UNIVERSIDAD AUTÓNOMA “TOMAS FRÍAS”

FAC. DE CIENCIAS PURAS –CARRERA DE FÍSICA MOMENTO DE INERCIA

MOMENTO DE INERCIA

1.- OBJETIVOS.

 Determinar el momento de inercia del sistema.

 Encontrar el momento de inercia de un disco y de un aro

2.- PRINCIPIO.

Ya que el momento de inercia responde al principio de superposición (suma), el momento

de inercia del sistema, más el momento de inercia del aro tiene como resultado el momento
de inercia del sistema total de elemento, de donde es fácil determina el momento de inercia
de cualquier sistema.

3.- FUNDAMENTO TEÓRICO.

Cuando un cuerpo gira sobre un eje (como un CD, un ventilador o un yo-yo) debemos
extender nuestro análisis dinámico al movimiento rotacional del cuerpo rígido.

Cuando un cuerpo está sometido a fuerzas y torques, el movimiento rotacional resultante

depende no solo de su masa, sino también de cómo está distribuida.

Este hecho da origen al concepto de momento de inercia (I), que es a su vez una medida de
la resistencia de un objeto a experimentar cambios en su movimiento de rotación respecto a
un eje, tal como la masa es una medida de la tendencia de un objeto a resistir cambios en su
movimiento rectilíneo. Sin embargo, la masa es una cantidad intrínseca del objeto, mientras
que el momento de inercia depende de la distribución de la masa del objeto respecto a un
eje determinado.

Figura 1 Diagrama del cuerpo libre del sistema

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Si analizamos el sistema que se está empleando, tenemos que:

La magnitud del torque en el punto A es igual a la magnitud del producto.

𝜏 =𝑟 ×𝑇 (1)

Dónde: r es el radio del rotor.

La sumatoria vertical de las fuerzas es igual a la masa por la aceleración lineal:

𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚𝑔 = − 𝑚𝑎 (2)

Por lo que:

𝑇 = 𝑚𝑔 − 𝑚𝑎 (3)

⃗⃗) la magnitud de torque es:

Ya que la tensión y el radio son perpendiculares (𝑟⃗⏊𝑇

𝜏 = 𝑟𝑚(𝑔 − 𝑎) (4)

Además, por la dinámica de cuerpo rígido:

𝜏 = 𝐼𝛼 (5)

Donde I es el momento de inercia del sistema y α es la aceleración angular de la masa m.

Teniendo en cuenta que la aceleración angular está dada en términos de la aceleración

lineal:

𝑎
𝛼= (6)
𝑟
En términos de las magnitudes combinando las ecuaciones (6), (5) y (4):

De donde:

𝑎
𝑟𝑚(𝑔 − 𝑎) = 𝐼 𝑟 (7)

Despejan la inercia de la ecuación (7) se tiene:

𝑟 2 𝑚(𝑔−𝑎)
𝐼= (8)
𝑎

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4.- MONTAJE Y REALIZACIÓN

4.1 Materiales

 Soporte en forma de T con 3

patas.
 Sistema de eje con rodamientos
(incorporado).
 Anillo de acero di=80mm,
de=110mm, h=30mm.
 Polea inteligente más varilla.
 Juego de masas.
 Disco de aluminio Ø15 cm x 1cm.
e.
 2 masas puntuales de 75 g.
 Porta masas.
 Base soporte.
 Pie soporte
 Varilla de 50cm.
 Nuez doble
 Varilla para masas puntuales.

4.2 Momento de inercia del sistema

 Medir el diámetro del rotor sobre donde se enrolla el hilo (usar un calibrador
vernier).
 Conectar
 Conectar la fotopuerta a la interfaz en una entrada digital.
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 Antes de empezar a adquirir los datos es necesario estableces la magnitud de la

fotopuerta.
 En el nuevo cuadro que se abre se debe escoger la opción Polea Inteligente (polea
de 10 Radios) Ranura Interior.
 Está opción corresponde a la Súper Polea que se empleará en el experimento. La
Súper Polea tiene 10 radios interiores, y la distancia establecida es 0.015 [m].
(Prestar atención a las unidades que se empleen). Ya todo está listo para empezar las
mediciones.
 Aumentar 20 gramos a la porta pesas, alistar el sistema, presionar Adquirir y
liberarlo.
 En el Logger Pro y en el interfaz LAB QUEST aparecerán dos curvas: Posición-
Tiempo y Velocidad-Tiempo, y el ajuste lineal para la segunda curva.
 La pendiente de esta curva es la aceleración lineal de nuestro sistema.
 Anotar el valor del momento de inercia medido para el sistema.

4.2. Momento de inercia de un disco

 El procedimiento que se empleará es el mismo que para calcular la inercia del
sistema.
 Poner 20 gramos a la porta pesas, sujetar el sistema, presionar Adquirir y soltarlo.
 Copiar la pendiente de la curva Velocidad-Tiempo y calcular el momento de inercia
para este caso.
 Ya que el momento de inercia responde al principio de superposición (suma), el
momento de inercia del disco más el momento de inercia del sistema tiene como
resultado el momento de inercia del sistema con disco, de donde es fácil determinar
el momento de inercia del disco.
 Calcular el momento de inercia del disco.

4.3. Momento de inercia de un aro

 Calcular el momento de inercia del sistema con disco y aro.
 Calcular el momento de inercia del sistema con disco y aro.
 Por el principio de superposición tenemos que:
 Calcular el momento de inercia del aro.

5.-TAREAS

5.1. Para las tres siguientes tablas es el mismo procedimiento empleado anteriormente
mencionado, sistema, disco y el aro.
5.2. Encontrar las variables aceleración del interfaz (LAB QUEST), torque, aceleración
angular con la relaciones (5), (6) y registrales en las tablas.
5.3. Graficar torque en función de aceleración angular.

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5.4. Realizar la regresión lineal τ=τ(α).

5.5. Calcular el momento de inercia del, sistema, disco y el aro.
5.6. Encontrar la diferencia porcentual y compáralas con las inercias teóricas.
5.7. Realizar las tareas anteriores para las tres siguientes tablas.

Nota: Las masas que se ponen a la porta pesas pueden variarse, es decir, se pueden usar 5,
10, 15 gr.
7.-OBTENCIÓN Y PROCEDIMIENTO DE DATOS

Tabla N° 1 Momento de inercia del sistema

Diámetro del rotor =

Aceleración
Masa Aceleración Torque Inercia τ´ Ajustados
N° Angular
a()
m() τ() α() I() ()
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Isistema =

Tabla N° 2 Momento de inercia de un disco

Aceleración
Masa Aceleración Torque Inercia τ´ Ajustados
N° Angular
a()
m() τ() α() I() ()
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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Isistema+disco =

Isistema+ Idisco=Isistema+disco

Idisco=Isistema+disco-Isistema

Idisco =

Tabla N° 3 Momento de inercia de un aro

Aceleración
Masa Aceleración Torque Inercia τ´ Ajustados
N° Angular
a()
m() τ() α() I() ()
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Isistema+ disco+ aro =

ISistema+ IDisco+ IAro=ISistema+Disco+Aro

IAro=ISistema+Disco+ Aro-ISistema+Disco

Iaro =

8.- PROCESAMIENTO DE DATOS.

9.-CUESTIONARIO

9.1. ¿Qué en tiende usted por momento de inercia? ¿Qué es un sistema inercial?
9.2. ¿Qué es la superposición de momento inercia?
9.3. ¿Qué significado físico tiene en esta práctica los valores de la regresión lineal de
τ=τ(α). ?

10.-CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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