Curso Autómatas Programables s7200

AUTÓMATAS PROGRAMABLES
1. AUTOMATA PROGRAMABLE. PLC.
2. ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICA DE UN PLC.
3. TIPOS DE CONTROL: VENTAJAS E INCONVENIENTES.
• WLC
• PLC
• MÓDULO LÓGICO
1.- ESTRUCTURA DEL AUTOMATA PROGRAMABLE
1.1. AUTOMATA PROGRAMABLE. (PLC)
Un autómata programable industrial “ programable logic controller” (PLC),

es un equipo electrónico, programable, diseñado para controlar en tiempo
real, procesos industriales, comerciales y domésticos.
1. 2. ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICAS DE LOS PLC´s
Aunque puede variar de un autómata a otro, en todos se puede encontrar la
estructura de la figura.
1. 2. ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICAS DE LOS PLC´s
Trabaja, en base a las señales eléctricas que le llegan al módulo de entrada,
siendo decodificadas en el microprocesador, antes de dar las señales de
salida a los actuadores.
1. 2.1. CICLO DE SCAN DE UN PLC
1.3. TIPOS DE CONTROL.
Antes de los PLC, las tareas de control se realizan a menudo por contactores,
relés de control, y otros dispositivos electromecánicos con cables de
interconexión intrincados. Este enfoque se conoce a menudo como control de
lógica cableada (WLC).
1.3. TIPOS DE CONTROL. WLC, PLC Y MODULO LOGICO
Los controles WLC y PLC, se emplean sobre todo, para el control de máquinas e
instalaciones eléctricas en entornos industriales
1.3. TIPOS DE CONTROL. WLC, PLC Y MODULO LOGICO
Los módulos lógicos, por el contrario se emplean, para tareas de control
menores y también en las instalaciones de edificios
1.3. TIPOS DE CONTROL. DIFERENCIAS
El control WLC y PLC se diferencian, básicamente en el modo de
funcionamiento.
En el caso de control WLC, los

actuadores se controlan por
medio de impulsos de corriente a
través del cableado
interconectado, según esquema.
1.3. TIPOS DE CONTROL. DIFERENCIAS
En el caso de control PLC y los módulos lógicos, sin embargo, son los
estados {0} o {1} los que se consultan en las entradas de control.
A continuación, se procesan
dichos estados.
El resultado se pasa a los

actuadores conectados a
las salidas
1.3. TIPOS DE CONTROL. VENTAJAS E INCONVENIENTES
1. SISTEMAS DE NUMERACIÓN
• BINARIO
• DECIMAL
• HEXADECIMAL
2. DEFINICION DE BITS, BYTES Y WORD.
3. TECNOLOGÍAS DE CONTROL:
• DIGITAL
• ANALÓGICA
4. CONVERSION ANALOGICA-DIGITAL
 TECNOLOGÍA DE CONTROL
2.1. SISTEMAS DE NUMERACIÓN.
El sistema numérico que utilizamos habitualmente es el SISTEMA DECIMAL.
Formado por diez signos numéricos:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
El SISTEMA BINARIO está formado por dos signos numéricos:
0, 1
2.1. SISTEMAS DE NUMERACIÓN. CARACTERES
{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F}
{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}
{0, 1}
2.1. SISTEMAS DE NUMERACIÓN. CARACTERES Y VALOR NUMÉRICO.
Tenemos que saber diferenciar entre caracter y valor numérico.
El valor numérico de un caracter, depende de su posición en la cadena de

caracteres. El valor se obtiene mediante el producto de la cifra por el valor
posicional.
2 x 101 =20 1 x 24 +1 x 22 = 20
2.1. SISTEMAS DE NUMERACIÓN. STMA BINARIO vs DECIMAL
El paso de un número decimal a binario:
2.1. SISTEMAS DE NUMERACIÓN. STMA BINARIO vs DECIMAL
El paso de un número binario a decimal:
2.1. SISTEMAS DE NUMERACIÓN. BITS, BYTE Y WORD
2.2. TECNOLOGÍA DIGITAL DE CONTROL.
En este tipo de tecnología, se trabaja, básicamente, con dos valores o estados
de conmutación (estados binarios).
También, estos estados se conocen como estados lógicos (1) ó (0).

