INSTRUMENTOS DE IMAN

PERMANENTE
Y BOBINA MOVIL

LOGOMETRO
(COCIENTIMETRO)
 IPBM: Logómetros
F1
f1  F sen  N B l I1 sen F2

90º  
f 2  F cos   N B l I 2 cos  f
2
f1

I
2  I
1

Cm1  f1 a  K I1 sen
B
Cm2  f 2 a  K I 2 cos 

f1 f
2

I
I1 sen  = I 2 cos   tg  = 2
I1
 IPBM: Logómetros
I Rx
tg  = 2
  R x  K tg
I1 R

U N S

Rx R 6
I1 I2 Rx

0
0 20 40 60 80

 IPBM: Logómetros

N S

Rx R
IPBM: Logómetros
Medición de Resistencia de
Aislación
Norma IRAM 2325

“Aislación Eléctrica
Guía para la Evaluación de
su Estado por Mediciones
de su Resistencia”
Medición de Resistencia de Aislación
Norma IRAM 2325
Definiciones Básicas
 Norma IRAM 2325

Tabla I
Norma IRAM 2325
Estado de Aislación en función de RAD e IP

Tabla II
 Ensayo de Absorción dieléctrica

Se realiza aplicando la tensión de ensayo “E” y midiendo a partir del instante

inicial, la RA cada 10 s hasta completar el primer minuto.
Los valores obtenidos se grafican en función del tiempo, calculando el valor
de RAD.

Cumplido el primer minuto se continúa registrando lecturas, ahora cada

minuto hasta completar los 10’.
Con estos valores se traza la gráfica resistencia-tiempo, calculando el valor
de IP.
Los resultados obtenidos se evalúan con la Tabla II.
 Aislación

Relación de buena
RAD>1.6
absorción Aislación que
puede ser
dieléctrica defectuosa
RAD<1.2
(RAD)
Curvas de resistencias-tiempo para un ensayo de absorción dieléctrica con una duración de 60 s
NOTA: La parte de la curva que se indica con líneas de puntos corresponde a valores de RA que no son confiables,
por las dificultades de su medición, ni relevantes para determinar RAD.

Aislación
Buena
IP>4

Aislación que
IP (Indice de puede ser
defectuosa
Polarización) IP<1.5

Curvas de resistencias-tiempo para un ensayo de absorción dieléctrica con una duración de 10 minutos
 Curvas de Resistencia-Tensión

Aislación buena

Aislación pobre

Curvas obtenidas con los valores de RA (60 s)

 Curvas de Resistencia-Tiempo

Ejemplo de la variación de RA de un motor en un período de varios años.

En A se pone de manifiesto el efecto de envejecimiento y de la contaminación al observarse
valores decrecientes de RA. En B la caída pronunciada evidencia una falla de la aislación. En
C, se indica el valor de resistencia de aislación después que el motor ha sido rebobinado.
 tºC .
RA RA Datos:
tºC de Ref. RA=100M
tºC=25ºC

RA(65ºC)=6M
 Norma IRAM 2325

RA ( 20º C )  K ( ) RA ( )

RA (20º C )
RA ( ) 
K ( )
Ejplo. Para un transformador se midió una
RA de 50M a una temperatura de 40ºC.
La RA a 20ºC será:

K ( 40º C )  4
RA ( 20º C )  4 x50M  200M

Datos:
RA=100M
tºC=20ºC
Temp. trabajo 65ºC

K ( 65º C )  20

R A (20º C) 100M
R A (65º C)    5M
K(65º C) 20
Factor de Corrección K() para máquinas eléctricas
 Norma IRAM 2325

Factor de Corrección K() para cables

Resistencia aislación mínima: Norma IRAM 2325
Ra ( mínima) (20C )  4(U n  1) U n [kV ]
Ra [ M]
Ra(mínima): Resistencia aislación mínima obtenida en el ensayo (1 minuto) y
referida a 20ºC
Ejplo: Un=380V Ra(mínima)=4(0.38+1)=5.5 [M]
Para transformadores de potencia nominal  100kVA, se recomienda la
siguiente fórmula:
C UN
RA ( 20º C ) 
SN

UN  13.2 kV 0.8 x13200

RA ( 20º C )   334M
SN  1000kVA 1000
Resistencia aislación máquinas eléctricas
Resistencia aislación máquinas eléctricas
Resistencia aislación máquinas eléctricas
Resistencia aislación instalación eléctrica

