FIS 7110, Introducción a Métodos Matemáticos

Primer semestre 2017

Profesora: Olivera Miškovi´c
Alumna: Daniela Gaete Pino
Fecha de entrega: 30/03/2017

TAREA 5:
PROBLEMA 5 (Transformada inversa de Laplace)
Calcule la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
a) 𝟑𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟏𝟔
𝑭(𝒔) = ;
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟔)

Descomponemos la función, utilizando fracciones parciales:

3𝑠 2 − 2𝑠 + 16 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 6) (𝑠 − 1) (𝑠 + 2) (𝑠 − 6)

Multiplicamos en ambos lados de la ecuación por el denominador de la función

3𝑠 2 − 2𝑠 + 16 𝐴(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 6) 𝐵(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 6) 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 6)

∙ (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 6) = + +
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 6) (𝑠 − 1) (𝑠 + 2) (𝑠 − 6)

Simplificamos
3𝑠 2 − 2𝑠 + 16 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 − 6) + 𝐵(𝑠 − 1)(𝑠 − 6) + 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)

Sustituimos s=1
3 ∙ 12 − 2 ∙ 1 + 16 = 𝐴(1 + 2)(1 − 6) + 𝐵(1 − 1)(1 − 6) + 𝐶(1 − 1)(1 + 2)
3 − 2 + 16 = 𝐴(3)(−5) + 𝐵(0)(−5) + 𝐶(0)(3)
17 = 𝐴(−15)
17
− =𝐴
15

Sustituimos para s=-2

3 ∙ (−2)2 − 2 ∙ (−2) + 16 = 𝐴(−2 + 2)(−2 − 6) + 𝐵(−2 − 1)(−2 − 6) + 𝐶(−2 − 1)(−2 + 2)
12 + 4 + 16 = 𝐴(0)(−8) + 𝐵(−3)(−8) + 𝐶(−3)(0)
32 = 𝐵(−3)(−8)
32 = 𝐵(24)
32
=𝐵
24
4
=𝐵
3

Sustituimos para s=6

3 ∙ (6)2 − 2 ∙ (6) + 16 = 𝐴(6 + 2)(6 − 6) + 𝐵(6 − 1)(6 − 6) + 𝐶(6 − 1)(6 + 2)
3 ∙ 36 − 12 + 16 = 𝐴(8)(0) + 𝐵(5)(0) + 𝐶(5)(8)
112 = 𝐶(5)(8)
112 = 𝐶(40)
112
=𝐶
40
14
=𝐶
5
1
Ahora sustituimos las soluciones a los parámetros de la fracción parcial

17 4 14
−
=ℒ −1
{ 15 + 3 + 5 }
(𝑠 − 1) (𝑠 + 2) (𝑠 − 6)

−17 4 14
= ℒ −1 { + + }
15(𝑠 − 1) 3(𝑠 + 2) 5(𝑠 − 6)

Aplicamos propiedad de linealidad

17 4 14
= −ℒ −1 { } + ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
15(𝑠 − 1) 3(𝑠 + 2) 5(𝑠 − 6)

Aplicamos propiedad de la constante

17 −1 1 4 1 14 1
=− ℒ { } + ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
15 (𝑠 − 1) 3 (𝑠 + 2) 5 (𝑠 − 6)

1
Aplicamos propiedad ℒ −1 {(𝑠−1)} = 𝑒 𝑎𝑡

17 𝑡 4 −2𝑡 14 6𝑡
=− 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
15 3 5
3𝑠2 −2𝑠+16
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de la función 𝐹(𝑠) = (𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠−6) es:

17 𝑡 4 −2𝑡 14 6𝑡
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = − 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
15 3 5

Pág. 2
 b) 𝒔
𝑭(𝒔) = , 𝒂𝟐 ≠ 𝒃𝟐
(𝒔𝟐 + 𝒂𝟐 )(𝒔𝟐 + 𝒃𝟐 )

Descomponemos la función, utilizando fracciones parciales:

𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= + (1)
(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )

Multiplicamos por el denominador(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )

𝑠 2 2 )(𝑠 2 2)
(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )
∙ (𝑠 + 𝑎 + 𝑏 = +
(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )

Simplificamos:

𝑠 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 𝑏 2 ) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 𝑎2 )

Multiplicamos término a término

𝑠 = 𝐴𝑠 3 + 𝐴𝑠𝑏 2 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵𝑏 2 + 𝐶𝑠 3 + 𝐶𝑠𝑎2 +𝐷𝑠 2 + 𝐷𝑎2

𝑠 = 𝐴𝑠 3 + 𝐶𝑠 3 + 𝐵𝑠 2 +𝐷𝑠 2 + 𝐴𝑠𝑏 2 +𝐶𝑠𝑎2 + 𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2

𝑠 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐶) + 𝑠 2 (𝐵 + 𝐷) + 𝑠(𝐴𝑏 2 +𝐶𝑎2 ) + (𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2 )

𝑠3: 𝐴+𝐶 =0 (2)