2.5. DIFERENCIA TECNOLOGÍA DIGITAL Y ANALOGICA .
Los sistemas de control modernos, se fundamentan en la tecnología digital.
ANALOGICA DIGITAL
2.5. CONVERSION TECNOLOGÍA ANALOGICA-DIGITAL .
1. CLASIFICACIÓN DE LOS PLC. ESTRUCTURA
2. C.P.U.
3. MEMORIAS ROM, RAM, EPROM
4. FUENTES DE ALIMENTACIÓN
5. MÓDULOS DE ENTRADAS:
• TIPOS
• FORMA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
6. MÓDULOS DE SALIDA:
• SALIDAS A RELÉ Y TRANSISTORES
• SALIDAS A CARGAS ELEVADAS
3 COMPONENTES DELOS PLC.
3.1. CLASIFICACIÓN DE LOS PLC.
3 COMPONENTES DELOS PLC.
3.1. ESTRUCTURA DE LOS PLC.
Aunque puede variar de un autómata a otro, en todos se puede
encontrar la estructura de la figura.
3 COMPONENTES DE LOS PLC
3.2. UNIDAD DE CENTRAL DE PROCESOS. (C.P.U.)
(Central Procesing Unit) es el cerebro del autómata. Está formada,

básicamente, por el microprocesador (μP) y la memoria. Tiene como
misión:
- Procesar la información que recibe de las entradas
- Interpretar las instrucciones y órdenes del programa
-Enviar la información adecuada a las salidas
La CPU ejecuta el programa que reside en la

memoria, leyendo las instrucciones una a una
3.3. MEMORIAS RAM, EEPROM.
La memoria permite almacenar las

instrucciones del programa, datos y
estados de entrada y salida.
La capacidad de una memoria viene

determinada por el nº de instrucciones capaz de
almacenar (nº de bits o nº de bytes).
TIPOS
•RAM (Randon Access Memory): Memoria de

lectura-escritura. Es de tipo volátil por falta
de alimentación eléctrica
•ROM (Read Only Memory): Memoria de

sólo lectura. Viene grabada por el
fabricante
 EPROM: Memoria de sólo lectura,

reprogramable, con borrado por ultravioletas.
 EEPROM: Memoria de sólo lectura,

reprogramable, con borrado por medios
eléctricos.
3.4. FUENTES DE ALIMENTACIÓN.
A partir de una red externa, tiene como misión la de alimentar los circuitos
electrónicos del autómata. Dependiendo del tipo de CPU, puede ser alimentado
por DC ó AC.
3.5. MODULOS DE ENTRADAS.
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes

de los dispositivos de entradas o captadores
A estos módulos se
conectan los interruptores,
finales de carrera,
pulsadores, sensores,
detectores de posición etc.
3.5. MODULOS DE ENTRADAS. EJEMPLOS
3.5. MODULOS DE ENTRADAS. ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
La alimentación de las entradas digitales se realiza atendiendo al tipo de autómata y
a la aplicación que va destinado.
ENTRADAS A 24 V DC ENTRADAS A 230 V AC

3.5. MODULOS DE ENTRADAS. TIPOS DE ENTRADAS.
3.5. MODULOS DE ENTRADAS. TIPOS DE ENTRADAS.
3.5. MODULOS DE SALIDAS.
Decodifica las señales procedentes de la CPU, y manda las señales de
activación de los dispositivos de salida o actuadores.
A estos módulos se conectan

las bobinas de contactores,
señalizadores, etc.
3.5. MODULOS DE SALIDAS. TIPOS.
3.5. MODULOS DE SALIDAS. CARGAS ELEVADAS
1. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
2. LENGUAJE GRÁFICO DE CONTACTOS LADDER (LD)
3. DIRECCIONAMIENTO
4. DIRECCIONAMIENTO Y CICLO DE SCAN
5. PROGRAMACIÓN EN (LD)
4 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
La norma UNE-en 61131-3 que coincide con la IEC 1131-3 define 4 lenguajes de
programación, 2 en formatos de texto y 2 en formato gráfico
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN EN FORMATO TEXTO:
1. Lenguaje por lista de INSTRUCCIONES (nemónico)

-> NORMA IEC 1131-3….(IL)
-> SIEMENS……………...(AWL)
2. Lenguaje por texto ESTRUCTURADO (ST)
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN EN FORMATO GRÁFICO:

3. Lenguaje gráfico de CONTACTOS
-> NORMA IEC 1131-3….(LD)
-> SIEMENS……………...(KOP)
4. Lenguaje gráfico de FUNCIONES
-> NORMA IEC 1131-3….(FBD)
-> SIEMENS……………...(FUP)
4 PROGRAMACION DE UN PLC
4.1. LENGUAJES DE PROGRAMACION
Encargado de manejar las instrucciones del autómata para realizar las funciones
lógicas
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN EN FORMATO TEXTO:
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN EN FORMATO GRÁFICO:

