TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

1. MECANISMOS Y SISTEMAS MECÁNICOS

MECANISMO: Conjunto de elementos conectados entre sí por medio de articulaciones móviles

y cuya misión es transformar una velocidad, fuerza, trayectoria o energía en otra.

Condiciones de los mecanismos:

 Debe estar formado por elementos rígidos llamados eslabones o barras, que pueden ser
simples (poseen dos uniones) o complejos (poseen más de dos uniones con otros).
 Debe haber un eslabón en reposo, el bastidor.
 Debe existir movimiento entre eslabones gracias al par cinemático.

Eslabones de un mecanismo:

- Eslabón 1: Bastidor.
- Eslabón 2: Impulsor/conductor, al que se le aplica la energía.
- Eslabón último: Seguidor/conducido, donde sale la energía.

SISTEMA MECÁNICO/MÁQUINA: Combinación de mecanismos que transforman velocidades,

fuerzas, trayectorias o energías mediante transformaciones intermedias.

Sistemas de una máquina:

 Sistema motriz: Energía de entrada → Otra energía.

 Sistema transmisor: Energía del s. Motriz → Energía del s. Receptor.
 Sistema receptor: Energía del s. Transmisor → Energía de salida.
 Sistema de sustentación: Es el bastidor, bancada, zócalo o chasis.
 Sistema de control.
 Otros sistemas: de lubricación, de refrigeración, …

Tipos de mecanismos:

Según el número de entradas:

 De ligazón forzada

 De ligazón libre

 Bloqueados.

Según la forma:

 Cerrados
 Abiertos

Según el movimiento:

 Movimientos rectilíneos → Movimientos rectilíneos.

 Movimientos de rotación → Movimientos de rotación.
 Movimientos rectilíneos → Movimientos de rotación.
 Movimientos de rotación → Movimientos rectilíneos.
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

2. MECANISMOS M.RECT. → M.RECT.

Su función es la transformación de fuerzas, de forma que la fuerza necesaria sea menor.

2.1. PALANCA:

La palanca es un eslabón unido al bastidor por un punto, el punto de apoyo, O.

- Potencia: Fuerza motriz aplicada, F.

- Resistencia: Fuerza a vencer, R.
- Brazo de potencia, 𝒃𝑭 : Distancia de F al punto de apoyo.
- Brazo de reistencia, 𝒃𝑹 : Distancia de R al punto de apoyo.

Tipos de palancas:

Palanca de primer género: Balanza, tijeras,

alicates, …

Palanca de tercer género: Pedal del

afilador, pinzas de depilar, … Br>Bp

Palanca de segundo género: Carretilla,

cascanueces, remos, … Br<Bp

Ley de la palanca: En una palanca en equilibrio de rotación, tomando momentos respecto al

punto de apoyo, O, se cumple que la suma de todos los momentos es nula:

Ʃ𝑴𝑶 = 𝑭𝒅𝑭 − 𝑹𝒅𝑹 = 𝟎

Por tanto, la potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo: 𝑭𝒅𝑭 = 𝑹𝒅𝑹

No siempre la distancia coincide con el brazo:

Combinación de palancas
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

2.2. POLEA

La polea es un disco que puede girar alrededor de un eje, O, y que dispone en el borde de una
acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, cable o correa. Puede ser fija, si su eje
permanece quieto, o móvil si su eje se desplaza linealmente.

En una polea en equilibrio (estático o dinámico), se debe cumplir que la suma de los
momentos de fuerza respecto al punto del eje, O, ha de ser nulo: Ʃ𝑀𝑂 = 0

POLEAS SIMPLES:

 Polea fija: Se compone solo de una
polea fija, y se cumple:
Ʃ𝑀𝑂 = 𝐹𝑟 − 𝑅𝑟 = 0 ; 𝑭 = 𝑹
Su función solo es modificar la
dirección.
 Polea móvil: Se compone de una polea
fija y otra móvil, la tensión contrarresta
la mitad de la resistencia, y se cumple:
𝑹
Ʃ𝑀𝑂 = 𝐹2𝑟 − 𝑅𝑟 = 0 ; 𝑭 =
𝟐

R F F

COMBINACIÓN DE POLEAS: Las poleas se pueden combinar y dar lugar a mecanismos

denominados polipastos o aparejos.

