Conceptos de Geodesia

SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
GLOBAL
Prof:
Prof: Ing. José Fco Valverde C.
II Ciclo, 2010
geo2fran@gmail.com
geo2fran@gmail.com
fvalverde@uecatastro.org
Sistemas de Posicionamiento Global

II Ciclo, 2010
Ing.
Ing. José Francisco Valverde C.
• Definición de geodesia, según la
Asociación Internacional de
Geodesia:
Geodesia:
• Geodesia es la disciplina que trata
con la medición y representación
(geométrica, física y las variaciones
temporales) de la Tierra y los
cuerpos celestes.
celestes.
II Ciclo, 2010
Ing.
• Definición de geodesia, según Helmert:
Helmert:
• Geodesia es la ciencia concerniente al
estudio de la forma y el tamaño de la
Tierra en un sentido geométrico así
también como de la forma de las
superficies equipotenciales del campo de
gravedad.
gravedad.
• Friedrich R. Helmert (1880),
1880), uno de los
principales fundadores de la geodesia.
geodesia.
II Ciclo, 2010
Ing.
• Definición de geodesia, OSU:
OSU:
• Geodesia es la ciencia de determinar el
tamaño y la forma de la Tierra (incluyendo
variaciones temporales), usando mediciones
principalmente de distancias, tiempo y
gravedad.
gravedad.
• La era de los satélites y las ciencias
computacionales han transformado
completamente los métodos aplicados en
geodesia
II Ciclo, 2010
Ing.
• Estas han convertido a la geodesia en una de
las principales ciencias de la Tierra, donde la
alta precisión de las observaciones han
permitido la determinación de las variaciones
en el nivel del mar, deformaciones de la
corteza, movimientos de las placas tectónicas,
variaciones en las alturas de las capas de
hielo, variaciones en la rotación terrestre y
otros fenómenos geodinámicos con
improcedente detalle de exactitud.
exactitud.
II Ciclo, 2010
Ing.
Tomado de: http://www.dgfi.badw.de/index.php?162
•PROBLEMAS A LOS QUE LA GEODESIA DEBE
DAR SOLUCION:
SOLUCION:
•La determinación de la forma verdadera de
la Tierra
•La determinación de su campo de gravedad
•Esto quiere decir que la forma verdadera de
la Tierra esta directamente relacionada el
campo gravitacional asociada a esta

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Ing.
Johannes Kepler
Isacc Newton

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Ing.
Gabriel Stokes
Carl Gauss

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Ing.
• Sistemas geodésicos
clásicos de referencia

II Ciclo, 2010
Ing.
•Los sistemas geodésicos clásicos de
referencia estaban definidos por un datum
local, valido para una región o un país
•Se establecía un punto fundamental, al cual
se le determinaban los parámetros necesarios
para dar:
dar:
•Orientación (dirección)
•Origen
•Escala**
**un inconveniente de estos sistemas son las tensiones en la red
•Normalmente, las coordenadas del punto
fundamental se determinaban por medio de
observaciones astronómicas
•La orientación se daba por un azimut
astronómico y se definía que en el punto
fundamental la desviación de la vertical es 0.
•La escala estaba dada por las bases
geodésicas*

II Ciclo, 2010
Ing.
•Una vez establecidos los parámetros que
definen el datum geodésico, se establecían
redes de triangulación o trilateración, de
forma que la zona de interés quedara
cubierta.
cubierta.
•En la geodesia clásica, se establecía un
datum horizontal, independiente del datum
vertical.
vertical.

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Ing.
Observación
astronómica con un
teodolito Wild T4
Tomado de: http://www.photolib.noaa.gov/htmls/theb3038.htm

• Este teodolito universal, fue hecho para
astronomía geodésica y la medición
angular de redes de primer orden
• Pesa alrededor de 60 kg, el telescopio
tiene un aumento de 60x,60x, su construcción
es optima para observaciones cenizales.
cenizales. El
círculo horizontal y el micrómetro permiten
lecturas con una precisión de 0.1” y de
0.2” en el círculo vertical.
vertical.
Tomado de: http://www.gmat.unsw.edu.au/currentstudents/ug/projects/f_pall/html/t21.html
Medición de una base geodésica
Exactitud de la base: 1 en 5 000 000

Tomado de: http://www.photolib.noaa.gov/cgs/baseline1.html
• Concepto moderno de
sistema de referencia,
marco de referencia y
datum
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Ing.
Sistema de referencia:
•Definición de constantes, modelos,
parámetros, etc, que sirven como base para la
representación de la geometría de la
superficie terrestre y su variación en el tiempo
•El sistema de referencia es la definición
conceptual completa de cómo un sistema
coordenado esta formado.
formado. Este define el
origen y la orientación de los planos
fundamentales o ejes del sistema
II Ciclo, 2010
Ing.
•Ejemplo, sistema cartesiano ortogonal
tridimensional, con el origen en el
geocentro, el eje Z cerca del eje de rotación
terrestre, el eje X cerca del meridiano de
Greenwich, escala métrica y variación
temporal (velocidades)

