Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea 3 –
Controlador PID

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Control Análogo
curso
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Número
Tipo de
Individual ☐ Colaborativa ☒ de 4
actividad:
semanas
Intermedia,
Unidad 3:
Diseño de
Momento de compensadores
la Inicial ☐ por el método ☒ Final ☐
evaluación: de respuesta
en frecuencia y
controladores
PID
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 70 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de cierre de la actividad:
Fecha de inicio de la
13 de mayo de 2018
actividad: 16 de abril de 2018
Competencia a desarrollar:
• El estudiante elabora argumentos en la presentación de sus
ideas para los debates del grupo
• El estudiante utiliza los recursos digitales para el desarrollo de
las actividades.
• El estudiante participa activamente en el foro y en los trabajos
de equipo para el desarrollo de la actividad
• El estudiante organiza su tiempo de trabajo para la participación
permanente en las actividades
• El estudiante diseña controladores para solucionar problemas
cotidianos en la industria implementando técnicas de diseño acordes a
cada situación
Temáticas a desarrollar:
 Controladores PID
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
 Presentación.
 Designación de los roles.
 Determinación del plan.
 Implementación de la tarea.
 Intercambio de resultados
 Valoración del aprendizaje
Actividades a desarrollar

Para el siguiente sistema:

1
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1)

a) Analizar su respuesta en el tiempo ante entrada escalón (calcular los

parámetros de la respuesta transitoria y error en estado estacionario
ante entrada escalón unitario). Comprobar los resultados mediante
simulación

b) Diseñar un PID para que el sobreimpulso en lazo cerrado ante

entrada escalón sea máximo del 12%, con un tiempo de
establecimiento de 4 segundos máximo. Comprobar el diseño usando
Matlab u Octave
 Entorno de aprendizaje colaborativo:
En este entorno los estudiantes deberán interactuar en el
foro creado para esta actividad, realizando los aportes
pertinentes para encontrar la solución a los ejercicios
Entornos
planteados en la Tarea 3.
para su
Entorno de seguimiento y evaluación:
desarrollo
En este entorno se encontrará el link para el cargue del
archivo con la consolidación de la tarea. Sólo un
estudiante del grupo debe subir el mencionado archivo en
el enlace.
Individuales:
Participación activa, coherente, permanente y pertinente
en la tarea 3.

Cada estudiante debe realizar aportes en cada ejercicio

planteado en la presente guía (revisar syllabus y rúbrica
de evaluación)

Todo aporte que se haga, deberá detallar el

procedimiento empleado y si se consultaron fuentes,
éstas deben relacionarse bajo la normatividad APA

Productos
Colaborativos:
a entregar
El grupo colaborativo deberá resolver los ejercicios
por el
planteados en la presente guía, detallando y sustentando
estudiante
cada procedimiento que se haga. Debe tenerse en cuenta
que cada ejercicio contiene una parte de simulación
(matlab – octave) y que todo pantallazo que allí se
adjunte debe ser claro y argumentarse.

El documento a entregar debe tener formato pdf. A este

archivo se le debe asignar un nombre que tenga la
siguiente estructura: T3_NumerodelGrupo. Ejemplo
T3_03.pdf. El documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Objetivos
 Desarrollo de la actividad de manera detallada
incluyendo el componente de simulación con sus
respectivos análisis
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos teórico-prácticos y direccionado
desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada
integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean

materializados el grupo debe en cada tarea:
Planeación
de
1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestión.
actividades
2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que le
para el
respalden la unidad.
desarrollo
3. Definir una estrategia académica de trabajo que les
del trabajo
facilite la interacción grupal.
colaborativo
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de
manera equitativa en la construcción del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera
activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le dé
respuesta a la guía propuesta.

Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una

función. Dichas acciones pueden ser definidas como
“papeles” o “roles” a desempeñar o funciones y son
asignadas individualmente a cada integrante del grupo.
Roles a
desarrollar
Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes
por el
integrantes durante cada actividad, es decir, tienen
estudiante
carácter rotativo en cada trabajo y son de libre elección
dentro del
por cada participante durante la dinámica del ejercicio.
grupo
Dichos roles son:
colaborativo
a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da direcciones,
revisa las instrucciones, replantea las metas del grupo,
señala límites de tiempo y genera respuestas.
 b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica la
calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participación
de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la información tratada
de la manera más completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea
respuestas adicionales excediendo las respuestas o
conclusión inicial del grupo y originando una variedad
de respuestas posibles para elegir. Además, es el
responsable de hacer búsquedas que apoyen el logro
de la tarea
En la producción de los entregables, pueden definirse
responsabilidades específicas que se orienten a cumplir
con los tiempos y requerimientos formales del producto
a entregar, para lo cual se definirán roles puntuales
como son

Compilador: debe consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que sólo se incluya a los
Roles y
participantes que intervinieron en el proceso. Una vez
responsabili
finalizada la estructuración del informe comunica al
dades para
líder para que realice la entrega al tutor.
la
producción
Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las
de
normas de presentación de trabajos exigidas por el
entregables
docente, y comprobar que el documento esté
por los
completo.
estudiantes
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
 envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendrá prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
“El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias falsas, o
proponer citas donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad”.
Políticas de
plagio Las sanciones académicas a las que se enfrentará el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en

el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Intermedia,
Momento de la evaluación Inicial ☐ ☒ Final ☐
Unidad 3
Niveles de desempeño de la actividad individual
Aspectos evaluados Puntaje
Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante El estudiante
participó en el participó en el El estudiante
Participación del desarrollo de la desarrollo de la nunca participó en
estudiante en el foro tarea 3, con aportes tarea 3, pero sus el desarrollo de la
30
de la tarea 3 pertinentes a la aportes no son tarea 3 dentro del
solución del pertinentes al foro
problema planteado trabajo solicitado
(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Aspectos evaluados Puntaje
Valoración alta Valoración media Valoración baja
Se calculan
Algunos parámetros
adecuadamente Ningún parámetro
de la respuesta en el
todos los de la respuesta en
Punto 1: Respuesta parámetros de la tiempo ante entrada el tiempo del
escalón unitario son
en el tiempo del respuesta en el sistema ante
calculados
tiempo del sistema escalón unitario a 5
sistema ante erróneamente o no
ante entrada la entrada es
se realiza la
escalón unitario escalón unitario y se calculado
simulación de dicha
demuestran correctamente
respuesta
mediante simulación

(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)

La técnica de diseño
La técnica de diseño El diseño
del controlador y el
del controlador y el planteado no
Punto 2: Diseño del proceso de cálculo
proceso de cálculo cumple con los 25
PID de sus componentes
de sus componentes parámetros
presenta errores en
son acertados solicitados
su procedimiento
 (Hasta 25 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aunque el
documento presenta El grupo no tuvo en
El documento una estructura base, cuenta las normas
Estructura del presenta una la misma carece de básicas para la
informe excelente estructura algunos elementos construcción de 5
del cuerpo solicitado informes.

(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aunque presenta Se maneja de
El manejo de las referencias, éstas manera
referencias es el no se articulan inadecuada el uso
Referencias correcto adecuadamente con de citas y 5
el trabajo referencias

(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificación final 70