Determinación de los parámetros de la máquina de inducción

Partiendo del modelo equivalente de la máquina de inducción es más útil obtener la

respuesta de la máquina ante cambios de la carga. Pero si se desea trabajar con una
máquina real es necesario conocer que parámetros intervienen en el modelo como son:
𝑅1 , 𝑅2 , 𝑋1 , 𝑋2 𝑦 𝑋𝑚 para un motor real.
Estos parámetros se pueden determinar realizando una serie de pruebas al motor de
inducción que son análogas a las pruebas de circuito abierto y cortocircuito en un
transformador. Estas pruebas se deben realizar con precisión puesto que los bobinados
pueden variar con la temperatura mientras que para el bobinado del rotor se realiza
mediante la frecuencia. Para tener una mejor precisión con resultados exactos se
detallan en la norma IEEE 112.
Prueba en vacío
Al realizar la prueba de vacío a un motor real se puede medir las perdidas rotativas y
obtener información de la corriente de magnetización. El diagrama circuital de prueba
se muestra en la siguiente figura --. Este diagrama utiliza tres amperímetros conectados
a cada fase del motor, wattímetros y un voltímetro. La única carga que puede existir en
el rotor son las pérdidas de fricción y rozamiento con el aire, ya que las perdidas
mecánicas y el deslizamiento del motor muy pequeño (puede ser hasta 0.001 o menos)
es consumido por la potencia convertida del motor (𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 ).

Fig. Prueba de vacio para un motor real de inducción

El circuito equivalente de un motor se presenta en la siguiente figura --, si la maquina
opera con un deslizamiento tan pequeño, se tiene que la resistencia correspondiente a la
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 , (𝑅2 (1 − 𝑠)) ⁄ 𝑠 es mucho mayor que la resistencia correspondiente a las
perdidas del cobre del rotor 𝑅2 y a la reactancia del rotor 𝑋2, permitiendo reducir el
circuito equivalente a un circuito único que se muestra en la figura --, En este ultimo
circuito se puede ver el paralelo de la reactancia magnetizante 𝑋𝑀 y las perdidas en el
nucleo 𝑅𝐶 en un resistor equivalente.
 Fig. Circuito equivalente del motor de inducción

Cuando se opera en condiciones de vacío, la potencia medida en los wattímetros tiene

que ser igual a las perdidas de fricción y rozamiento con el aire, la corriente del rotor se
puede despreciar debido a que la corriente 𝐼2 es insignificante pequeña debido a que la
resistencia de carga es 𝑅2 (1 − 𝑠)⁄𝑠.
Las pérdidas del cobre en el estator es:

𝑃𝑃𝐶𝐸 = 3𝐼12 𝑅1
Siendo la potencia de entrada como sigue:

𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟 = 𝑃𝑃𝐶𝐸 + 𝑃𝑛í𝑐𝑙 + 𝑃𝐹𝑦𝑅 + 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐

= 3𝐼12 𝑅1 + 𝑃𝑟𝑜𝑡
Donde 𝑃𝑟𝑜𝑡 son las perdidas rotatorias dado como:

𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑛í𝑐𝑙 + 𝑃𝐹𝑦𝑅 + 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐

Una vez determinada la potencia de entrada al motor procedemos a determinar las
perdidas rotatorias del motor.
Para determinar la impedancia de entrada equivalente se debe saber que la corriente que
se requiere para generar un campo magnetizarte debe ser extremadamente grande
debido a la reluctancia de su entrehierro, además de que la reactancia es más pequeña
que las resistencias puestas en paralelo con ella y el factor de potencia de entrada será
aun más pequeño dando la respuesta de la siguiente forma matemática

𝑉𝜙
|𝑍𝑒𝑞 | = ≈ 𝑋1 + 𝑋𝑀
𝐼1,𝑆𝐶
Para determinar la resistencia R2 del estator se realiza una prueba de DC para
determinar la curva par-velocidad especificando la velocidad a la que se presenta el par
máximo de la maquina, para esta prueba se puede utilizar la técnica llamada prueba de
rotor bloqueado, resultando la resistencia total del circuito pero falta conocer a R1 para
que se pueda restar del total, aplicando la prueba de cd como se muestra en la figura --,
el cual no requiere conocer los parámetros 𝑅2 , 𝑋1 y 𝑋2. Esta prueba básicamente es
aplicar un voltaje Vcd a los devanados del estator del motor de inducción. Puesto que la
corriente que circula es cd no induce voltaje ni tampoco genera flujo de corriente
resultante hacia el rotor. Con corriente directa la reactancia del motor es cero y de esta
forma se puede obtener la resistencia del estator.