II Ciclo, 2010
Ing.
Marco de referencia:
•Realización (materialización) de un sistema
de referencia por un conjunto de entidades
físicas y matemáticas
•Por ejemplo, un número de puntos
monumentados sobre la superficie terrestre
con sus coordenadas geocéntricas
tridimensionales X,Y,Z dadas en una época
fija y variaciones lineales en el tiempo, o sea
velocidades constantes dX/dt, dY/dt, dZ/dt).
dZ/dt).
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Ing.
Definición del ITRF05

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Ing.
Dátum geodésico:
• Parámetros que realizan el origen, la
orientación y la escala del sistema de
coordenadas del marco de referencia
tridimensional global
•Origen realizado en el geocentro por medio
de los coeficientes de los esféricos
armónicos del campo de la gravedad de
grado y orden uno y dos igual a cero
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Ing.
•Orientación realizada por la posición
del polo de rotación de la Tierra y la
dirección de una longitud de referencia
convencional,
•Escala realizada por la definición del
metro a partir de la velocidad de la luz en
el vacío).
vacío).

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Ing.
• ¿Por qué son necesarios
los sistemas de
referencia?

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Ing.
•Geodesia global:
global: La geodesia es la ciencia
encargada de la medición y representación
cartográfica de la superficie terrestre
(Helmert 1880)
1880).
•Esta
Esta definición requiere de un sistema de
referencia global único, que permita la
representación en forma integrada.
integrada.

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Ing.
Geodesia Global

II Ciclo, 2010
Ing.
Geodesia Global

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Ing.
•Cambio global:
global: La geodinámica y el
cambio del clima influyen en los
parámetros geodésicos (posiciones,
orientación etc.
etc.).
•Las variaciones son muy pequeñas y
requieren de una referencia global muy
precisa, para determinar estas
variaciones.
variaciones.
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Ing.
Estudios tectónicos

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Ing.
Variación del polo

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Ing.
•Cartografía:
Cartografía: La cartografía se encarga
de la representación de la topografía,
límites políticos, estructuras de
ingeniería, etc.
etc.
•Para evitar confusiones (p. (p.ej.
ej. en las
fronteras) se requiere de un Sistema de
referencia único en el área, tanto para la
producción como para la representación
cartográfica
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Ing.
Producción de cartografía
Puntos de Apoyo
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Ing.
•Navegación:
Navegación: La navegación clásica
utiliza varios marcos de referencia, la
moderna utiliza posicionamiento
automático.
automático.
•Esto por cuanto se apoya en sistemas
globales de posicionamiento, los cuales
tienen asociados un sistema de
referencia que es global
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Ing.
Navegación
apoyada en
sistemas GNSS

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Ing.
•Ingeniería:
Ingeniería: El levantamiento de
construcciones de ingeniería se hizo
clásicamente, en sistemas de referencia
locales.
locales.
•Hoy en día se pueden utilizar los
métodos modernos, principalmente a
efectos de realizar el monitoreo del
estado de la obra.
obra.
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Ing.
II Ciclo, 2010
Ing.
•Catastro:
Catastro: El catastro define los límites
entre propiedades y la clasificación del
terreno.
terreno.
•Para evitar confusiones en los límites
y para la representación global de los
datos, se requiere de un Sistema de
Referencia único para la zona donde se
efectúa el levantamiento.
levantamiento.
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Ing.
Catastro
Mapa Catastral
y Ortofotomapa

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Ing.
•Sistemas de referencia
geodésicos

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Ing.
•La geodesia satelital requiere de dos sistemas
que llamamos fundamentales:
fundamentales:
•Sistema Inercial Convencional (CIS)
•Sistema Terrestre Convencional (CTS)
•Es sistema inercial es necesario para poder
aplicar las leyes de la mecánica
•El sistema terrestre es necesario para
representar la Tierra y estudiar los fenomenos
que en ella se dan
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Ing.
Sistema Inercial
Convencional (CIS)

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Ing.
•Este sistema es necesario, ya que las
leyes de Newton del movimiento solo son
validas para sistemas de referencia
inerciales.
inerciales. Por ejemplo, es inercial un
sistema quieto o que tiene un movimiento
rectilíneo uniforme, sin aceleraciones.
aceleraciones.
•La teoría del movimiento de satélites
artificiales es desarrollada tomando como
referencia un sistema inercial.
inercial.
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Ing.
•Por definición el CIS es un sistema fijo
en el espacio
•Que el CIS sea fijo en el espacio,
significa que el sistema esta relacionado
a objetos extraterrestres, tal y como
estrellas, la luna, entre otros.
otros.
•Estos son por tanto llamados también
“Sistemas de Referencia Celeste” o CRS
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Ing.
Sistema Terrestre
Convencional (CTS)