2
1

3
Resistencia aislación instalación eléctrica
 Resistencia de Aislación y
Puestas a Tierra (seguridad )
Puestas a Tierra
Resistencia aislación INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Puestas a Tierra: Funciones básicas, seguridad personal

200 V
1V
I=100mA

R R
R=2000
R =1 R R
Resistencia aislación INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Resistencia aislación INSTALACIÓN ELÉCTRICA
PUESTA A TIERRA
Cuando utilizar el
borne GUARDA?
Medición de RA en un Transformador
Medición de RA en un Transformador

G L E
Medición de RA en un Transformador

RAB

A B
RAT RBT

RAB: Resistencia de aislación entre primario y secundario

RAT: Resistencia de aislación entre primario y carcasa
RBT: Resistencia de aislación entre secundario y carcasa
Medición de RA en un transformador

Simulación con Pspice

Medición de RA en un Transformador (Sin hilo de Guarda)

RAT
RAB 187,5 M
3000 M
RBT

1,333mA

Linea

Guarda

Tierra
Medición de RA en un Transformador (Con hilo de Guarda)

IT Line
RAB

IG Guard RAT
A B
RBT

Im Earth
Medición de RA en un Transformador (Con hilo de Guarda)

It
I ab

IA I bt I at
Medición de RA en un Transformador (Con hilo de Guarda)

Line

Guard

Earth

Simulación con Pspice

Medición de RA en un Transformador (Con hilo de Guarda)

Simulación con Pspice

Medición de RA en un Transformador (Con hilo de Guarda)
Medición de RA en un MOTOR ELÉCTRICO

ºC
20,00
26,67
20,00
27,78
20,00
27,22
20,00
27,22
20,56
26,67
20,00
25,56
18,89
26,67
20,00
26,67
19,44
Medición de RA en un MOTOR ELÉCTRICO
 Errores Sistemáticos
Instrumentos de IPBM
 I.P.B.M.: ERRORES SISTEMÁTICOS

• Variación de la temperatura
Modificación de la constante motora G
ºC -0,02%/ºC
Modificación de la constante elástica Kr 
+0,04%/ºC
Variación de la resistencia de la bobina Ra 
-0.4%/ºC

 0,02 o%C  0,04 o%C  0,4 o%C  0,38 o%C

•Estabilidad del imán

•Influencia de los campos magnéticos externos
•Aparición de efectos termoeléctricos
 IPBM: Errores Sistemáticos
Ra y Rs distintos por t ºC (por tener ≠)

Ia
Ra
Cu
I Is

Rs Mn

 Cu  4.10 3 

C

 Mn  6.10 6 

C
 IPBM: Errores Sistemáticos

Ra Ia

r
I Is I R  Ra  r
Rs

R   Ra (1   Cu t )  r (1   M nt )
R  R  R  Ra . Cu t
r  9 Ra
R
R  Ra
Ra  r  Cu t R
 Ra
 Cu t  0,1 Cu t
R Ra 9 Ra
 IPBM: Errores Sistemáticos

 0,04 o%C  0,02 o%C  0,4 o%C  0,38 o%C

Kr G Ra

0.04 -0,02
INSTRUMENTOS
DE HIERRO
MOVIL
 Hierro móvil: tipo atracción

I
I

FIGURA 1
Hierro móvil:principio de funcionamiento
Hierro móvil: tipo atracción

N S
S N

A B C
Hierro móvil: tipo atracción
Hierro Móvil: Tipo Repulsión
 Hierro móvil: tipo repulsión

- +

- +
Hierro móvil: tipo repulsión

+ +
+ +
+
+ +
+ +
+
+ +
+ +
 Hierro móvil: Ley de deflexión

i1 i2
N A dW
Cm 
2
L
M l
d

di 1
E1  i1 R1  L1 1 W L1 I12
dt i1dt 2
 Hierro móvil: Ley de deflexión

W  1
2 L. i 2

Cm  dW
d  1
2
2
i . ddL
Cm  Cd

c.c.   1
2 Kr i . 2 dL
d

  1 2 dL
c.a.
2 Kr Ief . d
 Hierro móvil: Ley de deflexión

i  I0 . sen  . t
2. 2

A
f ( l , .2 5 )

f( l , . 4 )

f ( l , .70 7 )

f( l , 5 )

  1 dL
2 d I . sen  . t
2
0
2 0
0 l


2

0

 1 dL
2 d I [ 21 ( 1  cos 2 . t )]
2
0

  1 dL
2 d I 2 1
0 2  1 dL
2 d I 2 1
0 2 cos 2 . t

 1 dL
2 d I 2 1
0 2  1 dL
2 d I 2
ef
 Hierro móvil: Aplicaciones

• Amperímetros
• Voltímetros
N.I= 200 a 300 Av.

