MRU MCU MCUA

1
X=X0+vt φ(rad)= φ0 +⍵ t φ(rad)= φ0 + ⍵0 t+ 2 α t2

Periodo y frecuencia
Aceleración normal
MRUA T(s)= ⍵
2π
T=𝑓
1
𝑉2
X=X0+V0t+ at2
1 an(m/s )=
2 =⍵2R
2 𝑅
⍵ 1
V=V0+at
f(1/s o Hz)=2π f=𝑇 Aceleración tangencial

V2=V02+2a (X-X0) Velocidad lineal atg (m/s )= α R

2

𝑣2 −𝑣1 ∆𝑣
V(m/s)=⍵ R = =
𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡
Posición lineal
MOVIMIENTO X(m)=φ R
Aceleración angular

⍵(rad/s) = ⍵0 + αt
VERTICAL Aceleración normal
𝜑 𝜑−𝜑0 ∆𝜑
Y=Y0+V0t-
1
gt2 𝑉2 ⍵(rad/s) = = =
2 an(m/s )=
2
𝑅
=⍵2R 𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡
Aceleración total
V=V0-gt
V2=V02+2a (Y-Y0) φ = rad R=m
atotal (m/s )= atg + an
2

⍵ = rad/s V = m/s = √𝐴𝑡𝑔 2 ∙ 𝐴𝑛2

t =s an = m/s2
T=s atg = m/s2
f = 1/s o Hz α = rad/s2