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Ing.
• Un sistema terrestre fijo a la Tierra debe
estar conectado con la corteza terrestre.
terrestre.
• El Sistema Terrestre Convencional (CTS) es
definido a través de un conjunto de
coordenadas cartesianas de las estaciones
fundamentales dentro de una red global
• El origen de un sistema terrestre
convencional IDEAL debe ser fijo al
geocentro.
geocentro.
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Ing.
•El Sistema Convencional Terrestre (CTS) es un
conjunto de modelos y parámetros que sirven
para la descripción de las coordenadas y las
velocidades para una época de referencia
determinada.
determinada.
•Ejemplo es el ITRS, calculado “anualmente”
por el Servicio de Rotación Terrestre
Internacional (IERS).
(IERS). Este organismo determina
las coordenadas y las velocidades de las
estaciones de observación
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Ing.
•Como ni el geocentro ni el eje de rotación son
accesibles por ocupación, el sistema ideal es
aproximado por convenciones
•La convención clásica para la orientación de
los ejes estuvo basada en observaciones
astronómicas y fue desarrollado y mantenido
desde 1895 hasta 1962 por el SERVICIO
INTERNACIONAL DE LA LATITUD (ILS).(ILS). Desde
1962 el ente encargado fue el SERVICIO DE
MOVIMIENTO DE POLO INTERNACIONAL (IPMS).
(IPMS).
II Ciclo, 2010
Ing.
•Esta orientación estuvo establecida a
través de la orientación media de eje polar
con base a las observaciones efectuadas
en el periodo de 1900 a 1905.
1905.
•Este se conoce como POLO TERRESTRE
CONVENCIONAL (CTP) también llamado
ORIGEN INTERNACIONAL CONVENCIONAL
(CIO)

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Ing.
•El CTS se define de la siguiente
forma:
forma:
•El eje Z debe coincidir con el eje
de rotación terrestre
•El eje X intersección del ecuador
con el meridiano de referencia
•El eje Y complementa el sistema
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Ing.
•Papel del IERS y del IAG en
la definición de los sistemas
de referencia geodésicos
modernos

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Ing.
IERS

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Ing.
•Desde 1988 la responsabilidad de la
definición y el mantenimiento de los
sistemas y marcos de referencia celestes y
terrestres la asumió el INTERNATIONAL
EARTH ROTATION SERVICE (IERS).
(IERS).
•Las funciones del IERS son la siguientes:
siguientes:
•Es el encargado de monitorear el polo
convencional y el meridiano origen
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Ing.
•Es el responsable de la definición del
Sistema de Referencia Celeste Internacional
(ICRS) y Sistema de Referencia Terrestre
Internacional (ITRS)
•Es la encargada de la realizaciones de los
anteriores: ICRF y los ITRF
anteriores:
•Es la encarga de publicar los parámetros
de transformación entre un ITRF y otro

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Ing.
•El Sub-
Sub-Bureau para Servicio Rápido y
Predicción de los Parámetros de Orientación
de la Tierra, localizado en el Observatorio
Naval de los Estados Unidos (USNO) es el
encargado de monitorear la rotación de la
Tierra.
Tierra.
•Mediante el llamado “IERS Bulletin A”, se
envía por correo electrónico los valores de
las predicciones para los parámetros
II Ciclo, 2010
Ing.
•El objetivo del IERS es servir a las
comunidades astronómicas, geodésicas y
geofísicas, proveyendo el sistema de
referencia celeste y terrestre, sus
realizaciones, entre otros productos.
productos.
•La siguiente figura muestra de forma
general la estructura del IERS:
IERS:

II Ciclo, 2010
Ing.
Estructura IERS
http://www.iers.org/nn_10886/IERS/EN/Organization/About/OrgChart/chart.html?__nnn=true
Componentes IERS
http://www.iers.org/IERS/EN/Organization/About/Components/map.html
Componentes IERS
http://www.iers.org/IERS/EN/Organization/About/Components/map.html
Convenciones IERS

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Ing.
Asociación Internacional
de Geodesia (IAG)

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Ing.
•Conformada por cuatro comisiones:
•Comisión 1: Marcos de Referencia
•Comisión 2: Campo de Gravedad
•Comisión 3: Geodinámica
•Comisión 4: Aplicaciones

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Ing.
•Los sistemas modernos de referencia se
instalan y se mantienen por los Servicios
científicos de la Asociación Internacional de
Geodesia (IAG).
(IAG).
•Hay un servicio especial para cada técnica
de observación:
observación:
•Servicio internacional GNSS (International
GNSS Service, IGS)
•Servicio internacional de rastreo láser
(International Laser Ranging Service, ILRS)
II Ciclo, 2010
Ing.
•Servicio internacional de interferometría
sobre líneas base muy largas para geodesia
y astrometría (International VLBI Service for
Geodesy and Astrometry, IVS)
•Servicio internacional de orbitografía
Doppler y posicionamiento por radiometría
integrado por satélite (International DORIS
Service, IDS)

II Ciclo, 2010
Ing.
Servicios del IAG para el calculo del ITRF
Servicios del IAG para el calculo del ITRF

II Ciclo, 2010
Ing.
• Técnicas geodésicas
para la realización del
ICRS y el ITRS

II Ciclo, 2010
Ing.
•Los sistemas de referencia geodésicos
modernos, son realizados a través de
observaciones geodésicas, con base a
técnicas de la geodesia satelital.
satelital. Estas
técnicas son:
son:
•VLBI
•SLR
•GNSS
•DORIS
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Ing.
Técnicas para la realización del ICRS y del ITRS
Técnica ICRF ITRF

