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2014
Diseño de Interiores y Mobiliario PROF. ING. CECILIA ARIAGNO
ING. DANIE L MOREN O
Unidad Nº 2 : Mecánica
Interacciones entre cuerpos-Estática
Introducción: La materia no puede por sí sola ponerse en movimiento cuando está en reposo, ni
puede detenerse cuando está en movimiento, ni tampoco puede modificar ese movimiento por
ella misma.
Cuando un cuerpo interactúa con otro aparecen fuerzas. Las Interacciones son causas que
intervienen en los fenómenos físicos, procesos en el espacio y en el tiempo.
Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento uniforme, y no cambia esos estados, sino
bajo la acción de una causa extraña, que actúa exteriormente llamada Fuerza.
“Se define como Fuerza a toda acción que modifique el estado de reposo o de movimiento de un
cuerpo o lo deforme.”
Las acciones de las fuerzas sobre los cuerpos :
Contribuyen al equilibrio mecánico
Provocan deformaciones o cambian el estado de tensiones entre los cuerpos.
Producen cambios en su estado de reposo o de movimiento.
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Analicemos algunos cuerpos en equilibrio
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CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS según el tipo de interacción.
Elementos de las FUERZAS: las FUERZAS son magnitudes Vectoriales, por lo que se las
define con un Vector. Los elementos del vector fuerza son:
Punto de aplicación: es el origen de la Fuerza, y es el punto del cuerpo sobre el que actúa.
Dirección: Es la de la recta a la que pertenece el vector( horizontal, vertical, oblicua, etc)
Sentido: Es la orientación que tiene ( hacia la derecha, hacia la izquierda, arriba, abajo,
Norte, Sur, etc)
Módulo o intensidad: determina la magnitud del esfuerzo. Es el valor de la fuerza . Sus
unidades puedes ser: ( N,Dyn, etc ) 1 = 9,8 N( Newton)
Para representar a las Fuerzas se deben usar escalas convenientes, que relacionen su intensidad
con la longitud del segmento que la representa.
Ejemplo: Esc: ( 1cm = 2N)
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PARES DE FUERZAS: Son dos fuerzas con igual
dirección y módulo, pero con diferente sentido y punto
de aplicación.
Distinta Paralelas
Dirección
En ese diagrama no aparecen las fuerzas ejercidas por el cuerpo, sino las que se ejercen sobre él,
y tampoco se incluirán las fuerzas interiores. Las fuerzas externas son en general las debidas a la
atracción de la Tierra, las ocasionadas por contacto como la de rozamiento, acciones de sogas,
cables, resortes, etc.
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En las figuras siguientes se han representado diagramas del cuerpo libre.
Situación DCL
Este método se basa en la descomposición de una fuerza en dos direcciones dadas. Una fuerza
se puede descomponer en dos fuerzas tales que al componerse den como resultado la fuerza
dada. Expresando vectorialmente esto tenemos:
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Para descomponer gráficamente una fuerza en dos direcciones dadas, se opera trazando
paralelas a cada una de las direcciones tanto por el origen como por el extremo de la fuerza dada,
así se construye un paralelogramo.
Cada una de las componentes tiene su punto de aplicación coincidente con el de la fuerza dada.
Cada uno de estos vectores se llamará F1 y F2, y serán las componentes de F en las direcciones
dadas.
dirección 1
F1
F
dirección 2
F2
Componentes cartesianas de una fuerza: cuando se quiere descomponer una Fuerza en dos
componentes que sean perpendiculares entre sí, se usan los ejes cartesianos ortogonales x e y ,
donde el punto de aplicación de dicha Fuerza coincide con el origen de coordenadas.
Fy =F. sen
Nota: el ángulo se mide siempre hacia la
izquierda a partir de la horizontal ( eje x positivo).
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PLANO INCLINADO
Al descomponer el peso en las dos direcciones n y t, aparecen las componentes del peso
llamadas Pt y Pn.
Pt provoca el desplazamiento del cuerpo por el plano, y la Pn provoca el apoyo del cuerpo sobre
el plano.
Pt= P. sen Pn= P. cos
FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando los materiales están en contacto entre sí aparece entre ellos una fuerza denominada de
rozamiento, que siempre se oponen al sentido del movimiento. La causa principal de esta fuerza
es la atracción entre las moléculas en contacto. Hasta las superficies mas pulidas presentan
imperfecciones, rugosidades que generan rozamiento.
