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CONTROL II
I. INFORMACIÓN GENERAL
CODIGO : EE616 Control II
SEMESTRE : 8
CREDITOS : 04
HORAS POR SEMANA : 05 (Teoría 03 – Práctica 02)
TIPO DE EVALUACIÓN : G
PRERREQUISITOS : EE615 Control I
CONDICION : Obligatorio
PROFESOR : Daniel Roberto Carbonel Olazábal, José Machuca Mines
PROFESOR E-MAIL : d_carbonel@uni.edu.pe
1
2. DISEÑO DE CONTROLADORES ANALOGICOS / 9 HORAS
Introducción a los controladores analógicos / Consideraciones preliminares de diseño de
controladores / Controlador Proporcional (P) / Controlador Proporcional – Integral (PI) /
Controlador Proporcional – Derivativo (PD) / Controlador Proporcional – Integral – Derivativo (PID)
/ Métodos de sintonización de controladores PID / Métodos de Ziegler y Nichols en Lazo Cerrado y
en Lazo Abierto. / Aplicaciones de diseño y simulaciones aplicando software especializado.
3. DISEÑO DE COMPENSADORES DE ADELANTO Y DE ATRASO / 9 HORAS
Introducción y diferencias con un controlador analógico / Consideraciones preliminares de diseño
/ Compensadores de Adelanto, características y aplicaciones / Compensadores de Atraso,
características y aplicaciones / Diseño de compensadores de adelanto y de atraso aplicando el
Lugar Geométrico de las Raíces / Diseño de compensadores de adelanto y de atraso aplicando
Diagramas de Bode, corrección de características estáticas de una planta / Aplicaciones de diseño
y simulaciones aplicando software especializado.
4. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL POR EL METODO DE VARIABLES DE ESTADO /
21 HORAS
Introducción al diseño en el espacio de estados / Consideraciones de diseño para sistemas
multivariables. Aplicaciones de Controlabilidad y Observabilidad de estados / Diseño de sistemas
de control por realimentación de variables de estado, Reubicación de polos. Características de
diseño / Solución de problemas de reubicación de polos utilizando software de simulación / Diseño
de sistemas del tipo regulador mediante la reubicación de polos / Observadores de estado.
Observadores de Estado de orden completo y de orden mínimo / Beneficios del uso de los
observadores de estado (sensor less) / Diseño de observadores de estado utilizando software de
simulación / Diseño de sistemas de seguimiento. Sistemas de seguimiento Proporcional y
Proporcional Integral. Características y aplicaciones / Control óptimo cuadrático. Ley de control
óptima e importancia de las matrices de ponderación / Diseño de controladores Óptimos
Proporcionales y Controlador Óptimo Proporcional Integral / Aplicaciones y simulaciones aplicando
software especializado / Solución de problemas de control por el método de variables de estado,
aplicando Reubicación de Polos, Sistemas Observadores de estado, Sistemas de Seguimiento y
Control óptimo cuadrático aplicado al Péndulo Invertido y a un motor DC, utilizando software de
simulación.
VI. METODOLOGIA
El curso se desarrolla en sesiones de teoría y práctica y laboratorio de cómputo. En las sesiones
de teoría, el docente presenta los conceptos, bases y aplicaciones de las diferentes aplicaciones
en el diseño de sistemas de control. Además en las sesiones de teoría se usa software de
simulación para corroborar el buen funcionamiento de los sistemas de control diseñados. En las
sesiones prácticas, se resuelven diversos problemas y se analiza su solución. Al final del curso el
alumno debe presentar un trabajo o proyecto integrador, que servirá de base para el examen
Final, donde se apliquen los conceptos aprendidos del curso. En todas las sesiones se promueve
la participación activa del alumno.
VIII. BIBLIOGRAFIA
1. OGATA, KATSUHIKO. “Ingeniería de Control Moderna”, Quinta Edición,
PRETINCE HALL HISPANOAMERICANA – One Lake Street, Upper Saddle River – NEW
JERSEY, 2010
2
2. Richard C. Dorf and Robert H. Bishop
Modern Control Systems
PRETINCE HALL – One Lake Street, Upper Saddle River – NEW JERSEY, 2011
3. BISHOP, ROBERT H.
Modern Control Systems Analysis and Design using MAT-LAB and Simulink
ADDISON WESLEY LONGMAN, Inc., 1997
3
Está informado de los acontecimientos nacionales y
Asuntos
mundiales más relevantes.
Contemporáneos
Se comunica de manera clara y convincente en
Comunicación forma oral, escrita y gráfica según los diferentes R
tipos de interlocutores o audiencias.
Reconoce la importancia del trabajo en equipo y
Trabajo en
se integra y participa en forma efectiva en equipos K
Equipo
multidisciplinarios de trabajo.