Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e

Ingeniería

Septiembre 28 de
2017

ALGEBRA LINEAL E-LEARNING (208046)

Directora:
Ing. Vivian Álvarez Altamiranda

Tutores:
Ing. Alejandro Chica
Ing. John Blanco
Ing. Manuel Alejandro Gutiérrez Gutiérrez
Ing. Carlos Andrés Vega Cárdenas
 UNIDAD 1
VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES

Unidad 1. Ciclo de la tarea 1.

Fecha de Entrega: Jueves 5 de octubre.
Peso Evaluativo: 100 puntos.
Unidad 1/Zona/grupo o equipo funcional

VECTORES EN R2

Ing. Alejandro Chica

Ing. John Blanco
 QUE ES UN VECTOR?
• Es un segmento de recta dirigido, que va del
punto inicial P al punto final Q.
• Es una herramienta geométrica que se emplea
para representar magnitudes físicas, definida
por:
– Magnitud (módulo o longitud)
– Dirección (orientación)
• Pueden representarse como segmentos de
recta dirigidos en el plano R𝑛, 𝑛 ∈ N.
 CARACTERISTICAS DE LOS VECTORES R2
• Esta compuesto por: • Representación geométrica y
cartesiana en R2
Sistemas de coordenadas

Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define

mediante las coordenadas
(x,y)

x positivas hacia la derecha y positivas hacia arriba

x negativas hacia la izquierda y negativas hacia abajo
Sistemas de coordenadas

Sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define

mediante las coordenadas
polares planas (r, θ)

r es la longitud de la línea que θ es el ángulo entre dicha línea y

une el origen con el punto un eje fijo (normalmente el x)
Conversión de un sistemas a otro

Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el

triángulo:
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo

quieres en coordenadas polares (r,θ), necesitas resolver un
triángulo del que conoces dos lados. Ejemplo: ¿qué es (12,5)
en coordenadas polares?
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Usamos el teorema de Pitágoras para calcular el lado largo (la

hipotenusa):

𝑟 2 = 122 + 52
2
r= 122 + 52
2
r= 144 + 25
2
r = 169 ;
r = 13
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Usa la función tangente para calcular el ángulo:

5
tan 𝜃 =
12

−1
5
𝜃 = tan
12

𝜃 = 22,6°
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Así que las fórmulas para convertir coordenadas cartesianas

(x,y) a polares (r,θ) son:

2
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2

𝑦
𝜃= tan−1
𝑥
Determine la magnitud del vector A =(2,8)

Determine el ángulo del vector A =(2,8)

y
Determine el ángulo del vector A =(-7,8)
y

Ø
x
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Si tienes un punto en coordenadas polares (r, θ) y lo quieres

en coordenadas cartesianas (x,y) necesitas resolver un
triángulo del que conoces el lado largo y un ángulo:

Ejemplo: ¿qué es (13, 23 °) en coordenadas cartesianas?

Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Usamos la función coseno para x:

𝑥
cos 23° =
13

Cambiamos de orden y resolvemos:

𝑥 = 13 ∙ cos 23
𝑥 = 13 ∙ 0,921
𝑥 = 11,96
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Usamos la función seno para y:

𝑦
sin 23° =
13

Cambiamos de orden y resolvemos:

𝑦 = 13 ∙ sin 23°
𝑦 = 13 ∙ 0,391
𝑦 = 5,08
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Así que las fórmulas para convertir coordenadas polares (r,θ)

a cartesianas (x,y) son:

𝑥 = 𝑟 ∙ cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 ∙ sin 𝜃
 Determine los componentes en x, y vector ||A|| =30 Angulo=20°

Determine los componentes en x, y vector

||A|| =100 Angulo= -40°
Ø
y

Ø
x
Suma vectorial

Cálculo analítico

- Se debe establecer la convención de signos.

- Los vectores se descomponen en sus componentes
rectangulares.
- Se suman las componentes en su respectivas direcciones.
- Se calcula la magnitud y dirección de la resultante.
Suma vectorial

Cálculo analítico

Ejemplo 1:

Sean u=(a,b) y v=(c,d), entonces la suma de u y v es:

u + v = (a,b) + (c,d)
u + v =(a+c,b+d)

Se efectúa la suma de los vectores u y v componente a componente.

Suma vectorial

Cálculo analítico

Ejemplo 2:

Sean u=(2,5) y v=(6,4), entonces la suma de u y v es:

u + v = (2,5) + (6,4)
u + v =(2+6 , 5+4)
u + v =(8,9)

Se efectúa la suma de los vectores u y v componente a componente.