A 1A 300 vueltas

mA 100 mA 3000 vueltas

Límite inferior: 100 mA

 Hierro móvil: Errores

• Temperatura
Variación de la resistencia de la bobina
Variación de los elementos mecánicos
• Campos magnéticos externos
• Errores debido a la variación de la frecuencia
Variación de la impedancia de la bobina
Efectos desmagnetizantes
• Error por forma de onda
 INSTRUMENTOS
ELECTRODINAMICOS
3 x 380 V
2 x 100/5 A
INSTRUMENTO ELECTRODINAMICO
 Electrodinámico: Ley de deflexión
Energía almacenada en dos bobinas acopladas

L1 L2
i1 e2
e1 Abierto-cerrado abierto

di1
e1  i1R1  L1
dt
i2  0

Con la LL2 abierta i2=0, al cerrar L1, la i1 variará de 0 a I1

di1
p1  e1i1  L1i1
dt

t1 t1 di1 I1 1
W1   e1i1dt   ( L1 )i1dt  L1  i1di1  L1I12
0 0 dt 0 2

1
W1  L1I12
2
 Electrodinámico: Ley de deflexión
Energía almacenada en dos bobinas acopladas
L1 L2

cerrado Abierto-cerrado
e2
e1
Ii11 i2
M
di1 di di di2 di di
e1  L1 M 2 M 2 e2 = L2 + M 1  L2 2
dt dt dt dt dt dt

di2 di
p2  e1I1  e2 i 2  M I1  L2 2 i 2
dt dt

1
W2  L2 I22  M I1I2
2

1 2 1 2
W  W1  W2  L1I1  L2I2  MI1I2
2 2
 Ley de Deflexión

W  12 L f i 2f  12 Lmim2  M .i f .im

Cm  dW
d
Cm  dM
d i f . im
Cm  Cd

c.c.  1 dM
Kr d f i . im
c.a.   1 dM
Kr d I f . Im . cos 
 Ley de Deflexión

 1 dM
Kr d f i . im
im  Immax sen t ?
i f  I f . sen( t   )
max

Cm  dM
d I f max Immax sen t . sen( t   )

1
Cm  dM
d I f max I m max
2
 cos   cos(2t   )

Cm  dM
d
1
I f max I m max cos   1
Kr
dM
dM
d
d I f . I m .cos 
2
 INSTRUMENTO ELECTRODINAMICO
 c   max Nm cos( 90 o   )
 c   max Nm sen 
B
  max
B.
F. 90 o  

 c

c max N msen
M if  if  M max sen
 INSTRUMENTO ELECTRODINAMICO
1 1
dM
   K . I `2  K ' I
 1 dM
K r d
i f . im . cos  d I
I
M  Mmax sen dM
d  cte   K .U . Ic .cos
1
1
M
dM
d 0.5

0.5

1
60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60


Aplicaciones
 Miliamperímetros

B.F.
mA
I= I f =I m
B.M.

 1 dM
K r d
i f . im . cos 

 1 dM 2
Kr d i
 Aplicación: voltímetros

B.F.
A A

V
B.M.

Rd R
d 1
B 1

i
Rd
U
Rtotal B

 i f . im . cos    K .U
1 dM 2
K r d
 Aplicación:
Vatímetros, Varímetros,
Cofímetros y
Frecuencímetros
 Aplicación: vatímetros
I
f

Im U
W

A

Im Z Ic
c

If
C

 1 dM
K r d
i f . im . cos    K .U . Ic .cos
Aplicación: vatímetros

U I
* *

B.F.
R B.M.
d

Corriente Bobina Móvil: 15 a 20 mA

Corriente Bobina Fija=20 A (máx)

Tensión Máxima= 450 V.

