ESTADO DEL ARTE

Continuando con el estudio del estado del arte, se realiza ahora una investigación
de sensores acondicionadores de señales, ya que estos hacen parte fundamental
de nuestro proyecto e intrínsecamente se encuentran desplegados en las
máquinas de sensado de torsión. Igualmente se desplegarán unas gráficas con
datos base iguales para poder llegar a una evaluación y comparación más justa y
correcta. Al igual que se agregarán dichas tablas para el estado de arte original
para las máquinas de torsión.

Definición acondicionamiento de señales

La señal de salida del sensor de un sistema de medición en general se debe
procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operación. La señal
puede ser, por ejemplo, demasiado pequeña, y sería necesario amplificarla; podría
contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealización; ser
analógica y requerir su digitalización; ser digital y convertirla en analógica; ser un
cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente;
consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de
magnitud adecuada, etcétera. A todas estas modificaciones se les designa en
general con el término acondicionamiento de señal. Al ejecutar esta conversión
ocurren numerosas funciones. Entre ellas:
▪ Amplificación: Cuando una señal se amplifica, se incrementa la magnitud
de la señal. La conversión de una señal de 0-10 mV a una señal de 0 -10 V
es un ejemplo de amplificación.
▪ Aislamiento eléctrico: El aislamiento eléctrico rompe la ruta galvánica
entre la señal de entrada y la señal de salida. Esto es, no hay un cableado
entre la entrada y la salida. La entrada normalmente se transfiere a la salida
mediante su conversión en una señal óptica o magnética, luego se
reconstruye en la salida. Al romper la ruta galvánica entre la entrada y la
salida, se impide que las señales no deseadas de la línea de entrada pasen
hasta la salida. Se requiere aislamiento cuando se debe hacer una
medición en una superficie con un potencial de voltaje muy por encima del
suelo. El aislamiento también se usa para evitar los ciclos de tierra.
▪ Linealización: Convertir a una señal de entrada no lineal a una señal de
salida lineal. Esto es común para señales de termopar.
▪ Compensación de unión fría: Se usa para termopares. La señal del
termopar se ajusta para compensar las fluctuaciones a temperatura
ambiente.
 ▪ Excitación: Muchos sensores requieren una forma de excitación para
funcionar. Los calibradores de tensión y los RTD son dos ejemplos
comunes.
Algunos dispositivos que se encargan de esto son los siguientes:

1. OM7 Series - Modular Signal Conditioning System Accepts a Wide Range

of Inputs
 ● Acondicionadores de señal aislados para una amplia gama de señales de
control de proceso: termopares, RTD, mA, mV, V
● Módulo de salida de corriente de proceso (4-20 y 0-20 mA)
● El módulo de entrada de mA alimentado incluye una potencia aislada de
+24 Vdc para un transmisor remoto
● Módulos de entrada y salida de voltaje bipolar
● Opera desde una sola fuente de alimentación de +24Vdc
● Ofrece opciones de salida de 1-5 V, 0-10 V y ± 10 V
● ± 0.1% Máx. Exactitud, Calibrado en fábrica
● 1500 V rms de aislamiento CMV y 120 V rms Protección de cableado de
campo
● Carcasa de plástico compacta de 54 x 42 x 14 mm (2.1 "x 1.7" x 0.6 ")

2. Serie iDRN/iDRX - Acondicionadores/transmisores con salida digital y

analógica{RS232}{RS485}
 ● Salida analógica o digital
● Modelos disponibles para: termopar, RTD, proceso de voltaje y corriente,
tensión, frecuencia/pulso, voltaje CA y corriente
● Hasta 1800 Vcc de aislamiento
● La serie iDRN proporciona una salida de 0 a 10 Vcc, de 4 a 20 mA o de 0 a
20 mA
● La serie iDRX proporciona salida RS- 485 (Protocolo de serie ASCII y
protocolo de serie MODBUS)
● Instalación y configuración de software gratis
● Ajuste de fábrica y configuración disponibles sin cargo (para modelos iDRN
de salida analógica)