VLBI X X
SLR X
GNSS X
DORIS X
II Ciclo, 2010
Ing.
Estaciones en Europa
• VLBI

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Ing.
•La Interferometría de Base muy Larga es la mas
exacta de las técnicas de observación de la
Geodesia Satelital
•Es la técnica utilizada para la realización del
ICRS, ósea el ICRF
•El desarrollo de esta técnica se dio con el
objetivo de estudiar detalladamente objetos
celestes o fuentes de ondas de radio.
radio.
•El principio básico de la interferometría se
explica a continuación:
continuación:
II Ciclo, 2010
Ing.
•A1 y A2 son estaciones con antenas receptoras
(radiotelescopios)
•S es la distancia del objeto que emite la señal a A1 y A2
•b es la distancia entre A1 y A2
•Como b <<< S, se puede considerar que las direcciones de
A1 y A2 a S con paralelas
1. Observación
Registro simultáneo de
la señal de un quasar
(electrónicamente)
2. Correlación
Cálculo de la
correlación máxima por
retardar la señal
recibida en uno de los
receptores → ∆ t
3. Análisis
Cálculo de líneas de
base y ajuste de
coordenadas terrestres
/ celestes
•Aplicaciones:
Aplicaciones:
•Las principales contribuciones de VLBI a la
geodesia son:
son:
•Establecimiento y mantenimientos del ICRF
•Establecimiento y mantenimientos del ITRF
•Determinación de los EOP, que relacionan el
ICRF y el ITRF
•Como se indico, es la única técnica utilizada
para la realización del ICRS.
ICRS.
II Ciclo, 2010
Ing.
Principio de VLBI

II Ciclo, 2010
Ing.
Radiotelescopios para VLBI

II Ciclo, 2010
Ing.
Red del IVS
Estaciones VLBI
• SLR

II Ciclo, 2010
Ing.
•Esta técnica se basa en la medición del
tiempo que le toma a un pulso láser que sale
de un emisor, se refleja en un objeto de orbita
conocida y regresa a un elemento receptor
•Es lógico que el ∆t determinado y
multiplicado por la velocidad de la luz, provee
el doble de la distancia
•Los principales elementos para esta tecnica,
son los siguientes:
siguientes:
II Ciclo, 2010
Ing.
Principio de la medición SLR
Principio de la
medición SLR

II Ciclo, 2010
Ing.
Principio de la medición SLR

II Ciclo, 2010
Ing.
•Un generador y emisor del pulso láser
•Un receptor, que detecta y analiza el pulso
láser emitido
•Un elemento para determinar el tiempo que
le toma al pulso láser ir y regresar
•Los reflectores pueden estar incorporados
como elementos adicionales en un satelite o
ser el propio satelite el reflector, como en el
caso de LAGEOS.
LAGEOS.
II Ciclo, 2010
Ing.
Reflectores para SLR

II Ciclo, 2010
Ing.
Satélites con
reflectores para SLR
II Ciclo, 2010
Ing.
II Ciclo, 2010
Ing.
Red del ILRS
ILRS Tracking Network (http://ilrs.gsfc.nasa.gov)
~50 estaciones
Observatorios SLR
Concepción, Chile San Fernando, España

II Ciclo, 2010
Ing.
• DORIS

II Ciclo, 2010
Ing.
•Este sistema fue diseñado por el Centro
Nacional de Estudios Espaciales (CNES) de
Francia
•Uno de los objetivos del sistema es la
determinación de las orbitas de los satélites
que tienen un receptor DORIS, con exactitudes
centimétricas, a partir de una red de estaciones
colocadas en Tierra, con posición conocida
•Además, el sistema es utilizado para la
determinación del ITRF
II Ciclo, 2010
Ing.
•Como su nombre lo indica, esta apoyado en
la técnicas Doppler, es decir, el cambio en la
frecuencia de una señal con la variación en la
distancia de la fuente emisora
•Por ello, cada estación en Tierra emite dos
frecuencias:
frecuencias: la primera de 2036,
2036,25 MHz y la
segunda de 401,
401, 25 MHz.
MHz.
•En cada estación hay tambien instrumentos
metereológicos.
metereológicos.
II Ciclo, 2010
Ing.
Principio de la medición DORIS
Estación en Tierra Antena DORIS

Principio de la medición DORIS
II Ciclo, 2010
Ing.
Ámsterdam Antártida Arequipa
Estación DORIS en
Santiago de Chile
II Ciclo, 2010
Ing.
Estación DORIS en la
Isla Chatham
II Ciclo, 2010
Ing.
Estaciones DORIS en el pacifico

II Ciclo, 2010
Ing.
Red del IDS

II Ciclo, 2010
Ing.
Sistema de referencia
celeste

II Ciclo, 2010
Ing.
•El Sistema de Referencia Celeste
Internacional (ICRS) se materializa
mediante coordenadas de fuentes de radio
extragalácticas (Quasars) observadas por
Interferometría de Bases Muy Largas
(VLBI).
(VLBI).
•La materialización se llama Marco de
Referencia Celeste Internacional (ICRF).
(ICRF).

