Guía de Robótica y Domótica

1. Que es la Robótica
2. Breve reseña histórica
3. Que otras disciplinas o áreas se combinan en la robótica
4. Es correcta la asociación de cibernética a la robótica
5. Usos, funciones, utilidades, etc
6. Definir y diferenciar entre Robot, Androide, Autómata y Cyborg. Ejemplos
(utilizar si se quiere ejemplos famosos de películas de ciencia ficción)
7. Clasificación de los robots
a. Según su cronología
b. Según su arquitectura
c. Según su función
8. Que es la Inteligencia Artificial
a. Categorías
9. Que es la Biónica
a. Campos de aplicación
10. Que es la nanotecnología
11. Aplicaciones actuales y futuras
12. Que es la Domótica
a. Aplicaciones; confort, seguridad, entretenimiento, etc
b. Como es la arquitectura y los elementos de una instalación domótica
c. Ejemplos de aparatos electrodomésticos que se incorporan a la
domótica
13. Clasificación de tecnologías de redes domésticas
14. Diferencia entre casa domótica / hogar digital
15. Definir los siguientes términos: Inmótica, Urbótica e Ingeniería Mecatrónica
1. La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería
electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Es
una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,

la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.

2. La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban

de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que
construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra

dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

En la actualidad, las opiniones están encontradas y el espectro es muy amplio:

desde las sociedades consumistas, adictas al uso de artefactos que parecieran
cumplir infinitas funciones, hasta la tendencia a volver a las viejas costumbres,
como promueven los impulsores de la vida lenta o slow-life.
La situación es compleja: por un lado, tenemos la sensación de que la evolución
tecnológica cumplirá todos nuestros deseos; por el otro, nos produce
 sentimientos de control social o de dependencia absoluta, algo por completo
ajeno al deseo humano.
La robótica juega un papel central dentro del campo de las investigaciones
científicas. Sus objetivos actuales son obtener prototipos que nos asistan, alivien
nuestras labores y nos brinden una agradable compañía. Hasta acá, el desarrollo
de estos experimentos parecería propiciar el bienestar social.

3. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,

la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.
https://sites.google.com/site/robotsovedientes/home/disciplinas-1 (si falta info
para el power

4. Mucha gente asocia la cibernética con la robótica, los robots y el concepto de

cyborg debido al uso que se le ha dado en algunas obras de ciencia ficción, pero
desde un punto de vista estrictamente científico, la cibernética trata acerca de
sistemas de control basados en la retroalimentación.

Cibernética esta relacionada con el control y retroalimentación de sistemas

mientras que robótica se enfoca exclusivamente al diseño, construcción y uso de
los robots.

Por ejemplo en una planta un ingeniero en robótica se encargaría de diseñar el

mejor brazo robótica para efectuar una tarea y lo instalaría. El ingeniero en
cibernética diseñaría y monterería todos los sistemas que interactúan con ese
brazo para que funcione adecuadamente.

La cibernética se aplica incluso a sistemas sociales, tu puedes aplicar las teorías

de la cibernética para monitorear cualquier sistema y analizar como es afectado
por factores externos. La clave de la cibernética es usar esa información
(retroalimentación) para adaptar el sistema a los cambios.
 5. Industria

· Trabajos en Fundición
· Aplicación de Transferencia de Material
· Paletización
· Carga y Descarga de Máquinas
· Operaciones de Procesamiento
· Otras Operaciones de Proceso
· Montaje
· Control de Calidad
· Manipulación en Salas Blancas

Robots de Servicio

· Laboratorios
· Industria Nuclear
· Agricultura
· Espacio
· Vehículos Submarinos
· Educación
· Construcción
· Medicina
· Ciencia Ficción

También es utilizada en campos como la medicina, la educación, en la ciencia espacial

y en el transporte

6) Robot: Máquina automática programable capaz de realizar determinadas

operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas
tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de
sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones. Es una entidad virtual
o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación
de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace
que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de
la ciencia y tecnología. ROBOT: WALL-E

Un androide es un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de

imitar la apariencia humana, emula algunos aspectos de su conducta de manera
autónoma, nos androides no toman sus propias decisiones. ANDROIDE: YO
ROBOT

Automata: Equipo electrónico programable en lenguaje no informático y diseñado

para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.
Tiene su propio movimiento. EJEMPLOS: WALLE Y OTROS.

Un cyborg es un ser o criatura formado por materia orgánica y dispositivos

tecnológicos (cibernéticos) que tienen por objetivo mejorar las capacidades de la
parte orgánica. La idea de un cyborg no se corresponde exactamente con otros
términos como robot, autómata o androide. A diferencia de estos, los cyborgs son
una mezcla entre un organismo vivo y una parte robótica, mientras que los otros
son solo parte tecnológica. CYBORGS: ROBOCOP, EL PERSONAJE PRINCIPAL
DE ELYSIUM.