3. DRF-VDC, DRF-VAC - Acondicionadores de señales de entrada con

tensión CA y CC

● Rangos de entrada de tensión CA/CC de 60 mV a 650 V

● Precisión de 0,3%
● Tiempo de respuesta para las señales CC, 70 mseg.
● Tiempo de respuesta para las señales CA, 250 mseg.
● Protección por encima del rango para entradas de tensión
● Entradas de tensión de alta impedancia
 ● Aislamiento galvánico entre la entrada, la salida y la alimentación

4. Módulos de E/S de Estado Sólido

Son el tipo de acondicionadores de señal de más avanzada tecnología. Su salida

es convertida en un formato digital de tipo RS232, RS485 o Ethernet. Tienen
muchas ventajas sobre las de tipo analógico. Son más resistentes al ruido
eléctrico, funcionan con distancias de transmisión largas y son compatibles con
cualquier computadora. En la salida Ethernet, la señal de entrada puede leer en
toda la red o por Internet. Los siguientes son algunos de los procesos que se
pueden presentar en el acondicionamiento de una señal:
● Protección
● Convertir una señal en un tipo de señal adecuado
● Obtención del nivel adecuado de la señal.
● Eliminación o reducción del ruido
● Manipulación de la señal

5. MICROCONTROLADORES
Todos los fabricantes de microcontroladores incluyen periféricos con ADC
(Convertidores A/D de 8, 10 o hasta 12 bits) como Hitachi, Motorola, Philips, ST y
Texas Instruments. Hasta los más recientes microcontroladores Flash de Motorola
de 8 bits y 8 pins incluyen un ADC de 8 bits. Actualmente se integran
convertidores AD de precisión en un microcontrolador, especialmente dedicados
para la adquisición de señal, como los Microconverters de Analog Devices y los de
Texas Instruments. Pero un caso especial es el de Cypress que ha entrado en la
cuarta generación de microcontroladores, desarrollando un microcontrolador con
periféricos programables, tanto analógicos como digitales y especialmente se hace
referencia a los bloques analógicos que se pueden programar, como
Amplificadores Operacionales, Comparadores, Convertidores Analógicos Digitales
del tipo Sigma/Delta, de Aproximaciones Sucesivas, con los que se puede integrar
un sistema de adquisición de señal completamente integrado.
Definición Sistemas de Adquisición de Datos
Los sistemas de adquisición de datos, como su nombre indica, son los productos
y/o procesos utilizados para recopilar información para documentar o analizar un
fenómeno. De la forma más simple, un técnico, registrando la temperatura de un
horno en un papel está realizando una toma de datos. Como la tecnología ha
avanzado, este tipo de proceso se ha simplificado y hecho más preciso, versátil y
fiable a través de equipos electrónicos. Diferentes tipos de registradores, desde
simples a sofisticados sistemas informáticos. Los productos de adquisición de
datos sirven como un punto focal en un sistema, uniendo una amplia variedad de
productos, tales como sensores que indican la temperatura, caudal, nivel o
presión. Algunos términos comunes en la adquisición de datos se muestran a
continuación:
● Analógico-Digital (ADC) Un dispositivo electrónico que convierte señales
analógicas a una forma digital equivalente. El convertidor de analógico a
digital es el corazón de la mayoría de los sistemas de adquisición de datos.
● Convertidor Digital-Analógico (D/A) Un componente electrónico se
encuentra en muchos dispositivos de adquisición de datos que producen
una señal de salida analógica.
● Digital Input/Output (DIO) Se refiere a un tipo de señal de adquisición de
datos. Digital I/O son señales discretas, que son uno de los dos estados.
Estos estados pueden ser de encendido/apagado, alto/bajo, 1/0, etc Digital
I/O también se les conoce como binarios I/O.
● Entrada Simple (SE) Se refiere a la forma en que el cable de la señal es
conectado a un dispositivo de adquisición de datos. Entradas diferenciales
tienen una conexión positiva y negativa para cada canal. Los dispositivos
de adquisición de datos o bien tienen entradas simple o diferencial, muchos
dispositivos soportan ambas configuraciones.
● General Purpose Interface Bus (GPIB) Sinónimo de HPIB (por Hewlett-
Packard), el bus estándar que se utiliza para el control de instrumentos
electrónicos con un ordenador. También llamado IEEE 488 en referencia a
la definición de ANSI / IEEE.
● Resolución La señal más pequeña de incremento que puede ser detectada
por un sistema de adquisición de datos.
● RS232 Es un estándar para una serie de comunicaciones, encontrado en
muchos sistemas de adquisición de datos. RS232 es la comunicación más
común, sin embargo, está algo limitada, ya que sólo permite la
comunicación a un dispositivo, conectado al bus, a la vez y se especifica
para distancias de transmisión de hasta 15 metros, aunque en la práctica
muchas aplicaciones trabajan a distancias mucho más largas.
● RS485 Un estándar para una seria de comunicaciones que se encuentran
en muchos sistemas de adquisición de datos. RS485 no es tan popular
como RS232, sin embargo, es más flexible ya que permite la comunicación
 con un máximo de 32 dispositivos en el bus a la vez (más utilizando
repetidores) y distancias de transmisión de aproximadamente 1500 metros.
● Frecuencia de Muestreo Es la velocidad a la que un sistema de adquisición
de datos recoge datos. La velocidad se expresa normalmente en muestras
por segundo. Para los dispositivos multi-canal de adquisición de datos, la
frecuencia de muestreo se da típicamente como la velocidad del convertidor
analógico-a-digital (A / D). Para obtener una Frecuencia de muestreo
individual del canal, es necesario dividir la velocidad de la A / D por el
número de canales que se muestra.

