IFORME DE CONTROL AUTOMATICO

“CONTROL DE UN MOTOR DE INDUCCION MEDIANTE UN VARIADOR DE

FRECUENCIA”

Integrantes: Cesar Morales

Mauricio González
Dalton Marín
Profesor: Loreto Rodriguez
Fecha: 14 de Mayo del 2004
Introducción.-

Para esta experiencia realizaremos el control de un motor de inducción con un

conversor de frecuencia. A modo de observación diremos que las empresas de hoy, que
piensan en el futuro, se encuentran provistas de modernos dispositivos electrónicos en
sus maquinas y procesos de control. Hoy las fábricas automatizadas deben proporcionar
en sus sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad. Para conseguir esto el
conversor de frecuencia otorga una gran variedad de parámetros para un motor, junto al
PLC proveen de muchas utilizaciones en procesos industriales.

En el desarrollo de la experiencia controlaremos este motor de dos maneras, un

modo manual y modo mantención para lo cual se seleccionaran con un botón el cual
indicara una alarma por 5 segundos antes de la selección.

En este proceso que construiremos a través de un motor y un conversor de

frecuencia la selección manual cumplirá con ciertos requisitos; al seleccionar el modo
manual el motor debe funcionar, luego al hacer un cambio de giro el motor girará en
sentido inverso al de inicio durante 10 segundos y en seguida volverá a su giro normal,
las velocidades fueron elegidas de acuerdo al conversor de frecuencia.
Luego para el modo de mantención tenemos que al seleccionar este modo el motor
comienza a funcionar durante 10 segundos luego realiza un cambio de giro también por
10 segundos, para luego detenerse y comenzar con una serie de velocidades que duran 5
segundos cada una hasta parar el proceso con el motor detenido. Todo este último
proceso se hace en forma continuada sin intervención del usuario.

Desarrollo teórico.-

Para esta etapa del informe nos referiremos exclusivamente el variador de frecuencia
debido a que en la experiencia anterior se lo referente al PLC.

¿Para que se utiliza el Variador de frecuencia?

El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento,

liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente
de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrónico
depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación.

Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es

constante, la velocidad de los motores asincrónicos es constante, salvo que se varíe el
número de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio

de un variador electrónico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son
mucho más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando

modificar su velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia,
debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético
con una elevación de la corriente que dañaría el motor.

¿Como está compuesto un variador de frecuencia?

Los variadores de frecuencia están compuestos por:

 Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante

rectificadores de diodos, tiristores, etc.

 Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la

emisión de armónicos.

 Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión y

frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean
IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados
de tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que
incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente,
sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor,
sobretemperaturas, etc.

 Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos
variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos
en general, etc.

Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de

Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa
intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el
factor de potencia. Los fabricante que utilizan bobinas en la línea en lugar del circuito
intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar más espacio y disminuir la eficiencia
del variador.

El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una

tensión de frecuencia y tensión variables. Los IGBT envían pulsos de duración
variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con
alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del
motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBT´s
generan mayor calor.

Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad (potenciómetro

o señales externas de referencia) estén aisladas galvánicamente para evitar daños en
sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

Aplicaciones de los Variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos
de máquinas:
 Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de
acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos
y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar
la caída del producto que se transporta, etc.

 Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de

presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro
de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para
la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

 Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con

precisión, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo,
bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados
mineros, aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.

 Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla

del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

 Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y

velocidades de resonancia.

 Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante

velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de
materiales.

 Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que
no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random
para conseguir telas especiales.

 Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y

menor consumo de energía en el arranque.

 Pozos petroleros. Se usan para bombas de extracción con velocidades de

acuerdo a las necesidades del pozo.