La fricción no se limita a los sólidos que resbalan uno sobre otro, también ocurre en los fluidos
líquidos y gases es la viscosidad.
Dicha fuerza depende del:
Tipo de superficie que rozan (rugosidad).
Estado de las superficies que rozan. Secas, húmedas, etc.
Velocidad de los cuerpos. Rozamiento estático ( v=0) y
rozamiento cinético o dinámico ( v 0)
Coeficiente de rozamiento: [µ] es un número adimensional ( sin unidad ) que expresa los tres
ítems mencionados anteriormente. Este número cambia según la naturaleza de las superficies
que rozan como se muestra en la tabla siguiente:
Materiales en contacto e ( Coef. estático) d ( coef. cinético)
Acero-hielo 0,15 0,09
Acero-madera 0,6 0,5
Acero-acero 0,6 0,5
Goma-madera 1,1 0,9
También hay tablas que expresan los coeficientes según sea el estado de humedad de las
superficies.
Fuerza de compresión o fuerza Normal [N] : Los cuerpos apoyados reciben una fuerza
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Fuerza de rozamiento: Fre= N. e o Frd= N . d
La fuerza mínima que hay que aplicar a un cuerpo para ponerlo en movimiento es proporcional a
la fuerza normal y no depende del área de contacto.
Hasta un límite, la fuerza de rozamiento alcanza el mismo valor que la fuerza aplicada. Traspuesto
ese límite, en la mayoría de los casos, la fuerza de rozamiento se estabiliza en un valor constante.
Froz.
N F aplicada
¿En cuál de los dos casos la persona, aplicando la misma fuerza, producirá mayor efecto de
rotación?
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Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica por la mayor
distancia que existe entre la fuerza aplicada y el eje de rotación.
O
MF F x r es un producto vectorial que según sean los datos se resuelve:
M F F . r. sen
O
O
MF F .r
O
Nota: M F se lee momento de una fuerza respecto al punto O
Como las rotaciones tienen un sentido, el momento de un fuerza con respecto a un punto tiene un
“signo “ : se adoptará la siguiente convención:
positivo( + ) negativo( - )
cuando el giro es en cuando el giro es en
el sentido contrario el sentido del mov.
al de las agujas de reloj de las agujas del
reloj
O
Por ser el momento M F F . r un producto, se puede decir que “F” es Inversamente
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ESTABILIDAD Y EQUILIBRIO
Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración, porque la suma de
todas las fuerzas y la suma de todos los momentos que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si
el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:
1.-el objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en equilibrio estable
2.-el objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio inestable
3.- el objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio neutro
o indiferente.
En la mayor parte de los casos como en el diseño de estructuras y en trabajos con el cuerpo
humano, nos interesa mantener equilibrio estable.
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Como se ve la posición relativa entre el centro de gravedad y el punto de apoyo o de suspensión
será determinante para definir el tipo de equilibrio de un cuerpo:
Si el centro de gravedad esté debajo de su punto de apoyo, como por ejemplo una
pelota sujeta de un hilo, estará en equilibrio estable.
Si el centro de gravedad está arriba de la base o soporte, tenemos un caso más
complicado. Por ejemplo, el bloque que se para sobre su extremo, si se inclina
ligeramente regresará a su estado original, pero si se inclina demasiado, caerá. El
punto crítico se alcanza cuando el centro de gravedad ya no cae sobre la base de
soporte. En general, un cuerpo cuyo centro de gravedad está arriba de su base de
soporte estará en equilibrio estable si una línea vertical que pase por su centro de
gravedad pasa dentro de su base de soporte. Esto se debe a que la fuerza hacia
arriba sobre el objeto, la cual equilibra a la gravedad, sólo se puede ejercer dentro
del área de contacto, y entonces, si la fuerza de gravedad actúa más allá de esa
área, habrá un momento neto que volteará el objeto. Entonces la estabilidad puede
ser relativa. Un ladrillo que yace sobre su cara más amplia es más estable que si
yace sobre su extremo, porque se necesitará más esfuerzo para hacerlo voltear. En
el caso extremo del lápiz, la base es prácticamente un punto y la menor
perturbación lo hará caer. En general, mientras más grande sea la base y más
abajo esté el centro de gravedad, será más estable el objeto.
En este sentido, los seres humanos son mucho menos estables que los mamíferos cuadrúpedos,
los cuales no sólo tienen mayor base de soporte por sus cuatro patas, sino que tienen un centro
de gravedad más bajo por tener menor altura. La especie humana tuvo que desarrollar
características especiales, como ciertos músculos muy poderosos, para poder manejar el
problema de mantenerse parados y al mismo tiempo estable. A causa de su posición vertical, los
seres humanos sufren de numerosos achaques, como el dolor de la parte baja de la espalda
debido a las grandes fuerzas que intervienen. Cuando camina y efectúa otros tipos de
movimientos, una persona desplaza continuamente su cuerpo, de modo que su centro de
gravedad esté sobre los pies, aunque en el adulto normal ello no requiera de concentración de
pensamiento. Un movimiento tan sencillo, como el inclinarse, necesita del movimiento de la
cadera hacia atrás para que el centro de gravedad permanezca sobre los pies, y este cambio de
posición se lleva a cabo sin reparar en él. Para verlo párate con tus piernas y espalda apoyadas
en una pared y trate de tocar los dedos de tus pies. Las personas que cargan pesos grandes
ajustan en forma automática su postura para que el centro de gravedad de la masa total caiga
sobre sus pies.
Para que un cuerpo, que descansa sobre un plano, esté en equilibrio es preciso que la vertical del
centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentación.
Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el polígono que se
forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una silla, por ejemplo).
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Un cuerpo colocado en un plano horizontal, puede presentar, como el caso precedente, tres
clases de equilibrio:
1° El equilibrio será estable, si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición.
Ejemplo: Una pirámide que descansa sobre su base o bola apoyada en una depresión.
2° El equilibrio será inestable, si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra
posición. Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano.
PRINCIPIOS DE EQUILIBRIO
Condiciones Generales de Equilibrio
1°) La suma algebraica de las componentes ortogonales de todas las fuerzas según cualquier
línea es igual a cero. El cuerpo no se debe trasladar.
2º) La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto de cualquier punto es igual
a cero.
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EJERCITACION:
1. Para cada una de las siguientes figuras realiza un diagrama de cuerpo libre indicando
todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
a)
b) Bloque Nº1 y Nº 2
2. Determina gráficamente la resultante del sistema de fuerzas en cada caso. Adopta una
escala conveniente:
a) Dos fuerzas concurrentes colineales de igual sentido de 40 N y 60 N.
b) Dos fuerzas concurrentes colineales de distinto sentido de 40 Dyn y 60 Dyn.
c) Dos fuerzas concurrentes perpendiculares entre sí, de 120N y 80N.
d) Dos fuerzas concurrentes cuyas direcciones forman 40º entre sí, de 800N y 300N.
e) Tres fuerzas concurrentes cuyas direcciones forman 120º entre sí, de 40 , 80 y
60 .
3. Para cada una de las fuerzas, de 100 N de módulo, que se muestran a continuación halla
sus componentes cartesianas ortogonales Fx y Fy . Realiza dicha descomposición en:
en forma gráfica, realizando un gráfico a escala y con los ángulos medidos con
transportador.
en forma analítica aplicando las relaciones establecidas anteriormente.
Compara los resultados hallados en los puntos anteriores.
a) F1: 300 N b)
F1= 45 N
F2= 60 N
45º
F3: 100 N
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c) F1= 600N, F2= 1.000N,
P= 500N, α= 30º
5. Los tractores A y B remolcan una embarcación a lo largo de un canal. La cuerda tirada por
el tractor A es de 4.563 N y forma un ángulo ϴ = 25º respecto al eje del canal; la cuerda
que tracciona el B tiene una tensión de 3.000 N y forma un ángulo ϕ= 40º respecto al eje
del canal. ¿Qué magnitud tiene la resultante de las dos tensiones?
a)
F1= F2=18N P=10N
15N
Rta:
R= 14,5N R= 124º
b)
T= 80N F=30N P=100N
Rta:
R= 102,5N R= 208º
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c)
F1= F2=100N F3=180N
250N
7. Sobre un plano inclinado 65° con respecto de la horizontal se apoyó un cuerpo que pesa
1.050 N.
8. a) Plantea el momento que ejerce cada una de las fuerzas que están aplicadas sobre la
barra homogénea de la figura que pesa 800 N y mide 1 m.
b) Realiza la suma algebraica de todos los momentos anteriores, y analiza si la barra gira o no.