7) Clasificacion según su Cronologia:

1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

SEGÚN SU ARQUITECTURA

1. ‘Poliarticulados :
Es un grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser

básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para

efectuar desplazamientos

limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un

determinado espacio de

trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de

grados de libertad. En

este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots
cartesianos y se

emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o

alargada, actuar sobre

objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de
una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y
están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es
el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos,
capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de
estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

5. Híbridos:
Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o
por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas,
es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.
SEGÚN SU FUNCION

Aplicación industrial: son las máquinas cuyo trabajo es realizar tareas

complicadas para el ser humano y reiterativas. Se usan principalmente en
grandes empresas o multinacionales y sustituyen al hombre debido a su
competitividad y bajo coste. Su forma son normalmente de brazo articulado.
Medicina: en este campo se encuentran aquellos robots destinados para facilitar
la vida de las personas que tienen dependencia y no pueden realizar una vida
normal. Además también destacar aquí las prótesis humanas.
Exploración o control remoto: son utilizados para acceder a lugares que resulte
imposible llegar a cualquier individuo, o simplemente para obtener información
sin poner en riesgo a nadie. Un ejemplo sería los continuos robots que mandan a
Marte para explorar el terreno.
Para el entretenimiento: destacar que estaría formado por todos los robots que se
crean en forma de juguetes para entretener a los niños.
Domésticos: su principal función es la de intentar facilitar las tareas cotidianas
de sus dueños.
Guerra: los ejércitos de los principales países están empezando conseguir
grandes avances para lograr en unos años robotizarse, como ya comente
anteriormente. Como principales avances destacar: tanques que no necesitan
conductor, robots artificieros…

8) inteligencia artificial: Programa de computación diseñado para realizar

determinadas operaciones que se consideran propias de la inteligencia humana,
como el autoaprendizaje.
Clasificación:
3.2.1.- INTELIGENCIA ARTIFICIAL CONVENCIONAL
Está basada en el análisis formal y estadístico del comportamiento humano ante
diferentes problemas:
Razonamiento basado en casos: Ayuda a tomar decisiones mientras se resuelven
ciertos problemas concretos.
 Sistemas expertos: Infieren una solución a través del conocimiento previo del
contexto en que se aplica y ocupa de ciertas reglas o relaciones.
Redes bayesianas: Propone soluciones mediante inferencia estadística.
Inteligencia artificial basada en comportamientos: que tienen autonomía y
pueden auto-regularse y controlarse para mejorar.
3.2.2.- INTELIGENCIA ARTIFICIAL COMPUTACIONAL
La Inteligencia Computacional implica desarrollo o aprendizaje interactivo (por
ejemplo, modificaciones interactivas de los parámetros en sistemas
conexionistas). El aprendizaje se realiza basándose en datos empíricos. [2]

9) La biónica es la aplicación de soluciones biológicas a la técnica de los sistemas de

arquitectura, diseño, ingeniería y tecnología moderna.
Los campos de aplicación son:
-Diseño:
Las formas de la naturaleza tienen un diseño especifico para una función especifíca las
características de animales ágiles se pueden aplicar por ejemplo a la industria automotriz o el
estudio de la morfología de los cuerpos tiene aplicaciones de diseño de mejores cualidades
ergonómicas.

-Industria:
Diseño de equipo inteligente de medición de variables para usos industriales como
temperatura, color, acidez, intensidad de luz etc.

-Medicina:
La ingeniería biónica en este campo puede aportar mucho a corto plazo, la comprensión de los
sistemas biológicos es de importancia para poder suplir órganos con homólogos
electromecánicos que igualen o incluso mejoren la funcionalidad del órgano original.

-Ecología y recursos energéticos:

Las plantas y el modo en que transforman la energía solar es altamente eficiente y puede
constituir una solución tanto al problema de obtención de recursos energéticos como para
reducir la contaminación ambiental.

10) La nanotecnología es la manipulación de la materia a escala nanométrica. La más

temprana y difundida descripción de la nanotecnología se refiere a la meta tecnológica
particular de manipular en forma precisa los átomos y moléculas para la fabricación de
productos a microescala, ahora también referida como nanotecnología molecular.

11)
NANOtecnología aplicada al envasado de alimentos
La conservación de los alimentos es una idea que viene desde los inicios de la historia
humana. A partir de la edad prehistórica, la necesidad de mejorar la preservación del
alimento mediante diferentes técnicas ha sido un característica del comportamiento
humano.

Nanotecnología aplicada a la administración de fármacos

Dentro de las posibilidades de administración de fármacos, ha surgido la posibilidad de
utilizar la nanotecnología como un sistema de liberación del principio activo. En general
los vehículos utilizados para administrar un fármaco, deben ser de baja toxicidad, con
propiedades óptimas para el transporte y liberación y vida media larga

Nanotecnología del ADN

Las aplicaciones de la nanotecnología en la biología celular tiene como foco desafiante,
la molécula de ácido desoxirribonucleico (ADN). Se han desarrollado elementos
estructurales con una cierta lógica molecular para llevar a cabo acciones terapéuticas en
un determinado tipo celular o tejido, llevando a una mayor especificidad y
disminuyendo los efectos indeseables de las terapia convencionales.

12) Se llama domótica a los sistemas capaces de automatizar una vivienda o edificación
de cualquier tipo, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y
comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores
de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad,
desde dentro y fuera del hogar.

Confort
El confort conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren la
comodidad en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo,
como activo o mixtas.

Comunicaciones
Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.

Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC,
mandos inalámbricos (p.ej. PDA con Wi-Fi), aparellaje eléctrico.
Teleasistencia.
Telemantenimiento.
Informes de consumo y costes.
Transmisión de alarmas.
Intercomunicaciones.
Telefonillos y videoporteros.

Arquitectura
Desde el punto de vista de donde reside la inteligencia del sistema domótico, hay varias
arquitecturas diferentes:
Arquitectura centralizada: un controlador centralizado recibe información de múltiples
sensores y, una vez procesada, genera las órdenes oportunas para los actuadores.
Arquitectura distribuida: toda la inteligencia del sistema está distribuida por todos los
módulos sean sensores o actuadores. Suele ser típico de los sistemas de cableado en bus,
o redes inalámbricas.
Arquitectura mixta: sistemas con arquitectura descentralizada en cuanto a que disponen
de varios pequeños dispositivos capaces de adquirir y procesar la información de
múltiples sensores y transmitirlos al resto de dispositivos distribuidos por la vivienda,