 Polipasto potencial: La mitad son  Polipasto exponencial: Cada polea

poleas fijas y la otra mitad móviles, y móvil pasa por una cuerda diferente, y
por ellas pasas una sola cuerda. Cada se cumple (n es el número de poleas
tensión contrarresta cierta parte de la móviles): R = 2T1; T1 =2T2; …
resistencia, y se cumple (n es el 𝑹
Ʃ𝑀𝑂 = 0 ; 𝑭 = 𝒏
número de poleas móviles): 𝟐
𝑹
Ʃ𝑀𝑂 = 0 ; 𝑭 =
𝟐𝒏
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

3. MECANISMOS M.ROT. → M.ROT.

Su función es aumentar o reducir la velocidad de rotación. También pueden cambiar de

rotación continua a rotación alternativa.

3.1. RUEDAS DE FRICCIÓN

Las ruedas de fricción es un mecanismo compuesto por dos discos o ruedas cuyas periferias
están en contacto y donde la rotación es transmitida por el rozamiento entre ellas. La
superficie tiene un coeficiente de rozamiento alto, por eso se usa goma.

La velocidad lineal es la misma, ya que no existe deslizamiento: 𝑉2 = 𝑉3.Y como las ruedas
𝜔3 𝑅
realizan una rotación pura: 𝑉2 = 𝜔2 𝑅2 ∶ 𝑉3 = 𝜔3 𝑅3 → 𝜔2 𝑅2 = 𝜔3 𝑅3 ; 𝜔2
= 𝑅2
3

𝝎𝟑 𝑹𝟐 𝒅𝟐
Relación de transmisión: 𝒊 = = =
𝝎𝟐 𝑹𝟑 𝒅𝟑

Distancia entre ejes: El mecanismo se usa con distancias reducidas, si es muy grande carece de
utilidad.

- Ruedas de fricción exteriores: El sentido de giro es distinto. 𝐶 = 𝑅2 + 𝑅3

- Ruedas de fricción interiores: La rueda interior es la conductora. El sentido de giro es
el mismo. 𝐶 = 𝑅3 − 𝑅2

3.2. CONOS DE FRICCIÓN

Los troncos de fricción son ruedas de fricción troncocónicas, cuyos ejes de rotación no son
paralelos. El contacto se realiza en la generatriz del tronco de cono

La velocidad de giro del punto del cono 2 que toca al cono 3 es la misma que la del punto del
𝜔3 𝑅
cono 3 que toca al 2. 𝑉2 = 𝑉3 . Por tanto: 𝑉2 = 𝜔2 𝑅2 ∶ 𝑉3 = 𝜔3 𝑅3 𝜔2 𝑅2 = 𝜔3 𝑅3 ; 𝜔2
= 𝑅2 .
3
Entonces, por geometría: 𝑅2 = ̅̅̅̅
𝑂𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼2 y 𝑅3 = ̅̅̅̅
𝑂𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼3 .
𝝎 𝑹 𝒔𝒆𝒏𝜶 𝒅
Relación de transmisión: 𝒊 = 𝝎𝟑 = 𝑹𝟐 = 𝒔𝒆𝒏𝜶𝟐 = 𝒅𝟐
𝟐 𝟑 𝟑 𝟑

Y si son perpendiculares los ejes: 𝑖 = 𝑡𝑔𝛼2

TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

3.3. SITEMAS DE TRANSMISIÓN POR CORREA O CABLE

El sistema de transmisión por correa un mecanismo formado por dos poleas unidas por una
correa o cable, con objeto de transmitir la rotación de una a la otra mediante rozamiento. No
debe existir deslizamiento, por eso algunas veces se coloca otra rueda, que actúa como tensor.