1. OME-PCI-1002L, OME-PCI-1002H - 110 KS / s 12-bit Low Cost A / D

Boards
 ● Bus PCI
● Convertidor A / D de 12 bits a 110 KHz
● 32 entradas diferenciales de terminación única / 16
● Tasa de muestreo de 110 KS / s: OME-PCI-1002L-110KS / s OME-PCI-
1002H-40KS / s; (Canal único o canales múltiples)
● Tres disparos externos diferentes: disparador posterior, desencadenante
previo, activador de marcapasos externo
● 16 canales de entrada digital / 16 canales de salida digital
● OME-PCI-1002L: baja ganancia programable: 1, 2, 4, 8
● OME-PCI-1002H: Alta ganancia programable: 1, 10, 100, 1000
● Tablero de tamaño medio
● Incluye Kit de desarrollo de software

2. OM-USB-1208FS, OM-USB-1408FS and OM-USB-1608FS Módulo de

adquisición de datos USB para 8 canales de voltaje

● Módulo de adquisición de datos analógicos con 8 entradas analógicas de

voltaje
● Resolución de 12-Bit (OM-USB-1208FS), 14-Bit (OM-USB-1408FS) o 16-
Bit (OM-USB-1608FS)
 ● 2 salidas analógicas de 12-Bit (OM-USB-1208FS, OM-USB-1408FS)
● 8 E/S digitales (USB-1608FS) o 16 E/S digitales (USB-1208FS, USB-
1408FS)
o 1 contador de 32-Bit
o No requiere alimentación externa

3. iNET-400 Sistema modular expandible de adquisición de datos USB

● Sistema de adquisición de datos analógicos y digitales extensible a 1000

canales
● Conecte directamente termopar, RTD, termistores, galgas
extensiométricas, células de carga, corriente, voltaje, resistencia o
acelerómetros.
● Salidas y entradas analógicas y digitales
● Software gratuito instruNet World
● Hardware de alta velocidad USB 2.0 High para Windows ≥XP SP2, Vista
o7 (XP/VS/7)
● Reduzca el ruido colocando las cajas cerca de los sensores o hasta 300m.
● Digitaliza cualquier combinación de canales con una tasa de 166.000 por
segundo.
 ● Cada canal tiene independientemente sus filtros programables, tiempo de
integración, rango de voltaje y tasa de muestreo. Se pueden programar
filtros en todos los canales (LP, HP, BP, BS)

4. NI-9381 Módulo de E/S Multifunción de la Serie C

Combina circuitos de E/S comunes, incluyendo E/S analógica y digital, en un solo

módulo para sistemas CompactRIO. El Módulo de E/S Multifunción de la Serie C
es un módulo de E/S de uso general y rentable que ayuda a los diseñadores de
sistemas a incluir más funcionalidad en un solo sistema. El módulo incluye
entrada analógica, salida analógica y canales de E/S digital TTL de 5 V.