𝑠2: 𝐵+𝐷 =0 (3)
𝑠1 : 𝐴𝑏 2 +𝐶𝑎2 = 1 (4)
𝑠0: 𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2 = 0 (5)

De (2), tenemos que

𝐴 = −𝐶 (6)

Reemplazamos (6) en (4), obteniendo:

𝐴𝑏 2 +𝐶𝑎2 = 1
−𝐶𝑏 2 +𝐶𝑎2 = 1
𝐶(𝑎2 − 𝑏 2 ) = 1
1
𝐶= 2 (7)
(𝑎 − 𝑏 2 )

Como 𝐴 = −𝐶, se tiene que:

1
𝐴=− 2
(𝑎 − 𝑏 2 )

𝐵=0
𝐷=0

Pág. 3
Ahora sustituimos las soluciones a los parámetros de la fracción parcial en (1)

𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= ℒ −1 { + 2 }
(𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
2 2

1 1
(− 2 2 )) 𝑠 + 0 ( 2 )𝑠 + 0
−1 (𝑎 − 𝑏 (𝑎 − 𝑏2)
=ℒ { + }
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )

Simplificamos

𝑠 𝑠
(− 2 2 )) ( 2 )
(𝑎 − 𝑏 (𝑎 − 𝑏2)
= ℒ −1 { + }
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )

𝑠 𝑠
= ℒ −1 {− + }
(𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑏2)

1 𝑠 𝑠
= ℒ −1 { (− 2 + 2 )}
(𝑎2 2
−𝑏 ) (𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
2

Aplicamos propiedad de la constante

1 𝑠 𝑠
= 2 2
ℒ −1 {− 2 2
+ 2 }
(𝑎 − 𝑏 ) (𝑠 +𝑎 ) (𝑠 + 𝑏2)

𝑠
Aplicamos propiedad ℒ −1 {(𝑠2 +𝑘 2 ) } = cos(𝑘𝑡)

1
= {− cos(𝑎𝑡) + cos(𝑏𝑡) }
(𝑎2 − 𝑏2)

− cos(𝑎𝑡) + cos(𝑏𝑡)
=
(𝑎2 − 𝑏 2 )
𝑠
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de la función 𝐹(𝑠) = (𝑠2 es:
+𝑎 2 )(𝑠2 +𝑏2 )

− cos(𝑎𝑡) + cos(𝑏𝑡)
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} ==
(𝑎2 − 𝑏 2 )

Pág. 4
 c) 𝒔𝟐
𝑭(𝒔) = , 𝒂𝟐 ≠ 𝒃𝟐
(𝒔𝟐 + 𝒂𝟐 )(𝒔𝟐 + 𝒃𝟐 )

Descomponemos la función, utilizando fracciones parciales:

𝑠2 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 + 2 (1)
(𝑠 + 𝑎 )(𝑠 + 𝑏 ) (𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
2 2 2 2 2

Multiplicamos por el denominador(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )

𝑠2 2 2 )(𝑠 2 2)
(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )
∙ (𝑠 + 𝑎 + 𝑏 = +
(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )

Simplificamos:

𝑠 2 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 𝑏 2 ) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 𝑎2 )

Multiplicamos término a término

𝑠 2 = 𝐴𝑠 3 + 𝐴𝑠𝑏 2 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵𝑏 2 + 𝐶𝑠 3 + 𝐶𝑠𝑎2 +𝐷𝑠 2 + 𝐷𝑎2

𝑠 2 = 𝐴𝑠 3 + 𝐶𝑠 3 + 𝐵𝑠 2 +𝐷𝑠 2 + 𝐴𝑠𝑏2 +𝐶𝑠𝑎2 + 𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2

𝑠 2 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐶) + 𝑠 2 (𝐵 + 𝐷) + 𝑠(𝐴𝑏 2 +𝐶𝑎2 ) + (𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2 )

𝑠3: 𝐴+𝐶 =0 (2)

𝑠2: 𝐵+𝐷 =1 (3)
𝑠1 : 𝐴𝑏 2 +𝐶𝑎2 = 0 (4)
𝑠0: 𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2 = 0 (5)

De la ecuación (3), se tiene que:

𝐵 =1−𝐷 (6)

Reemplazamos (6) en (5)

𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2 = 0
𝐷𝑎2 + (1 − 𝐷)𝑏 2 = 0
𝐷𝑎2 + 𝑏 2 − 𝐷𝑏 2 = 0
𝐷(𝑎2 − 𝑏 2 ) + 𝑏 2 = 0
𝐷(𝑎2 − 𝑏 2 ) = −𝑏 2
𝑏2
𝐷=− 2 (7)
(𝑎 − 𝑏 2 )

Reemplazamos (7) en 𝐵 = 1 − 𝐷
𝑏2
𝐵 =1+ 2
(𝑎 − 𝑏 2 )

(𝑎2 − 𝑏 2 ) + 𝑏 2
𝐵=
(𝑎2 − 𝑏 2 )

Pág. 5
 𝑎2
𝐵=
(𝑎2 − 𝑏 2 )

A=0
C=0

Reemplazamos las soluciones en (1)