4 PROGRAMACION DE UN PLC
4.2. LENGUAJES GRAFICOS DE ¨CONTACTOS¨ (LD)
Es el mas aproximado a un diagrama de lógica cableada. Los símbolos y
conexiones básicas son:
4.2. LENGUAJES GRAFICOS DE ¨CONTACTOS¨ (LD).REPRESENTACIÓN
Giro de 90º
4.2. LENGUAJES GRAFICOS DE ¨CONTACTOS¨ (LD). A TENER EN CUENTA -1-
a) LA PROGRAMACIÓN SE HARÁ EN EL ORDEN DE IZQUIERDA A DERECHA
b) EL ORDEN DE PROGRAMACIÓN ES DE ARRIBA A ABAJO
C) NO SE PUEDE CONECTAR UNA SALIDA DIRECTAMENTE A LA LÍNEA PRINCIPAL
NO SI
4.2. LENGUAJES GRAFICOS DE ¨CONTACTOS¨ (LD). A TENER EN CUENTA -2-
d) DESPUÉS DE UNA SALIDA “OUT” NO SE PUEDE COLOCAR NINGÚN CONTACTO
NO SI
e) EL NÚMERO DE SALIDAS ES FIJO, NO SE PUEDE REPETIR
¡ PROGRAMA NO VÁLIDO!
4.3 DIRECCIONAMIENTO DE VARIABLES
Consiste en indicar el borne de conexión en el que está conectado el captador o el

actuador (entrada o salida). El direccionamiento consta de un identificador de área, un
identificador de byte y número de bit.
Según SIEMENS los identificador de área

son:
I: Para las entradas

Q: Para las salidas
formando una estructura, por ejemplo,

para una entrada en el byte m=0, bit n=1:
I1.0
4.4. DIRECCIONAMIENTO Y CICLO DE SCAN
4.3. DIRECCIONAMIENTO DEL PLC
OMRON
4.5. PROGRAMACIÓN CON LADDER DIGRAM (LD)
OBJETIVO CONEXIÓN
PLC
ESQUEMA
Un autómata consulta las entradas para ver qué estado de señal tienen; es decir, si
hay tensión aplicada o no en ellas.
NC
Consulta SI NO HAY tensión en la
entrada poniendo un 1 LÓGICO, en
caso contrario pondrá un 0
NA
Consulta SI HAY tensión en la
entrada poniendo un 1 LÓGICO, en
La elección de las órdenes de

programa en un PLC, en
lenguaje KOP, se hace en base a
la lógica de señales necesarias
para cumplir el objetivo de
funcionamiento.
la lógica que controla el flujo de corriente activa

o desactiva la bobina de salida:
{0} x {1} = {0}
NC
entrada, poniendo UN 1 LÓGICO, en
NA
entrada, poniendo UN 1 LÓGICO, en
la lógica que controla el flujo de corriente activa

o desactiva la bobina de salida:
{1} x {1} = {1}
4.1. EJEMPLO: PROGRAMACIÓN CON LADDER DIGRAM (LD)
Se desea activar una lámpara por medio de dos pulsadores de manera, que para que
esta funcione, se debe actuar sobre los dos pulsadores a la vez.
4.1. EJEMPLO: PROGRAMACIÓN CON LADDER DIGRAM (LD)
Según se haga la elección de los contactos de entrada:

S7-200
S7-200
No se puede mostrar la imagen en este momento.

62

64
65
67
MEMORIA DE DATOS
La memoria de datos del S7-200 se compone del área de datos y de objetos.
68
INDICADORES DE TAMAÑO DE MEMORIA

Se puede acceder a los datos de numerosas
áreas de la memoria de la CPU en formato de
bytes, palabras o palabras dobles. El acceso está
formado por un identificador de área, el
tamaño de los datos y la dirección inicial del
valor del byte, de la palabra o de la palabra
doble, como muestra la figura.
69
MEMORIA DE DATOS: TAMAÑO DE ACCESO
El acceso a la memoria de datos completa se realiza en forma de bits, bytes,

palabras o palabras dobles
70
MEMORIA DE DATOS: TAMAÑO DE ACCESO
71
MEMORIA DE DATOS: MARCAS ESPECIALES
72
1. FUNCIONES LÓGICAS. OPERACIONES LÓGICAS
2. VARIABLE BINARIA
3. FUNCIONES LÓGICAS BÁSICAS
• FUNCIÓN LÓGICA AND