La velocidad en cualquier punto de la correa es la misma: 𝑉2 = 𝑉3.

Los sentidos de rotación pueden ser distintos si se cruza la correa.

La correa puede ser redonda, plana o trapezoidal. La trapezoidal produce más agarre.
𝝎𝟑 𝑹𝟐 𝒅𝟐
Relación de transmisión: 𝒊 = = =
𝝎𝟐 𝑹𝟑 𝒅𝟑

3.4. SITEMAS DE TRANSMISIÓN POR CADENA

El sistema de transmisión por cadena es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas
(poseen unos salientes llamados dientes) por las que pasa una cadena con huecos para los
dientes. Transmiten la rotación sin necesidad de fricción, producen más potencia, pero son
muy ruidosas. La pequeña se llama piñón y la grande rueda

Cada vez que la rueda impulsora avanza un diente, la otra avanza otro (cuando la 2 recorre 𝑧2
dientes, la 3 recorre 𝑧2 ⁄𝑧3 vueltas.
𝝎 𝑽 𝒛
Relación de transmisión: 𝒊 = 𝝎𝟑 = 𝑽𝟐 = 𝒛𝟐
𝟐 𝟑 𝟑
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

3.5. ENGRANAJES CILÍNDRICOS

Un engranaje cilíndrico es un mecanismo formado por dos ruedas/cilindros dentadas que

transmiten la rotación de una rueda a otra, mediante el empuje de los dientes que encajan en
los huecos de la otra rueda. La pequeña es el piñón y la grande la rueda. Se usan para
𝝎 𝒛
transmitir potencias elevadas. Y la relación de transmisión es 𝒊 = 𝝎𝟑 = 𝒛𝟐
𝟐 𝟑

Puede haber ruedas con dientes rectos o con dientes helicoidales.

ENGRANAJES CON DIENTES RECTOS: Los dientes se encuentran paralelamente al eje de giro.
En un determinado instante solo está engranado un diente y al pasar al siguiente se produce
un ligero golpeteo. Este tipo solo es posible con ejes paralelos. Puede ser un engranaje
interior o exterior.

Parámetros de una rueda con dientes rectos:

Circunferencia primitiva: Circunferencia exterior: Circunferencia interior o de

Posee de diámetro 𝒅 y de Posee diámetro 𝒅𝒆 y radio 𝑹𝒆 . fondo: Su diámetro es 𝒅𝒇 y su
radio R radio es 𝑹𝒇
Paso circular: Distancia Ancho del diente: Longitud del Ancho del hueco del diente:
entre dos puntos iguales de diente sobre c. primitiva: s. Longitud del hueco del diente: s’.
dos dientes: p. Normalización: Normalización:
𝒑 = 𝒔 + 𝒔′ 21 19
𝑠′ = ∙𝑝 𝑠= ∙𝑝
40 40
Altura del diente: Altura de la cabeza de diente: Altura del pie de diente:
𝒉 = 𝒉𝒂 + 𝒉𝒇 𝒉𝒂 = 𝒓𝒆 − 𝒓 𝒉𝒇 = 𝒓 − 𝒓𝒇
Normalización: Normalización:
- Dientes cortos: 0′75 ∙ 𝑚 - Dientes cortos: 1 ∙ 𝑚
- Dientes normales: 1 ∙ 𝑚 - Dientes normales: 1′25 ∙ 𝑚
Espesor del diente: Grosor Módulo: Relación entre el diámetro y el número de dientes. 𝑚 = 𝑑 ⁄𝑧
del diente medido sobre la Para que dos ruedas engranen deben tener igual módulo. 𝑚2 = 𝑚3 e
c. primitiva: b. igual paso circular: 𝑝2 = 𝑝3 .
𝑑∙𝜋
Relación módulo-paso: 𝑝 ∙ 𝑧 = 𝑑 ∙ 𝜋 ; 𝑝 = ; 𝒑=𝒎∙𝝅
𝑧
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

𝝎𝟑 𝒛𝟐 𝒅𝟐
Relación de transmisión: 𝒊 = = =
𝝎𝟐 𝒛𝟑 𝒅𝟑

𝒅𝟐 +𝒅𝟑 𝒎𝒛𝟐 +𝒎𝒛𝟑

Distancia entre ejes: 𝒂 = 𝟐
= 𝟐

La distancia entre ejes no puede tomar un valor cualquiera ya que el módulo y el número de
dientes está normalizados.