𝑎2 𝑏2
0+ 0− 2
(𝑎2 −𝑏 ) 2 (𝑎 − 𝑏 2 )
= ℒ −1 +
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
{ }

Simplificamos
𝑎2 𝑏2
(𝑎 − 𝑏 ) (𝑎 − 𝑏 2 )
2 2 2
= ℒ −1 +
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
{ }

𝑎2 𝑏2
= ℒ −1 { + }
(𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )

1 𝑎2 𝑏2
= ℒ −1 { ( + )}
(𝑎2 − 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )

Aplicamos propiedad de la constante

1 𝑎 𝑏
= ℒ −1 {𝑎 2 +𝑏 2 }
(𝑎2 2
−𝑏 ) 2
(𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )

𝑘
Aplicamos propiedad ℒ −1 {(𝑠2 +𝑘 2 )} = 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡

1
= (𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡))
(𝑎2 − 𝑏2)

𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)
=
(𝑎2 − 𝑏 2 )

𝑠2
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de la función 𝐹(𝑠) = (𝑠2 +𝑎2 )(𝑠2 +𝑏2 ) es:

𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} =
(𝑎2 − 𝑏 2 )

Pág. 6
 d) 𝒔𝟑
𝑭(𝒔) = , 𝒂𝟐 ≠ 𝒃𝟐
(𝒔𝟐 + 𝒂𝟐 )(𝒔𝟐 + 𝒃𝟐 )

Descomponemos la función en fracciones parciales:

𝑠3 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 + 2 (1)
(𝑠 + 𝑎 )(𝑠 + 𝑏 ) (𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
2 2 2 2 2

Multiplicamos por el denominador(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )

𝑠3 (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )

∙ (𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) = +
(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )

Simplificamos:

𝑠 3 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 𝑏 2 ) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 𝑎2 )

Multiplicamos término a término

𝑠 3 = 𝐴𝑠 3 + 𝐴𝑠𝑏 2 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵𝑏 2 + 𝐶𝑠 3 + 𝐶𝑠𝑎2 +𝐷𝑠 2 + 𝐷𝑎2

𝑠 3 = 𝐴𝑠 3 + 𝐶𝑠 3 + 𝐵𝑠 2 +𝐷𝑠 2 + 𝐴𝑠𝑏2 +𝐶𝑠𝑎2 + 𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2

𝑠 3 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐶) + 𝑠 2 (𝐵 + 𝐷) + 𝑠(𝐴𝑏 2 +𝐶𝑎2 ) + (𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2 )

𝑠3: 𝐴+𝐶 =1 (2)

𝑠2: 𝐵+𝐷 =0 (3)
𝑠1 : 𝐴𝑏 2 +𝐶𝑎2 = 0 (4)
𝑠0: 𝐷𝑎2 + 𝐵𝑏 2 = 0 (5)

De la ecuación (2), se tiene que:

𝐴=1−𝐶 (6)

Reemplazamos (6) en (4)

𝐴𝑏 2 +𝐶𝑎2 = 0
(1 − 𝐶)𝑏 2 +𝐶𝑎2 = 0
𝑏 2 − 𝐶𝑏 2 + 𝐶𝑎2 = 0
𝐶(−𝑏 2 +𝑎2 ) = −𝑏2
−𝑏 2
𝐶= 2 (7)
(𝑎 − 𝑏 2 )

Reemplazamos (7) en 𝐴 = 1 − 𝐶
−𝑏2
𝐴=1− 2
(𝑎 − 𝑏 2 )
(𝑎 − 𝑏 2 ) + 𝑏 2
2
𝐴=
(𝑎2 − 𝑏 2 )

Pág. 7
 𝑎2
𝐴=
(𝑎2 − 𝑏 2 )

B=0
D=0

Reemplazamos las soluciones en (1)

𝑎2 −𝑏2
𝑠 + 0 𝑠+0
(𝑎2 − 𝑏 2 ) (𝑎2 − 𝑏 2 )
= ℒ −1 +
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
{ }

Simplificamos

𝑎2 𝑠 𝑏2𝑠
(𝑎2 − 𝑏 ) (𝑎 − 𝑏 2 )
2 2
= ℒ −1 −
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
{ }

𝑎2 𝑠 𝑏2𝑠
= ℒ −1 { − }
(𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )

1 𝑎2 𝑠 𝑏2𝑠
= ℒ −1 { ( − )}
(𝑎2 − 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )

Aplicamos propiedad de la constante

1 𝑠 𝑠
= ℒ −1 {(𝑎2 2 − 𝑏2 2 )}
(𝑎2 2
−𝑏 ) 2
(𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )

𝑠
Aplicamos propiedad ℒ −1 {(𝑠2 } = 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡
+𝑘 2 )

1
= (𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡))
(𝑎2 − 𝑏2)

𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡))
=
(𝑎2 − 𝑏 2 )

𝑠3
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de la función 𝐹(𝑠) = (𝑠2 +𝑎2 )(𝑠2 +𝑏2 ) es:

−1 {𝐹(𝑠)}
𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡))
ℒ =
(𝑎2 − 𝑏 2 )

Pág. 8