 Otras aplicaciones. Elevadores de cangilones, transportadores helicoidales,

continuas de papel, máquinas herramientas, máquinas para soldadura,
pantógrafos, máquinas para vidrios, fulones de curtiembres, secaderos de
tabaco, clasificadoras de frutas, conformadoras de cables, trefiladoras de
caños, laminadoras, mezcladoras, trefiladoras de perfiles de aluminio, cable,
etc, trituradoras de minerales, trapiches de caña de azucar, balanceadoras,
molinos harineros, hornos giratorios de cemento, hornos de industrias
alimenticias, puentes grua, bancos de prueba, secadores industriales, tapadoras
de envases, norias para frigoríficos, agitadores, cardeadoras, dosificadoras,
dispersores, reactores, pailas, lavadoras industriales, lustradoras, molinos
rotativos, pulidoras, fresas, bobinadoras y desbobinadoras, arenadoras,
separadores, vibradores, cribas, locomotoras, vehículos eléctricos, escaleras
mecánicas, aire acondicionado, portones automáticos, plataformas móviles,
tornillos sinfin, válvulas rotativas, calandras, tejedoras, chipeadoras,
extractores, posicionadores, etc.
Industrias donde se utilizan

Metalúrgicas: Caños, chapas y laminados, perfiles de hierro, aluminio, cables,

tornerías, electrodomésticos, revestimiento de caños, fundiciones, fresadoras,
electrodos, etc.

Alimenticias: Panificadoras, galletitas, pastas secas, pastas frescas, chocolates,

golosinas, lácteos, azúcar, margarinas, frigoríficos, faenas, quesos, grasas animales,
molinos harineros, mantecas, criaderos de pollos, aceiteras, frutícolas, jugueras, aguas
minerales, bodegas vitivinícolas, cerveceras, productos balanceados, etc.

Construcción: Edificios, autopistas, cementeras, tejas, azulejos, pisos, ladrillos,

bloques, fibrocemento, pretensados, aberturas, sanitarios, membranas asfálticas,
caleras, arenas especiales, etc.

Automovilísticas: Montadoras de autos, montadoras de camiones, ómnibus, auto

partes, tapizados, plásticos, radiadores, neumáticos, rectificadora de motores, etc.

Plásticos: Perfiles, poliestireno, telgopor, impresoras, batches, envases, juguetes,

muebles, bolsas, etc.

Papeleras: Papel, cartón, corrugados, cajas, papel higiénico, bobinas, bolsas, envases,
etc.

Cueros: Curtiembres, tintorerias, cuerinas, calzados, ropas, etc.

Químicas: Laboratorios medicinales, pinturerias, adhesivos, detergentes, jabones,

explosivos, acrílicos, anilinas, insecticidas, fertilizantes, petroquímicas, etc.

Petroleras: Petroleos, refinerias, lubricantes, destilerías, etc.

Textiles: Tejidos, tintorerias, lavaderos, hilanderías, etc.

Madereras: Aserraderos, muebles, impregnadoras, laminados, tableros, terciados, etc.

Caucho: Neumáticos, gomas, latex, etc.

Otras: Aeronáuticas, tabacaleras, vidrio, aguas sanitarias, cerealeras, universidades,

empresas de ingeniería, minería, acerías, agropecuarias, preparadores de vehículos de
competición, etc.
 CABLEADO DEL PLC.

ENTRADAS DEL PROGRAMA

X0= este switch nos da el encendido del programa y el apagado cuando, es decir, es
decir sin accionar este interruptor el programa no se puede ejecutar, es tambien el
reseteo el programa.
X3= este switch nos da la opción de elegir, el modo manual del programa, y así ejecutar
solo las operaciones que este modo puede optar.
X4= este switch nos da la opción de elegir, el modo automático del programa, y así
poder ejecutar solo las operaciones que este modo puede realizar.
X5= este switch es el que acciona el cambio de giro del motor por un intervalo de diez
segundos, esta opción solo se puede accionar si se elige el modo manual.
X6= switch que controla en el convertidor de frecuencia la parte de la velocidad del
motor en un 50%(solo modo automático) .
X7= switch que controla en el convertidor de frecuencia la parte de la velocidad del
motor en un 75%(solo modo automático).
X10= switch que controla en el convertidor de frecuencia la parte de la velocidad del
motor en un 100%(solo modo automático)
NOTA: Cuando X6, X7, X10 se encuentran apagados la velocidad asumida por el
motor es de un 25%.(solo modo automático)