• FUNCIÓN LÓGICA OR
• FUNCIÓN LÓGICA NOT
4. EJERCICIOS
5.- FUNCIONES LÓGICAS
5.1.- DEFINICIÓN: FUNCIONES LÓGICAS Y OPERACIONES LÓGICAS
En un circuito digital, se procesan una, dos o mas señales de entradas para

obtener una señal de salida.
Este procesamiento, se lleva a cabo por medio de las funciones lógicas u

operaciones lógicas
5.2.- VARIABLE BINARIA
Una variable es binaria, cuando puede tomar únicamente dos valores diferenciados, cero
(0) y uno (1)
Por ejemplo, un contacto eléctrico y una lámpara son variables binarias pues, pueden
tener dos estados posibles:
Se puede asociar a términos:

5.3.- FUNCIONES LÓGICAS BÁSICAS
EL RESULTADO L DE UNA OPERACIÓN LÓGICA AND DE DOS VARIABLES a Y b

SERÁ UNO (1) CUANDO AMBAS VARIABLES SEAN UNO (1), EN CASO
CONTRARIO, EL RESULTADO SERÁ CERO (0)
EL RESULTADO L DE UNA OPERACIÓN LÓGICA OR DE DOS VARIABLES a Y b

SERÁ UNO (1) CUANDO AL MENOS UNA VARIABLE SEA UNO (1), SOLAMENTE
CUANDO AMBAS VARIABLES SEAN CERO (0), EL RESULTADO SERÁ CERO (0)
EL RESULTADO L DE UNA OPERACIÓN LÓGICA NOT SERÁ UNO (1) CUANDO LA

VARIABLE a SEA CERO (0), Y VICEVERSA.
5.4.- EJERCICIOS
Asigne a los distintos esquemas, las funciones lógicas que les correspondan.
Q1= I1 . I2 . I3
Q2= I1 + I2 + I3
6 PROGRAMACION DE OPERACIONES
6. INICIO Y FIN DE PROGRAMA

6. OPERACIONES DE FUNCIONES LOGICAS
6. OPERACIONES DE MEMORIA (Realimentación)
6. OPERACIONES CON TEMPORIZADORES
6. OPERACIONES CON MARCAS
6. OPERACIONES CON FLANCO
6. OPERACIONES DE CÓMPUTO
6. OPERACIONES DE COMPARACIÓN
6. EJERCICIOS
6 PROGRAMACIÓN DE OPERACIONES
6. INICIO Y FINAL DE PROGRAMA
ORDENES DE INICIO Y FIN DE UN PROGRAMA
Son las operaciones encargadas de iniciar y terminar un programa.
 INICIO •LENGUAJE (IL)

•LENGUAJE (LD)
•Carga directa LD
•Carga negada LDN
 FIN DE PROGRAMA •LENGUAJE (IL)

•LENGUAJE (LD)
=
•Escritura directa
•Escritura negada
•Escritura con
realimentación (SET) S
•Escritura con R
realimentación (RESET)
6. INICIO Y FINAL DE PROGRAMA
• POR EJEMPLO: Se pretende escribir el programa de encendido simple de una luz al accionar un
interruptor por medio de un PLC
Operando de salida Q0.0

•LD
•IL
Operando de entrada I0.0 LD I0.0

ST Q0.0
•FBD
6. OPERACIONES DE FUNCIONES LÓGICAS
FUNCION LÓGICA (AND)

Tiene su correspondencia con un circuito eléctrico de contactos en serie.
•LENGUAJE (LD) :
•LENGUAJE (FBD)
•LENGUAJE (IL)
LD I0.1
U I0.2
U I0.3
= Q0.1
• EJEMPLO: Se desea escribir el programa en LD, IL, FBD que cumpla: KA = SB1 . SB2 . SB3
•LD :
• FBD
I0.0
I0.5 Q0.0
&
I0.7
• IL
LD I0.1
U I0.5
U I0.7
= Q0.0
FUNCION LÓGICA (OR)