Interferencia: Consiste en que el contacto entre los dientes no comienza y termina en el

mismo punto debido al desgaste.

El desgaste del de los dientes del piñón es mayor al de la rueda debido a que este, al tener
menos dientes que la rueda, da más vueltas y a que la velocidad del diente de la rueda es
mayor a la del piñón, provocando que en el contacto sufra más desgaste el piñón. Por eso el
piñón tiene como mínimo 12 dientes.

ENGRANAJES CON DIENTES HELICOIDALES: Los dientes no se encuentra paralelamente al eje

de giro del engranaje. Son más difíciles de fabricar, pero transmiten potencias más elevadas
que los de dientes rectos debido a que en un mismo instante están engranados varios dientes.
La transmisión es menos ruidosa.

Eje de giro

Parámetros de una rueda con dientes helicoidales:

Ángulo β: Ángulo formado entre los dientes y el eje de giro. Para que engranen debe cumplirse:
- 𝛃2 + 𝛃3 = 𝛃 = 𝟎º: Los ejes son paralelos.
- 𝛃2 + 𝛃3 = 𝛃 = 𝟗𝟎º: Los ejes son perpendiculares.
Plano circunferencial: Es el Plano normal: Es el Plano axial: Es el paralelo al
perpendicular al eje de giro. perpendicular a la hélice del eje.
Paso circunferencial, 𝒑𝒄 : diente. Paso axial, 𝒑𝒙 : Distancia
Distancia entre dientes en el Paso normal, 𝒑𝒏 : Distancia entre dientes en el plano
plano circunferencial. entre dientes en el plano
axial.
normal. 𝒑𝒏 = 𝒑𝒄 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜷
𝒑𝒙 = 𝒑𝒄 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜷
Módulo circunferencial, 𝒎𝒄 : Módulo normal, 𝒎𝒏 :
Es la relación entre 𝑧 y d. Es la relación entre 𝑧 y el diámetro en el caso de
𝒅 la rueda sea de dientes rectos (d’).
𝒎𝒄 = ; 𝒎𝒄 ∙ 𝐳 = 𝐝
𝒛
𝑑′ ∙ 𝜋
Relación paso circunferencial-módulo circunfer.: 𝑝𝑛 = ; 𝒑 𝒏 = 𝒎𝒏 ∙ 𝝅
𝑑∙𝜋 𝑧
𝑝𝑐 ∙ 𝑧 = 𝑑 ∙ 𝜋 ; 𝑝𝑐 = ; 𝒑 𝒄 = 𝒎𝒄 ∙ 𝝅 Para que dos ruedas engranen deben tener igual
𝑧
módulos y pasos norm.: 𝑚𝑛2 = 𝑚𝑛3 ; 𝑝𝑛2 = 𝑝𝑛3
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

Relación módulo normal-módulo circunferencial: 𝒎𝒏 = 𝒎𝒄 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜷 ; 𝒎𝒄 = 𝒎𝒏 ⁄𝒄𝒐𝒔𝜷

Demostración: Sabiendo que 𝑝𝑐 = 𝑚𝑐 ∙ 𝜋 ; 𝑝𝑛 = 𝑚𝑛 ∙ 𝜋 podemos sustituir en 𝑝𝑛 = 𝑝𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽 y

obtenemos la misma relación para los módulos.
𝝎 𝒛 𝒅 ∙𝒄𝒐𝒔𝜷
Relación de transmisión: 𝒊 = 𝝎𝟑 = 𝒛𝟐 = 𝒅𝟐∙𝒄𝒐𝒔𝜷𝟐
𝟐 𝟑 𝟑 𝟑