II Ciclo, 2010
Ing.
•El ICRF actual contiene coordenadas de 608
fuentes de radio extragalácticas para la época
2000.
2000.0 en tres categorías:
categorías:
•Fuentes que definen el ICRF (212),
212),
•Fuentes candidatas (294), 294), que no se
observaron por un tiempo suficiente para ser
incluidas en la definición,
•Fuentes adicionales (102), 102), que están
inestables en su posición (proveen información
adicional).
adicional).
II Ciclo, 2010
Ing.
II Ciclo, 2010
Ing.
•Problema:
Problema:
•Los cuerpos celestes (estrellas, fuentes
radar) y los satélites artificiales, que se usan
para las mediciones en el sistema terrestre,
no participan en la rotación de la Tierra.
Tierra.
•Por eso hay que conocer en cada instante
de una medición desde la superficie terrestre
hasta un cuerpo extraterrestre la orientación
de la Tierra con respecto al sistema celeste.
celeste.
II Ciclo, 2010
Ing.
•Los parámetros de orientación (EOP) se
derivan por la observación continua de la
rotación de la Tierra.
Tierra. Se necesitan
modelos de la variación de rotación
basados en los efectos físicos que los
generan.
generan.

II Ciclo, 2010
Ing.
II Ciclo, 2010
Ing.
• PARAMETROS DE
ORIENTACION DE LA
TIERRA

II Ciclo, 2010
Ing.
Sistema de referencia celeste = Sistema inercial convencional
- Sistemas inerciales son sistemas sin fuerzas externas.
- Las fórmulas originales de la física (mecánica celeste, teoría
de relatividad, ...) se refieren a sistemas inerciales.
Parámetros de orientación de la Tierra (EOP)

- rotación del sistema terrestre con respecto al sistema celeste
Sistema de referencia terrestre = Sistema global convencional

- Sistemas terrestres están asociados a la Tierra sólida.
- Participan en todos los movimientos de la Tierra rígida y en
las deformaciones de la corteza terrestre.
Cabecera del Boletín A del IERS
EOP, difundidos en el Boletín A del IERS

II Ciclo, 2010
Ing.
Sistema de Referencia
Terrestre Internacional
(ITRS)

II Ciclo, 2010
Ing.
•El ITRS se define de la siguiente forma:
•Origen: Geocéntrico
•La longitud es el metro del SI
•La orientación coincide con el Origen
Internacional Convencional y un meridiano de
referencia (coincide con la definición dada por el
BIH para la época 1984)
1984)
•La realización del ITRS son lo llamados Marcos
de Referencia Terrestre Internacional (ITRF)
II Ciclo, 2010
Ing.
Marco de Referencia
Terrestre Internacional
(ITRF)

II Ciclo, 2010
Ing.
• Las técnicas utilizadas son:
• GPS
• VLBI
• SLR
• DORIS

II Ciclo, 2010
Ing.
Marco de Referencia Terrestre Internacional
•Los
Los ITRF se definen como un
conjunto de coordenadas
cartesianas y velocidades
lineales, de un conjunto de
estaciones equipados, con varios
sistemas geodésicos de
observación espacial
II Ciclo, 2010
Ing.
•Con base a los resultados obtenidos
mediante cada una de estas técnicas (que son
independientes) se determinar los ITRF.
ITRF.
•Sin embargo, el establecimiento de estos no
es fácil, debido principalmente a las
deformaciones que se presentan en la corteza
terrestre.
terrestre.
•Se requiere de varios modelos para
considerar el comportamiento de las placas
tectónicas, entre otros.
otros.
II Ciclo, 2010
Ing.
•A la fecha se tienen calculados los ITRF88
ITRF88,
88,
ITRF89
ITRF89,
89, ITRF90
ITRF90,
90, ITRF91
ITRF91,
91, ITRF93
ITRF93,
93, ITRF94
ITRF94,
94,
ITRF96
ITRF96,
96, ITRF97
ITRF97,
97, ITRF00
ITRF00 e ITRF05
ITRF05
•La realización del ITRF mas actual es el
ITRF08
ITRF08
•Posteriormente se darán los procesos
necesarios para transformar datos entre
diversos ITRF y para actualizar las
coordenadas a la época actual
II Ciclo, 2010
Ing.
Definición del ITRF05

II Ciclo, 2010
Ing.
Vectores de velocidad del ITRF05

II Ciclo, 2010
Ing.
Estaciones usadas para determinar parámetros del transformación del
ITRF00 al ITRF05
LA INFORMACIÓN
DISPONIBLE

II Ciclo, 2010
Ing.
•Coordenadas de las estaciones mundiales
•Para cada uno de los puntos se brindan
coordenadas geocéntricas en [m],
[m], es decir
la terna (X, Y, Z).
Z).
•Las coordenadas publicadas,
corresponden a un época específica de
referencia (to), por lo que son válidas par
ese instante de tiempo.
tiempo.
II Ciclo, 2010
Ing.
•Para un intervalo de tiempo de anterior o
posterior a la época de referencia, se deben
transformar las coordenadas a la época de
observación.
observación.
•Esto implica conocer la velocidad con que

se mueve una determinada estación o
disponer de un modelo de velocidades para
interpolar la velocidad
II Ciclo, 2010
Ing.
SIRGAS

II Ciclo, 2010
Ing.
•SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico
para las Américas), surge en 1993 con el
patrocinio de:
de:
•Asociación Internacional de Geodesia (IAG)
•Instituto Panamericano de Geografía e
Historia (IPGH)
•Agencia de Inteligencia Geoespacional
Nacional de Estados Unidos.
Unidos.