Máquinas para ensayos de torsión disponibles en el mercado

Debido a la gran variedad de datos y características que cada una de las

máquinas tiene, al igual que la diferencia de prestaciones entre una marca y otra,
hemos optado por dejar sus tablas de características particulares para cada una,
al igual que un breve resumen de sus funciones de utilidad o mayor importancia
para nosotros y el catalogo virtual donde puede encontrarse al final en la
bibliografía.

1.

Máquina de prueba de torsión de la serie 960

Los sistemas de pruebas torsionales servo hidráulicas de la serie 960 están

diseñados para pruebas estáticas y de fatiga de componentes giratorios como
ejes, acoplamientos, ejes de transmisión y juntas universales. Cada probador de
torsión está configurado para coincidir con los requisitos de prueba de
desplazamiento rotatorio y carga de torsión. Ofrecemos siete modelos de
actuadores giratorios estáticos de doble paleta con una rotación de 100 grados
con clasificaciones de 1.237 Nm (11,000 lbf ∙ in) hasta 78,7 kNm (696 k lbf ∙ in).
Cada sistema de prueba incluye un actuador giratorio, servoválvula, subsistema
hidráulico que incluye un paquete de potencia clasificado para ajustarse a los
requisitos de par y desplazamiento, elección de la serie Q estática o
servocontrolador digital serie L de fatiga, célula de par, codificador digital, soportes
de reacción, cojinetes antideslizantes y tabla de prueba.

Características y Beneficios
 ● Línea de productos modulares de actuadores, bancos y controladores.
● La amplia gama de celdas de par sirve una variedad de aplicaciones.
● Configuraciones con rotación de 100 °, rotación de 280 ° y recorrido de
rotación ilimitado.
● Sistemas configurables que coinciden con las necesidades de par y
velocidad.
● Medición de angulo y par de alta precisión.
● Software de control, medición y análisis fácil de usar.
● Circuito cerrado de par, ángulo y otros sensores de retroalimentación.
● 12 meses de garantía y servicios de atención al cliente.
● Cree formas de onda tales como rampa, pausa, cíclico, sinusoidal y modo
de repetición (bloqueo).
● Accesorios de prueba y configuraciones de marcos hechos según los
requisitos.

2.

Medidores de torsión de capacidad media serie MT

Diseñados principalmente para pruebas de torsión de media capacidad (565 Nm -

5,650 Nm) de materiales y componentes, los sistemas de torsión MT ofrecen una
capacidad precisa de múltiples vueltas y una alta rigidez rotacional. La celda de
par del sistema está unida a una cruceta móvil, que puede colocarse en cualquier
ubicación a lo largo de la guía lineal. El servocontrol de circuito cerrado del
accionamiento electromecánico es proporcionado por Instron's 5900 Control
Electronics y Bluehill Universal Software .

Características
 ● El diseño de deslizamiento lineal doble proporciona una alta rigidez
rotacional
● El sistema de cruceta ajustable permite un fácil posicionamiento en
cualquier lugar a lo largo del deslizamiento lineal
● El protector de mandril enclavado mejora la seguridad del operador
● La electrónica de control digital permite resultados de prueba precisos y
repetibles y una respuesta de control rápida para el par y el ángulo
● El software de prueba de torsión ofrece fácil configuración de prueba,
gráficos de datos, cálculo automático de los resultados de prueba deseados
y herramientas de creación de informes flexibles
● Gran diseño de mesa

MT50
Capacidad máxima de par: 5,650 Nm (50,000 lbf - in)
Velocidad máxima de par: 1.5 RPM

3.

TT- 600

Características :

● La máquina de prueba de torsión está diseñada para realizar torsión y

torsión en varios cables de metal, tubos y materiales de hoja. La medición
de torque se realiza mediante un sistema de dinamómetro pendular.
● Los intervalos de par se pueden ajustar mediante el selector de par
automático.
● El par se puede aplicar a la muestra mediante un motor con engranaje a
través de una caja de engranajes.
● Grabador autográfico da la relación entre el par y el ángulo de giro.
● La precisión de la indicación de par es ± 1 del par real.
4.