𝝎 𝒛 𝒅 ∙𝒎 ∙𝒄𝒐𝒔𝜷 𝒅 ∙𝒄𝒐𝒔𝜷
Demostración: 𝒊 = 𝝎𝟑 = 𝒛𝟐 = 𝒅𝟐∙𝒎𝒏 ∙𝒄𝒐𝒔𝜷𝟐 = 𝒅𝟐∙𝒄𝒐𝒔𝜷𝟐
𝟐 𝟑 𝟑 𝒏 𝟑 𝟑 𝟑

𝒅𝟐 +𝒅𝟑 𝒎𝒄𝟐 𝒛𝟐 +𝒎𝒄𝟑 𝒛𝟑 𝒎𝒏 𝒛 𝟐 𝟑 𝒛

Distancia entre ejes: 𝒂 = = = (𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝜷 )
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟑

𝒎𝒏𝟐 𝒛𝟐 𝒎𝒏𝟑 𝒛𝟑
𝒅𝟐 +𝒅𝟑 𝒎𝒄𝟐 𝒛𝟐 +𝒎𝒄𝟑 𝒛𝟑 + 𝒎𝒏 𝒛 𝒛
𝒄𝒐𝒔𝜷𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟑 𝟐 𝟑
Demostración: 𝒂 = = = = (𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝜷 )
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟑

Sabiendo que d es el diámetro primitivo del cilindro.

Como inconveniente, en los apoyos existen reacciones axiales, por eso, para disminuir esto el
ángulo β está entre 10º y 20º. También se puede emplear el dentado doble helicoidal.

3.6. ENGRANAJES CÓNICOS

El engranaje cónico es un mecanismo formado por dos conos truncados con dientes y huecos
donde el eje de uno no es paralelo al primero, que transmiten la rotación mediante el empuje
de los dientes.
𝝎 𝒛
Relación de transmisión: 𝒊 = 𝝎𝟑 = 𝒛𝟐
𝟐 𝟑

Tipos de engranajes cónicos: Según el dentado existen de tipo cónico recto, cónico-helicoidal,
cónico-espiral. El de tipo helicoidal y espiral se puede usar para ejes que se cortan o se cruzan.

3.7. CRUZ DE MALTA

La cruz de malta es un mecanismo que compone de dos ruedas: la rueda de Ginebra con una
serie de ranuras (n) y otra rueda con un saliente (rodillo) que actúa como manivela.
Transforma rotación continua en rotación alternativa.

Cada vez que la manivela da una vuelta el rodillo encaja en su

hueco y la hace avanzar.
1
Relación de transmisión: 𝑖 = 𝑛
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

3.8. LEVA-SEGUIDOR OSCILANTE

Una leva-seguidor oscilante es un mecanismo compuesto por un elemento impulsor, la leva,

que transmite el movimiento a otro eslabón, el seguidor oscilante, mediante el contacto
directo. Transforma la rotación continua de la leva en rotación alternativa del seguidor.

El contacto entre la leva y el seguidor se puede conseguir con la gravedad, con un muelle u
otro elemento

La leva es irregular, pero si es un disco cuyo centro no coincide con eje se denomina leva
excéntrica. La distancia entre el eje de rotación y el centro del disco es la excentricidad, e.

Gráfica desplazamiento-ángulo de la leva: Habrá cuatro tramos: subida (corresponde al

desplazamiento hacia arriba), detención (el seguidor se mantiene arriba), retorno (el seguidor
vuelve a la posición inicial) y reposo o posición inicial (el seguidor está abajo).

4. MECANISMOS M.ROT. → M.RECT.

4.1. LEVA-SEGUIDOR LINEAL

Una leva-seguidor lineal es un mecanismo compuesto por un elemento impulsor, la leva, que
transmite el movimiento a otro eslabón, el seguidor, mediante el contacto directo. Transforma
la rotación continua de la leva en movimiento lineal alternativo del seguidor.

La elevación es el máximo desplazamiento que se produce en el seguidor.

TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

4.2. PIÑÓN-CREMALLERA

El piñón-cremallera es un mecanismo formado por una rueda dentada, el piñón, y una barra
también dentada, la cremallera, que se mueve linealmente por la rotación de piñón. Pueden
tener dentado recto o helicoidal.

Si el piñón realiza un movimiento alternativo, la cremallera también lo hará.

La cremallera avanza el paso de diente tantas veces como dientes avance el piñón.

4.3. TORNO

El torno es un mecanismo formado por un cilindro en el que se

le enrolla una cuerda. La rueda se encuentra fijada a un extremo
del cilindro y cuando esta gira respecto de su eje, la cuerda se irá
enrollando y el otro extremo se desplaza linealmente.

Se cumple que en un torno en equilibrio (estático o dinámico) la

suma de todos los momentos con respecto del eje de rotación es
nulo: Ʃ𝑀𝑂 = 𝑭𝑰𝑭 − 𝑹𝒓 = 0 .

Por tanto, se cumple: 𝑭𝑰𝑭 = 𝑹𝒓

4.4. TORNILLO-TUERCA

El tornillo-tuerca es un mecanismo formado por un cilindro provisto en su exterior de una

rosca, el tornillo, y por un cilindro hueco con una rosca en su interior, la tuerca. La rosca del
tornillo y tuerca está formada por una pieza llamada filete.

Tipos de filete:

- Rectangular. Se usan para mecanismos de movimiento.

- Triangular: el ángulo α es de 60º para la rosca métrica internacional, y de 55º para la
withworth¸ usada por los anglosajones. Se usan para fijación.
- Trapezoidal: el ángulo α es de 30º para la rosca trapezoidal internacional, y de 29 para
la trapecial acme, usada por los anglosajones.
- Redondeado. Se usa en bombillas.
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

Parámetros de la rosca:

Paso: Distancia entre dos puntos iguales de Número de entradas: En un mismo tornillo
dos filetes consecutivos. pueden haber más de un filete “enrollado”.
Avance: Distancia lineal que recorre un elemento roscado cuando se le hace girar una
vuelta: Avance = nºentradas ∙ paso

𝑅∙𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
Relación entre fuerza y resistencia: 𝐹= 2𝜋∙𝐼𝐹

Demostración:

1. El trabajo que realiza la fuerza es: 𝑊𝐹 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙. ; 𝑊𝐹 = 𝐹 ∙ 2𝜋 ∙ 𝐼𝐹

2. El trabajo que realiza la resistencia es: 𝑊𝑅 = 𝑅 ∙ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙. ; 𝑊𝑅 = 𝑅 ∙ 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
3. Sabiendo 𝑊𝐹 = 𝑊𝑅 ; 𝐹 ∙ 2𝜋 ∙ 𝐼𝐹 = 𝑅 ∙ 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
5. MECANISMOS M.RECT. → M.ROT.

Algunos mecanismos son reversibles. Se denomina inversión cinemática de función a la

operación de intercambiar la entrada y salida de un mecanismo. Algunos como el piñón-
cremallera, el tornillo tuerca se pueden englobar en este grupo.

5.1. BIELA-MANIVELA

La biela-manivela es un mecanismo que deriva del cuadrilátero articulado (si en este

aumentamos la longitud del eslabón 2, la rotación se va convirtiendo en línea recta). Está
formado por el pistón que produce movimiento rectilíneo, la biela que conecta el pistón con la
manivela, que produce la rotación.

Los puntos en los que el pistón invierte su sentido de movimiento son los puntos muertos
(velocidad nula): el inferior y el superior. La longitud de la manivela es 𝐼𝑚 y la de la biela 𝐼𝑏 . La
carrera del pistón es el desplazamiento desde el punto muerto inferior al superior: 2𝐼𝑚
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE COMBUSTIÓN:

Los motores de combustión interna emplean el

mecanismo biela-manivela, cada pistón puede estar en
cuatro tiempos: admisión, compresión, explosión y
escape.