Suma vectorial

Cálculo gráfico
Suma vectorial

Cálculo gráfico - Método del paralelogramo

Este método se limita a vectores en el plano.

Suma vectorial

Cálculo gráfico - Método del polígono

 Ø=30°

40

Ø=90°

Ø=20°
Suma vectorial

Cálculo gráfico – Propiedad conmutativa

Suma vectorial

Cálculo gráfico – Propiedad asociativa

Suma vectorial

EJERCICIOS
Suma vectorial

Pitágoras
N
Ejercicio 1:
V1= 60 km/h al Este 60 km/h
V2= 80 km/h al Sur
O E
80 km/h
A) Hallar la suma de los
vectores.
B) Calcular su posición en
coordenadas polares
S
Sistemas de coordenadas

Pitágoras
Ejercicio 1
A) N

60 km/h
O E
80 km/h
VR

S
Sistemas de coordenadas

Pitágoras
Ejercicio 1
B) N

60 km/h
O E
80 km/h
VR

S
ZCORI CEAD Bucaramanga, ECBTI

Producto Escalar y Producto Vectorial

Producto Punto y Producto Cruz
“.“ “x“
Producto Punto y Producto Cruz

Producto punto o Escalar Producto Cruz o Vectorial

Representación “.“ Representación “x“

• Se llama producto punto • Texto segundo nivel
“ . ” ,porque al multiplicar 2
vectores, se obtiene un
escalar.
** Escalar es una cantidad o
magnitud representada por un
valor número ϵ R.
El Producto Cruz se define
ÚNICAMENTE para Vectores en R3
Producto Punto o Escalar “.“
Dados los vectores:
a 𝑦 𝑒 Se representa el producto punto como: a .𝑒

Pueden darse dos casos:

1. Conocer las coordenadas de los vectores
a = (𝑥1 , 𝑦1) 𝑒 = (𝑥2 , 𝑦2)
2. Conocer las magnitudes de los vectores y
el ángulo entre ellos.
𝑎റ , 𝑒റ 𝑦 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑜𝑙𝑜 𝞱
Producto Punto o Escalar “.“
Caso 1: Conocer las coordenadas de los vectores
a . e = (𝑥1 , 𝑦1) . (𝑥2 , 𝑦2)
⇒
𝑒 = (𝑥2 , 𝑦2) a . e = 𝑥1 (𝑥2) + 𝑦1 (𝑦2)

a = (2 , 3) a . e = (2 , 3) . (4 , 1)
𝑒 = (4 , 1) = 2 (4) + 3 (1)
a . e = (8)+(3) = (8) + (3)
𝐚 . 𝒆 = 𝟏𝟏
Producto Punto o Escalar “.“
Caso 1: Conocer las coordenadas de los vectores
Dados:
a = (2 , 3) 𝑒 = (4 , 1)
Calculando Magnitudes, Ángulos y Angulo entre los vectores:

𝑎റ = 22 + 32 𝑒റ = 42 + 12
𝑎റ = 13 𝑒റ = 17
1 3
𝛼= Tan-1 ( ) 𝛿= Tan-1 ( )
4 2
𝛼 = 14,03° 𝛿= 56,31°
𝜃 = (56,31 − 14,03)
𝜃 = 42,28°
Producto Punto o Escalar “.“
Caso 2: Conocer las magnitudes de los vectores y el ángulo entre
ellos.
𝑎റ , 𝑒റ 𝑦 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑜𝑙𝑜 𝞱 ⇒ a . e = 𝑎റ . 𝑒റ 𝐶𝑜𝑠𝜃

𝑎റ = ( 13) a . e = 𝑎റ . 𝑒റ 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑒റ = ( 17) = 13 17 𝐶𝑜𝑠42,28
𝜃 = 42,28° = 𝟏𝟎, 𝟗
Producto Cruz o Vectorial “x“
Dados los vectores: Obtendremos
A = (4 , 1, 0) B = (3 , 7, 0) C = (𝐴 𝑋 𝐵)
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
Reemplazando
C = a𝑥 ay az C= 4 1 0
componentes
bx by bz 3 7 0

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
C= 4 1 0 C= 4 1 0 C= 4 1 0
3 7 0 3 7 0 3 7 0
1 0 4 0 4 1
C= i - j + k
7 0 3 0 3 7

C =( 1 (0) - 0 (7))i - ( 4 (0) - 0 (3))j + ( 4 (7) - 1 (3)k

C =(0) i - (0) j + ((28) - (3)) k
Producto Cruz o Vectorial “x“
C =( 1 (0) - 0 (7))i - ( 4 (0) - 0 (3))j + ( 4 (7) - 1 (3)k
C =(0) i - (0) j + ((28) - (3)) k C =25 k
Recordemos:
Dados los vectores: Obtendremos
A = (4 , 1, 0) B = (3 , 7, 0) C = (𝐴 𝑋 𝐵)