ETT 303

características

● Para mayor versatilidad y capacidad de prueba de par máximo, WANCE

ofrece una gama completa de máquinas de prueba de torsión en
capacidades de 500 a 3000 Nm. Estos excepcionalmente superiores Los
probadores de torsión proporcionan capacidades de carga y pesaje en
ambas direcciones de rotación. Esta característica permite determinar
convenientemente no solo el par máximo carga de una muestra, pero cómo
se comporta esa muestra bajo condiciones de carga de par intermitente en
ambas direcciones. Esencialmente, cada probador de torsión comprende un
sistema de carga de accionamiento de velocidad variable y un sistema de
control e indicación digital en un unidad fija.
● El cabezal de pesaje con su sensor de galga extensométrica está montado
en una unidad móvil, que se puede colocar en los rieles para acomodar
especímenes de diferentes longitudes.
● Esta serie pertenece a la parte superior del banco con piso y están
equipadas con Los rieles de servicio con ranuras de acero normalmente se
encuentran en el banco de pruebas, el soporte del pie y la ranura El carril
de acero es marco integral sólido. Estos rodillos deslizantes permiten que la
unidad móvil compense cualquier cambios en la longitud de la muestra
durante la carga.
● Todos los probadores de torsión tienen nuestros agarres bidireccionales
patentados, que aseguran la sujeción de muestras sin deslizamiento
independientemente de la dirección de rotación. Con estos agarres
universales de precisión mecanizada, las cargas se pueden aplicar a ambos
direcciones sin cambiar el agarre.
● El sistema de carga robusto y electromecánico emplea un sistema de
reducción de engranajes acoplado directamente a un motor de
accionamiento de velocidad variable. Este sistema de carga reversible
proporciona velocidades de prueba positivas e infinitamente variables de 6 °
a 720 °. A medida que aumenta la carga, se suministra más potencia al
cabezal de torsión para aplicar más y más Apriete la muestra para
mantener la velocidad de torsión preseleccionada.
● Software de prueba profesional con PC y controlador estándar lleva a cabo
control de bucle cerrado y prueba de torsión análisis y captura de datos, y
también muestra el comportamiento del material a lo largo de la prueba.
5.

NDW Series Computerized Torsion Testing Machine (500 Nm, 1000 Nm,
2000Nm)

El sistema de carga de esta máquina, controlado por computadora, gira la probeta

mientras esta se encuentra bajo carga mediante un servomotor y una reducción de
engranajes. El torque y giro de la muestra es detectado por sensores de alta
precisión enlazados a un encoder fotoeléctrico; que le permiten desplegar curvas
dinámicas de ensayos de torsión vs ángulo de deformación, rata de carga, pico de
carga, etc.
Parámetros Técnicos Principales

● Test de máximo torque (Nm): 500, 1000, 2000

● Error relativo de torque: ≤±1%;
● RAngos de medida de angulo: 0～9999.9°;
● Error relativo de ángulo de torsión: ≤±1%;
● Display de ángulo de resolución: Resolución mínima 0.1°;
● Ángulos de giro en pequeños-ángulos de medición: Mínima resolución
0.0001°;
● Máxima distancia entre pinzas(mm): ≥500;
● Diametro de agarre de probetas(mm): φ6～φ20mm;
● Rango de velocidad de reversa: 0～540°/min, Variable speed;
● Precisión de velocidad: ±1%;
● Dirección de prueba; Bidireccional
● Fuente de poder: 220V±10%,50Hz

6.

Torsión Line TL 1000 / TL 2000 Torsion Testing Machine

7.
Para obtener la máxima versatilidad y capacidad, Tinius Olsen ofrece una gama
completa de máquinas de prueba de torsión en capacidades de 10,000 a 300,000
pulg.lbf o kg.cm (1,000 a 30,000 Nm). Mayor capacidad y otros modelos de mayor
longitud están disponibles bajo pedido.