Tiene su correspondencia con un circuito eléctrico de contactos en paralelo.
•LENGUAJE (LD) :
•LENGUAJE (FBD) •LENGUAJE (IL)
LD I0.0
O I0.5
O I0.7
= Q0.1
• EJEMPLO: Se desea escribir el programa en LD, IL, FBD que cumpla: K = SB1+ SB2+ SB3
•LD :
•FBD •IL
I0.0 LD I0.0
I0.5 Q0.0
1 O I0.5
I0.7 O I0.7
= Q0.1
USO DE PARÉNTESIS: ( )
Cuando una agrupación de contactos en paralelo o serie están a su vez con otra agrupación en paralelo o
serie, en lenguaje de instrucciones hemos de indicarlos con las operaciones:
 OLD Cierra en paralelo los dos últimos bloques que han comenzado por LD
 ALD Cierra en serie los dos últimos bloques que han comenzado por LD
• EJEMPLO: Implementar la función asociada al circuito cableado: H= (S1+S2).(S3+S4)
•LD
•FBD
•IL
6. OPERACIONES CON MEMORIA (realimentación)
REALIMENTACIÓN POR CONTACTO

Una función de memoria es aquella que genera una acción, y lo mantiene aunque cese la causa que lo
originó.
•LÓGICA CABLEADA : •LÓGICA PROGRAMADA :
•LD:
•IL : • FBD :
LD I0.0
O Q0.0
U I0.1
U I0.2
= Q0.1
REALIMENTACIÓN POR SALIDAS (S) set Y (R) reset
La misma operación de memoria se puede realizar con las funciones ( S ) y ( R ), donde a través de la
función (Set) se conmuta la salida a “1” y a través de la función (Reset) se conmuta la salida a “0”.
• EJEMPLO:
• LD
Un impulso en I0.0 hace que Q0.0

se ponga a “1” de forma permanente.
Un impulso en I0.1 ó I0.2 hace que Q0.0

se ponga a “0” de forma prioritaria.
• (IL) • FBD
LD I0.0
S Q0.0
LDN I0.1
ON I0.2
R Q0.0
6. OPERACIONES DE TEMPORIZADORES
TEMPORIZADOR AL TRABAJO
• EJEMPLO: Se desea diseñar un programa para activar una salida 50ms después de cerrar el
interruptor.
• LD : • IL:
LD I0.0
TON T34
5
LD T34
= Q0.0
• FBD
TEMPORIZADOR AL REPOSO
 PROGRAMACIÓN DE OPERACIONES
• EJEMPLO: Se desea diseñar un programa para el encendido manual y apagado automático de una
salida de autómata a los 0,3 segundos.
• (LD) • (FBD) • (IL)
LD I0.0
TOF T37
LD T37
= Q0.0
6. OPERACIONES CON MARCAS
MEMORIAS INTERNAS (marcas)
Las marcas o memorias internas en programación, son lo que los relés

auxiliares en circuitos cableados
Se identifican con el operando M

. OPERACIONES CON MARCAS
•EJEMPLO
Diseñar un programa para el encendido de una lámpara con retraso de 5 segundos una vez accionado el pulsador
• (LD) • (FBD) • (IL)

4. OPERACIONES CON FLANCOS POSITIVOS/NEGATIVOS
DETECCIÓN DE FLANCOS
. OPERACIONES CON FLANCOS POSITIVOS/NEGATIVOS
•EJEMPLO:
• (LD) • (IL) • (FBD)

6. OPERACIONES CON CONTADORES
OPERACIONES DE CONTAJE
Son funciones encargadas de contar/descontar sucesos, originados por contactos o grupos de

contactos sobre un operando llamado contador
•LENGUAJE (LD) : •LENGUAJE (IL):
CU % Cxx : Contar hacia adelante
CD % Cxx : Contar hacia detrás
R % Cxx : Reinicio de conteo

La operación incrementar/decrementar contador (CTUD) empieza a contar adelante cuando se

produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU), y empieza a contar atrás cuando
se produce un flanco positivo en la entrada de contaje atrás (CD). El valor actual (Cxx) del contador
conserva el contaje actual, el valor de preselección PV se compara con el valor actual cada vez que
se ejecuta la operación de contaje.
•EJEMPLO
Se desea controlar la entrada/salida de vehículos de un parking de 10 plazas. Para ello se han

colocado detectores fotoeléctricos en las puertas de entrada y salida. Si el parking está completo se
enciende la luz roja del semáforo. En el momento que el nº de vehículos es menor de 30 el semáforo
se pone de nuevo en verde
LLENO
LIBRE
6. OPERACIONES CON COMPARADORES
OPERACIONES DE COMPARACIÓN
Comparan datos entre sí escribiendo el resultado a la salida según sea verdadera o falsa la
comparación. Las comparaciones son del tipo:
Siendo, IN1 e IN2, los datos a comparar.

