ROBOTICA

FASE-1
ANALIZAR LAS COMPETENCIAS, CONTENIDOS TEMATICOS
Y PRESABERES DEL CURSO

POR
WILSON ESTEBAN PINTO CARDENAS
CODIGO
80208473

TUTORA
SANDRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA –UNAD

BOGOTA D.C
FEBRERO DEL 2018
 Fase 6.
Fase 5.
Fase 4.
Fase 3.
Fase 2.

Robótico
de robótica

cuestionario.
sistema robótico
Tabla 1.

Fase 1. Analizar las

Consolidar y sustentar el
cinemático de un sistema
Realizar el modelamiento
competencias, contenidos

mediante una prueba tipo

Nombre de la actividad

Programar movimientos en un
temáticos y preseberes del curso

desarrollo del proyecto planteado

Evaluar los conceptos aprendidos
Conceptualizar aspectos generales
14 16 /ABR/ 16 /ABR/ 19/MAR/ 19/FEB/ 05/
/MAY 2018 2018 2018
Planeación de actividades

2018 FEB/
2018 2018 Fecha de apertura
27 / 12/ MAY/ 12/ MAY/ 15 / ABR/
MAY/ 2018 2018 2018 18/MAR/2 18/FEB/2
2018 018 018
Fecha de cierre
16,19,22 10 / MAY 18, 22,26, 21 , 25 29 20.,25 10 AL Fecha de participación
,24 2018 29 / ABR MAR 2018 FEB,02,06, 15.FEB/
/MAY 2018 03 ,08,11 10,14 2018
2108 02,06, 09 ABR 2018 MAR
MAY 2018
8 1 14 12 12 12 Sus horas disponibles
HORAS HORA HORAS HORAS HORAS HORAS para esta actividad

4 No aplica 7 6 6 No aplica Numero de

participaciones (solo
para actividades
colaborativas)
 Tabla 2
Revisión de conocimientos previos

Presaberes Dominio de la Fuente de información Posible

temática fecha de
consulta
Definición y No http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/lo 19/02/2018
clasificación de gin.aspx?direct=true&db=edsebk&AN=10
robots 93458&lang=es&site=eds-live
Antecedentes Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 22/02/2018
2460/lib/unadsp/reader.action?docID
=3199830
Página 3
Sensores Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/lo 22/02/2018
gin.aspx?direct=true&db=edselp&AN=S16
97791213000927&lang=es&site=eds-live

Actuadores en No http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/lo 24/02/2018

sistemas gin.aspx?direct=true&db=edsebk&AN=86
robóticos 5568&lang=es&site=eds-live

Estructura No http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/lo 24/02/2018

mecánica gin.aspx?direct=true&db=edselp&AN=S16
97791211000781&lang=es&site=eds-live
=3199830
Herramientas No Capitulo 2 morfologia de un robot 26/02/2018
matemáticas – http://www2.elo.utfsm.cl/~elo377
Representación de /documentos/TMA-RoboticaJHS.pdf
la posición y
orientación –
matrices de
transformación
homogénea
Modelamiento No http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/logi 26/02/2018
matemático de un
sistema robótico n?url=http://search.ebscohost.com/login.

aspx?direct=true&db=buh&AN=103091
Tele operación de No http://www.iiis.org/cds2008/cd2008 27/02/2018
robots 159&lang=es&site=ehost-live
csc/cisci2008/paperspdf/c517qs.pdf
Tabla 3
Análisis temáticos acordes a su programa de formación
Nombre de la Justificación Programa matriculado
temática
Programación de Por qué es la que Ingeniería de sistemas
robots va permitir darle
sistema de control
las instrucciones
necesarias para que
desempeñe las
tareas para las que
ha sido diseñado.
Teleoperacion Este va permite Ingeniería de sistemas
gobernar un
robot (controlar
su movimiento y la
fuerza ejercida)
ubicado en una
zona remota
Matrices de Es necesario saber Ingeniería de sistemas
transformación la posición y
homogénea. orientación de
este.
Definición y Es importante
clasificación de los saber que es un Ingeniería de sistemas
robots robot, su
arquitectura , los
tipos e generación
4. Conclusión reflexión:

Teniendo en cuenta las temáticas de este curso, se evidencia importancia de la robótica para

la evolución del hombre, este a nivel industrial ha generado un gran impacto a nivel mundial

ya que facilitando la producción de calidad y eficiencia en las empresas permitiéndoles su

crecimiento y estabilidad en el mercado haciendo de estos que sean competentes, al igual la

robótica ha mejorado la calidad de vida de algunos miembros de la sociedad logrando que no

se tengan limitaciones ya sea por enfermedades o accidentes.

De acuerdo a los pesaberes del curso se han enriquecido los conceptos para lograr de una

manera objetiva d cada temática propuesta en el curso.