Nuestro comprobador de torsión de 10,000 in.lbf (1,000 Nm) se puede montar en

el banco y la sección móvil se desliza sobre un riel de guía. Todos los demás
modelos se basan en el suelo y están equipados con barandillas de acero
ranurado para trabajos pesados que normalmente están empotradas o
aseguradas a una base de hormigón para garantizar la máxima rigidez y
accesibilidad. La sección móvil de estas máquinas de mayor capacidad está
montada en cuatro rodillos que se deslizan a lo largo de estos rieles ranurados y
permiten un posicionamiento rápido. Además, estos rodillos permiten que la
unidad móvil compense cualquier cambio en la longitud de la muestra durante la
carga. La distancia máxima estándar entre los mandriles es de 7 pies (aprox. 2,1
m); sin embargo, se pueden proporcionar otras longitudes.
BIBLIOGRAFÍA
[1] OM7 SERIES - MODULAR SIGNAL CONDITIONING SYSTEM ACCEPTS A
WIDE RANGE OF INPUTS (en línea) https://cl.omega.com/pptst/OM7.html
(Consultado marzo 2018)
[2] SERIE IDRN/IDRX - ACONDICIONADORES/TRANSMISORES CON SALIDA
DIGITAL Y ANALÓGICA {RS232} {RS485} (en línea)
https://cl.omega.com/pptst/DRN-DRX.html (Consultado marzo 2018)
[3] DRF-VDC, DRF-VAC - Acondicionadores de señales de entrada con tensión
CA y CC (en línea) https://cl.omega.com/pptst/DRF-VDC_VAC.html (Consultado
marzo 2018)
[4] MÓDULOS DE E/S DE ESTADO SÓLIDO (en línea)
http://www.logicbus.com.mx/signal6.php (Consultado marzo 2018)
[5] MICROCONTROLADORES- PROCESADORES EN UN SISTEMA DE
ADQUISICIÓN DE SEÑALES (en línea)
http://www.tecnologiaycultura.net/docs/Sensores.pdf (Consultado marzo 2018)
[6] SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS (en línea) http://www.ni.com/data-
acquisition/what-is/esa/ (Consultado marzo 2018)
[7] OME-PCI-1002L, OME-PCI-1002H - 110 KS / S 12-BIT LOW COST A / D
BOARDS (en línea) https://es.omega.com/pptst/OME-PCI-1002.html (Consultado
marzo 2018)
[8] OM-USB-1208FS, OM-USB-1408FS AND OM-USB-1608FS MODULO DE
ADQUISICIÓN DE DATOS USB PARA 8 CANALES DE VOLTAJE (en línea)
https://es.omega.com/pptst/OM-USB-1208FS_1408FS_1608FS.html (Consultado
marzo 2018)
[9] INET-400 SISTEMA MODULAR EXPANDIBLE DE ADQUISICIÓN DE DATOS
USB (en línea) https://es.omega.com/pptst/INET-400_SERIES.html (Consultado
marzo 2018)
[10] NI-9381 MÓDULO DE E/S MULTIFUNCIÓN DE LA SERIE C (en línea)
http://www.ni.com/es-co/shop/select/c-series-multifunction-io-module (Consultado
marzo 2018)
[11] Medidores de torsión de capacidad media serie MT (en linea)
http://www.instron.us/en-us/products/testing-systems/torsion-systems (Consultado
marzo de 2018)
[12] TT-600 (en linea)
http://www.fuelinstrument.com/torsion_testing_machine.html(Consultado marzo de
2018)
[13] ETT-03 (en linea) http://www.dnc-testing.com/ndw-series-computerized-
torsion-testing-machine-(500nm,-1000nm,-2000nm (Consultado marzo 2018)
[14] Torsionline TL-1000/ TL-2000 (en linea) http://www.zwick.com/en/torsion-
testing-machines/torsionline(Consultado marzo de 2018)
[15] NDW Series Computerized Torsion Testing Machine (en linea)
https://www.testresources.net/test-machines/torsion-test-machines (Consultado
marzo de 2018)
[16] TorsionLine TL 1000 / TL 2000 Torsion Testing Machine (en linea)
http://www.tamsui.vn/FileUpload/Profiles/281015115155-
ETT%20Torsion%20Testing%20Machine.pdf (Consultado marzo de 2018)
[17] Tinius Olsen (en linea) https://www.tiniusolsen.com/list-of-products/torsion-
testers (Consultado marzo de 2018)