 Vatímetros:error de fase
 U
Pm  U . I .cos(    )
Im
 P  U . I .cos
Pm  P U .I .cos(   )U .I .cos
P
P  P  U .I .cos

cos .cos   sen  .sen  cos

If P
P  cos

P
P  cos   tg.sen  1
cos   1
sen   
P
P   .tg 
 Vatímetros: error de fase
P
% 10
P
P   .tg  P

Fórmula válida para  en radianes f( 5 , x )

Si  lo expresamos en minutos: f( 20, x ) 6

f( 30, x )

f( 40, x )

2 4

1'   0.000297  0.0003 50’

f( 50, x )

360º. 60 2

5’
0
P
 0.0003 '.tg 
10 20 30 40 50 60 70 80

P
VARIACIÓN DEL ERROR PORCENTUAL EN FUNCIÓN DE  PARA
UN ANGULO DE ERROR =5’-20’- 30’ - 40’ -50’

P
P %  0.03  '.tg 
 Compensación del Error de Fase

I f

Lm Im
ZC

Lm
C 2
2 R IC R
C
 Compensación del Error de Fase
Zv  kR  jLm  R // Xc
 
 
 1  1 
R // X c   R 
 jC  R  1 
 jC 

Lm Im  R (1  jRC  R R 2 C
    j
 (RC)  1  1  (RC) 1  (RC) 2
2 2

kR R  R 2C 
IC Z v  kR   jL m  2
1  (RC) 2
 1  ( RC) 
R
C (RC) 2  1


Zv  kR  R  j Lm  R 2C 
Lm
C 2
R

Zv  R (k  1)
Compensación del error de fase

UAB
I
f
U
BC
A

IX
Im U
Im Z Ic
c

B I Iv
x
I
v
Im
C
Vatímetros: Verificar consumo propio
L

I U

U2
W Pcp 
Rv
Compensación consumo propio
  
I f
I f  Im  Ic
 
N
H  NIm  NIc

Vatímetro compensado:
Im    
I
c
H  NIm  NIc  NIm  NIc
PRECAUCIONES
EN EL USO DEL
VATÍMETRO
Vatímetros: precauciones
a) Verificar alcances Un e In

b) Respetar polaridad!

I U

W
 Vatímetros: precauciones
Pmax
Pmax  Un . In cos diseñ o Cw 
max

250 V U

Bobina amperométrica abierta!

Vatímetro quemado!!
Un=250 V
In=5 A

Pm  1250W
 Vatímetros: precauciones

A 48 A

250 V

Pc  1200W  U .I .cos c  250.48.cos c  cos c  0.1

 Vatímetros: precauciones

A 4A

250 V

Pc  1200W  U .I .cos c  250.4.cos c

 Vatímetros: precauciones

U
A W

I U
Z
c

U W

Verificar!!

Pmax  Un . In cos diseñ o

a) Alcance de Corriente= In
b) Alcance de Tensión = Un
c) cos  diseñ o cos diseñ o  1
Un=250 V In=5 A

Pmax  1250W
VATÍMETROS DE
BAJO FACTOR DE
POTENCIA
Medición de Potencia Activa en cargas
con Bajo Factor de Potencia

I10 P10
A W
Variac

L1

Tablero Transformador
220 V-50 Hz Monofásico a
ensayar
 Vatímetros de Bajo Factor de Potencia

Un =250 V Pn=250 W
In = 1 A Cw  2
W
cos d  1 div =1
cos=0.1
cos

  125div Pm=12 W
 med  6 div

U=250 V Pn=25 W
I=1 A
cos  d  0.1 C w  0.2
W  med  60 div
div
  125div Pm=12 W
 Vatímetros bajo factor de potencia

Pmax  Un . In cos diseñ o

a)
Un=250 V
cos  c  1 Pmax  250 W
In=1 A
b)
 max  125div cos  c  0 ,1 Pmax  25 W
W
a) Cw  2
div cos  d  0 .1  0 .2  0 .25

 I f . I m . cos 
W
b) C w  0.2
div 1 dM
Kr d
 VARÍMETROS
ELECTRODINAMICOS
 Aplicación: varímetros

  1 dM
i f . im . cos 
K r d

90  


 1 dM
Kr d i f .im .sen 
Im I
Propiedades Sistema Trfiásico
•La tensión simple que
• El desfasaje
determina entre una
un conductor de
U12 tensión
1 línea está encompuesta
cuadratura y una
con
simple compuesta
la tensión ambas
concurrentes
determinada por en
losun
otros
dos mismo vértice. es de 30º
conductores
U23
0

3 2 • Las tensiones simples están

defasadas entre sí 120º.