𝐴𝑋𝐵 ≠ 𝐴𝑋𝐵

≠
Rectas en R3 paralelas y ortogonales

Para establecer si dos rectas en R3 son paralela u ortonogales

Basta con revisar sus vectores de dirección.
 MATRICES Y SUS
OPERACIONES
Ing. Carlos Andrés Vega Cárdenas
 DEFINICIÓN DE MATRIZ

Componentes o elementos

Una matriz es un arreglo

rectangular de números, 𝑎11 𝑎12 𝑎13
distribuidos en m filas por n 𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23
columnas, que a menos que se 𝑎31 𝑎32 𝑎33
establezca lo contrario, son
números reales. mxn

Cantidad Cantidad de
Normalmente se nombran con de Filas Columnas
letras mayúsculas o de la forma A
= (aij). Tamaño de
la matriz
TIPOS DE MATRICES

Fila Columna Cuadrada Rectangular

Cero o nula Identidad Traspuesta Simétrica

Triangular Triangular
Diagonal Escalar
superior inferior

Regular Singular Ortogonal

 SUMA Y RESTA DE MATRICES

Condición: La suma o resta de matrices requiere que las

matrices a operar tengan el mismo tamaño o misma cantidad
de componentes.

𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑏11 𝑏12 𝑏13

𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝐵 = 𝑏21 𝑏22 𝑏23
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑏31 𝑏32 𝑏33

Operación: Se suman o restan los componentes según su

misma ubicación de una matriz a otra, teniendo en cuenta la
ley de signos.
 MULTIPLICACIÓN DE
MATRICES

¿Cómo se realiza la multiplicación

entre matrices?
Condición: Aplica para todo tipo de matriz.

Operación: Se multiplica el escalar (número dado) por

cada uno de los componentes de la matriz.

𝑎11 𝑎12 𝑎13 2 ∗ 𝑎11 2 ∗ 𝑎12 2 ∗ 𝑎13

𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 2𝐴 = 2 ∗ 𝑎21 2 ∗ 𝑎22 2 ∗ 𝑎23
𝑎31 𝑎32 𝑎33 2 ∗ 𝑎31 2 ∗ 𝑎32 2 ∗ 𝑎33

5 ∗ 𝑎11 5 ∗ 𝑎12 5 ∗ 𝑎13

5𝐴 = 5 ∗ 𝑎21 5 ∗ 𝑎22 5 ∗ 𝑎23
5 ∗ 𝑎31 5 ∗ 𝑎32 5 ∗ 𝑎33
 MULTIPLICACIÓN DE
MATRICES

¿Cómo se realiza la multiplicación

entre matrices?
Condición: Se multiplican 2 matrices, donde la
cantidad de columnas de la primera matriz debe ser
igual a la cantidad de filas de la segunda.

Producto definido si =
cumple con la
condición

Tamaño de la matriz resultante

 MULTIPLICACIÓN DE
MATRICES

¿Cómo se realiza la multiplicación

entre matrices?
Operación: Se suman los productos de la multiplicación de los
componentes de cada fila de la primera matriz por los de las
columnas de la segunda.

Para C = A x B (resultante de tamaño 2x3):

c11  a11*b11 + a12*b21 + a13*b31

c23  a21*b13 + a22*b23 + a23*b33

 PROPIEDADES DE LAS
OPERACIONES

¿Cómo se realiza la multiplicación

entre matrices?
SUMA Y RESTA MULTIPLICACIÓN
• Conmutativa • Distributiva (en multiplicación
escalar)
A+B=B+A
• a * (A + B) = aA + aB

• Asociativa • Distributiva (en multiplicación

A + (B + C) = (A + B) + C matricial)
• A * (B + C) = AB + AC si todos
los productos están definidos.

• Asociativa
A(BC) = (AB)C si A es m x n, B n x
p y C p x q.
 MATRICES IDENTIDAD E
INVERSA

¿Cómo se realiza la multiplicación

entre matrices? Una matriz identidad debe ser cuadrada (n x n)
1 0 0 y debe tener en su diagonal principal solo 1 y
en las demás posiciones 0.
I3= 0 1 0
0 0 1 Es el resultado de la multiplicación matricial de
una matriz cuadrada cualquiera por su inversa.