Habitualmente los automóviles poseen cuatro cilindros

con sus cuatro pistones.
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

6. OTROS MECANISMOS
6.1. TRINQUETE

El trinquete es un mecanismo que permite el giro del movimiento en un solo sentido

imposibilitando el movimiento en el otro sentido. Consta de una rueda dentada encajada con
una pieza que permite el paso de los dientes en un solo sentido. Ejemplos: Caña de pescar,
torno.

Los trinquetes pueden ser:

 Fijos: si impiden el giro en un sentido determinado.
 Reversibles: si se puede alterar el sentido que se
bloquea.

6.2. RUEDA LIBRE

La rueda libre es un mecanismo que permite la transmisión de rotación del eslabón motriz al
seguidor, pero impide la transmisión inversa. Consta de dos ruedas que rozan transmitiéndose
el movimiento y en la rueda motriz hay una bolas o rodillos que son empujados por un muelle
y enganchan a la rueda resistente, produciendo un desligamiento si se transmite el
movimiento del eje resistente al motriz.

6.3. SISTEMAS DE FRENADO

En muchos casos resulta necesario detener el giro de un eje y para ello se usan los sistemas de
frenado. Pueden ser mecánicos o eléctricos.

I. FRENADO MECÁNICO: Se basan en la fuerza de fricción producida entre dos superficies en

contacto. Transforman la energía cinética de rotación en calorífica.
 Frenos de tambor: Constan de una pieza que gira solidaria con el eje de rotación, el
tambor, y de otra pieza fija al bastidor, la zapata. Cuando se acciona el freno la zapata
se acerca al tambor, reduciendo su velocidad. Pueden ser interiores o exteriores.
 Frenos de disco: Constan de un disco que gira solidario al eje y de una pieza fija al
bastidor, la pastilla. Cuando se acciona el freno la pastilla se aprisiona al disco y el
rozamiento reduce la velocidad.

Las zapatas y pastillas tienen en la zona de

contacto una película de amianto, el ferodo. Si
el ferodo se calienta excesivamente, su
coeficiente de rozamiento disminuye (fatiga
térmica), por eso poseen refrigeración.
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

II. Frenado eléctrico: Transforman la energía cinética de rotación en

energía eléctrica, que pasa al ambiente como energía calorífica o se
puede aprovechar.
Consta de un disco conductor o un rotor con devanados, que está
conectado a un electroimán fijo al bastidor. Cuando el frenado se
activa, el electroimán genera un campo magnético que atraviesa el
disco o rotor y estos crean otro campo que se mueve con el eje. El
campo provocado por el electroimán <<atrae>> al que gira con el
eje, frenándolo.
6.3. EMBRAGUES

El embrague es un mecanismo cuya función es desconectar el eje motriz del resistente, por
ejemplo, para cambiar la relación de transmisión en una caja de cambios. Cuando no se
transmite potencia del eje motriz al resistente está desembragado y cuando la transmisión de
la potencia es máxima está embragado.

Hay dos tipos:

 De accionamiento estático: Eje motriz y resistente deben estar en reposo. Se basan en el

enclavamiento de piezas del eje motriz al resistente.
 De accionamiento dinámico: Eje motriz y resistente no tienen por qué estar en reposo.
Pueden ser hidráulicos, neumáticos, de fricción, …
6.4. ACUMULADORES DE ENERGÍA

Los acumuladores de energía son elementos capaces de almacenar la energía

para usarla más adelante.

I. VOLANTES DE INERCIA: Su función es mantener estable la velocidad de

giro en los ejes que sufren variaciones en los movimientos de rotación.
Mantendrá la velocidad de forma más uniforme cuanto mayor sea su
masa y radio. En los automóviles se usa para estabilizar el movimiento del
cigüeñal.
II. ELEMENTOS ELÁSTICOS: Son capaces de deformarse cuando se le aplica una fuerza, para
después recuperar su forma inicial cuando la fuerza deja de actuar. Se ven sometidos a
esfuerzos de:
 Compresión: Muelles de los sistemas de combustión interna que mantienen las
válvulas cerradas.
 Tracción: Muelles que mantienen las zapatas en el freno de tambor.
 Flexión: Ballesta usadas como elementos de suspensión en vehículos pesados.
 Torsión: Ciertos muelles de juguetes
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

6.5. EQUILIBRADO DINÁMICO

El equilibrado dinámico es estabilizar la velocidad de giro de un eje. Para ello se debe repartir
la masa del conjunto que rota de forma uniforme respecto al eje de giro. De esta manera
cuando el eje esté parado no habrá ninguna posición con equilibro preferente.