Justifica tu respuesta.
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11. Hay que bajar una caja fuerte de 2.000 N a velocidad constante por una rampa de 4 m de
longitud, desde un camión de 2 m de altura. El coeficiente de rozamiento entre la caja
fuerte y la rampa es de 0,30. La rampa forma 30º con la horizontal. Determinar:
¿Hay que empujar o frenar la caja?
¿Qué fuerza paralela a la rampa es necesaria?
12. Dos jóvenes cargan una barra de 2,5m de longitud, 180 N de peso sobre sus hombros.
Camina uno adelante del otro. De la barra cuelga una bolsa que pesa 300 N ubicada a 80
cm del que se ubica adelante.
a) Grafica el sistema de fuerzas en forma esquemática.
b) Determina la fuerza que hace, con su hombro, cada chico.
14. Calcula las tensiones que soportan cada uno de los cables
a) P= 200N b) P= 100N
Rta: Rta:
T1= 346,4N T2= 400N
T1 = T2 = 53,2N
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15. El señor de la figura aplica una
fuerza de 200 N, inclinada 30° con
respecto a la horizontal, sobre la
caja que pesa 850 N. Se han
determinado coeficientes de
rozamiento: µest=0,231 y µdin=0185
Realiza un diagrama de cuerpo
libre y analiza la situación de
movimiento o de reposo del cuerpo.
16. El cuerpo de la fig. está sostenido por un tensor a un soporte fijo que forma un ángulo de
42º con la vertical. Determinar el peso del cuerpo,
sabiendo que cuando se le aplica una fuerza
horizontal de 500 N adquiere una posición de
equilibrio. ¿Qué fuerza soporta el tensor?. Verificar
gráficamente.
17. El bloque de 800 N de peso está en equilibrio estático como se muestra en la figura.
Determina el módulo de la tensión de la cuerda CD y la fuerza horizontal FCB.
18. Los dos niños de la figura están en equilibrio estático en el sube y baja. El niño pesa 380
N. Determina el peso de la niña en los siguientes casos:
a) Se desprecia el peso de la tabla del sube y baja b) La tabla del sube y baja pesa
600N. (considera el peso de la tabla aplicado a 30 cm del pivote del lado del niño)
Distancias:
Niña al pivote: 1,2 m
Niño al pivote: 1,8 m
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19. El antebrazo está en equilibrio en la
posición indicada. Si la pelota pesa 70 N
a) calcula la fuerza del bíceps Fm
b) determina la fuerza que se ejerce en la
articulación “O”.
20. El centro de gravedad de una persona se determina apoyándola sobre una plataforma
sobre dos balanzas .Las balanzas se ajustan para indicar cero cuando se apoya la
plataforma, y la persona se coloca justo con la cabeza y los pies sobre las balanzas. Si la
persona pesa 830 N, mide 1.75m, y la indicación de la balanza Nº 1 supera en un 25% a la
indicación de la balanza Nº2, ¿Cuál es la distancia x?
1. –
2. a) R= 100 N; b)20 Dyn, c) R=144,2 N; d) R= 1.047,7 N ; e) 34,64 N
3. –
4. a) R= 475,2 N; α=169° b) R=27,85 N; α=292° c) R= 777,6 N; α=94°
5. R= 6.433,6 N; α=0°
6. a) apunte
7. b) Pt=951,6 N¸Pn= 443,7 N c) Fr=144,2 N
8. b) ΣM=-149,4 Nm
9. T=1.212 N¸A=1.127 N
10. X= 1,63 m
11. F= 480,4 N
12. –
13. a)R1=35N, R2= 20N b) R1=20N,R2=35N c)R1=5N,R2=50N d) R1=-4N,R2=59N
e)R1=-13N, R2=68N
14. –
15. –
16. P=555,3N
17. T= 851,3N; F= 291,2 N
18. a)Pa=570N b) Pa=720N
19. a) Fb= 607,9N b) F0=537,9N
20. X=0,77m
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