I  A  A1 Si A tiene inversa entonces es

una matriz invertible, si no lo
fuera sería una matriz singular.
 2 5 1 3  5
A    A    Si A es invertible, su inversa será
 1 3  1 2  única.
 PROCEDIMIENTO PARA
HALLAR MATRICES INVERSAS

¿Cómo se realiza la multiplicación

1. Multiplicación de filas por
entre matrices?
escalares.
2. Suma o resta entre filas.

Reducción por Se concluye si es

Matriz aumentada
renglones invertible

A
2 5 1 0 1 1 0 3 5
A 
1 3 0 1 0 1 1 2
EJEMPLOS
EJEMPLOS
EJEMPLOS
 DETERMINANTES

Ing. Manuel Alejandro Gutiérrez

DETERMINANTES

• El determinante de una matriz cuadrada n x n es un valor escalar propio de la matriz

• Se denota como det (A) ó |A|
• Es un número real (R) que indica si una matriz es invertible
• 𝑑𝑒𝑡 𝑨 ≠ 0, si y solo si, A es una matriz invertible
Propiedades de los determinantes
1. Cuando una matriz tiene una fila o columna de
ceros, el determinante vale cero.
2. Cuando una matriz tiene dos filas ó dos
columnas iguales o proporcionales, el
determinante es nulo (0).
3. Al intercambiar dos filas (o columnas) de una
matriz cuadrada, el determinante cambia de
signo
4. Cuando se multiplican todos los elementos de
una fila (o columna) de un determinante por
un número R, el determinante queda
multiplicado por ese número
5. El determinante de una matriz es igual al de la
matriz traspuesta
6. El determinante de una matriz triangular
superior es igual al producto de los elementos
situados en la diagonal principal
DETERMINANTES – LEY DE SARRUS

La Ley o Regla de Sarrus es una operación de columnas en la matriz cuadrada, que

permite el cálculo de la diagonal de principal y las diagonales paralelas, tanto en sentido
izquierda –hacia abajo y luego la resta de las diagonales de derecha –hacia arriba.

a a a a a
11 12 13 11 12

|A | = a a a a a
21 22 23 21 22

a a a a a
31 32 33 31 32

Ejemplo del cálculo de determinante de una matriz 3 x 3:

A = −16 − 3 + 24 = 5
.

DETERMINANTES – MÉTODO DE
COFACTORES
Se recomienda este método para el cálculo de determinantes de matrices de orden mayor a 3
Conceptos básicos para entender que es un cofactor:

Submatriz:
Arreglo rectangular que se obtiene al
eliminar una fila i y una columna j en la
matriz original.

Ejemplo: −1 1 4
Presentar la submatriz 𝐴 = 2 3 −3 −1 1
𝑎23 =
de 𝑎23 de la matriz A −3 2 2 −3 2

El cofactor se define como: 𝑪𝒊𝒋 = (−𝟏)𝒊+𝒋 𝒅𝒆𝒕 𝒂𝒊𝒋

.

DETERMINANTES – MÉTODO DE
COFACTORES
Definido el cofactor como: 𝑪𝒊𝒋 = (−𝟏)𝒊+𝒋 𝒅𝒆𝒕 𝒂𝒊𝒋
Hallar el determinante de la matriz A utilizando el método de cofactores, resolviendo: por la fila 4

𝑑𝑒𝑡 𝐴 = 4𝐶4,1 + 0𝐶4,2 + 2𝐶4,3 + 7𝐶4,4

−3 5 6
4+1
𝐶4,1 = (−1) 4 0 3 = -1 [(0 + 216 + 75) – (0 – 81 - 40)] = -412
5 9 −2
1 −3 6
4+3
𝐶4,3 = (−1) 2 4 3 = -1 [– 8 + 60 – 9 -24 – 15 - 12]= 8
1 5 −2
1 −3 5
4+4
𝐶4,4 = (−1) 2 4 0 = 1 36 + 50 -20 + 54]= 120
1 5 9

𝑑𝑒𝑡 𝐴 = 4 −412 + 2 8 + 7 120 = −792

Para mayor facilidad en la aplicación de este método se recomienda iniciar el desarrollo con aquella fila o
columna que tenga más elementos nulos (0).

Fuente: (n.d).(2011). Determinantes y desarrollo de cofactores. México: ITESM, Depto. de Matemáticas. Recuperado el 15/03/2016 en:
http://cb.mty.itesm.mx/ma1010/materiales/ma1010-11.pdf
INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA
MATRIZ IDENTIDAD

EJEMPLOS DE MATRIZ IDENTIDAD:

EJEMPLO

Calcule si existe por método Gauss.

Y después se lleva a cabo la reducción por renglones.
 EJEMPLO

Encuentre la inversa de la siguiente matriz, empleando para ello

determinantes.
INVERSA DE UNA MATRIZ POR GAUSS
JORDAN
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN