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Robot Structural Analysis (RSA) es un programa que integra las funciones usadas en el
modelado, análisis y diseño de varios tipos de estructuras. El programa permite al
01 usuario crear estructuras, llevar a cabo análisis estructural, verificar los resultados
obtenidos, realizar revisiones de cálculos de códigos de miembros estructurales y
preparar la documentación para una estructura calculada y diseñada.
Los métodos de análisis estructural utilizados por (RSA) a los que se van a aplicar las
técnicas matriciales son aptos para estructuras en las que son válidos o se suponen
válidos los principios fundamentales de la Mecánica de Estructuras, por tanto, se basan
en el cumplimiento de:
Los pasos necesarios para resolver una estructura mediante los métodos matriciales
comienzan por definir la geometría de la estructura y las acciones, así como las
condiciones de apoyo de la misma.
Figura 1
1. definir la geometría de la estructura y las acciones, así como las condiciones de
apoyo,
2. identificar el número de movimientos incógnitas que determinan la deformación de
la estructura, teniendo en cuenta las correspondientes condiciones de compatibilidad
en los nudos,
3. resolver las piezas individuales, en función de los movimientos de sus extremos,
05 satisfaciendo las condiciones de equilibrio y compatibilidad de las piezas,
4. imponer las necesarias condiciones de equilibrio en los nudos,
5. imponer las condiciones de apoyo de la estructura,
6. determinar los movimientos incógnita resolviendo el sistema de ecuaciones
resultante,
7. determinar los esfuerzos y las reacciones en la estructura.
Para definir las coordenadas de los nudos se precisa un sistema de referencia. También
se precisa de sistemas de referencia adecuados para referir los movimientos de los
nudos (libres y prescritos) y las fuerzas actuantes sobre éstos. Por tanto, se definen:
Un sistema local de referencia para cada pieza. Este sistema es útil para escribir
las ecuaciones elásticas de las piezas, ya que se simplifican al referirlas a sus
ejes locales. Nos referiremos a él como (x,y,z). Se elige el eje x coincidente con
la dirección y sentido positivo de la barra (del extremo “a” al “b”) y los ejes y,z
según los ejes principales de inercia de la sección transversal, tal como indica
la Figura 2.
Figura 2
Figura 3
Por otro lado, si la longitud inicial de la barra es l, después de la deformación por axil la
longitud l’ vendrá dada en función de los movimientos de sus extremos por
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l′ = (l + Ub′ − Ua′) , por tanto, la barra se alarga Ub ′ − Ua ′ y en consecuencia el
alargamiento de la barra por esfuerzo axil es:
Por tanto, las ecuaciones elásticas de los axiles en los extremos de la pieza son:
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En las expresiones anteriores, los vectores, da′ y db′ están formados por las
componentes de movimiento que definen la traslación y el giro del nudo en el sistema
local de la pieza, por ello dichos vectores se llaman vectores de movimiento de nudo.
Los vectores af′ y bf′ se llaman vectores de esfuerzos en extremo de pieza y como puede
verse, están formados por las componentes de fuerzas y momentos que actúan en los
extremos de la barra. El número de componentes de cada uno de los vectores es igual
al número de grados de libertad por nudo, en ejes locales. Este número varía según la
tipología de la estructura analizada y en este caso es igual a 3 (barra de estructura
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reticulada de plano medio). Nótese que las matrices Kaa′ y Kbb′ son simétricas y que
. Finalmente, puede llegarse a una ecuación matricial más compacta: