Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
PROGRAMA PROFESIONAL:
INGENIERÍA CIVIL
CÁTEDRA:
DINAMICA
TEMA:
PROBLEMAS FASE 2
DOCENTE:
HECHO POR:
𝑚(𝑣1 )𝑧 + ∑ ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑧
20 20
(0) + 𝑁(3) − 20 cos 30°(3) = (0)
32.2 32.2
𝑁 = 17.32 𝑙𝑏
Luego
𝑚(𝑣1 )𝑥 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑥
20 20
(0) + 6(3) − [0. .2(17.32) cos 𝜃](3) = (𝑣 cos 𝜃)
32.2 32.2
cos 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 28.98 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)
𝑚(𝑣1 )𝑦 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑦
20 20
(0) + 15(3) − (20 sin 30°)(3) − [0.2(17.32) sin 𝜃](3) = (𝑣 sin 𝜃)
32.2 32.2
sin 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 24.15 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)
𝜃 = 39.80°
𝑣 = 20.99 𝑓𝑡 ⁄𝑠 = 21 𝑓𝑡 ⁄𝑠
(+→)𝑚(𝑣𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑥 )2
120 80
0= 𝑣𝑟 − (𝑣 )
32.2 32.2 𝐵 𝑥
(𝑣𝐵 )𝑥 = 1.5 𝑣𝑟
4
−(𝑣𝐵 )𝑥 = 𝑣𝑟 − (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
−1.5 𝑣𝑟 = 𝑣𝑟 − (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
2.5 𝑣𝑟 = (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
Integrando
4
2.5 𝑆𝑟 = (𝑆𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
2.5 𝑆𝑟 = ( ) 15
5
𝑆𝑟 = 4.8 𝑓𝑡
4) El bloque de masa 𝑚 se desplaza a 𝑣1 en la dirección 𝜃1 mostrada en la parte
alta de la pendiente lisa. Determine su rapidez 𝑣2 y su dirección 𝜃2 cuando llega
abajo.
𝑣2 = √𝑣12 + 2𝑔ℎ
𝑣𝑡 sin 𝜃1
sin 𝜃2 =
√𝑣12 + 2𝑔ℎ
𝑣𝑡 sin 𝜃1
𝜃2 = sin−1 ( )
√𝑣12 + 2𝑔ℎ
(+→)𝑚(𝑣)1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣)2
0 + 𝐹 (0.005) = 20(0.6545)
𝐹 = 2618 𝑁 = 2.62 𝑘𝑁
7) Un gimnasta de 80 𝑘𝑔 de masa se sostiene en los dos aros con sus brazos abajo
en la posición mostrada mientras oscila hacia abajo. Su centro de masa está en el
punto 𝐺1 . Cuando está en la posición más baja de su oscilación, su velocidad es
(𝑣𝐺 )1 = 5 𝑚/𝑠. En esta posición, de repente deja sus brazos arriba y su centro
de masa cambia a la posición 𝐺2 . Determine su nueva velocidad en la oscilación
hacia arriba y el ángulo 𝜃 al cual oscila antes de detenerse momentáneamente.
Trate su cuerpo como una partícula.
(𝐻𝑜 )1 = (𝐻𝑜 )2
5(80)(5) = 5.8(80)𝑣2
𝑣2 = 4.310 𝑚/𝑠
𝑣2 = 4.31 𝑚/𝑠
𝑇1 + 𝑣1 = 𝑇2 + 𝑣2
1
(80)(4.31)2 + 0 = 0 + 80(9.81)[5.8(1 − cos 𝜃)]
2
𝜃 = 33.2°
8) A un balín de masa 𝑚 se le imparte una velocidad de 𝑣0 en A paralela al aro
horizontal de un tazón liso. Determine la magnitud de la velocidad 𝒗 del balín
cuando cae una distancia vertical ℎ para llegar al punto 𝐵. El ángulo 𝜃 se mide
entre v y la línea horizontal que pasa por B.
𝐻−ℎ
𝑟0 𝑣0 = (√ ) 𝑣 cos 𝜃
𝐻
𝑣0 𝐻
cos 𝜃 = √
𝑣 𝐻ℎ
Conservación de energía
𝑇𝐴 + 𝑣𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑣𝐵
1 1
𝑚𝑣02 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 0
2 2
𝑣 = √𝑣02 + 2𝑔ℎ
9) El carro de 150 𝑙𝑏 de un juego mecánico está conectado a una pluma
telescópica giratoria. Cuando 𝑟 = 15 𝑝𝑖𝑒𝑠, el carro se desplaza en una trayectoria
circular horizontal a una rapidez de 30 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠. Si la pluma se acorta a razón
de 3 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠, determine la rapidez del carro cuando 𝑟 = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠. Además,
determine el trabajo realizado por la fuerza axial 𝑭 a lo largo de la pluma. Ignore
el tamaño del carro y la masa de la pluma.
𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2
1 1
𝑚𝑣12 + 𝑈𝑓 = 𝑚𝑣22
2 2
1 150 1 150
( ) (302 ) + 𝑈𝑓 = ( ) (45.102 )
2 32.2 2 32.2
𝑈𝑓 = 2641 𝑓𝑡. 𝑙𝑏
10) La masa de cada una de las dos esferas es de 3 𝑘𝑔 y están unidas a la barra
de masa insignificante. Si se aplica un par de torsión 𝑀 = (6𝑒 0.2𝑡 ) 𝑁. 𝑚 a la barra
donde 𝑡 está en segundos como se muestra determine la rapidez de cada una de
las esferas en 2 𝑠 a partir del punto de reposo
2
(𝐻0 )1 + ∑ ∫ 𝑀0 𝑑𝑡 = (𝐻0 )2
1
2
2[0.4(3)(0)] + ∫ 6𝑒 0.2𝑡 𝑑𝑡 = 2[0.4(3)𝑣 ]
0
𝑣 = 6.15 𝑚/𝑠
2
(𝐻0 )1 + ∑ ∫ 𝑀0 𝑑𝑡 = (𝐻0 )2
1
5 5
2
0 + ∫ 30 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 15𝑡(4)𝑑𝑡 = 150𝑣(4)
0 0
𝑣 = 3.33 𝑚/𝑠
𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼𝐶 (𝜃 − 𝜃0 )
𝜔2 = 82 + 2(6)[2(2𝜋) − 0]
𝜔 = 14.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣𝐵 = 𝜔𝑟
𝑣𝐵 = 14.66(1.5) = 22 𝑓𝑡/𝑠
(𝑎𝐵 )𝑡 = 𝛼𝑟
(𝑎𝐵 )𝑡 = 6(1.5) = 9 𝑓𝑡/𝑠
(𝑎𝐵 )𝑛 = 𝜔2 𝑟
(𝑎𝐵 )𝑛 = 14.662 (1.5) = 322 𝑓𝑡/𝑠
13) La carretilla de mano tiene una masa de 200 kg y centro de masa en G.
Determine la magnitud máxima de la fuerza P que puede aplicarse a la manivela,
de modo que las ruedas A o B continúen en contacto con el suelo. Ignore la masa
de las ruedas
← + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
Movimiento angular
𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵
𝑟𝐴
𝜔𝐵 = 𝜔
𝑟𝐵 𝐴
Durante el tiempo dt
−2𝜋𝑟𝐵 𝑑𝑟𝐵 = 2𝜋𝑟𝐴 𝑑𝑟𝐴
𝑟𝐴
𝑑𝑟𝐵 = − ( ) 𝑑𝑟𝐴
𝑟𝐵
𝑑𝜔𝐵 𝑑 𝑟𝐴
𝛼𝐵 = = [ 𝜔𝐴 ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟𝐵
1 𝑑𝑟𝐴 𝑟𝐴 𝑑𝑟𝐵
𝛼𝐵 = ( − 2 )
𝑟𝐵 𝑑𝑡 𝑟𝐵 𝑑𝑡
Derivamos
𝜃̇ = 𝛼 = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃 = 30°
𝑎𝐸𝐹 = 3[cos 30° (0) − sin 30°(100)]
𝑎𝐸𝐹 = −150 𝑓𝑡/𝑠 2