II Ciclo, 2010
Ing.
•Objetivos:
Objetivos:
•Definir, realizar y mantener un sistema de
referencia geocéntrico en Latinoamérica y el
Caribe
•Promover el uso de SIRGAS como único
sistema de referencia en la Región
•Definir, realizar y mantener un único sistema
de referencia vertical apoyado en alturas
físicas y geométricas
II Ciclo, 2010
Ing.
Estructura
Tomado de: http://www.sirgas.org/index.php?id=49

SIRGAS-
SIRGAS-CON
•Por definición, la conceptualización de

SIRGAS es idéntica a la de los ITRS y su
realización idéntica al ITRF (coordenadas y
velocidades de un conjunto de estaciones,
distribuidas a lo largo del continente)
•Cada país adopta SIRGAS con su propia
realización o densificación, la cual esta
dada para una época en específico.
específico.
II Ciclo, 2010
Ing.
SIRGAS-
SIRGAS-CON
•La red SIRGAS-
SIRGAS-CON comprende dos niveles
de clasificación:
clasificación:
•Una red de cobertura continental (SIRGAS-
SIRGAS-
CON-C), que es la densificación primaria del
CON-
ITRF en Latinoamérica, con estaciones
estables, de funcionamiento óptimo, que
garantizan consistencia, perdurabilidad y
precisión del marco de referencia a través
del tiempo.
II Ciclo, 2010
Ing.
SIRGAS-
SIRGAS-CON
•Redes de densificación (SIRGAS-

SIRGAS-CON-
CON-D)
que incluyen las estaciones de referencia
no contenidas en la red continental y
proveen el acceso al ITRF a nivel local.
local.
Actualmente existen tres redes SIRGAS-
SIRGAS-
CON-
CON-D (norte, central y sur)

II Ciclo, 2010
Ing.
SIRGAS-
SIRGAS-CON
SIRGAS-
SIRGAS-CON-
CON-C
Geodesia
SIRGAS-
SIRGAS-CON I Ciclo, 2010
SIRGAS-
SIRGAS-CON-
CON-D
SIRGAS-
SIRGAS-CON
•La ventaja de incorporar EMC a la red
SIRGAS-
SIRGAS-CON, esta en el hecho de que, cada
estación es procesada de forma semanal por
algún centro de procesamiento SIRGAS, con
que se obtienen soluciones semanales,
anuales e interanuales de muy alta calidad,
calidad,
además de las velocidades con las cuales
las estaciones se mueven, las cuales son
necesarias para el adecuado mantenimiento
de un sistema de referencia geodésico
moderno.
moderno.
SISTEMA CR05

II Ciclo, 2010
Ing.
• Como parte de las labores para la
compatibilización de la información del
Catastro Nacional y el Registro de Bienes
Inmuebles, se estableció un nuevo sistema
de referencia, acorde con las técnicas y las
exactitudes actuales,
• Este sistema esta vinculado al Marco de
Referencia Terrestre Internacional (ITRF)
definición del 2000,
2000, época 2005.
2005.83
II Ciclo, 2010
Ing.
• Mediante el decreto ejecutivo 33797-
33797-MJ-
MJ-
MOPT, se estableció el nuevo sistema como
oficial para todas las labores topográficas,
geodésicas, catastrales y cartográficas con
carácter oficial que se desarrollen en el país
• Esta red fue medida completamente con
tecnología GPS, obteniendo exactitudes
muy altas, en promedio mejores a ± 3 cm
para las coordenadas ajustadas
II Ciclo, 2010
Ing.
• El nuevo sistema define el datum oficial
llamado “Datum CR05
CR05”,
05”, amarrado al
ITRF00
ITRF00,
00, época 2005.
2005.83
• El sistema cartográfico oficial es la

“Proyección CRTM 05”,
05”, basada en una
proyección Transversa de Mercator,
modificada para Costa Rica
II Ciclo, 2010
Ing.
Vínculo al ITRF00
MANA = Managua, Nicaragua

GCGT = Islas Caimán
ZSU1 = Puerto Rico
CRO1 = Islas Vírgenes

II Ciclo, 2010
Ing.
Estaciones con enlace
al ITRF00
ITRF00,
00, mediante
observaciones GPS
II Ciclo, 2010
Ing.
Vínculo al ITRF00

II Ciclo, 2010
Ing.
Parámetros de la proyección CRTM05
SISTEMA CARTOGRÁFICO DE COSTA RICA CRTM05
Elipsoide asociado WGS84

Meridiano de referencia 84º W
Paralelo de referencia 0º
Factor de escala en el
0.9999 ó -100 ppm
meridiano Central
Falso Este 500 000,000 m
Falso Norte 0,000 m
Red Geodésica
• La red de primer orden esta materializada
por 34 vértices geodésicos, distribuidos en
todo el país.
país.
• La red de segundo orden esta
materializada por 68 vértices geodésicos,
distribuidos en todo el país.
país.
• Se ha trabajado en varios proyectos de
densificación:
densificación:

II Ciclo, 2010
Ing.
Vértice “Grande”

II Ciclo, 2010
Ing.
Vértice “La Cruz”

II Ciclo, 2010
Ing.
Vértice “Uvita”

II Ciclo, 2010
Ing.
Vértice “Uvita”