Fig. Circuito de prueba para la prueba de cd de resistencia.

Este modelo muestra una fuente de potencia de cd alimentado a dos de los tres
bobinados del motor en configuración Y. Ajustando la corriente inyectada a los
bobinados del estator a su valor nominar se puede obtener el voltaje entre los
terminales. Es necesario saber que la resistencia del devanado está en función de la
temperatura. La corriente que fluye por los dos devanados es 2𝑅1 por lo tanto,
𝑉𝑑𝑐
2𝑅1 =
𝐼𝑑𝑐
Donde
𝑉𝑑𝑐
𝑅1 =
2𝐼𝑑𝑐
Si esta en configuración delta se expresa de la siguiente manera:
3𝑉𝑑𝑐
𝑅1 =
2𝐼𝑑𝑐
El valor de R1 no es tan exacto debido a que desprecia el efecto pelicular el cual se
produce cuando de aplica voltaje de ´ac´ en los bobinados. Para más detalle se puede
encontrar en la norma IEEE 112.

Prueba de Rotor Bloqueado

Para llevar a cabo esta prueba se bloquea o enclava el rotor para que no se produzca
movimiento, luego se aplica voltaje a los bobinados del motor y se mide el voltaje,
corriente y la potencia resultante. Aplicando voltaje de ca al estator se puede ajustar el
flujo aproximado de corriente al valor de plena carga, nuevamente se mide los valores
de voltaje, corriente y potencia en el motor. Este método se puede observar en la figura -
-.

Fig. Diagrama de prueba de rotor bloqueado

En la figura – se muestra el circuito equivalente de rotor bloqueado, en el cual el
deslizamiento s=1 a pesar que el rotor no se encuentra en movimiento dando como
resultado que la resistencia del rotor 𝑅2 ⁄𝑠 es igual a 𝑅2 . La corriente que fluye por R2 y
X2 es tan pequeña en relación a la reactancia de magnetización 𝑋𝑀 que es más grande,
por consiguiente el circuito se ve como una combinación en serie.

Fig. Circuito equivalente de rotor bloqueado

Este modelo presenta una desventaja de operación en condiciones normales debido a
que la frecuencia del estator es la frecuencia en la línea del sistema de potencia (50 o 60
Hz). En condiciones de arranque, el rotor también funciona a la frecuencia de línea.
Para la mayoría de motores el deslizamiento está entre los 2 o 4% y la frecuencia
resultante esta en el rango de 1 y 3 Hz. Esto genera un problema debido a que la
frecuencia de línea no opera en las condiciones normales a la del rotor, una solución a
este problema es usar la frecuencia igual o menor a la frecuencia nominal.
La potencia de entrada está dada como:

𝑃 = √3𝑉𝑇 𝐼𝐿 𝐶𝑂𝑆𝜃
Siendo el factor de potencia
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟
𝐹𝑃 = 𝐶𝑂𝑆𝜃 =
√3𝑉𝑇 𝐼𝐿
El ángulo de impedancia esta dado como
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝐹𝑃
La magnitud de la impedancia total es:
𝑉𝜙 𝑉𝑇
|𝑍𝑅𝐵 | = =
𝐼1 √3𝐼𝐿
y el ángulo de la impedancia total es
´
𝑍𝑅𝐵 = 𝑅𝑅𝐵 + 𝑗𝑋𝑅𝐵
|𝑍𝑅𝐵 |𝐶𝑂𝑆𝜃 + 𝑗|𝑍𝑅𝐵 |𝑆𝐸𝑁𝜃
La resistencia y la reactancia de rotor bloqueado es:
𝑅𝑅𝐵 = 𝑅1 + 𝑅2
`
𝑋𝑅𝐵 = 𝑋1` + 𝑋2`
Donde 𝑋1` 𝑦 𝑋2` representa las reactancias tanto del estator como la del rotor con
respecto a la frecuencia de prueba.
La resistencia total del rotor R2 esta dodo por
𝑅2 = 𝑅𝑅𝐵 − 𝑅1