6. OPERACIONES CON COMPARADORES
•EJEMPLO
Mediante un solo temporizador accionado con la entrada E0.2, activar, con la ayuda de las funciones de
comparación, dos salidas, A0.4 y A0.7, 10 y 27 segundos después de la activación de E0.2. La puesta a cero del
circuito se obtiene con la activación de E0.4
6.9 OPERACIONES DE TRANSFERENCIA
OPERACIONES DE TRANSFERENCIA
Las operaciones de transferencia se utilizan para transferir datos de una dirección a otra.
6.9 OPERACIONES CON COMPARADORES
Los tipos de datos de entrada y salida pueden variar pero deben ser del mismo tipo.

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AUTÓMATAS PROGRAMABLES

1. AUTOMATA PROGRAMABLE. PLC.

2. ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICA DE UN PLC.

3. TIPOS DE CONTROL: VENTAJAS E INCONVENIENTES.

Un autómata programable industrial “ programable logic controller” (PLC),

En el caso de control WLC, los

El resultado se pasa a los

2. DEFINICION DE BITS, BYTES Y WORD.

El valor numérico de un caracter, depende de su posición en la cadena de

También, estos estados se conocen como estados lógicos (1) ó (0).

Los sistemas de control modernos, se fundamentan en la tecnología digital.

1. CLASIFICACIÓN DE LOS PLC. ESTRUCTURA

3. MEMORIAS ROM, RAM, EPROM

(Central Procesing Unit) es el cerebro del autómata. Está formada,

- Interpretar las instrucciones y órdenes del programa

-Enviar la información adecuada a las salidas

La CPU ejecuta el programa que reside en la

La memoria permite almacenar las

La capacidad de una memoria viene

•RAM (Randon Access Memory): Memoria de

•ROM (Read Only Memory): Memoria de

 EPROM: Memoria de sólo lectura,

 EEPROM: Memoria de sólo lectura,

Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes

ENTRADAS A 24 V DC ENTRADAS A 230 V AC

A estos módulos se conectan

2. LENGUAJE GRÁFICO DE CONTACTOS LADDER (LD)

4. DIRECCIONAMIENTO Y CICLO DE SCAN

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN EN FORMATO TEXTO:

1. Lenguaje por lista de INSTRUCCIONES (nemónico)

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN EN FORMATO GRÁFICO:

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN EN FORMATO TEXTO:

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN EN FORMATO GRÁFICO:

a) LA PROGRAMACIÓN SE HARÁ EN EL ORDEN DE IZQUIERDA A DERECHA

b) EL ORDEN DE PROGRAMACIÓN ES DE ARRIBA A ABAJO

C) NO SE PUEDE CONECTAR UNA SALIDA DIRECTAMENTE A LA LÍNEA PRINCIPAL

d) DESPUÉS DE UNA SALIDA “OUT” NO SE PUEDE COLOCAR NINGÚN CONTACTO

e) EL NÚMERO DE SALIDAS ES FIJO, NO SE PUEDE REPETIR

Consiste en indicar el borne de conexión en el que está conectado el captador o el

Según SIEMENS los identificador de área

I: Para las entradas

formando una estructura, por ejemplo,

La elección de las órdenes de

la lógica que controla el flujo de corriente activa

la lógica que controla el flujo de corriente activa

Según se haga la elección de los contactos de entrada:

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INDICADORES DE TAMAÑO DE MEMORIA

MEMORIA DE DATOS: TAMAÑO DE ACCESO

El acceso a la memoria de datos completa se realiza en forma de bits, bytes,

MEMORIA DE DATOS: TAMAÑO DE ACCESO

MEMORIA DE DATOS: MARCAS ESPECIALES

1. FUNCIONES LÓGICAS. OPERACIONES LÓGICAS

3. FUNCIONES LÓGICAS BÁSICAS

• FUNCIÓN LÓGICA AND

En un circuito digital, se procesan una, dos o mas señales de entradas para

Este procesamiento, se lleva a cabo por medio de las funciones lógicas u

Se puede asociar a términos:

EL RESULTADO L DE UNA OPERACIÓN LÓGICA AND DE DOS VARIABLES a Y b

EL RESULTADO L DE UNA OPERACIÓN LÓGICA OR DE DOS VARIABLES a Y b