SALIDAS DEL PROGRAMA

Y40= esta salida es la que marca el inicio del movimiento del motor, es decir, cuando se
pone en marcha el motor en el modo manual.
Y41= esta salida se acciona cuando el operador ejecuta el modo manual, y además toma
como opción la entrada X5 que es la entrada en la cual el motor cambia su giro.
Y43 – Y44= estas salida son las que le otorgan los pulsos al convertidor de frecuencia
para poder manejar en forma automática las velocidades del motor, estas salidas
funcionan solo cuando el operador utiliza el modo automático

NOTA: es un motor trifásico que es alimentado a través de la red

DESARROLLO DEL PROGRAMA

Como y se menciono el programa a realizar esta dirigido al control de un motor

de inducción trifásico mediante un variador de frecuencia que estará comandado por un
sistema de control que en este caso es el PLC, antes de comenzar con la elaboración del
programa propiamente tal, se deben realizar algunas consideraciones, partiremos
identificando las variables de entrada y salida del programa.

Variables de entrada:
Las variables de entrada corresponden a los comandos propiamente tal del
controlador y son accionados por el usuario, activando solo las entradas que
correspondan a la función que se desee realizar, recordemos que las señales de entrada
provienen de interruptores colocados en las línea de comando y que si se quiere
seleccionar una operación en la entrada se deberá dejar encendido dicho interruptor. A
continuación se presentan las variables de entrada que corresponden a los interruptores
en el exterior con sus respectivas descripciones:

X 0 ; Al accionar (encender) este interruptor se le dará el estado de encendido al

programa y si se coloca en el estado normal de apagado nuevamente el programa dejara
de funcionar y por lo tanto el proceso también.
X 3 ; Al colocar en estado ON este interruptor se seleccionara el modo manual y si se
vuelve a colocar en su estado normal OFF entonces el modo manual dejara de
funcionar.
X 4 ; Al colocar este interruptor en estado ON se dará inicio al modo automático y si se
vuelve a su estado de OFF entonces cesara de funcionar este modo. Nótese en el
programa, que si se selecciona cualquiera de estos dos últimos modos, es decir se
enciende cualquiera de estos interruptores, entonces no se podrá seleccionar el otro
modo al mismo tiempo, la manera de cambiar de modo será desactivar el modo que se
encuentra funcionando y luego activar el modo nuevo con el cual se desee trabajar.
X 5 ; Al colocar en estado ON este interruptor se producirá un cambio de giro en el
motor que durara por diez segundos, este solo podrá ser producido cuando se este
trabajando en el modo manual, se debe de tener la precaución de no desactivar esta
entrada mientras se esta produciendo el cambio de giro, puesto que si sucede esto el
cambio de giro cesara y la maquina continuara girando en el sentido normal. Si se
activara esta entrada en modo automático no acusaría perturbaciones, puesto que solo
funciona en el modo manual.
X 6 ; Al activar este interruptor (ON), se seleccionara una velocidad de giro
correspondiente al 50% de la máxima, esta selección de velocidad solo es valida para el
modo manual.
X 7 ; Al activar este interruptor se seleccionara una velocidad de giro correspondiente
al 75% de la máxima, igualmente esta selección es valida solo en la utilización del
modo manual.
X 10 ; Al activar este interruptor se seleccionara una velocidad de giro correspondiente
a la máxima, nuevamente esta selección de velocidad de giro solo es valida cuando se
encuentra trabajando en el modo manual.
De las ultimas tres variables de entrada se subentiende lo siguiente, por defecto
de la elaboración del programa la velocidad mínima de giro del motor correspondiente
al 25% de la velocidad máxima, se seleccionara cuando X 6, X 7, X 10 se encuentren en
estado OFF, por otro lado si se selecciona alguna de estas cuatro posibilidades de
velocidad de giro y luego se selecciona otra sin pasar por la velocidad mínima, entonces
el programa se quedara con la selección que corresponda a la velocidad mas rápida, por
ultimo estas selecciones de velocidades solo son realizables en la ejecución del modo
manual, puesto que en el modo automático es el programa el que se encarga de variar
estas.
Ahora será necesario identificar los parámetros de salida que nos entregara el
controlador:
Y 0 ; Esta salida trae como consecuencia la activación de una alarma, la alarma se
encenderá cada vez que encienda Y0.
Y40; Esta salida del controlador activara el comienzo de giro del motor mediante el
variador de frecuencia, al estar apagada esta salida el motor no debe de estar girando.
Y41; Al activarse esta salida se desarrollara un cambio en el sentido de giro del motor
por medio del variador de frecuencia, este cambio de giro solo se realiza si previamente
Y40 es activado, es decir, si ya se encuentra en funcionamiento el motor.
Y43, Y44 ; Estas salidas del programador corresponden a las entradas en el variador de
frecuencia que controlan las velocidades de giro del motor, las posibles variaciones que
pueden sufrir estas salidas con sus respectivas equivalencias en las velocidades se
muestran en la siguiente tabla, entendiendo por un estado 1 a la condición de encendido
y 0 al estado de apagado.

