Reducción a sistema de primer-orden

Cualquier ecuación diferencial de orden n,

Puede ser escrita como un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer-orden

definiendo una nueva familia de funciones desconocidas

para i = 1, 2,... n. El sistema n-dimensional de ecuaciones diferenciales acopladas

de primer orden es entonces

En notación vectorial más compacta

donde