

Título
Reconocimiento de la estación de clasificación de FESTO

2. Sistema de objetivos

2.1. Objetivo general

Identificar los elementos que forman parte de la estación de clasificación de
FESTO.

2.2. Objetivos específicos

 Describir el funcionamiento de la estación así como cada uno de sus
elementos.
 Determinar el esquema neumático y su funcionamiento.
 Determinar el esquema eléctrico y su funcionamiento.
 Determinar el tipo de conexión entre el dispositivo de control o PLC y la
estación.
 Reconstruir la estación de clasificación FESTO en SolidWorks para crear el
modelo 3D

3. Descripción general de la estación e identificación de los elementos

La función principal de la estación es clasificar tres tipos de piezas en tres
toboganes. Las piezas colocadas en el inicio de la cinta transportadora son
detectadas por un sensor de proximidad el cual activará la banda
transportadora. Los sensores inductivo y óptico que detectan el material y el
color de las piezas de trabajo respectivamente. Un tope detiene la pieza por
un instante temporizado hasta que los sensores identifiquen correctamente
al tipo de pieza. El módulo derivador es el encargado de detener las piezas
en la cinta transportadora y los pasan por la clasificación en uno de tres
toboganes respectivamente. Un sensor de retro-reflexión supervisa el nivel
de los tres toboganes y detiene la banda. (FESTO, 2015)

Cantidad Nombre Imagen Descripción

 Memoria de programación de
hasta 85K en instrucciones
 Hasta 1024 entradas/salidas
 Tiempo de ejecución de 1024
1 PLC Siemens
instrucciones en 0,1ms
 Interface PROFIBUS
 Programación rápida y
sencilla
  Proximidad: hasta de un
1 Sensor óptico máximo de 400mm
(ajustable)

 Proximidad de: 2 – 8 mm
Sensor
1 (Ajustable)
inductivo

 Alimentación 24V
Sensor de  Salidad: PNP, Normalmente
1
proximidad Abierto
 Cable: 3 pines

 Distancia de funcionamiento:
10-700mm
Sensor de
1  Alimentación de 24 Vdc
retro-reflexión
 Salida: PNP, contacto
normalmente abierto/cerrado

Sensor  Tiene la función de conectar

1
optoelectrónico con otras estaciones

 Longitud de 350 mm
Banda
1
transportadora  Para piezas de un Máx. 40
mm de diámetro

Motor DC de la  Tensión de 24 Vdc

1
banda  Corriente de 1.5 A

 Cuenta con un cilindro de

Módulo de
1 carrera corta de simple
tope
efecto

 Es un cilindro de doble efecto

 Cuenta con dos sensores
Módulo
2 situados a sus extremos que
derivador
se utilizan como finales de
carrera
 Contiene un relé y un circuito
limitador electrónico de corriente de
arranque
Limitador de
 Tensión 24 Vcd
1 corriente de
 Corriente 1A
arranque
 Limitación de corriente en el
par de conmutación de hasta
2A

 Usados usualmente para

1 Borneras
conectar un terminal a tierra

 Este terminal permite

mezclar conductos
neumáticos y conexiones
eléctricas y puede montarse
de diversas formas.
Profibus-dp
1
valve terminal
 Gracias al multipolo
neumático, es posible
efectuar el montaje en
espacios muy reducidos en
armarios de maniobra.

 Permite visualizar las

Profibus-dp señales de entrada y salida
1
node digitales de una estación
MPS o un PLC

Regulador de  Presión de funcionamiento

1 presión con 600 KPa (6bar)
manómetro

 Longitud de 45mm
Uniones de
 Método de montaje: Bulón
2 placas
con cabeza giratoria y tuerca
perfiladas
M6 de cabeza de martillo

Abrazaderas  Con tornillo de fijación a la

7
de cable placa perfilada
 Largo de los perfiles laterales:
Juego de rieles
1  1x 350mm
de guía
 1x 115mm

 Longitud de 250mm
Módulo de
3
rampa  Altura estándar 117 – 20 mm
(ajustable)

 Forma la base de todos los

Placa perfilada
1 equipos de formación de
universal
Festo Didactic

 Canaletas de 340mm para

3 Canaletas
raíl DIN

 Altura (incluyendo ruedas,

hasta el borde superior de la
Mesa rodante
placa perfilada) : 750mm
con sistema de
1
bloqueo en
 Anchura: 350mm
ruedas
 Fondo: 700mm

 Montada con panel operador

 Panel de comunicación de
Consola de
1 reserva
control
 Bastidor de montaje con
conector SysLink

 Diámetro exterior: 40mm

Cuerpos de  Alto (negras): 22,5mm
10
cilindros  Alto (rojas y de aluminio):
25mm

Tabla 1 Descripción de los componentes del módulo de clasificación

 Fuentes:
(FESTO, 2015)
(Banton, 2008)
(Alvarado & Onofa, 2011)

4. Modelo 3D de la estación y planos mecánicos

5. Planos eléctricos

6. Esquema neumático

Para realizar el diagrama neumático del funcionamiento de la planta FESTO se

utiliza el software FLUID SIM:

Para lo cual hay que tomar en cuenta las siguientes consideraciones:

P1: sensor de Proximidad

P2: sensor óptico

P3: sensor inductivo

P4: sensor de retroreflexión

Condiciones:

P1, detecta si hay la presencia de un objeto en el sistema.