6.6. ÁRBOLES O EJES DE TRANSMISIÓN

Los ejes o árboles de transmisión se usan cuando hay que transmitir la rotación entre dos ejes
sin variar la velocidad ni el movimiento. Pueden ser:

 De acoplamiento rígido: Están formados por elementos rígidos. Los ejes se conectan
mediante una unión fijada por tornillos u otros elementos. Presentan el problema de
la desalineación u oscilación entre los puntos conectados
 De acoplamiento móvil: Pueden absorber las oscilaciones o desalineaciones. Según el
grado de oscilación que se permita entre los ejes de entrada y salida, pueden ser:
- Juntas elásticas: La unión entre los ejes se realiza interponiendo una pieza de
caucho o goma.
- Juntas cardán: Permiten la transmisión entre ejes desalineados, se usan por
pares.
- Juntas homocinéticas: Permiten la transmisión entre ejes desalineados y se
pueden usar aisladamente.

Para solucionar el problema del

acortamiento y alargamiento de la distancia
entre los ejes, se usan los ejes de
acoplamiento móvil deslizable. Se
compone de un cilindro hueco provisto de
unas estrías axiales exteriores que encajan
con las interiores de otro cilindro hueco.
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

6.7. TRENES DE ENGRANAJES

Un tren de engranajes es aquella transmisión en la que existen más de dos ruedas dentadas.
Se usa cuando es necesario una transmisión que difiere mucho de la unidad, cuando los ejes
de entrada y salida están muy alejados o cuando es necesario que i sea una fracción de
números muy grandes.

TRENES ORDINARIOS: Los ejes de las ruedas están fijos al bastidor.

Pueden ser simples (una rueda

por eje) o compuestos (más de
una rueda por eje).

Pueden ser trenes con ejes en línea o con los ejes de entrada y salida recurrentes (eje de
entrada y salida alineados).

Pueden ser trenes reductores (i<1) o trenes multiplicadores (i>1).

𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒂𝒔(𝒛) 𝝎(𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂)
𝒊= =
𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒂𝒔(𝒛) 𝝎(𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂)
Se atribuye signo positivo si los sentidos de giro de ejes de entrada y salida son iguales, y signo
negativo si son distintos.

TRENES EPICICLOIDALES, PLANETARIOS O DE RUEDAS SATÉLITES: El eje de alguna rueda no

está fija al bastidor. Estas ruedas se denominan ruedas satélites.

En la imagen se representa un tren planetario.

TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS

CAJA DE VELOCIDADES:

La caja de velocidades o caja de cambios es un tren de engranajes con dentado helicoidal que
se usa para variar la relación de transmisión entre dos ejes de rotación.

Consta de dos ejes: el primario, conectado al motor con ruedas solidarias al eje, y el
secundario, que se conecta al motriz por ruedas no solidarias al eje. Mediante una palanca de
cambios se hace mover unos selectores de marchas que adhieren las ruedas al eje para que se
muevan en una marcha u otra.

DIFERENCIAL:

En los automóviles, cuando se circula por

una carretera recta, las dos ruedas del eje
motriz poseen la misma velocidad y recorren
igual distancia. Sin embargo, en una curva
una rueda recorre menos distancia que otra
a pesar de que tienen la misma velocidad. Si
estuviesen unidas por un acoplamiento fijo
una rueda debería resbalar para tomar la
curva.

El diferencial es un tren de engranajes

epicicloidal que permite que dos ejes giren a
diferentes velocidades.