II Ciclo, 2010
Ing.
RED DE ESTACIONES DE
MEDICION CONTINUA DE
CR

II Ciclo, 2010
Ing.
Configuración de la red de
estaciones de medición
continua de Costa Rica
II Ciclo, 2010
Ing.
Radio de cobertura de la red.
red.
El radio de los círculos es de
75 km
II Ciclo, 2010
Ing.
Radio de cobertura de la
red.
red.
RECEPTOR GEODESICO LEICA GRX 1200+ GNSS
•Características Principales:
Principales:
•Medición GPS+Glonass+Galileo
•Medición de la fase de la
portadora L1, L2, L5 (GPS), L1, L2
(Glonass)
•Código C/A en L1 GPS
•Código P en L2 de Glonass
•Acceso al receptor mediante
conexión a Internet
•Posibilidad de adecuarse para
redes RTK

II Ciclo, 2010
Ing.
Antena geodésica Leica AT504 GG Choke
Ring+Radome

II Ciclo, 2010
Ing.
Antena Geodésica:
Leica AT504 CHOKE RING
• Portadoras Recibidas:
Recibidas: L1, L2, L5, G1, G2,
E1, E2, E5ab, E6
• Exactitud del centro de fase:
fase: 2 mm o
mejor
• Ganancia:
Ganancia: 29 dB
• Peso:
Peso: 4,3 kg

II Ciclo, 2010
Ing.
Modelos de velocidades

II Ciclo, 2010
Ing.
•Recordar:
Recordar: las coordenadas de un punto son
validas únicamente para el momento de la
definición de estas (época de definición o to)
•Por ello, para el adecuado mantenimiento
del marco de referencia (red geodésica), es
necesario que en el calculo de la medición
para nuevos vértices, se considere la
variación de las coordenadas de los puntos
de referencia por el movimiento de la corteza
terrestre
II Ciclo, 2010
Ing.
•Para ello, se debe conocer la velocidad con
que se mueve el punto de referencia
•Sin embargo, el problema es mas complejo,
por la posibilidad de que se den
deformaciones locales y que estas no sean
detectadas
•De ahí la importancia de las estaciones de
medición continua, ya que se puede conocer
en todo momento las variaciones de las
coordenadas de la estación.
estación.
II Ciclo, 2010
Ing.
•De esta forma, cuando se hacen
densificaciones de redes geodésicas enlazadas
a redes nacionales, es necesario considerar la
actualización de las coordenadas a la época de
medición
•Por ejemplo, suponga que se mide un nuevo
punto para red geodésica el 29 de abril de
2010
•Época de referencia de datum de CR: CR:
2005,83
2005,
II Ciclo, 2010
Ing.
•El día 29-
29-04-
04-2010, es el día 112 del año
112
•Época de medición ti: ti = 2010 + = 2010,30
365
∆t = ti − to = 2010,30 − 2005,83
•Diferencia de épocas:
∆t = 4, 47
•Con el ∆t, se llevan las coordenadas de los puntos

de referencia a la época de medición y se llevan las
coordenadas de los puntos nuevos a la época del
datum de referencia.
referencia.
•Para conocer la velocidad de una estación, se
debe tener mediciones continuas durante por lo
menos dos años, a efectos de identificar
variaciones estacionales en la posición de la
estación.
estación.
•Hay dos posibilidades para conocer la
velocidad de una estación:
estación:
•Que sea determinada mediante un ajuste
•Que sea interpolada a partir de un modelo de
velocidades
II Ciclo, 2010
Ing.
•Los modelos de velocidades, son modelos
2D que describen la magnitud y la dirección
de los movimientos de las placas teutónicas
•Por ejemplo, se tiene el modelo NNR
NUVEL 1A, el cual es un modelo geológico-
geológico-
geofísico
•Uno de los problemas de este modelo es
que omite zonas de deformación, como lo es
la cordillera de los Andes.
Andes.
II Ciclo, 2010
Ing.
Comparación entre coordenadas GPS y derivadas
del modelo NNR NUVEL 1A
Modelo NNR NUVEL 1A
Tomado de: http://www.dgfi.badw.de/fileadmin/platemotions/index.html

Modelo PB2002

Modelo APKIM2005

Modelo APKIM2005
Modelo APKIM2005
Modelo VeMos
Tomado de: http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=

Modelo VeMos
Coordenadas de los
puntos a interpolar
Abrir el “Command
Prompt”
Modelo VeMos
“Menú del
programa”
Ubicar archivo
con las
coordenadas
Modelo VeMos
Definir archivo
de salida
Modelo VeMos
Resultados
Velocidades
calculadas
para ETCG
Actualización de
coordenadas en un ITRF

II Ciclo, 2010
Ing.
•Como se ha citado, el IERS mejora
las realizaciones del ITRF.
ITRF.
•Estas mejorar dan origen a un
ITRFYY
ITRFYY,
YY, donde YY es el año de la
realización
•Estas realizaciones se publican en
las notas técnicas o reportes anuales
del IERS
II Ciclo, 2010
Ing.
•Recordemos que el ITRF es un conjunto de
estaciones, de las que se conoce:
conoce:
•Un posición, dada para una época de
referencia (to)
•Las variaciones anuales de estas
coordenadas (“Rates”)
•De esta forma, tenemos lo siguiente:
siguiente:
iɺ i
X , X yy , to
yy
II Ciclo, 2010
Ing.
Donde:
i = posición
i tridimensional de la estación,
X , X ,t
yy parayyla época
o de referencia
, ɺ
X i
, t= variación de las coordenadas con el
y yy tiempo,
o permite actualizar a una época t
,
yy ot = Época de referencia