Y43 Y44 VELOCIDAD

0 0 25%
0 1 50%
1 0 75%
1 1 100%

Con los parámetros de entrada y salida ya establecidos y definidos se procede a

la elaboración del programa, este será escrito y elaborado en diagrama tipo escalera, los
procedimientos de escritura del programa y utilización del software fueron y además el
manejo el PLC fueron puntos detallados en el informe anterior, por lo que en este caso
solo nos remitiremos a mostrar el programa y a identificar sus diferentes etapas de
funcionamiento.
PROGRAMA CONTROLADOR DE UN MOTOR DE INDUCCION MEDIANTE UN
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA.
 El programa al ponerlo en funcionamiento comienza a sonar una alarma
intermitente (Y0) durante cinco segundos en los cuales no se podrá seleccionar ningún
modo, luego de pasados estos cinco segundos se puede elegir el modo automático con
X4 o el modo manual con X3, al elegir este ultimo el motor comenzara a girar (Y40) y
se podrá realizar un cambio de giro de duración diez segundos a través de X5 y además
controlar la velocidad por medio de los controladores ya señalados, al elegir el modo
manutención el programa comenzara a probar los sentidos de giros durante diez
segundos cada uno, para luego detenerse y comenzar a variar sus velocidades en
periodos de cinco segundos hasta llegar a detenerse.

CONCLUSIONES

En la presente experiencia se trabajo en la elaboración de un programa de

control mediante un diagrama tipo escalera, para ello fue necesario identificar los
instrumentos con los cuales se iba a trabajar, tanto los que se encuentran en la planta, es
decir los instrumentos a controlar, como los parámetros de entrada, que en este caso
correspondieron a actuadotes, los cuales ejecutaban alguna orden especifica dentro del
programa. Entre la identificación de estos parámetros y mas puntualmente de los
elementos de este ultimo se trabajo mas dedicadamente con el variador de frecuencia,
este ultimo a grandes rasgos es un dispositivo que nos permite realizar variaciones en el
motor de inducción trifásico, como por ejemplo sentido de giro y velocidad con la cual
gira el motor, de esto ultimo se desprende el enfoque que tiene nuestro programa, puesto
que no esta hecho para controlar y realizar modificaciones por si solo al motor sino que
necesita un variador de frecuencia para traducir las salidas del programa en alteraciones
controladas en el motor. En la elaboración del programa en si no se tuvo mayor
dificultad, quizás los problemas pasaron por el poco conocimiento que se tenia en
cuanto a la forma que debían de tener las variables de salida, en el programa se
consideraron estas de tal forma que para mantener en ejecución alguna función del
motor, la salida que activa esta función se mantendrá encendida de forma continua
durante el tiempo en que dure dicho proceso. De manera general se trabajo mas extensa
en la creación de un programa de manera completa y con una aplicación especifica, cosa
que no se había realizado en las experiencias anteriores.