• La tensión compuesta es
igual : 3.U f
 Potencia Reactiva Monofásica: Medición con Vatímetro

1 Carga Inductiva
V10

Ic
2
C 
90º - V23
3

V30

Pm  V23 I cos(90º  )
P1(23) Ic
1 * W Pm  V23 I sen 
2 *
Pm
3
Qc 
0 3
 Potencia Reactiva Monofásica: Medición con Vatímetro

Carga Inductiva
Invirtiendo bobina voltimétrica
V10

P1(23) Ic
Ic
1 * W

90º +  2 *
V23 90º - V23 3 *
0

V30

Pm  V23 I cos(90º  )

Pm
Qc 
3
 Potencia Reactiva Monofásica: Medición con Vatímetro

Carga capacitiva
V10

P1(23) Ic
Ic
1 * W

2 *
90º - 90º - V23 3 *
0

V30

Pm  V23 I cos(90º  )

Pm
Qc  
3
 Aplicación: varímetros

I U
f AC

U
A BC
IR X.Iv

U
Im Z Ic AB
c
I R

I
B v
I
v
I
m
C
I R
 LOGOMETROS
ELECTRODINAMICOS
Cofímetros
 LOGÓMETRO ELECTRODINÁMICO
 c   max Nm cos( 90 o   )
 c   max Nm sen 
B
B.
B
2   max
F. 90 o  

 c

B
1

M1  M max sen dM1

d  K cos 
M 2  M max cos  dM2
d  K sen
 Aplicación: fasímetros

If U
I
I f
2
Im c

X
L R1
U I Z I
I C 1
1 2

dM1
 K cos  Cm1  K.I1.If . cos 1 cos 
d
dM2
d  K sen Cm2  K.I 2 .If . cos 2 sen 
 Aplicación: fasímetros

U
I
I f
2
c
Cm1  K.I1.If . cos 1 cos  90   

Cm2  K.I 2 .If . cos 2 sen 

I
1
cos .sen  sen .cos
Cm1  Cm2 tg   tg 
 
 Aplicación: fasímetros

cos .sen  sen .cos

Cm1  Cm2 tg   tg 
 

Cos 
 LOGOMETROS
ELECTRODINAMICOS
Frecuencímetros
 Aplicación: frecuencímetros

I I1
o
U
1
I
o 1
I I
1 2 U
2 Io
2
Hz I
2
50
Cm1  K.I1.I0 . cos 1 cos  I1 cos1
tg  I 2 cos 2
Cm2  K.I 2 .I0 . cos 2 sen 
 Aplicación: frecuencímetros

U
o f=50Hz
I1
I
o
Io I I
1 2

Hz
I
2
50
I1 cos1
tg  I 2 cos 2
I1  I 2 cos 1  cos 2
f = 50 Hz tg   1
 Aplicación: frecuencímetros

I1 cos1
tg  I 2 cos 2

45º
I1

Io U

I Hz
2 45
65

50
Frecuencímetros a lengüetas
 INSTRUMENTOS
ELECTRODINAMICOS
ERRORES SISTEMÁTICOS
 Errores sistemáticos

Campos magnéticos externos.

Variación de la temperatura.
a) Variación de la Cd.
b) Amperímetros modifica
distribución de Im e If.
Influencia de la variación de la
frecuencia.
 Errores sistemáticos

1) Temperatura:
• En los voltímetros:
Variación de la resistencia de las bobinas, modificando la proporcionali-
dad entre tensión y corriente. Resistencia multiplicadora se construye de
manganina.
• En los amperímetros:
Modificación de la distribución de las corrientes en las ramas en paralelo
(conexión paralelo entre Bm y Bf).
• En los resortes de la Bm:
Modificación de la constante elástica de los mismos.
 Errores sistemáticos
2) Frecuencia:

a) Acoplamiento con partes metálicas:

Las piezas metálicas de los instrumentos actúan como el
secundario de un transformador (debido al campo magnético
principal). Las corrientes inducidas en las partes metálicas
producen un campo de tipo desmagnetizante, y por lo tanto una
disminución de la indicación.

b) Variación en las reactancias:

En la bobina voltimétrica: (Bm) y en los voltímetros, si aumenta
la frecuencia aumenta al impedancia y disminuye Im con lo que
el instrumento indicará de menos. Si la frecuencia disminuye el
instrumento indicará de más.
Para minimizar los errores sistemáticos en los voltímetros y
wattímetros la resistencia multiplicadora Rd se hacen de a-
rrollamientos antiinductivos..
 Errores sistemáticos

Campos magnéticos externos:

a) Blindaje:
Se coloca el sistema de medición en un dispositivo de forma cilíndri-
ca.
El cilindro se fabrica en chapas delgadas de alta permeabilidad, lami-
nadas en forma que el espesor llegue a unos cinco milímetros.
La laminación se efectúa para disminuir las corrientes parásitas de
acoplamiento.
 Instrumento astático

H
f1
I I
f m

H
ext

H
m
1

Hm Hf
2 2