II Ciclo, 2010
Ing.
•Para tener las coordenadas de la
estación en cualquier otra época t,
distinta a la época actual, de aplica
el siguiente modelo:
modelo:
X ( t ) = X ( to ) + X yy ( t − to )
i
yy
i
yy
ɺ i

II Ciclo, 2010
Ing.
Ejemplo

II Ciclo, 2010
Ing.
•Punto La Cruz
•φ = 11°
11°03'
03'15.
15.37043”
37043”
ITRF00,
•λ = 85°
85°38'
38'01.
01.19008”
19008”
Época 2005, 83
•h = 267.
267.246 m
•X
X = 476657,
476657,0144 Geocéntricas, con
•Y
Y = -6242658,
6242658,773 los parámetros del
•Z
Z =1214949,
1214949,586 WGS84
II Ciclo, 2010
Ing.
•Día de medición: 29 de abril de 2001
•Este día es el 112 del año 2010
112
365
∆t = ti − to = 2010,30 − 2005,83
∆t = 4, 47

II Ciclo, 2010
Ing.
vX = 10 mm/yr
vY = 3 mm/yr
vZ = 11,5 mm/yr
II Ciclo, 2010
Ing.
Transformación del ITRF00 al
ITRF05 (IGS05)

II Ciclo, 2010
Ing.
Definición Medición GNSS (ti)
del Sistema de Época 2010,3
Referencia SR: IGS05
Transformación t0 → ti
X(ti) = X(t0) + ∆T0k + R0k·X(t0)
+ dX
dX/dt · (ti – t0)
Cálculo de
ITRF00 coordenadas
época 2005,83 Y nuevas
Retransformación ti → t0
Y(t0) = Y(ti) – ∆T0k – R0k·Y(tk)
– dY/dt · (ti – t0)

II Ciclo, 2010
Ing.
II Ciclo, 2010
Ing.
II Ciclo, 2010
Ing.
Modelo de transformación de siete
parámetros de Helmert, modelo Bursa-
Bursa-Wolf
 X   ∆X   1 − RZ + RY   X C 
      
Y
  = ∆Y  + (1 + m ) +
 Z R 1 − RX   YC 
 Z   ∆Z   −R + RX 1   Z C 
     Y

II Ciclo, 2010
Ing.
Actualización de
coordenadas para el caso
de Costa Rica

II Ciclo, 2010
Ing.
Modelo Ampliado
 X   ∆X   1 − RZ RY   X C  ( ti − to ) ⋅ vX 
 Y  =  ∆Y  + (1 + m)  + R     
     Z 1 − RX   YC  +  ( ti − to ) ⋅ vY 
 Z   ∆Z   − RY + RX 1   Z C   ( ti − to ) ⋅ vZ 
Esta fórmula permite la transformación

entre ITRF’s y la actualización de
coordenadas a la época de medición
II Ciclo, 2010
Ing.
•Punto CARRI4
CARRI4, de segundo orden
•φ = 10°
10°24’
24’46,
46,80591”
80591”
ITRF00,
•λ = 85°
85°36’
36’10,
10,53257”
53257”
Época 2005, 83
•h = 56,
56,5760 m
•X
X = 481003,
481003,0160 m Geocéntricas, con
•Y
Y = -6255367,
6255367,8736 m los parámetros del
•Z
Z =1145217,
1145217,5469 m WGS84
II Ciclo, 2010
Ing.
•Día de medición: 29 de abril de 2001
•Este día es el 112 del año 2010
112
365
∆t = ti − to = 2010,30 − 2005,83
∆t = 4, 47

II Ciclo, 2010
Ing.
vX = 0, 0127 m/yr
vY = 0, 0097 m/yr Velocidades
vZ = 0, 0163 m/yr
•Punto CARRI4
CARRI4
•X = 481003,
481003,0727 m
Geocéntricas, en el
•Y = -6255367,
6255367,8243 m ITRF05 (IGS05) y la
•Z =1145217,
1145217,6250 m época 2010,30
II Ciclo, 2010
Ing.

Conceptos de Geodesia

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SISTEMAS DE

Sistemas de Posicionamiento Global

Sistemas de Posicionamiento Global

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Sistemas de Posicionamiento Global

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Sistemas de Posicionamiento Global

Tomado de: http://www.photolib.noaa.gov/htmls/theb3038.htm

Exactitud de la base: 1 en 5 000 000

Sistemas de Posicionamiento Global

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Técnica ICRF ITRF

Sistemas de Posicionamiento Global

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Concepción, Chile San Fernando, España

Sistemas de Posicionamiento Global

Estación en Tierra Antena DORIS

Sistemas de Posicionamiento Global

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Sistemas de Posicionamiento Global

Parámetros de orientación de la Tierra (EOP)

Sistema de referencia terrestre = Sistema global convencional

Sistemas de Posicionamiento Global

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•Esto implica conocer la velocidad con que

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