P2, determina si es de color rojo o de color negro

P3, determina si es metálico

P4, expande al módulo de tope para que permita el paso de más objetos al
sistema
El esquema neumático se muestra a continuación: (Figura 1)

Figura 1. Esquema Neumático

El circuito electro neumático se muestra a continuación: (Figura 2)

Figura 2. Esquema Electro neumático

6.1. Descripción del Funcionamiento:

Sistema sin activación: el módulo tope se encuentra expandido: (Figura 3)
 Figura 3. Sistema sin Activación

El sistema se enciende cuando se haya detectado la presencia de un objeto

por el sensor P1, el mismo que activa a los demás sensores P2 y P3 así como
el MOTOR de la banda transportadora. (Figura 4)

Figura 4. Activación del Sistema

Existen tres posibilidades, dependiendo del tipo de pieza, las mismas que son:
1. Que la pieza sea de color negro: ningún sensor se activa y la pieza llega
al final de carrera y se almacena en la hilera 3
2. Que la pieza sea de color roja: se activa el sensor P2 haciendo que se
expanda el modulo derivador 1 clasificando a la pieza en la hilera 2.
Cuando esto ocurre se activa el sensor P4 que hace que el sistema
vuelva a su condición inicial, logrando que se clasifique una pieza a la
vez. (Figura 5 y Figura 6)

Figura 5. Expansión del derivador 1

Figura 6. Expansión del módulo de tope

 3. Que la pieza sea de metálica: se activa el sensor P3 haciendo que se
expanda el modulo derivador 2 clasificando a la pieza en la hilera 1.
Cuando esto ocurre se activa el sensor P4 que hace que el sistema
vuelva a su condición inicial. (Figura 7 y Figura 6)

Figura 7. Expansión del derivador 2

Es necesario que para que el proceso se repita se acciona el sensor P1 que es

el de presencia, que detecta que ya hay una pieza en el sistema.

7. Conclusiones
 Se identificaron los distintos elementos que conforman la estación de
clasificación de FESTO.
 Se describió el funcionamiento de la estación y sus componentes.
 El módulo está compuesto por 35 piezas y trabaja con 10 cilindros,
utilizando un profibus para poder establecer conexiones entre sensores
y actuadores de toda la planta.
 El esquema neumático de la planta FESTO consta de tres cilindros:
Módulo Tope y dos Módulos Derivadores, los mismos que son uno de
simple efecto y los otros de doble efecto respectivamente. Con el
software fluid sim se simuló el funcionamiento de la planta,
comprobando que el esquema electro neumático es el correcto.
  Las señales emitidas por los diferentes sensores son receptadas por el
Profibus dp node, el cual envía las señales al profibus, el cual activa las
salidas de aire para que los actuadores se expandan o contraigan.
 El control se lo realiza atraves de un PLC conectado a un profibus, este
a su vez tiene la programación que se ajusta al funcionamiento de la
estación coordinando las acciones a través del profibus.
 La medición correcta de los componentes que conforman la estación de
clasificación permitieron realizar la correcta reconstrucción en el
software, con esto obteniendo como resultado una estación virtual la
cual permitirá una simulación posterior.

8. Recomendaciones
 Para realizar los diagramas eléctricos y neumáticos siempre basarse en
el cableado, y no en manuales pues puede haber una modificación en la
conexión.

9. Bibliografía
Alvarado, X., & Onofa, P. (2011). Desarrollo de una guía de prácticas de
laboratorio para el MPS 516 - FMS de FESTO (Tesis de pregrado). Universidad
Politécnica Salesiana. Quito.

Banton, A. (2008). Sistema de Control y Supervisión de las Estaciones de

Distribución y Clasificación MPS® FESTO (Tesis de pregrado). Instituto
Tecnológico de Costa Rica. Cartago.

FESTO. (2015). FESTO. Obtenido de http://www.festo-didactic.com/int-

en/learning-systems/mps-the-modular-production-system/stations/sorting-
station-finally.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC42MDYuMzk0OA