16) Si el cilindro hidráulico se acorta a una velocidad constante de 𝑣𝐶 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠,
determine la velocidad del extremo 𝐴 del eslabón 𝐴𝐶𝐵 en el instante que se
muestra
𝑣𝐵 = 𝑣𝐶 + 𝜔 𝑥 𝑟𝐵⁄𝐶
𝑣𝐵 𝑗 + −2𝑖 + (−𝜔𝑘 ) 𝑥 (−4 cos 60° 𝑖 + 4 sin 60° 𝑗 )
𝑣𝐵 𝑗 = (3.464𝜔 − 2)𝑖 + 2𝜔𝑗
Igualamos las componentes i
0 = (3.464𝜔 − 2)
𝜔 = 0.5774 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Analizamos los puntos A y C usando el dato de 𝜔
𝑣𝐴 = 𝑣𝐶 + 𝜔 𝑥 𝑟𝐴⁄𝐶
(𝑣𝐴 )𝑥 𝑖 + (𝑣𝐴 )𝑦 𝑗 = −2𝑖 + (−0.5774𝑘)𝑥(4 cos 60°𝑖 + 4 sin 60° 𝑗)
Luego
𝑣𝐴 = 1.15 𝑓𝑡/𝑠 ↓
17) La rueda gira sobre su maza sin deslizarse sobre la superficie horizontal. Si la
velocidad de su centro es 𝑣𝐶 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 hacia la derecha, determine las
velocidades de los puntos 𝐴 𝑦 𝐵 en el instante que se muestra
𝑣𝐶 = 𝜔𝑟𝐶⁄
𝐼𝐶
3
2 = 𝜔( )
12
𝜔 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣𝐵 = 𝜔𝑟𝐵⁄
𝐼𝐶
11 𝑓𝑡
𝑣𝐵 = 8 ( ) = 7.33 →
12 𝑠
𝑣𝐴 = 𝜔𝑟𝐴⁄
𝐼𝐶
3√2 𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 8 ( ) = 2.83
12 𝑠
3
𝜃𝐴 = tan−1 ( )
3
𝜃𝐴 = 45°
18) La barra tiene una masa m y una longitud l. Si se suelta desde el punto de
reposo de la posición 𝜃 = 30° determine su aceleración angular y las
componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador O.
← + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
1 1.299𝑔
𝑂𝑥 = 𝑚 ( ) ( ) sin 30°
2 𝑙
𝑂𝑥 = 0.325 𝑚𝑔
↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
1 1.299𝑔
𝑂𝑦 − 𝑚𝑔 = −𝑚 ( ) ( ) cos 30°
2 𝑙
𝑂𝑦 = 0.438 𝑚𝑔
↻ + ∑ 𝑀𝐺 = 𝐼0 𝛼
1 1
(𝑚𝑔) ( ) cos 30° = 𝑚𝑙2 ∝
2 3
1.299𝑔 1.30𝑔
∝= =
𝑙 𝑙
19) El mecanismo de dos eslabones sirve para amplificar el
movimiento angular. El eslabón AB tiene un pasador en
𝐵 el cual está confinado a moverse en la ranura del eslabón 𝐶𝐷. Si en el instante
que se muestra, 𝐴𝐵 (𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) tiene una velocidad angular de 𝜔𝐴𝐵 = 2.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
y una aceleración angular de ∝𝐴𝐵 = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , determine la velocidad y
aceleración angulares de CD (salida) en este instante
𝑣𝐶 = 0
𝑎𝐶 = 0
Ω = −𝜔𝐷𝐶 𝑘
Ω̇ = −𝛼𝐷𝐶 𝑘
𝑟𝐵⁄ = [−0.15𝑖]𝑚
𝐶
(𝑣𝐵⁄ ) = (𝑣𝐵⁄ ) 𝑖
𝐶 𝑥𝑦𝑧 𝐶 𝑥𝑦𝑧
(𝑎𝐵⁄ ) = (𝑎𝐵⁄ ) 𝑖
𝐶 𝑥𝑦𝑧 𝐶 𝑥𝑦𝑧
𝑣𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐴𝐵
𝑣𝐵 = (−2.5𝑘 ) 𝑥 (−0.2 cos 15°𝑖 + 0.2 sin 15° 𝑗)
𝑣𝐵 = [0.1294 𝑖 + 0.4830𝑗] 𝑚/𝑠
𝑎𝐵 = 𝛼𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐵⁄ − 𝜔𝐴𝐵 2 𝑟𝐵⁄
𝐴 𝐴
( 𝑎 𝐵⁄ ) = −0.1923 𝑚/𝑠 2
𝐶 𝑥𝑦𝑧